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本发明涉及地质勘探相关领域，公开了一种可自动分层对土壤取样的装置，包括主体箱，主体箱内设有变向齿轮腔，变向齿轮腔下侧设有齿轮啮合腔，变向齿轮腔右侧设有线轮齿轮腔，变向齿轮腔上侧且位于主体箱内固定连接有电机，本装置通过对装置运动功率检测，来判定装置所移动的距离，从而开始自动触发对一定距离土质土壤的取样工作，能够自动对不同层的土壤进行取样工作，同时能自动感应钻头的转速从而自动判断工作的返回时间，使土质勘探工作更自动化，同时保证了钻头的使用寿命，也保护了地下的土质或岩石层，提高了土质勘探的工作效率，减少了人力物力资源。
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自动加压式支撑腿,涉及有上端顶、固定横孔、支撑臂、调节油缸、上手柄、下手柄、下支腿和底座组成。下支腿是本发明的主体支撑件,在下支腿的下端设置有底座。底座焊接在下支腿的下端,在下支腿一侧基本居中的位置,设置有下手柄。在下支腿的上端,焊接设置有用于驱动调节支撑的调节油缸,所说调节油缸的高度为0.5米,在所说调节油缸的下部一侧,设置有上手柄。调节油缸内,向上穿出到调节油缸的上端,以可以上下伸缩的形式设置有支撑臂,支撑臂的上端设置有上端顶,在上端顶居中的位置,以横向设置的形式,设置有固定横孔。本发明对地质条件变化的适应性强,操作简便,支撑牢固,并具有较好的韧性,也较好地减少了维修的次数,降低了劳动的强度。
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本发明涉及采煤机自动化技术领域，具体涉及一种采煤机截割作业控制方法及装置；包括：构建截割曲线数据库和综采数据模型；获取实时开采数据；将实时开采数据与综采数据模型进行比对，获取与综采数据模型对应的第一截割曲线数据；将第一截割曲线数据下发至采煤机控制中心；获取综采工作面数据，基于综采工作面数据对综采数据模型进行更新；基于更新后的开采数据模型对第一截割曲线进行更新，并将更新后的第一截割曲线下发至采煤机控制中心，控制采煤机进行采煤作业；将更新后的第一截割曲线和实时开采数据上传至截割曲线数据库进行保存并更新；本发明能够实现在不同地质条件下的采煤机的控制。不需要配制较多的传感器以及精准的模型建立。
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本发明适用于煤炭开采技术领域，提供了钻机动力头总成，包括：钻杆驱动减速箱，用于安装钻取煤层的钻杆；行星减速机；钻杆驱动减速箱安装在行星减速机上，与行星减速机传动连接；变量液压马达，用于向行星减速机提供动力，以使安装在钻杆驱动减速箱上的钻杆实现多档或无级变速。本发明具有以下优点：结构简单，体积小，重量轻，能够方便的在狭窄巷道内移动和转场；采取的是液压驱动方式，不存在过载堵转等不安全因素；属于柔性连接，在负载频繁变化时产生的冲击小，减速箱损坏的故障率低；可实现多档或无级变速，适应复杂煤层的地质情况。本发明还提供了基于上述钻机动力头总成的钻机动力钻头和螺旋钻采机。
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一种具有破坚粉碎作用的隧道盾构机，本发明涉及盾构设备技术领域；龙门架上设有液压操控系统，动力电机和调速器均设置在龙门架上的支架上，动力电机与调速器连接，动力电机的输出轴上连接有动力齿轮，动力齿轮与钻杆的端部啮合连接，钻杆穿设在龙门架上的连接器上，位于龙门架外部的钻杆上设有钻翼，钻翼的外边缘设有若干个截齿，截齿通过线路与液压操控系统连接，所述的一号应力传感器、二号应力传感器、三号应力传感器和四号应力传感器均固定在钻翼上。具备刮刀头，能够起到一定的破坚和粉碎的作用，同时自带传感设备，根据实时地质情况来改变盾构机的操控，适应性较强。
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本发明公开了一种煤岩体高分子材料加固注浆打眼布置法，其特征在于，包括以下步骤：(1)实地查看现场情况，每当工作面回采过程中出现工作面片帮情况严重时，查看工作面煤壁承受地压情况；(2)根据现场情况并结合相关地质资料制定打孔注浆方法，当回采工作面高度大于5米时，采用五花眼布置安排打孔；当回采工作面高度在3‑5米时，采用三花眼布置安排打孔、当回采工作面高度小于3米以下时，采用一字眼的布置安排打孔；(3)打孔后进行注浆施工。本发明具有如下优点：能够有效地防止煤矿井下片帮冒顶，达到保护人身和设备安全的目的，进一步提高煤矿的安全高效水平。
