移动式X射线机的防坠保护装置

权利要求书： 1.一种移动式X射线机的防坠保护装置，防坠保护装置用于安装于移动式X射线机上，所述移动式X射线机包括：

立柱；

折臂，所述折臂具有相对的第一端和第二端，所述立柱铰接于所述折臂，且所述立柱和所述折臂的铰接点位于所述第一端和所述第二端之间；

其特征在于，所述防坠保护装置包括：第一连接机构，所述第一连接机构的一端连接于所述立柱，另一端连接于所述第一端，以使所述折臂处于力矩平衡状态；

第二连接机构，所述第二连接机构包括棘轮、棘爪、收卷轴和第一拉伸件，所述收卷轴转动连接于所述立柱，所述第一拉伸件一端连接于所述第一端，另一端收卷于所述收卷轴，且所述第一拉伸件处于张紧状态，所述棘轮固定套设于所述收卷轴，所述棘爪连接于所述立柱，所述棘爪与所述棘轮配合，以使所述第二端向上运动时，所述棘轮转动，所述第二端有向下运动的趋势时，所述棘轮锁死。

2.根据权利要求1所述的移动式X射线机的防坠保护装置，其特征在于，所述第二连接机构还包括第一安装板，所述第一安装板中部具有第一通孔，所述收卷轴通过所述第一通孔转动安装于所述第一安装板，所述第一安装板固定连接于所述立柱。

3.根据权利要求1所述的移动式X射线机的防坠保护装置，其特征在于，所述棘爪包括固定端和配合端，所述固定端铰接于所述立柱，所述固定端设置有第一回转件以使所述配合端与所述棘轮的齿部接触。

4.根据权利要求3所述的移动式X射线机的防坠保护装置，其特征在于，所述第一回转件为拉簧。

5.根据权利要求3所述的移动式X射线机的防坠保护装置，其特征在于，所述防坠保护装置还包括控制机构，所述控制机构包括控制器和第二拉伸件，所述控制器安装于所述立柱或所述折臂，所述第二拉伸件的一端连接于所述控制器，另一端连接于所述配合端以使所述配合端可选地与所述棘轮的齿部分离。

6.根据权利要求5所述的移动式X射线机的防坠保护装置，其特征在于，所述控制器包括收卷轮，所述收卷轮转动连接于所述折臂，所述第二拉伸件远离所述配合端的一端收卷于所述收卷轮。

7.根据权利要求6所述的移动式X射线机的防坠保护装置，其特征在于，所述收卷轮设置有间隔布置的两个限位件，所述两个限位件之间设置有固定连接于所述折臂的阻挡件，所述阻挡件能够阻挡所述两个限位件以使所述收卷轮不再继续转动。

8.根据权利要求6所述的移动式X射线机的防坠保护装置，其特征在于，所述控制器还包括第二安装板和第二回转件，所述第二安装板中部具有第二通孔，所述收卷轮通过所述第二通孔转动安装于所述第二安装板，所述第二安装板固定连接于所述折臂，所述第二回转件一端连接于所述收卷轮，另一端连接于所述第二安装板。

9.根据权利要求1～8任一项所述的移动式X射线机的防坠保护装置，其特征在于，所述第二连接机构包括收纳盒和涡卷弹簧，所述收纳盒固定连接于所述立柱，所述涡卷弹簧的内圈固定连接于所述收卷轴，所述涡卷弹簧的外圈固定连接于所述收纳盒内。

10.根据权利要求1～8任一项所述的移动式X射线机的防坠保护装置，其特征在于，所述第一连接机构为气弹簧。

说明书： 一种移动式X射线机的防坠保护装置技术领域[0001] 本申请涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种移动式X射线机的防坠保护装置。背景技术[0002] X射线机是一种能够产生X射线的设备。移动式X射线机，又叫移动DR,是医院不可缺少的移动式医疗设备，在医院急诊室和病房，都需要移动DR为患者拍片。因此一款移动

