应用于低空小目标探测的红外热像仪处理设备

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2024-05-21 09:21:02

权利要求书： 1.一种应用于低空小目标探测的红外热像仪处理设备，包括云台(1)，其特征在于：所述云台(1)为中空结构，且云台(1)下端开设有开口，所述云台(1)开口位置固定连接有转台(6)，所述转台(6)下端安装有底座(8)，所述云台(1)侧边通过竖直转轴(11)转动连接有支架(2)，所述支架(2)上端安装有摄像追踪模块(3)，所述摄像追踪模块(3)由激光照明器(4)、热成像仪(17)和可见光探测仪(18)组成，所述可见光探测仪(18)置于摄像追踪模块(3)中间位置，且热成像仪(17)置于可见光探测仪(18)的一侧，且可见光探测仪(18)远离热成像仪(17)的一侧安装有激光照明器(4)，所述摄像追踪模块(3)上端安装有护罩(5)，所述护罩(5)为弧形结构。

2.根据权利要求1所述的一种应用于低空小目标探测的红外热像仪处理设备，其特征在于：所述云台(1)内部安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)外壳通过螺栓固定在转台(6)上表面，且第二电机(16)输出端竖直向上，所述第二电机(16)输出端固定连接水平转轴(15)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于低空小目标探测的红外热像仪处理设备，其特征在于：所述水平转轴(15)一侧安装有滚轴(13)，所述滚轴(13)固定连接第一电机(14)输出端，所述第一电机(14)外壳通过螺栓固定连接于云台(1)内壁，所述滚轴(13)外侧套设有传送带(12)的一端，且传送带(12)另一端套设在竖直转轴(11)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种应用于低空小目标探测的红外热像仪处理设备，其特征在于：所述支架(2)为弯折结构，且支架(2)上端平面均匀开设有多组连接孔(10)，且支架(2)两侧弯折位置为Y型板，所述支架(2)的Y型板中间位置安装有竖直转轴(11)，所述竖直转轴(11)侧边均匀开设有固定孔(9)，四组所述固定孔(9)均匀围绕竖直转轴(11)侧边。

5.根据权利要求1所述的一种应用于低空小目标探测的红外热像仪处理设备，其特征在于：所述云台(1)内部安装有信息处理模块(20)，所述信息处理模块(20)一侧安装有电源(19)，且信息处理模块(20)远离电源(19)的一侧安装有传输模块(21)，所述电源(19)与传输模块(21)均安装在云台(1)内部。

6.根据权利要求5所述的一种应用于低空小目标探测的红外热像仪处理设备，其特征在于：所述电源(19)与信息处理模块(20)、传输模块(21)、第一电机(14)、第二电机(16)以及摄像追踪模块(3)通过导线电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于低空小目标探测的红外热像仪处理设备，其特征在于：所述云台(1)外侧表面开设有录入口(7)，所述录入口(7)外侧通过销轴转动连接有护板，且录入口(7)连通信息处理模块(20)的输入端。

说明书：一种应用于低空小目标探测的红外热像仪处理设备技术领域[0001] 本实用新型涉及低空探测技术领域，具体为一种应用于低空小目标探测的红外热像仪处理设备。

背景技术[0002] 近年，在世界范围内来自无人机袭击及违规飞行日益频繁，对要地和重大活动造成严峻威胁，在对防范威胁的时候往往用到低空探测器，从现有结构来看，常用的低空探测

器，大部分是可见光摄像机，进行对低空目标进行探测监视，这样的探测器，结构简单，容易

受到环境的影响，造成探测结构有偏差，存在遗漏的风险，并且探测器在晚上能见度低的情

况下，很难起到作用，长时间在外界工作对机器损害严重。

[0003] 为此，我们设计了一种应用于低空小目标探测的红外热像仪处理设备。实用新型内容

[0004] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于低空小目标探测的红外热像仪处理设备，解决了容易受到环境的影响，能见度低的情况下，很难起到作用，长时间在外