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本发明提供一种地表岩体移动参数的获取方法，地表岩体移动参数的获取方法是解决融合了数值方法与岩土工程，地表岩体移动参数的获取方法既依赖于工程地质和岩石力学理论，又依托岩体工程的现场实际量测，地表岩体移动参数的获取方法具有理论性和实践性的实用技术。将地表岩体移动参数的获取方法应用于地表岩移参数计算中，不但能形象的反应岩层和地表移动的力学性质，还能通过计算得到相对准确的地表移动参数。
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一种野外地理探索专用铲组合，涉及一种野外探险施工用具，具体涉及一种野外地理探索专用铲组合，由铲子和拔出装置组成，其特征在于：铲柄固定设置在铲头上部；铲柄中间部位设置有外螺纹；铲头背面中间至上而下设置有加固梁；支撑梁中间设置有支撑环，支撑环中间设置有比铲柄直径略大的圆孔二。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1．本发明能够借助外力挖掘比较坚硬结实的地质结构；2．携带方便，适用范围广。
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本实用新型适用于水利工程施工领域，提供了一种水利工程施工用钻孔机，包括车体，所述车体装有轮子，所述车体四角均连接有支撑件，所述车体上端固定有安装架，所述安装架固定有第一电机，所述第一电机连接有螺杆，所述螺杆啮合有表面设有螺纹的第一钻杆，所述第一钻杆下端连接有气动装置，所述气动装置下端连接有钻头。该装置在地质较为复杂的情况时能够很好的适应性作业，地质坚硬的区域使用撞针破开硬土，极大的便利了工程人员，同时如果遇到过于松软的区域，该装置独特的钻头会喷出凝固剂使得孔洞外层形成一层坚硬的固体层，有效避免了塌方。
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本实用新型公开了一种打钻机构，包括：基础机架、滑动机架和滑座，所述滑动机架与所述基础机架滑动连接，所述滑座与所述滑动机架滑动连接，所述滑动机架与所述基础机架之间设置有一级推进装置，所述滑座与所述滑动机架之间设置有二级推进装置；所述滑座的本体设置有液压马达安装部、凿岩钻机安装部和第一水套装置，所述滑座安装有液压马达和/或凿岩钻机，所述第一水套装置安装于所述液压马达安装部，所述液压马达的输出轴与所述第一水套装置的转动轴同轴安装且传动连接。在遇到软岩和硬岩交替出现的地质构造时，能够使打钻机构在软岩打孔方式和硬岩打孔方式之间进行快速转换，从而最大限度减少地质条件的变化对施工速度的影响。
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本实用新型提供一种攀爬辅助装置，本设计可以实现在地质勘探工作者攀登岩壁时对其起到一定的保护作用，防止地质勘探工作者在陡峭岩壁上跌落，其包括束腰带，所述束腰带上固定连接有两个肩带，所述束腰带上连接有连接机构，所述连接机构包括链条、连接座和保险盒，所述束腰带上固定连接有两个所述链条的一端，两个链条的另一端均连接有所述连接座，两个连接座上共同连接有所述保险盒，保险盒上活动连接有绳索，且保险盒的内部连接有限位机构，所述连接机构还包括通孔，所述保险盒上开设有两个所述通孔，绳索贯穿两个通孔，所述限位机构包括转杆和转盘，所述保险盒的内壁上转动连接有两个所述转杆，两个转杆上均固定连接有所述转盘。
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一种煤矿采区煤巷用锚网煤巷喷涂材料,在水泥、减水剂、速凝剂组分的基础上,增加聚丙烯酸脂乳液对其改性。并可以针对煤巷正常封闭、小淋水环境、地质构造复杂三种不同喷射条件,分别增加801胶和粉煤灰、硅粉和粉煤灰、硅粉和砂,以提高其力学性能及使用效果。该喷涂材料与煤壁、金属锚网粘结强度高;极限延伸率高,抗拉强度高,抗拉弹性模量低,收缩小,抗裂性显著提高;抗渗性高,密实性显著提高,保护内部锚网抗侵蚀,显著减慢锈蚀速度;抗老化性能好;能达到延缓锚网锈蚀和煤壁风化的目的。且喷层厚度薄而均匀;施工速度快,回弹率低,粉尘浓度小,成本低。