灵活，拍片功能强大，能自由穿梭在狭窄的病房空间的移动DR设备是医院所需要的。现在市

面上的移动DR产品从机械结构上区分有立柱?伸缩横臂式和折臂式两种。两种结构各有特

点。最终目标是实现准确，快捷的临床摆位要求。

[0003] 立柱?折臂式的移动式X射线机的立柱和折臂通过气弹簧平衡，但是，当气弹簧出现如气体泄漏或其他故障导致失效时，折臂末端的机头会失去平衡存在坠落风险。

实用新型内容

[0004] 本申请实施例的目的在于提供一种移动式X射线机的防坠保护装置，其能够保护X射线机避免出现意外故障导致机头坠落。

[0005] 第一方面，本申请实施例提供一种移动式X射线机的防坠保护装置，防坠保护装置用于安装于移动式X射线机上，移动式X射线机包括：立柱和折臂。

[0006] 折臂具有相对的第一端和第二端，立柱铰接于折臂，且立柱和折臂的铰接点位于第一端和第二端之间。

[0007] 防坠保护装置包括第一连接机构和第二连接机构。[0008] 第一连接机构的一端连接于立柱，另一端连接于第一端，以使折臂处于力矩平衡状态。

[0009] 第二连接机构包括棘轮、棘爪、收卷轴和第一拉伸件，收卷轴转动连接于立柱，第一拉伸件一端连接于第一端，另一端收卷于收卷轴，且第一拉伸件处于张紧状态，棘轮固定

套设于收卷轴，棘爪连接于立柱，棘爪与棘轮配合，以使第二端向上运动时，棘轮转动，第二

端有向下运动的趋势时，棘轮锁死。

[0010] 在上述实现过程中，防坠保护装置的第一连接机构能够使折臂处于平衡状态。第二连接机构的收卷轴能够相对于立柱旋转，棘爪和棘轮配合使得棘轮只能朝向一个方向转

动，而不能倒转。棘爪配合于棘轮后，第一拉伸件能够被收卷轴收卷而不能被放卷。当折臂

的第二端向上运动时，棘轮转动，张紧的第一拉伸件被部分收回于收卷轴中；当折臂的第二

端有向下运动的趋势时，棘轮锁死，折臂的第二端无法向下运动。

[0011] 第二连接机构利用棘轮和棘爪配合的单向旋转特性，能够为X射线机提供第二重保障，从而避免第一连接机构失效时折臂的第二端坠落的事故发生。

[0012] 在一种可能的实施方案中，第二连接机构还包括第一安装板，第一安装板中部具有第一通孔，收卷轴通过第一通孔转动安装于第一安装板，第一安装板固定连接于立柱。

[0013] 在上述实现过程中，收卷轴通过第一安装板可转动安装于立柱。[0014] 在一种可能的实施方案中，棘爪包括固定端和配合端，固定端铰接于立柱，固定端设置有第一回转件以使配合端与棘轮的齿部接触。

[0015] 在上述实现过程中，棘爪能够以固定端为支点相对于立柱旋转，棘爪以其配合端与棘轮的齿轮接触的位置为初始位置，当棘爪的配合端向远离棘轮的方向运动时，需要克

服第一回转件的弹性做功；当外力解除后，棘爪受到第一回转件的回弹力，棘爪的配合端回

到与棘轮的齿轮接触的初始位置。

[0016] 在一种可能的实施方案中，第一回转件为拉簧。[0017] 在一种可能的实施方案中，防坠保护装置还包括控制机构，控制机构包括控制器和第二拉伸件，控制器安装于立柱或折臂，第二拉伸件的一端连接于控制器，另一端连接于

配合端以使配合端可选地与棘轮的齿部分离。

[0018] 在上述实现过程中，控制机构能够通过第二拉伸件将棘爪的配合端可选地与棘轮的齿部分离。当棘爪的配合端与棘轮的齿部分离后，棘轮可以顺时针或逆时针转动，使得折

臂也可以向上或向下运动；当棘爪的配合端与棘轮的齿部配合时，棘轮只能朝向一个方向

运动，使得折臂只能向上运动而不能向下运动。

[0019] 在一种可能的实施方案中，控制器包括收卷轮，收卷轮转动连接于折臂，第二拉伸件远离配合端的一端收卷于收卷轮。

[0020] 在上述实现过程中，旋转收卷轮能够使第二拉伸件收卷或放卷，放卷会使棘爪的配合端与棘轮的齿部配合，收卷会将棘爪的配合端向远离棘轮的方向旋转，使得棘爪的配

合端与棘轮的齿部分离。

[0021] 在一种可能的实施方案中，收卷轮设置有间隔布置的两个限位件，两个限位件之间设置有固定连接于折臂的阻挡件，阻挡件能够阻挡两个限位件以使收卷轮不再继续转

动。

[0022] 在上述实现过程中，收卷轮只能旋转两个限位件之间的角度，从而防止收卷轮过度旋转。

[0023] 在一种可能的实施方案中，控制器还包括第二安装板和第二回转件，第二安装板中部具有第二通孔，收卷轮通过第二通孔转动安装于第二安装板，第二安装板固定连接于