界工作对机器损害严重的问题。

[0005] 为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：[0006] 一种应用于低空小目标探测的红外热像仪处理设备，包括云台，所述云台为中空结构，且云台下端开设有开口，所述云台开口位置固定连接有转台，所述转台下端安装有底

座，所述云台侧边通过竖直转轴转动连接有支架，所述支架上端安装有摄像追踪模块，所述

摄像追踪模块由激光照明器、热成像仪和可见光探测仪组成，所述可见光探测仪置于摄像

追踪模块中间位置，且热成像仪置于可见光探测仪的一侧，且可见光探测仪远离热成像仪

的一侧安装有激光照明器，所述摄像追踪模块上端安装有护罩，所述护罩为弧形结构。

[0007] 进一步的，所述云台内部安装有第二电机，所述第二电机外壳通过螺栓固定在转台上表面，且第二电机输出端竖直向上，所述第二电机输出端固定连接水平转轴。

[0008] 进一步的，所述水平转轴一侧安装有滚轴，所述滚轴固定连接第一电机输出端，所述第一电机外壳通过螺栓固定连接于云台内壁，所述滚轴外侧套设有传送带的一端，且传

送带另一端套设在竖直转轴的外侧。

[0009] 进一步的，所述支架为弯折结构，且支架上端平面均匀开设有多组连接孔，且支架两侧弯折位置为Y型板，所述支架的Y型板中间位置安装有竖直转轴，所述竖直转轴侧边均

匀开设有固定孔，四组所述固定孔均匀围绕竖直转轴侧边。

[0010] 进一步的，所述云台内部安装有信息处理模块，所述信息处理模块一侧安装有电源，且信息处理模块远离电源的一侧安装有传输模块，所述电源与传输模块均安装在云台

内部。

[0011] 进一步的，所述电源与信息处理模块、传输模块、第一电机、第二电机以及摄像追踪模块通过导线电性连接。

[0012] 进一步的，所述云台外侧表面开设有录入口，所述录入口外侧通过销轴转动连接有护板，且录入口连通信息处理模块的输入端。

[0013] 本实用新型的有益效果为：[0014] 1、该实用新型，利用第二电机带动水平转轴进行水平方向的转动，从而达到带动整体进行水平方向180度的转动，通过第一电机带动滚轴与传送带，使得支架带动摄像追踪

模块在竖直方向进行前后的转动，达到整体实现360度无死角的监测，利用云台底端的底座

进行支撑减震，且底座安装在车顶固定平台上，车辆改装厂根据机械接口焊接安装支座，采

用法兰形式对接，利用支架的特殊结构，增大支撑，方便安装。

[0015] 2、该实用新型，具有适于环境使用的三防(防潮、防霉、防盐雾)能力，具备良好的抗振动和冲击能力，适合运输和车辆静止状态下的自动跟踪使用；具有整机远程上电断电

功能，可远程实现整机的断电和上电操作，方便客户使用；系统具有视频自动跟踪模式，可

以使用上位机平台软件控制云台和镜头的动作，人性化设计，可以使用鼠标进入锁定和解

锁状态；自动跟踪功能具有自动捕获模式，会根据设计规则进行最优选择跟踪；精密步进电

机驱动，反应灵敏，运行平稳，图像无抖动；IP66防护等级，防雷、防淋雨；接口电路特殊处

理，具有2000防雷能力，适应复杂环境；专业设计外壳，美观、轻巧、坚固、耐高温、抗腐蚀、

防水、防酸雨。

附图说明[0016] 图1为本实用新型的结构示意图；[0017] 图2为本实用新型中支架结构立体示意图；[0018] 图3为本实用新型中云台内部结构剖视图；[0019] 图4为本实用新型中电路控制流程图。[0020] 图中：1、云台；2、支架；3、摄像追踪模块；4、激光照明器；5、护罩；6、转台；7、录入口；8、底座；9、固定孔；10、连接孔；11、竖直转轴；12、传送带；13、滚轴；14、第一电机；15、水

