本发明公开了一种用于无线中继站的无障碍机器人,包括机器人本体、履带、顶板、固定板、直线导轨、直线齿条、第一动力装置、第二动力装置、水平轴、重心移位轴、远程操控系统、中继器、红外线探测器、全景相机、信号发送器、信号接收器和抗干扰装置,第二动力装置带动机器人运行,第一动力装置带动三角架和固定板移动,机器人向上运动则三角架向上运动,机器人向下运动则三角架向上运动,使机器人的重心始终在最高点,可以提高爬坡的坡度,这样使无线中继站机器人可以在矿坑、山地、丛林及其它复杂的环境下无障碍的运行,提高可移动无线中继站的工作效率,给矿难救援,山地通信带来了很大帮助。
本发明公开了一种基于多元素多离子耦合技术的党参产地鉴别方法,按如下步骤进行,(1)提供用于判别是否为板桥党参的Fisher判别函数,所述Fisher判别函数由判别方程Ⅰ和判别方程Ⅱ构成,所述Fisher判别函数以3种特征阴离子和11种特征矿物元素的含量为变量;(2)检测未知样本中特征阴离子和矿物元素的含量,然后分别代入所述Fisher判别函数的判别方程Ⅰ和判别方程Ⅱ中计算Y板桥党参和Y非板桥党参的数值,根据Y值较大的一组判定是否为板桥党参。本发明开创性的探索并建立了以特征元素耦合特征阴离子为变量的板桥党参判别函数,该判别函数能有效的将非板桥党参鉴别出来,正判率可高达95%以上,实现板桥党参真伪的快速鉴别,适于推广普及。
本发明涉及一种采空区充填处理过程中的接顶工艺,属于采矿工程技术领域。技术方案是:对采空区进行探测,得到顶板最高点位置坐标;在顶板最高点位置钻射充填钻孔,进行胶结充填;在充填钻孔的充填管上加装一个三通旋塞阀,通过三通旋塞阀在充填管上引出冲洗管路;当充填至距离顶板最高点位置1m时,将充填管延伸至离充填钻孔最远处,同时,在充填钻孔处加设1~1.5m高的临时挡墙;当胶结体充满后,继续进行充填;最后将三通塞阀打开,通过冲洗管路将水引走,完成充填接顶工作。本发明特别适合嗣后充填开采法过程中产生的采空区,充填接顶效果好、工作强度低,节约充填接顶成本,最大限度的实现空区的接顶,接顶效率高,保证矿山的正常生产。
本发明涉及提供了一种人造泥岩岩心及其制备方法和应用,按质量份计,所述人造泥岩岩心包括:黏土矿物材料10‑60份;胶结剂30‑80份;无机纳米材料10‑40份;石英砂30‑160份。通过将黏土矿物材料、胶结剂、无机纳米材料、石英砂和盐水混合,利用固化反应、养护处理后得到。该泥岩岩心具有完好外观,具备天然泥岩岩心的成分特性,与天然泥岩岩性类似、物性参数接近,可代替天然泥岩岩心进行各种钻井工程措施的室内模拟实验,为油田勘探开发生产的发展提供技术支撑,具有良好的经济效益和应用前景。
本实用新型涉及一种超声波感应淋浴器,属于淋浴器技术领域。包括进水管、电控阀和喷头,设有以单片机为核心组成的电路,该电路与收发一体化超声波探头连接;电路结构为:单片机分别和发射电路、接收电路、驱动电路连接,发射电路的输出端和收发一体式超声波探头连接,接收电路的输入端和收发一体式超声波探头连接。本实用新型的优点是:结构合理,调整方便,工艺简便,生产调整方便,体积小,使用方便、寿命长。很好地解决了原超声淋浴喷头生产复杂,调整困难,使用一段时间后防潮不佳,测距不准,控制失灵的的问题。适合家庭、厂矿、企业、机关、学校、旅馆等公共浴池等场合使用。
