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本发明属于二氧化碳地质封存与非常规天然气高效开采工程技术领域，是煤岩体I型在超临界二氧化碳作用下的断裂参数测定方法；是将试件置于三轴压力釜内的三点弯曲加载框架内并在试件内设置裂缝位移监测系统，通过轴向加载，并控制二氧化碳流体的压力和温度模拟高地应力环境下超临界二氧化碳对煤岩体I型断裂行为的作用影响，实现对不同温度、压力超临界二氧化碳以及不同浸润时间条件下煤岩体I型断裂特性试验研究；通过三点弯曲加载框架实现对试件三点弯曲加载试验；同时解决了现有设备无法对煤岩试件预置裂纹尖端张开度的精准测定。
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本发明公开了一种基于RGB通道的压缩光谱成像系统，主要解决现有混叠编码采样的光谱图像重构分辨率低的问题。其包括光谱图像观测模块(1)和图像重构处理模块(2)，该光谱图像观测模块(1)包括：分束器(11)，用于将光谱图像的入射光束分成信息相同、方向不同的两路光束；压缩光谱观测子模块(12)，用于获取编码之后的观测图像信息；RGB观测子模块(13)，用于获得光谱图像的RGB观测图像；该图像重构处理模块(2)，将光谱图像观测模块输出的光谱图像的压缩编码观测和RGB观测结果进行联立融合后完成光谱图像的重构，获得原始光谱图像。本发明重构分辨率高，可用于资源勘探、地质灾害检测和医疗诊断中的多光谱图像获取。
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本发明公开了一种用于土木工程伸缩缝防水结构，属于土木工程的止水技术领域，其技术方案包括下述步骤：(A)根据地质情况，利用成孔机械在地层中成孔；(B)依次向孔内装入止水填充料，用锤将止水填充料击入或压入地层内，止水填充料挤入地层的空隙中或置换渗水的地层，使孔的周围形成一根止水桩；(C)根据需要重复步骤(A)、(B)的操作，使相邻的止水桩间相互搭接或止水桩与其它隔水边界搭接，形成连续封闭的止水带，达到阻止地下水渗透的目的。本发明的方法具有施工简单、止水可靠，造价便宜的优点，适合于各种地层，尤其在砾石层、碎石层、卵石层中进行止水施工具有显著的效果。
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本发明公开了一种基于非重复采样和原型网络的高光谱图像分类方法，主要解决现有技术中在小样本学习场景下，由于训练样本较少而引起的过拟合现象和训练过程中由于学习到测试样本，造成分类结果“虚高”的问题。其实现方案为：1)利用非重复采样法从预处理后的数据集中采集出训练集和测试集；2)构建高光谱图像原型分类网络；3)利用训练集对高光谱图像原型分类网络进行训练，得到训练好的网络最优模型；4)将测试集输入到网络最优模型中，得到测试数据分类结果。本发明解决了现有小样本场景下存在的过拟合问题，同时又保证了分类精度，可应用于地质勘探、城市遥感和海洋探测。
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本发明涉及机械领域，具体涉及一种龙门式掘护锚机器人系统，包括截割机器人、临时支护机构、钻锚机器人I、钻锚机器人II、钻锚机器人III、运输装置；截割机器人、临时支护机构位于系统前部，钻锚机器人I、钻锚机器人II、钻锚机器人III依次布置于截割机器人后侧，钻锚机器人I、钻锚机器人II和钻锚机器人III独立行走，确保系统能够及时支护。本发明龙门式掘护锚机器人系统能够充分适应巷道环境，有效提高支护质量和速度，促进掘进效率，减少工作人员，保证安全生产，对有效解决复杂地质条件下巷道快速掘进技术难题具有重要意义。
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本申请提供一种煤矿开采监测方法、装置及计算机设备。该方法包括：监听对应第一监测区域的微震信号，其中，微震信号包括第一监测区域内各微震源的发震时刻，以及各微震源对应的微震波传播到第一监测区域中各传感器的观测到时和计算到时；基于各微震源对应的微震波传播到第一监测区域中各传感器的观测到时和计算到时，确定最小的时间残差值对应的微震源为目标点；采集目标点的微震频率和位置信息；若目标点的微震频率大于预设阈值，输出煤矿开采超层的第一提示信息。本申请通过微震技术判断目标点的微震频率，若所述目标点的微震频率大于预设阈值，输出煤矿开采超层的第一提示信息，不受煤层地质条件的限制，能实现对煤矿开采的实时准确监测。