折臂，第二回转件一端连接于收卷轮，另一端连接于第二安装板。

[0024] 在上述实现过程中，收卷轮通过第二安装板可转动安装于折臂，收卷轮以棘爪的配合端与棘轮的齿轮接触时第二拉伸件处于张紧状态为初始位置，当旋转收卷轮从而使第

二拉伸件被收卷时，需要克服第二回转件的弹性做功，当外力解除后，收卷轮收到第二回转

件的回弹力回到初始位置，此时夹爪的配合端回到与棘轮的齿轮接触的初始位置。

[0025] 在一种可能的实施方案中，第二连接机构包括收纳盒和涡卷弹簧，收纳盒固定连接于立柱，涡卷弹簧的内圈固定连接于收卷轴，涡卷弹簧的外圈固定连接于收纳盒内。

[0026] 在上述实现过程中，涡卷弹簧能够使第一拉伸件处于张紧状态。[0027] 在一种可能的实施方案中，第一连接机构为气弹簧。附图说明[0028] 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对

范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这

些附图获得其他相关的附图。

[0029] 图1为本申请实施例的具有防坠保护装置的移动式X射线机的侧视图；[0030] 图2为本申请实施例的具有防坠保护装置的移动式X射线机的正视图；[0031] 图3为本申请实施例的第二连接机构的正视图；[0032] 图4为本申请实施例的第二连接机构的剖视图；[0033] 图5为本申请实施例的控制结构的正视图；[0034] 图6为本申请实施例的控制结构的剖视图。[0035] 图标：10?移动式X射线机；100?主体；200?立柱；300?折臂；301?第一端；302?第二端；303?铰接点；400?机头组件；500?第一连接机构；600?第二连接机构；610?棘轮；620?棘

爪；621?固定端；622?配合端；630?收卷轴；640?第一拉伸件；650?第一安装板；660?收纳

轮；670?收纳盒；680?涡卷弹簧；700?控制机构；710?第二拉伸件；720?收卷轮；730?第二回

转件；740?第二安装板；750?连接块；760?限位件；770?阻挡件；780?手柄。

具体实施方式[0036] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是

本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施

例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0037] 因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通

技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范

围。

[0038] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0039] 在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常

摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的

装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的

限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0040] 此外，术语“竖直”等术语并不表示要求部件绝对竖直，而是可以稍微倾斜。如“竖直”仅仅是指其方向相对“水平”而言更加竖直，并不是表示该结构一定要完全竖直，而是可

以稍微倾斜。

[0041] 在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连

接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理

解上述术语在本申请中的具体含义。

[0042] 请参阅图1和2，本申请实施例提供一种移动式X射线机10，移动式X射线机10包括主体100、立柱200、折臂300和机头组件400。

[0043] 其中，立柱200竖直的安装于主体100上，折臂300铰接于立柱200的顶端，折臂300能够相对于立柱200的顶端旋转，机头组件400设置于折臂300远离立柱200的一端。

[0044] 折臂300具有相对的第一端301和第二端302，立柱200和折臂300的铰接点303位于第一端301和第二端302之间，且铰接点303到第一端301的距离小于铰接点303到第二端

302的距离。

[0045] 如果不对折臂300施加外力，折臂300仅在立柱200的支撑下难以维持平衡。[0046] 防坠保护装置包括第一连接机构500，第一连接机构500的一端连接于立柱200，第一连接机构500的另一端连接于折臂300的第一端301，第一连接机构500能够对折臂300的

第一端301提供一个拉力或推力使折臂300处于力矩平衡状态。

[0047] 在如图1和2所示的实施例中，第一连接机构500为气弹簧。在本申请的其他一些实施方式中，第一连接机构500还可以其他弹性结构。

[0048] 防坠保护装置还包括第二连接机构600，第二连接机构600能够连接折臂300的第二端302和立柱200，为X射线机提供第二重保障，避免第一连接机构500失效时折臂300坠落

造成事故。

[0049] 请参阅图1、3和4，第二连接机构600包括棘轮610、棘爪620、收卷轴630和第一拉伸件640。

[0050] 其中，收卷轴630转动连接于立柱200，第一拉伸件640的一端连接于折臂300的第一端301，第一拉伸件640的另一端收卷于收卷轴630，且第一拉伸件640处于张紧状态。轮套