平转轴；16、第二电机；17、热成像仪；18、可见光探测仪；19、电源；20、信息处理模块；21、传

输模块。

具体实施方式[0021] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描

述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施

例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于

本实用新型保护的范围。

[0022] 参看图1?4：一种应用于低空小目标探测的红外热像仪处理设备，包括云台1，所述云台1为中空结构，且云台1下端开设有开口，所述云台1开口位置固定连接有转台6，所述转

台6下端安装有底座8，所述云台1侧边通过竖直转轴11转动连接有支架2，所述支架2上端安

装有摄像追踪模块3，所述摄像追踪模块3由激光照明器4、热成像仪17和可见光探测仪18组

成，所述可见光探测仪18置于摄像追踪模块3中间位置，且热成像仪17置于可见光探测仪18

的一侧，且可见光探测仪18远离热成像仪17的一侧安装有激光照明器4，所述摄像追踪模块

3上端安装有护罩5，所述护罩5为弧形结构，。

[0023] 其中，所述云台1内部安装有第二电机16，所述第二电机16外壳通过螺栓固定在转台6上表面，且第二电机16输出端竖直向上，所述第二电机16输出端固定连接水平转轴15，

利用第二电机16带动水平转轴15进行水平方向的转动，从而达到带动整体进行水平方向

180度的转动。

[0024] 其中，所述水平转轴15一侧安装有滚轴13，所述滚轴13固定连接第一电机14输出端，所述第一电机14外壳通过螺栓固定连接于云台1内壁，所述滚轴13外侧套设有传送带12

的一端，且传送带12另一端套设在竖直转轴11的外侧，通过第一电机14带动滚轴13与传送

带12，使得支架2带动摄像追踪模块3在竖直方向进行前后的转动。

[0025] 其中，所述支架2为弯折结构，且支架2上端平面均匀开设有多组连接孔10，且支架2两侧弯折位置为Y型板，所述支架2的Y型板中间位置安装有竖直转轴11，所述竖直转轴11

侧边均匀开设有固定孔9，四组所述固定孔9均匀围绕竖直转轴11侧边，方便安装。

[0026] 其中，所述云台1内部安装有信息处理模块20，所述信息处理模块20一侧安装有电源19，且信息处理模块20远离电源19的一侧安装有传输模块21，所述电源19与传输模块21

均安装在云台1内部，减少耗材，节约空间。

[0027] 其中，所述电源19与信息处理模块20、传输模块21、第一电机14、第二电机16以及摄像追踪模块3通过导线电性连接。

[0028] 其中，所述云台1外侧表面开设有录入口7，所述录入口7外侧通过销轴转动连接有护板，且录入口7连通信息处理模块20的输入端，方便录入程序，简单快捷，方便使用。

[0029] 综上所述，本实用新型在使用时，利用第二电机16带动水平转轴15进行水平方向的转动，从而达到带动整体进行水平方向180度的转动，通过第一电机14带动滚轴13与传送

带12，使得支架2带动摄像追踪模块3在竖直方向进行前后的转动，达到整体实现360度无死

角的监测，利用云台1底端的底座8进行支撑减震，且底座8安装在车顶固定平台上，车辆改

装厂根据机械接口焊接安装支座，采用法兰形式对接，利用支架2的特殊结构，增大支撑，方

便安装；具有适用于环境使用的三防防潮、防霉、防盐雾能力，具备良好的抗振动和冲击能

力，适合运输和车辆静止状态下的自动跟踪使用；具有整机远程上电断电功能，可远程实现

整机的断电和上电操作，方便客户使用；系统具有视频自动跟踪模式，可以使用上位机平台

软件控制云台1和镜头的动作，人性化设计，可以使用鼠标进入锁定和解锁状态；自动跟踪

功能具有自动捕获模式，会根据设计规则进行最优选择跟踪；精密步进电机驱动，反应灵

敏，运行平稳，图像无抖动；IP66防护等级，防雷、防淋雨；接口电路特殊处理，具有2000防

雷能力。

[0030] 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前

述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些

修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范

围。