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一种防治立井井筒破坏的方法,采用“地面注水稳定水位法”防治井筒破坏;具体是:①分析冲积层结构和水动态,选择冲积层中三年以上水位持续下降的松散含水层作注水层位;②在井筒附近施工注水孔,结构与水文长期观测孔结构一致;③用自来水或水泵注水,将水经注水孔注入注水层位;④注水期间进行注水效果监测:含水层水位监测和井壁变化监测;根据注水效果监测决定注水量调整。保持井筒及附近含水层水位增高且相对稳定,减小井筒周围松散土层由于水位下降导致的压缩变形及对井壁产生的附加压应力,以防造成对井壁破坏。本发明从矿井水文地质角度研究,根据井壁破裂的机理,找出根治井筒破坏的方法,防治效果明显,施工方便,更安全经济。
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本发明公开了一种基于涌水量预估与动态监测的隧道反坡排水设计方法，包括以下步骤：进行实地地质勘查，了解隧道所处地段的地质条件，通过初勘资料进行各段落的涌水风险评估；基于功率最小化优化对隧道全段涌水量估算，采用功率最小优化方法进行泵站的分级计算，选取最佳的水泵功率；根据最佳水泵功率设置泵站功率，保证各级泵站的功率设置与隧道实际出水量对应，设置反坡排水方案；采用TEM瞬变电磁法和激发极化法对隧道该含水段落含水区进行精确定位，并对含水量进行预估，实时动态监测隧道掌子面的涌水量，根据涌水量及涌水量变化速率，结合预估的含水量，对反坡排水设置进行调整。对开挖掌子面前方含水区位置做精确定位，并能较精确预估涌水量。
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一种针对不同精度三维模型的融合方法，包括：获取待融合的同地区多个不同精度三维模型；对多个不同精度三维模型中最低精度地质体模型数据进行处理，得到起始尺度下瓦块数据集；对瓦块数据集中多个相邻瓦块进行合并，合并成为一个瓦块；将瓦块中的多个网络进行合并处理，合并成为一个网络；对网络进行粗化处理，生成目标瓦块；判断当前精度下瓦块是否合并完成，如果完成则对下一个精度三维模型继续执行上述处理，直至多个不同精度三维模型。本发明对不同精度模型进行融合，实现模型数据的逐级显示；解决了现有技术对不同精度的三维地质模型之间的融合的问题。
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本发明涉及地质勘查技术领域，具体公开了一种基于高密度三维电法勘探技术的地球物理勘查系统，包括区域集成模块、方位铺设模块、电极定点模块和数据反演模块，所述方位铺设模块用于获取电极排布的基准方位，所述电极定点模块对确定好的网格边界进行定点插装，所述电极定点模块包括供电电极、测量电极和测量主机，本发明通过设有的方位铺设模块能够在小地形中实现地质检测，相较于传统的全程测量模式，本发明设有的方位铺设模块能够在一定程度上减少测量电极在测量区域中的排布，在测量的过程中，通过随机对单一供电电极位置进行确定，根据区域边界可对另一个供电电极位置进行确定，能够快速、灵活方便的进行测量。
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本发明公开了一种煤矿巷道穿越断层区围岩精准控制方法，包括以下步骤：（1）对断层破坏区域进行地应力反演，以确定巷道穿越区域地应力分布规律；（2）取巷道围岩断层带泥岩，进行重塑性试验，采用地质强度指标（GSI）方法确定围岩的物理力学性质；（3）采用离散元仿真方法，优选出断层带围岩控制方案，确定巷道穿越断层破碎带的精准围岩控制方法；（4）巷道围岩矿压观测。本发明针对断层破碎带岩层岩性变化快、岩层破碎的特点通过地质力学和数值模拟方法，掌握巷道附近应力分布规律和巷道围岩类别，实现巷道围岩的精准控制。