设于收卷轴630，且与收卷轴630固定连接，棘爪620的一端连接于立柱200，棘爪620的另一

端与棘轮610的齿部配合，以使棘轮610只能朝向一个方向运动，而不能倒转。例如，如图3

所示，当棘爪620与棘轮610的齿部配合时，棘轮610只能逆时针旋转，当棘轮610顺时针旋转

时，棘轮610的齿部会被棘爪620卡住从而无法旋转。

[0051] 当折臂300的第二端302向上运动(如图1所示的逆时针)时，棘轮610如3所示逆时针旋转，张紧的第一拉伸件640被部分收回于收卷轴630中；当折臂300的第二端302向下运

动(如图1所示的顺时针)时，棘轮610如图3所示被棘爪620卡住而无法逆时针旋转，第一拉

伸件640无法从收卷轴630放卷部分出来。

[0052] 在如图1、3和4所示的实施例中，第一拉伸件640为钢丝绳。在本申请的其他一些实施方式中，第一拉伸件640还可以为其他强度较好的线状体，例如尼龙线等。

[0053] 请继续参阅图3和4，棘爪620包括固定端621和配合端622。其中，棘爪620的固定端621铰接于立柱200，配合部用于和棘轮610的齿部配合以使棘轮610只能朝一个方向旋转，

配合部能够以固定端621为支点旋转。

[0054] 可选地，棘爪620的固定端621设置有第一回转件(图未示)。[0055] 棘爪620以其配合端622与棘轮610的齿轮接触的位置为初始位置，当棘爪620的配合端622向远离棘轮610的方向运动时，需要克服第一回转件的弹性做功；当外力解除后，棘

爪620受到第一回转件的回弹力，棘爪620的配合端622回到与棘轮610的齿轮接触的初始位

置。

[0056] 在本申请实施例中，第一回转件为扭簧。在本申请的其他一些实施方式中，第一回转件还可以为其他一些弹性件。

[0057] 需要说明的是，收卷轴630可以直接转动连接于立柱200，也可以通过其他部件传动连接于立柱200。同样地，棘爪620的一端可以直接连接于立柱200，也可以通过其他部件

连接于立柱200。

[0058] 第二连接机构600还包括第一安装板650，第一安装板650固定连接于立柱200，第一安装板650中部具有第一通孔，收卷轴630通过第一通孔转动安装于第一安装板650，棘爪

620的固定部铰接于第一安装板650。

[0059] 第一安装板650具有以第一安装板650为中心相对的两侧，在如图3和4所示的实施例中，棘爪620和棘轮610位于第一安装板650的一侧，第一拉伸件640收卷于第一安装板

650的另一侧。

[0060] 第二连接机构600还包括收纳轮660、收纳盒670和涡卷弹簧680。[0061] 其中，收纳轮660套设于收卷轴630上，且与收卷轴630固定连接，第一拉伸件640的一端被收卷于收纳轮660。

[0062] 收纳盒670固定连接于第一安装板650，涡卷弹簧680的内圈固定连接于收卷轴630，涡卷弹簧680的外圈固定连接于收纳盒670中。

[0063] 在安装第一拉伸件640时，通过调整涡卷弹簧680与第一安装板650的安装位置，使涡卷弹簧680产生张力，从而使第一拉伸件640处于张紧状态。

[0064] 在如图3和4所示的实施例中，收纳轮660、收纳盒670和涡卷弹簧680位于第一安装板650没有设置棘轮610的一侧。立柱200在安装第一安装板650的位置具有凹槽，收纳轮

660、收纳盒670和涡卷弹簧680均设置于立柱200的凹槽内。

[0065] 请参阅图1、3～6，防坠保护装置还包括控制机构700，控制机构700包括控制器和第二拉伸件710，控制器安装于立柱200或折臂300，第二拉伸件710的一端连接于控制器，另

一端连接于配合端622以使配合端622可选地与棘轮610的齿部分离。

[0066] 控制机构700能够通过第二拉伸件710将棘爪620的配合端622可选地与棘轮610的齿部分离。当棘爪620的配合端622与棘轮610的齿部分离后，棘轮610失去棘爪620的束缚，

可以顺时针或逆时针转动，使得折臂300也可以向上(逆时针)或向下(顺时针)运动；当棘爪

620的配合端622与棘轮610的齿部配合时，棘轮610只能朝向一个方向运动，使得折臂300只

能向上(逆时针)运动而不能向下(顺时针)运动。

[0067] 在如图1、3～6所示的实施例中，第二拉伸件710为钢丝绳。在本申请的其他一些实施方式中，第二拉伸件710还可以为其他强度较好的线状体，例如尼龙线等。