本实用新型涉及一种地表区域形变监测仪,属于地表监测技术领域,解决了现有技术或无法连续实时观测或存在安装耦合、单点测量的问题。本实用新型公开的地表区域形变监测仪,包括M×N个激光探测单元组成的M×N现场位移探测阵列、基站、太阳能供电单元。太阳能供电单元为基站运行提供电能。现场位移探测阵列均匀布设待监测地表区域,采集待监测地表区域的形变情况,并将所述形变情况以位移信息的形式通过无线网络发送至基站,由基站对待监测地表区域的形变情况进行存储和转发,远程发送给技术专家分析。本地表区域形变监测仪有利于远程对上述地表变形情况进行连续观察,及时发现采矿沉陷、滑坡、裂缝等地表变形情况。
一种能钻进速度快,导向性能好的阶梯式导向型无芯钻头,它特别适用于煤矿井下,瓦斯抽采与抽放,泄放与排放、探放水,灭火钻孔,还适用于石油、地热井,水井、工程孔、煤层气采钻孔,页岩气采钻孔,技术方案是:前节、中节、尾节丝扣连接,前节端面焊硬质材料时成偏芯状,中节上面焊3块单层翼片,尾节上面焊4块双层翼片。钻进时前节与中节相互导向,钻孔直,小口径钻进,单层翼片扩孔钻时,双层阶梯式翼片逐级扩孔钻进,钻进速度快,结构合理,操作方便,可以加快钻探速度,提高了钻探各行业的综合效率。
本实用新型涉及探矿机械技术领域,具体地说是一种车装钻机的减速箱。现有的转盘式车装钻探设备的减速箱大多没有设置反档机构,施工中转盘只能获得一个转向的动力,难以满足工艺要求。本实用新型变速箱输入轴装有齿轮A、双联介轮;中轴上装有齿轮B、卷扬离合齿轮、双联滑移齿轮;卷扬输出轴装有齿轮C、齿轮D;反档轴装有反档齿轮;输入轴经齿轮A、齿轮B传至中轴,并分别将动力传输到泥浆泵、卷扬机;当双联滑移齿轮的小齿轮与转盘内外齿轮轴的内齿结合,转盘获得一种转向的动力;当双联滑移齿轮的大齿轮与反档齿轮结合,经双联介轮与转盘内外齿轮轴的外齿结合,使转盘获得反向动力。增强了钻机的性能和适应性,大大提高了钻探效率。
一种监测系统,包括气体传感探测系统、温度传感系统和数据处理系统;气体传感探测系统包括气体传感器组和与气体传感器组相连接的光谱测量系统,其中,气体传感器组设于采空区内,光谱测量系统设于安全区内;温度传感系统包括温度传感光纤和与温度传感光纤相连接的温度传感探测系统,其中,温度传感光纤设于采空区和采区内,温度传感探测系统设于安全区内;气体传感探测系统和温度传感系统分别与数据处理系统相连接。本监测系统实现了对煤矿内部的气体和温度的及时、高精度监测,且本监测系统维护简单,能够有效解决现有技术中由于采用束管而导致的监测精度不高、无法实现温度采集及束管系统维护困难的问题。
本发明涉及一种用于覆盖区航放弱信息查证的有效组合方法,通过先获取航放弱信息的中心点坐标,再根据中心点坐标布置勘探路线,之后按照设计好的测线和测点开展地面伽马能谱、土壤氡及子体浓度测量和地电化学测量,对获取的地面伽马能谱、土壤氡及子体浓度、地电化学测量元素含量,先进行数据整理,再进行网格化成图和绘制综合剖面图;将得到的网格化成图和综合剖面图进行综合分析,评价航放弱信息成因、以及航放弱信息与深部铀矿化的空间关系。本发明所述组合检测方法,野外易于操作,成本低,效率高,数据处理方便,异常信息丰富、形态明显,能够查明航放弱信息成因及其与深部铀矿化的关系,为圈定隐伏铀矿找矿有利地段提供依据。
一种矿井救护用的多功能井下救生舱,它具有一平置在矿车底盘上且内设氧气供给、电力和通信系统的密封式圆筒形避难舱,在避难舱的两端分别连接有呈圆锥形的过渡舱和动力舱,在动力舱内设置有储气瓶及由蓄电池、电动机和液压泵组成的动力系统,在动力舱的尾端设置有由液压马达和螺旋推进器组成的水下推进装置,在矿车底盘的下面装配有由液压马达和轮轴齿轮组组成的底盘驱动装置,在舱内安装有照明灯,在舱壁上安装有观察窗和探照灯。本实用新型能够在井下事故灾害发生时作为井下人员应急避难空间使用,同时能够利用其主动逃生,并且可作为救援工具进入事故灾区营救出被困人员,具有多种功能,能够有效降低矿井事故造成的井下人员伤亡。