本发明公开了一种无人机DEM与InSAR相位融合获取高精度地表沉陷盆地的方法，属于地表沉陷提取与地质灾害监测领域。使用融合无人机获取的DSM(DEM)数据和InSAR数据的变形监测方法，结合无人机DSM(DEM)数据获取的大形变和InSAR数据高精度的特点，实现了快速、准确、全面地获取矿区的形变信息的目的。按以下步骤进行：S1、数据获取；S2、数据转换；S3、相位融合；S4、数据解算；最终得到完整、准确的矿区沉陷盆地变形。利用无人机获得矿区沉陷盆地信息修正影像处理过程中相位的“整周数”，可以提高D‑InSAR技术监测矿区沉陷量级。
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本发明公开了一种可折叠智能拖地小车，包括：小车底盘、电气控制柜、拖把支撑装置、拖把固定装置和抹布安装盒；其中，电气控制柜安装在小车底盘上，拖把支撑装置的下支撑板支架和下支撑板分别通过连接铰链活动连接在电气控制柜上，上支撑板通过两个合页与下支撑板活动连接，在下支撑板上设有一个固定挂钩，其余固定挂钩从下至上依次设置在上支撑板上，连杆的一端与下支撑板上的固定挂钩活动连接，其另一端与上支撑板上的固定挂钩连接；拖把支撑装置设置在上支撑板上；抹布安装盒设置在小车底盘下方。本发明可折叠智能拖地小车，安装拖把方便，通过拖把和底部的抹布配合，提高了拖地小车的拖地质量。
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本发明提供了一种农药面源污染的模拟与评估方法，涉及水文与环境技术领域。从农药面源污染的产生、发展和运移过程出发，建立适合黄土丘陵区的、考虑作物需水量变化、具有物理机制的不同作物用地农药运移与分布的动态模拟方法，估算降雨和灌溉条件下农药面源污染时空分布、径流和侵蚀输出量，揭示不同参数(农药属性、农药施用方式、农业耕作措施、水文地质、水动力条件、土壤和下渗区的水力传导性能等)对农药在地表径流、土壤和地下水中运移的影响规律。以期为农业用地制定科学合理的农药施用方式、灌溉模式和面源污染控制措施提供科学的理论依据和重要的数据参考。
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本发明公开了一种大型巷道支护实验室模拟系统，包括大型巷道支护模拟系统、加压传力系统和支护数据采集系统，大型巷道支护模拟系统由大型巷道外形模拟机构和支护模拟机构组成；加压传力系统包括底座、侧向加压传力机构、轴向加压传力机构、侧压动力系统和轴压动力系统；支护数据采集系统包括轴向引伸计、径向引伸计、计算机、EDC数字控制器和加压控制器；每根锚杆外露在橡胶圈内部的端部均安装有声发射传感器。本发明还公开了一种大型巷道支护实验室模拟方法。本发明能够根据不同矿井的地质情况真实模拟井下巷道的支护效果以及巷道在压力作用下产生巷帮变形、底鼓的条件，且能够模拟出巷道在扰动作用下蠕变失稳变形状态。
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一种斜井冻结法施工巷道掌子面快速加固方法，包含以下步骤予以实现将位于掌子面中间冻结管分割为顶冻结管（1）和底冻结管（2）两部分，同时在顶冻结管（1）和底冻结管（2）接口处安装三通（3）。本发明在掌子面周边布设冻结管，并通过顶冻结管（1）和底冻结管（2）形成循环管路，为巷道掌子面持续提供冷量，使巷道掌子面温度迅速降低，快速提高掌子面顶板、帮和底部冻结壁强度，可提高巷道掌子面局部强度，对巷道掌子面进行快速加固，能有效防止溃砂、涌水、塌方和淹井等灾害发生，尤其是对淤泥、富水砂层等复杂地质条件下的斜井开挖过程中灾害防止效果显著。
本发明提供一种隧道软弱围岩、半明半暗偏压地段洞口桥台进洞施工方法，适用于不良地质隧道软弱围岩、半明半暗偏压地段洞口桥台进洞类似的施工作业，而且能安全、快速的施工。在该隧道由洞内向洞外出口方向开挖掘进贯通前，为了确保洞口施工安全，应事先预留一定长度暂时不予贯通，待洞口右侧明洞扩大基础一和扩大基础二及拱顶回填C25混凝土施工完成后，再由洞内向洞外方向采用超前小导洞的作业方法将图示左侧小断面导坑先行贯通，为后续施工创造条件。
