本实用新型公开了一种打钻机构,包括:基础机架、滑动机架和滑座,所述滑动机架与所述基础机架滑动连接,所述滑座与所述滑动机架滑动连接,所述滑动机架与所述基础机架之间设置有一级推进装置,所述滑座与所述滑动机架之间设置有二级推进装置;所述滑座的本体设置有液压马达安装部、凿岩钻机安装部和第一水套装置,所述滑座安装有液压马达和/或凿岩钻机,所述第一水套装置安装于所述液压马达安装部,所述液压马达的输出轴与所述第一水套装置的转动轴同轴安装且传动连接。在遇到软岩和硬岩交替出现的地质构造时,能够使打钻机构在软岩打孔方式和硬岩打孔方式之间进行快速转换,从而最大限度减少地质条件的变化对施工速度的影响。
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