本实用新型属于应用地球物理勘探技术,是主动导航式海洋可控电流源水下拖体装置。在拖体尾部安装可以从甲板上进行操作控制的一对垂直和一个水平尾翼,在每个垂直尾翼下方各安装一台带万向支架并能与垂直或水平尾翼联动的小型水下电驱动螺旋桨推进器。作业时通过连接拖体的电缆实时操作并控制垂直和水平尾翼的方向,适时启动与垂直或水平尾翼联动的小型水下电驱动螺旋桨推进器,保持中性浮力天线平行于海底并距海底一预先设定距离沿测线匀速移动。本实用新型可提高海洋可控源电磁勘探数据的可靠性,有效提高目标探测精度,便于应用海洋可控源电磁勘探技术进行海洋矿产及油气资源和甲烷水合物的勘探与评价。
本发明公开了一种瓦斯突出的防治方法,包括:在巷道的煤壁表面钻挖探测孔;获得煤壁表面的第一压力值和探测孔底部的第二压力值;如果所述第一压力值减去所述第二压力值后所得的结果大于预定门限值,则所述探测孔处为存在瓦斯囊的危险区域;通过螺旋钻杆钻入所述危险区域的瓦斯囊;在钻入瓦斯囊预定深度后停止所述螺旋钻杆的进给并进行位置固定,通过所述螺旋钻杆的旋转将瓦斯囊中的瓦斯和煤粉传送到煤瓦斯分离器;所述煤瓦斯分离器通过煤粉排放管排出所述煤粉,通过瓦斯排放管将瓦斯排入专用抽排管道或者回风巷。本发明能够简单、准确、可靠、高效的探测并消除煤层中瓦斯囊的物理爆炸隐患,避免了瓦斯突出对矿工生命财产所带来的危害。
一种电话防盗报警器,它涉及报警器技术领域。它包含红外探测器(1)、门磁(2)、烟雾探测器(3)、无线接收模块(4)、单片机(5)、GSM模块(6)、固定电话(7)和报警中心(8),红外探测器(1)、门磁(2)和烟雾探测器(3)均与无线接收模块(4)连接,无线接收模块(4)与单片机(5)连接,单片机(5)与GSM模块(6)相互连接,GSM模块(6)与固定电话(7)无线连接,单片机(5)与报警中心(8)连接。它设计合理、结构简单,克服现有报警装置的缺点,利用GSM技术对报警信息的网络数据传输实现智能控制,具有监控范围广、可靠性强和方便快捷等特点;可广泛应用于家用防盗、商用防盗和工矿有毒气体等场所。
本实用新型公开了一种智能型电磁除铁器,包括相接处具有金属皮带扣的输送皮带,还包括沿输送皮带输送方向依次设置的第一金属探测仪、第二金属探测仪及电磁除铁器;输送皮带,包括沿输送皮带输送方向延伸的用于放置物料的第一区域、以及沿输送皮带输送方向延伸的不放置物料的第二区域;第一金属探测仪,固定于第二区域上方,用于检测金属皮带扣;第二金属探测仪,固定于第一区域上方,用于检测物料中的金属;电磁除铁器,固定于第一区域上方,用于去除物料中的铁。本实用新型能够防止因检测到输送皮带上金属皮带扣而使电磁除铁器全功率工作,减少电能的损耗。本实用新型适用于冶金、煤炭、水泥、建材、电力等工矿企业,用于分离物料中混入的铁。
本发明涉及一种无上测晶体大气氡修正参数求取方法,包括各高度数据低能铀窗数据的提取,动态带水上标定数据低能铀窗数据的提取,低能铀窗飞机本底、宇宙射线散射系数的求取,大气氡修正参数C1计算;动态带标定数据纯陆地核素全谱数据的提取;动态带标定数据纯陆地核素全谱各道数据高度衰减系数的求取;模型数据各核素单位谱的求取;各核素不同高度单位谱的求取;无上测晶体大气氡修正参数C2、C3的计算。本发明主要应用于无上测晶体航空地球物理勘查,寻找金属矿、油气和放射性矿产的矿产勘查,也可应用于无上测晶体核应急航空监测、核反恐、航空物探、环境监测等任务。