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本发明涉及预测评估的数据处理领域，具体公开了一种用于地下水污染的评估系统及方法，包括数据采集模块、数值反演追踪模块和污染评估模块。本发明通过数据采集模块的设置能够采集闭坑煤矿区域的地质条件信息和水文地质条件信息，使用SO42‑的扩散代表矿坑积水反渗造成地下水污染的扩散，利用质量守恒和SO42‑扩散规律建立数值模型，并对研究三维区域设置网格，结合已知的边界条件和初始条件求解污染源的确定位置坐标，在标定的目标处取样，分析数值模拟结果的可信度，解决了现有的地下水污染评估系统中没有结合数值模拟技术反演追踪煤矿串层污染井位置的不足，提高了煤矿串层污染井治理的精确度。
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本实用新型公开了一种建筑基础桩紧固装置，包括地面，地面的顶部活动连接有预制外壳，预制外壳的底部贯穿延伸至地面的内腔，预制外壳的表面固定连接有三个固定板。本实用新型通过设置第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆和转动机构的配合使用，通过第二固定杆和第一固定杆、第三固定杆连接，可以在不同地质层环境下进行固定，通过转动机构，可以提高使用者转动第二固定杆时的省力程度，解决了现有的基础桩的预制外壳在与地面固定时经常会出现不稳固的现象，对浇筑后的基础桩造成损坏，而且在硬质度不同地质层固定时常常难以进行固定的问题，该建筑基础桩紧固装置，具备加强紧固效果和多种地质环境便于固定的优点。
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刻度式激光指向仪，属于煤矿测量技术领域。其特征在于：包括激光管（6）、连接支架和地质罗盘仪（15），激光管（6）水平固定在连接支架的上部，地质罗盘仪（15）安装在连接支架的下部，连接支架一侧设有与巷道内壁连接的定位机构。本实用新型结构合理，使用方便，通过地质罗盘仪与激光管连接为一体的方式，使激光束在中线方向上指向坡度为地质罗盘仪指示刻度。改变了测量工艺，调整施工工序，使用依据本刻度式激光指向仪取代腰线指示坡度，省去传统布设腰线所需复杂流程，节省布设腰线的人力物力。在保证工程质量的前提下，有利于提高区队工作效率。
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本发明涉及一种一井眼多分支水平井沿煤层钻进采集气体工艺方法,特别是涉及一种在煤层水平井或者多分支水平井沿煤层钻进成井的采气体工艺方法。它是采用井底螺旋杆动力马达和金刚石复合片钻头钻进与无线随钻测斜定向仪结合地质导向控制井眼轨迹钻进的工艺方法,水平井造斜段采用双增剖面,控制轨迹的着陆点和入窗点;由滑动钻进与复合钻进相结合的方式来控制井眼轨迹沿煤层钻进,通过无线随钻结合钻时录井和气测录井与岩屑录井及伽马曲线作地质导向,确保井眼轨迹在煤层中的穿透率。效果是在煤层水平井采气工艺方法简单,采气产出率高,成本低,操作方法灵活,设备投资低,一井眼下设有分支井气通道,广泛用于煤层水平井的采气体开发利用上。
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一种矿井下用多功能奥灰水长观孔装置，包括止水套管和地质钻杆，地质钻杆的一端连接有防涌水装置，地质钻杆的另一端连接有钻杆导向卸压装置，防涌水装置包括连接在地质钻杆一端的防涌水三通，地质钻杆靠近防涌水三通处设置有盘根密封装置，防涌水三通的下端管接口处连接有第一高压球阀，防涌水三通的另一管接口与所述止水套管相连通，钻杆导向卸压装置包括测水文三通，测水文三通的下端管接口上连接有第一高压截止阀，第一高压截止阀所在管道的下端通过三通分别连接有第二高压截止阀和压力表，本实用新型通过控制高压截止阀、高压球阀实现控制奥灰水水量的涌出及奥灰水水压的反馈；防止出现突水、高压伤人等情况，有利于保障矿井的安全施工。
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本发明涉及勘探技术领域，具体涉及一种高效的深层地热资源勘查方法，包括如下步骤：获取地热资源勘查区的地质勘查数据，并将每一个地质勘查数据用图像的形式进行描述，得地质勘查图像集；基于所述地质勘查图像集构建地热资源勘查区的三维地质模型；基于所述地热勘测区的三维地质模型生成对应的磁性源或电性源布置地图，该磁性源或电性源布置地图内载每一个探测点的定位坐标及磁性源或电性源布置参数；基于爬行机器人根据所述磁性源或电性源布置地图引导工作人员完成磁性源或电性源的布置；基于“CSAMT”法获取地热资源勘查区内电阻率的空间分布状态。本发明在可以减轻工作人员工作量的同时，可以提高勘测结果的准确性和可信度。