[0068] 可选地，控制器安装于折臂300靠近机头组件400的一端，方便操作人员控制。[0069] 进一步地，为了避免第二拉伸件710影响到移动式X射线机10的工作状态，第二拉伸件710从控制器伸出后，先沿折臂300的延伸方向到达折臂300的第一端301后，再沿立柱

200的延伸方向布置，最后连接于棘爪620的配合端622。

[0070] 控制器包括收卷轮720，收卷轮720转动连接于折臂300，第二拉伸件710远离配合端622的一端收卷于收卷轮720。

[0071] 旋转收卷轮720能够使第二拉伸件710收卷或放卷，第二拉伸件710被收卷后会将棘爪620的配合端622向远离棘轮610的方向旋转，使得棘爪620的配合端622与棘轮610的齿

部分离。完成折臂300的运动后，第二拉伸件710被放卷后会使棘爪620的配合端622与棘轮

610的齿部配合，此时折臂300只能向上(逆时针)运动而不能向下(顺时针)运动。

[0072] 控制器还包括第二回转件730，第二回转件730的一端连接于收卷轮720，另一端连接于折臂300。

[0073] 收卷轮720以棘爪620的配合端622与棘轮610的齿轮接触时第二拉伸件710处于张紧状态为初始位置，当旋转收卷轮720使第二拉伸件710被收卷时，需要克服第二回转件

730的弹性做功，此时棘爪620的配合端622向远离棘轮610的方向转动，使棘爪620的配合

端622与棘轮610分离，棘轮610处于可自由运动状态；当外力解除后，收卷轮720收到第二回

转件730的回弹力回到初始位置，此时夹爪的配合端622回到与棘轮610的齿轮接触的初始

位置。

[0074] 在如图5和6所示的实施例中，第一回转件为拉簧。在本申请的其他一些实施方式中，第一回转件还可以为其他一些弹性件。

[0075] 需要说明的是，收卷轮720可以直接连接于折臂300，也可以通过其他部件传动连接于折臂300。同样地，第二回转件730的一端可以直接连接于折臂300，也可以通过其他部

件连接于折臂300。

[0076] 控制器还包括第二安装板740，第二安装板740固定连接于折臂300，第二安装板740中部具有第二通孔，收卷轮720通过第二通孔转动安装于第二安装板740。第二安装板

740上还设置有连接块750，连接块750中部具有第三通孔，第二拉伸件710穿过第三通孔且

被连接块750引导延伸方向，第二回转件730的一端连接于连接块750。

[0077] 收卷轮720设置有间隔布置的两个限位件760，第二安装板740上设置有阻挡件770，且阻挡件770位于两个限位件760之间。

[0078] 当控制收卷轮720旋转时，收卷轮720只能在两个限位件760之间的范围内进行旋转。如图5所示，当收卷轮720逆时针旋转时，左侧的限位件760被阻挡件770阻挡后，收卷轮

720无法继续逆时针旋转；当收卷轮720顺时针旋转时，右侧的限位件760被阻挡件770阻挡

后，收卷轮720无法继续顺时针旋转。

[0079] 在如图5所示的实施例中，限位件760为限位块，阻挡件770为阻挡块。[0080] 控制器还包括手柄780，手柄780固定连接于收卷轮720的一端。[0081] 第二安装板740具有以第二安装板740为中心相对的两侧，在如图5和6所示的实施例中，第二回转件730、连接块750、限位件760和阻挡件770均位于第二安装板740的一

侧，手柄780设置于第二安装板740的另一侧。

[0082] 综上所述，本申请实施例提供的一种移动式X射线机的防坠保护装置，防坠保护装置的第一连接机构500能够使折臂300处于平衡状态；第二连接机构600的收卷轴630能够相

对于立柱200旋转，棘爪620和棘轮610配合使得棘轮610只能朝向一个方向转动，而不能倒

转。棘爪620配合于棘轮610后，第一拉伸件640能够被收卷轴630收卷而不能被放卷。当折臂

300的第二端302向上运动时，棘轮610转动，张紧的第一拉伸件640被部分收回于收卷轴

630中；当折臂300的第二端302有向下运动的趋势时，棘轮610锁死，折臂300的第二端302无

法向下运动。第二连接机构600利用棘轮610和棘爪620配合的单向旋转特性，能够为X射线

机提供第二重保障，从而避免第一连接机构500失效时折臂300的第二端302坠落的事故发

生。且本申请的防坠保护装置结构简单，可靠，且操作方便，在提高了安全性的同时不会影

响到机器的正常使用。

[0083] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修

改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。