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本发明公开了一种煤矿井下水力压裂实验实验室模拟系统及方法，其系统包括电子万能试验机、水力压裂条件模拟装置、气体压力系统、围压液压系统、水力压裂系统和计算机，水力压裂条件模拟装置由巷帮模拟机构和巷帮周围环境模拟机构组成，巷帮模拟机构包括挡板、透气板、煤岩样和顶卡套管，巷帮周围环境模拟机构包括底座、缸筒、筒盖、下压头、上半凹面压头、上半凸面压头和活塞；其方法包括步骤：一、组装煤矿井下水力压裂实验实验室模拟系统，二、给煤岩样加载轴压，三、给煤岩样加载围压，四、给煤岩样加载气体压力，五、在顶卡套管内露出的煤岩样处进行水力压裂实验。本发明能够依据不同矿井地质情况，真实模拟井下水力压裂条件，性能稳定可靠。
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本发明公开了一种基于栈式边界辨别自编码器的高光谱图像分类方法，主要解决高光谱图像分类性能不佳的问题。其实现方案是：将多个自编码器网络堆叠形成栈式自编码器网络，利用栈式自编码器网络逐层学习特征，引入了边界辨别约束，通过约束样本类内对比度和类间分离度，充分考虑样本的分布特性，增强自编码器学习特征的能力，采用最小化误差函数学习出权值和偏差；用学到的栈式自编码器网络对未知高光谱图像分类。本发明采用的栈式自编码器网络分类方法，提高了特征学习能力，改善了分类性能，图像分类精度高，适用不同类型的复杂数据图像的处理，可用于农业监测、地质勘探、灾害环境评估等领域地物的区分和辨别。
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本发明提供了一种矸石井下邻位注浆充填能力计算方法，在矸石井下沿着辅运巷通过煤柱至采空区钻设若干注浆孔，有效的提高了对矸石井下采空区的充填效率，获取矸石井下的参数，可以精准的计算得到领位注浆充填量，能够根据工作面具体地质条件确定套管终孔位置高度、注浆钻孔长度、巷道顶板悬臂长度、浆液质量浓度和密度、浆液自流坡度、注浆钻孔布置间距、采空区孔隙率、工作面回采巷道断面积和工作面年推进距离，进而快速、准确计算邻位注浆充填量，为井下注浆充填方案设计和制定提供依据。本发明对完善井下浆体充填理论具有重要意义。
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一种低产低效井的判别方法，根据油/气田实际生产特征，计算单井累积产量贡献率，并绘制油/气井产量累计贡献率分布曲线；引入油/气井产量累计贡献率曲线任意两个连续点“斜率变化率”，由此确定油/气井产量累计贡献率曲线的类分割点，进行油/气井动态分类；基于油/气井动态分类结果，为了考虑油/气井开采过程中的层间干扰情况，除选取常规静态地质评价参数以外，引入纵向上合采砂体数作为评价指标，采用熵权‑理想点法进行油/气井静态分类；基于油/气井动、静分类结果，引入自相关距离及其众数，并考虑油/气藏开发实际，判断异常值点，进行低产低效气井优选；本发明能准确、可靠地进行低产低效井优选。
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本发明涉及一种盾构进出洞接口处理结构及其方法，在特殊复杂地质条件下的深基坑内进行盾构始发与接收会存在一定的工程风险，自盾构隧道的内轮廓起环周向外，于管片衬砌和基坑内衬范围内构建后浇外包环梁，代替传统的内置环梁结构。本发明为了尽量少的扰动进出洞接口处及周边，尽量少的拆除接口处已拼装的管片，采用设置“外包环梁”的形式，充分发挥既有拼装管片以及背后注浆的承载和密封能力，利用已经平衡稳定的结构体系，在此基础上设置“外包环梁”，辅助进一步的收口及接口密封处理，确保盾构进出洞处的结构安全与防水可靠。
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本发明公开了一种深海碳封存与发电系统，包括余热透平、废气换热器、气体剥离装置、废气处理装置、超临界二氧化碳压缩机、波浪能发电设备、地热换热器、超临界二氧化碳透平和海底冷却器。本发明通过对电厂废气进行余热发电并进行二氧化碳剥离，将剥离出的二氧化碳应用于海底地热布雷顿循环，最终存储于深海封存孔穴，系统结构紧凑、体积小、效率高；利用富足的海底地热能为热源，无污染且成本低廉；将二氧化碳以二氧化碳水合物的形式存储，成本较低、环境友好、密封性好；利用海底地质体中拥有良好储盖的枯竭油田、气田或天然孔穴作为碳封存场所，封存效果好，降低后期维护及监测成本，具有广阔的应用前景。