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一种抗拉拽防干扰安全环保型控制电缆，包括导体抗拉元件、导电线芯、双层合成云母耐火层、硅橡胶绝缘层、镀锡铜丝编织分相屏蔽、聚氨酯填充式内护套、镀锡铜丝编织总屏蔽、聚氨酯外护套，其特征在于导电线芯由5类软铜线分层缠绕在由高强度、高弯曲性能的芳纶纱经绞合而成的导体抗拉元件上以提高导体的抗拉拽能力。有益效果是：一种抗拉拽防干扰安全环保型控制电缆，具有优异的防火、环保、抗干扰、抗拉拖曳性，可广泛地应用于矿山、钢铁、船舶、海洋工程及野外勘探等对扭转、抗拉拖曳能力要求高的场合使用，保证信号传递的准确性、稳定性和安全性。
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本实用新型扩孔导向金刚石复合片钻头属于煤矿井下钻探扩孔导向金刚石复合片钻头,它是由钻头体外圆处焊接多个圆柱合金,钻头体与导向头交界处底面上钻有两圈合金支柱孔,外圈设有六个孔,内圈设有三个孔,金刚石复合片焊接在合金支柱上,合金支柱在钻头体合金支柱孔内,钻头体上设置多只水槽和出水孔。本实用新型结构简单,操作方便,扩孔钻进速度快,效率高,成本低,扩钻孔不偏斜,钻头使用寿命长,广泛用于井下扩钻孔上,用小钻机钻出大直径孔。
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本实用新型涉及矿用检测设备,特别是一种智能型多功能气体检测仪,包括气体检测模块、射频识别模块和系统管理模块,所述系统管理模块包括中心微处理器和分别与所述中心微处理器相连的存储器、传输接口和供电电路。本实用新型具有与计算机通讯功能、有大数据量存储能力、探测部分有温度补偿功能、有地点记录功能及有射频识别功能和巡检管理功能。而且通过所述气体检测模块中所采用的温度补偿和时间漂移补偿之后,仪器对气体检测的准确性将大大提高。本实用新型能够完整的记录了井下(即检测点)气体检测的数据,上井(即管理部门)后由计算机直接读取仪器内的数据,同时直接生成报表,使井上管理人员的劳动强度大大降低,劳动效率进一步提高。
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本实用新型涉及在煤矿钻探领域中辅助装置，一种钻杆防坠反压装置，其包括：圆形底盘、底盘固定螺栓开口、定位套、滑块箱体、夹紧动滑块、定滑块、滑槽键夹紧动滑块和定滑块微整螺栓、定滑块调整螺栓、偏心轮轴、操作手柄组成；其结构为圆形底盘，在圆形底盘下面连接一段定位套，底盘四周有四个开放式地盘固定螺栓开口，圆形底盘上安置滑块箱体，两侧中间开有键槽，键槽中放有滑槽键，中间安置夹紧动滑块和定滑块，并由滑槽键将其两者连接，在动滑块的顶端，安置偏心轮轴，偏心轮轴一端是操作手柄，操作手柄转动，挤压夹紧动滑块，缩紧钻杆，防止在钻进中发生、墩钻、和在高承压含水层，发生钻具反窜事故。
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本实用新型公开了一种后螺旋控向钻头，主要涉及煤矿井下钻探工具领域。包括钻头本体，所述钻头本体包括钻刃部、钻身、钻杆连接接骨；所述钻身一端与钻刃部固定连接，另一端与钻杆连接接骨固定连接；所述钻身外表面环绕设有螺旋式外骨。本实用新型的有益效果在于：通过在钻身外表面轴向方向环绕设置螺旋式外骨，在钻孔时能够增加钻身与岩层或煤层的咬合力，使钻头不易发生偏斜；通过设置通风孔、通风道、瓦斯报警器，能够使瓦斯报警器第一时间检测到钻孔时溢出的气体，及时防范瓦斯超限；通过在钻杆连接接骨上设置水喷头，可对钻孔产生的粉尘有效抑制。
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一种双运输机放顶煤悬移支架,包括主架1和副架2,主架和副架之间有滑移机构3相互连接。顶梁4为加长顶梁,顶梁下布置有6～8根立柱,后排立柱6为抗柱。在主架的后部安装有尾梁7。架间有联锁防倒机构。前探梁操纵机构为四连杆翻转机构。该支架特别适用于中小煤矿机采放顶煤工作面,也可用于其它工作面。具有效率高、回收率高、稳定性好及管理顶板好的优点。
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