本发明涉及小煤窑开采情况不明地区奥灰突水通道快速确定方法,包括:在目标地区大范围圈定突水区域;圈定奥灰含水层的大致突水通道范围;确定奥灰突水通道位置;确定突水通道的发育范围和大小;施工垂直孔,之后进行封堵。优点:避免了以往单一立孔探查、揭露、治理突水通道方法概率低、效果差、周期长的弊端;可快速查找突水点,提高突水通道快速精准封堵速度,实现对突水灾害的快速封堵治理,使矿井提前恢复生产,最大限度地将水害造成的生产和经济损失控制在最小危害范围内;可防止煤层底板高压水通过导水通道对上部地层垂向持续补给,进而减少矿井减排水量,减轻矿井排水压力,保障了矿井的安全生产和经济效益。
本发明涉及一种复合式γ能谱测井系统及γ能谱测井方法,复合式γ能谱测井系统系统包括绞车,在绞车上缠绕有线缆,在线缆两端分别接有复合式γ能谱探管和控制主机,控制主机和绞车上的主轴编码器信号连接,控制主机和计算机连接;复合式γ能谱探管包括探管壳体,在探管壳体内设置有探管内部控制器、供电单元、存储器以及两组探测装置,两组探测装置位于探管壳体的下端且沿探管壳体的长度方向排列布置。本发明将每组探测装置经过解谱计算得到的含量值,按深度信息叠加到测井曲线中,将每组探测器采集到的数据都进行利用,提高了测量精度以及效率,尤其适用于铀钍混合型矿床的测井。
本实用新型捞取钻杆工具卡钩涉及一种钻探钻杆捞取工具,它特别适宜和于煤矿瓦斯抽放钻孔或其它钻孔,钻杆在钻孔内折断。技术方案是捞取钻杆工具卡钩,(1)R直径63.5mm,直径50mm,直径42mm。(2)环型钩与直柄成90°角。(3)直径25-30元钢。(4)卡块与钻杆弧度一致有齿状。(5)钻杆接手直径63.5mm,直径50mm,直径42mm。(6)环型钩体。(7)直柄与钻杆焊接一体。本实用新型环型钩与直柄、卡块、钻杆接手为一体,结构合现,操作方便,加快了钻探进度,提高了煤矿瓦斯抽放的综合效率。
本发明涉及一种用于地表区域形变观测的无线激光矩阵监测系统及方法,属于地表区域形变观测技术领域,解决了现有技术无法连续观察采矿沉陷区、滑坡区、裂缝区地表变形的问题。本发明公开的无线激光矩阵监测系统,包括M×N现场位移探测阵列、基站。现场位移探测阵列中,每个探测单元配备对应的目标靶,构成一探测节点。现场位移探测阵列用于获取每个激光探测单元处地表变形情况,并将其以位移信息形式通过无线网络发送至基站。基站用于发送驱动信号控制现场位移探测阵列定时进行数据采集,并接收现场位移探测阵列获取的上述信息,对其进行数据处理。本发明能够实现对上述地表变形情况进行连续观察,并克服安装耦合的问题。
本实用新型涉及一种综合测井车,包括:单排皮卡本体以及设置在单排皮卡本体底盘上的设备舱;设备舱的顶部设有起吊装置和探管固定架,分别用于测井探管的输送和放置;设备舱内部设有中控台以及和中控台连接的发电机和电缆绞盘,发电机用于提供中控台、起吊装置和电缆绞盘所需电力;电缆绞盘上的电缆和测井探管连接,用于测井探管的输送。本实用新型的有益效果是:通过以具备高机动性的单排皮卡作为载体,在其驾驶室后方的底盘上固定设备舱,在设备舱的上方设置起吊装置和探管固定架,内部的中控台和发电机以及电缆绞盘相互配合完成探管对矿井数据的勘测,可以非常方便、快捷的完成停靠、吊装测井探管、探测等测井工作,使用起来更加的便利。