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本发明提供一种岩石钻机用的自动检测调速装置，属于检测调速装置技术领域，包括钻杆、驱动机构、检测座和支座，检测座上对称插接有检测杆，检测杆上固定连接有检测件，支座上活动连接有第一调节环和第二调节环，驱动机构上设置有调速件，调速件上分别设置有增速连杆组件和降速连杆组件。该岩石钻机用的自动检测调速装置，检测杆通过检测件带动第一调节环或第二调节环，第一调节环与第二调节环分别带动降速连杆组件和增速连杆组件，实现根据岩石相对应的情况调节钻杆的钻速，有效降低了钻杆在钻进过程中发生偏移和弯曲的情况，提高了钻机钻孔的精准度，最终使得地质勘测的结果准确性较高，更加便于后续土地的使用。
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本发明公开了一种浅层致密油多套含油层系常规井整体压裂施工方法，具体包括如下步骤：步骤1，确定井组目标层段相邻井间距离；步骤2，确保井组目标层选段井深位于同一小层中连通；步骤3，确定井组目标层储层地质参数关系；步骤4，确定井组目标层临井压裂参数；步骤5，确定井组目标层人工裂缝特征；步骤6，确定井组目标层裂缝半长；步骤7，确定井组目标层压裂参数；步骤8，根据步骤1～7确定的参数进行井组目标层压裂设计，采用本发明能够确定裂缝导流能力及合理的压裂施工参数，使油层改造更充分，单井产量更高。
本发明属于野外生活装备技术领域，公开了一种野外旅游或考察半定量鉴别水体中铝离子的方法及检测器，称取茜素溶于水中，制成铝离子指示剂；使用时，取待测水样于玻璃烧杯中，用胶头滴管加入铝离子指示剂，搅动；取纯净水对比；若与纯净水比紫色变浅则说明溶液中含有铝，铝离子含量越高则溶液颜色越偏红，甚至出现红色絮状沉淀；若水样浑浊，则过滤或澄清后取清液进行鉴定。本发明提供的方法能够提高鉴定效率，直观有效，便于携带，使野外地质人员能够及时得到可靠的信息，指导其鉴别水体中铝离子的污染情况。同时，本发明还提供的野外快速鉴别水体是否有铝离子的检测器，便捷高效，可推广使用。
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本发明公开了一种确定山区高边坡危害等级的防控系统，包括：数据录入模块、传感器模块、评估标准模块、分析模块、危害等级评定及处理措施展示模块，具体如下：数据录入模块，将获取到的边坡所在位置的坐标作为基本数据通过所述数据录入模块录入防控系统；传感器模块，所述传感器模块负责现场高边坡布设传感器的数据采集，评估标准模块，所述评估标准模块为分析模块提供规范及评估标准；分析模块，在评估标准模块提供的标准中，然后按照层次分析法确定各类公路地质灾害指标权重，最终计算出的一个评估指标的分值，对照评估标准确定危险等级，并提供对应解决措施方案。加快评估速度，并针对不同等级高边坡采取不同处理措施，减少人员财产损失。
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本发明公开了一种覆压孔渗核素对流与弥散联测的实验系统及实验方法，实验系统主要分为贯穿扩散法实验模块和模拟地层法实验模块两部分。贯穿扩散法实验模块通过多通道微量蠕动泵驱动溶液在岩心两端形成液膜，模拟弥散情况，定期更换收集瓶，通过拟合收集瓶中核素浓度计算扩散系数与容量因子；模拟地层法实验模块通过真空泵对岩心进行抽真空饱和，测量饱和前后质量计算孔隙度，通过模拟地层温度与压力条件下驱动溶液至夹持器一端，在出口端测量出液量，进而得到渗透率数据，因此形成了完备的核素迁移规律实验测量与实验研究体系，为综合分析关键核素在地质环境中的迁移规律与特征提供实验数据支持；同时为高放处置库的核安全评级等因素提供参考。
