本发明涉及机械领域,具体涉及一种龙门式掘护锚机器人系统,包括截割机器人、临时支护机构、钻锚机器人I、钻锚机器人II、钻锚机器人III、运输装置;截割机器人、临时支护机构位于系统前部,钻锚机器人I、钻锚机器人II、钻锚机器人III依次布置于截割机器人后侧,钻锚机器人I、钻锚机器人II和钻锚机器人III独立行走,确保系统能够及时支护。本发明龙门式掘护锚机器人系统能够充分适应巷道环境,有效提高支护质量和速度,促进掘进效率,减少工作人员,保证安全生产,对有效解决复杂地质条件下巷道快速掘进技术难题具有重要意义。
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