本实用新型属于煤矿机械技术领域,提出了一种新型锚杆钻机,包括机架、定位装置、回转组件、行进轮组件、钻探组件,定位装置设置在机架上,用于定位机架位置,回转组件设置在机架上,行进轮组件设置在机架上,钻探组件设置在回转组件上,回转组件用于调整钻探组件的角度;钻探组件包括:钻探驱动装置、推进组件,钻探驱动装置用于驱动钻杆,推进组件设置在回转组件上,钻探驱动装置设置在推进组件上,推进组件用于推进钻探驱动装置移动。通过上述技术方案,解决了现有技术中杆机钻复杂孔位效果差的问题。
一种加快地下溜破系统施工速度的施工结构,属于金属矿山矿井施工结构技术领域,用于安全高效地完成溜破系统掘砌施工。其技术方案是:施工措施硐室位于主溜井中间,施工措施硐室的上端和下端分别与主溜井相连通,水平措施巷道的两端分别与中段水平运输巷道和施工措施硐室相连接。本实用新型增加主溜井施工通道和引入反井钻机,改变了主溜井及上矿仓的施工工艺,不但大大加快工程施工速度,缩短工期,还降低前期工程量及投资。同时,通过反井钻机进行探治水,解决大水矿山溜井施工中工作面注浆治水效果较差的问题,确保施工安全,并为后期生产提供额外维护通道,为溜井堵塞处理、洒水除尘、更换矿仓衬板提供便利条件,保证生产的顺利进行。
一种煤层气水平井弃井作业方法,属于煤层气开采领域。钻具从水平井重入至主支水平井眼末端,用清水充分循环;根据所封固井段井眼尺寸大小、长度计算所需水泥浆量,掌握水泥浆的初凝时间优化施工,地面配制好1.80≤ρ≤2.0g/cm3常规密度的水泥浆,将水泥浆从钻具水眼压入井内,分段对主支井眼进行封固;每封固一定井段,起出井内钻具关井候凝48-72小时,使井内水泥浆充分凝固胶结;下入钻具探塞面,合格后,重复上述步骤直至将全井泥岩段封固至套管内完成,关闭井口试压10MPa,合格后起出钻具,完成弃井封固作业。本发明将主支、分支泥岩段用水泥进行封固,恢复煤层顶板、底板的完整性,不影响采气结束后煤矿规模化开采。
本实用新型提供了一种基于X射线的煤矸分选装置,属于煤矿开采设备技术领域,包括原煤输送带、矸石分选机、块煤输送带和矸石输送带,原煤输送带用于输送原煤;矸石分选机包括设在原煤输送带下方的分选输送带、设在分选输送带上方的X射线探测器、设在分选输送带一侧用于向分选输送带喷气的喷气机构和分别与X射线探测器和喷气机构电连接的第一控制器;块煤输送带一端设在分选输送带输出端下方;矸石输送带设在分选输送带另一侧。本实用新型整个装置结构简单,操作方便,且只占用两条输送带的宽度,对矿下狭窄的空间具有极强的适应性,能够直接布置在煤矿的巷道中,便于矿下对矸石和煤的分选。
本发明公开了一种人为再造阻水边界的方法,步骤1:根据矿井充水条件来圈定治理范围,同时根据矿井的采掘规划来圈定阻水边界线,将煤层顶板主要裂隙充水含水层或透水率值大于0.1L/s.m的区域作为注浆治理的目的层;步骤2:根据步骤1所确定的目的层厚度来确定每个主钻孔的下端水平钻设分支钻孔的数量和分布位置;步骤3:在分支钻孔钻孔达到设计深度后,进行压水试验,根据压水试验透水率值大小来选择并确定注浆材料和注浆参数,并根据选择的注浆材料和注浆参数来完成注浆;步骤4:对步骤3注浆区域进行效果验证,验证方法可分为钻探验证、物探验证或水文观测,如此可降低矿井排水费用,经济效益和社会效益显著。
本发明为一种应力-应变型转矩传感器,属于扭矩测量装置领域,它主要由一对卡盘、一对测力杆、信号检测装置等组成,本发明抗外界干扰能力强,测量精度高、结构形式多样,具有较高的频响和适于动态测量等优点,可广泛应用于国防、冶金、矿山、石油钻探、汽车等部门,具有显著的社会效益和经济效益。
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