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本发明公开了一种基于小样本学习的高光谱图像半监督分类方法，主要解决现有技术在小样本场景下分类网络易出现过拟合和自训练过程中不可靠的“伪标记”样本对分类网络训练过程中造成不良影响的问题。其实现方案为：1)从高光谱数据库中获得五个高光谱数据集，并进行预处理；2)从预处理后的数据集中采集出训练集和测试集；3)构建包括两个卷积层和一个全连接层的高光谱图像原型分类网络；4)利用训练集，通过对其各类别原型进行迭代更新，完成对该分类网络的训练；5)将测试集输入到训练好的网络最优模型中，得到测试数据分类结果。本发明解决了现有小样本场景下存在的过拟合问题，提高了分类精度，可应用于地质勘探、城市遥感和海洋探测。
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本发明提出了一种基于深度迁移学习的高光谱图像分类方法，主要解决现有技术在小样本训练条件下分类精度低的问题，其方案为：基于区域聚类的空间预处理方法对高光谱图像进行超像素分割得到超像素块；使用自编码网络提取超像素块特征；对超像素块特征进行谱聚类得到伪标签；使用伪标签对3DCNN网络进行训练得到预训练模型；构建融合网络，并将预训练模型参数迁移到该融合网络中，使用真实标签对其进行训练；使用训练好的融合模型对高光谱图像进行分类。本发明采用改进的高光谱像元聚类方式和迁移学习方法，既生成了高质量的伪标签，又提升了迁移后模型的效果，提高了高光谱图像的分类精度，可应用于灾害监测、地质勘探、城市规划、农业和考古。
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本发明公开了一种用于定向分支钻孔的打探设备，涉及地质钻探领域，包括拼接管，拼接管一端设置有第一连接部，拼接管另一端对称设有第二连接部，相邻拼接管间通过于所述第一连接部设置的铰接组件连接，于所述第一连接部与相邻所述拼接管铰接处设有限位扭簧，另设有与相邻2段所述拼接管连接处配合的电动折弯组件。相邻拼接管连接时，第一连接部与第二连接部配合并通过铰接组件连接，连接牢靠，并通过电动折弯组件可促使拼接管在拼接处产生弯折并促使限位扭簧弯曲，便于装有传感器材的拼接管弯折进入定向钻孔，便于器材通过定向钻孔弯曲处，当完成探测后可电动折弯组件恢复原状，限位扭簧促使装置复位，其减少了器材的故障率。
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本发明属美容保健化妆品领域,特别涉及一种美容护肤系列保健按摩乳。该系列产品针对不同的美容保健祛病要求,选择油溶性营养酯及水溶性营养液经乳化后制成地质细腻的系列按摩乳基质,同时按不同的配方要求加入不同的营养素及天然中草药类添加剂制成感觉舒适、气味宜人的系列按摩乳产品。该系列产品分别对美容护肤、驻颜去皱、祛斑治病、恢复肌肤弹性、延缓肌肤衰老有明显的作用,配合手法按摩及面部按摩器按摩可使效果倍加显著,是一种新型的化妆品系列产品。
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本发明公开了一种水土保持多指标动态实时监测系统。包括监测数据的选取、数据采集终端的设计、无线传输部分和智能决策支持系统，本发明在已有的水土保持监测经验基础上，结合当地的地形、地质、气候特点，以及电子信息技术基础，发明的水土保持多指标数字信息化检测方法，在观测数据指标上更加全面具体，监测数据采集、传输和智能决策实现数字信息化，方法理论因地制宜，实践性强，而且能够实时动态传输监测数据，很好地决策分析水土流失的成因和影响，具有较好适用性。
在卵石层、圆砾层、角砾层、砂层或强风化泥岩中施工并能保证施工桩长符合设计要求的施工方法,第一:将底端开口的内管放在底端开口的外管内,并将重锤的底座放在内管上顶端的圆形钢板上;第二:启动重锤,锤击内管上顶端的圆形钢板,使内、外管同时沉入地层土中,当沉管困难、但施工桩长达不到设计要求时,抽出内管,将沉管时挤入内管内的填充料清除,再将内管重复插入外管内,重新启动重锤,锤击内管顶端的圆形钢板,使内外管同时沉入地质土中,如此反复;第三:抽出内管,将钢筋笼放入外管内,向外管内灌入混凝土;第四:用清除填充料后的内管压住外管内混凝土表面,缓慢匀速拔出外管;第五:待外管全部拔出后,用振动棒对桩体进行振捣。利用反复清除沉管时挤入内管内的填充料,从而保证沉管深度符合设计桩长。
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