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本实用新型涉及水泥包输送技术领域，具体公开了一种皮带输送机转向防堵包设备，包括转弯处机架、转弯处皮带，在转弯处机架的进料端内侧铰接有一辅助导料组件，辅助导料组件的伸展方向与转弯处皮带出料端延伸方向平行；在转弯处机架上固定有一横梁，在横梁底部旋转连接有一拨料组件。本实用新型结构设计合理，能够有效避免水泥包在皮带转弯处的堆堵现象发生。
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本实用新型公开了物料自动运输装车系统，包括带式输送机，带式输送机包括有托板、托板、驱动滚筒、改向滚筒、输送带；输送带套在托板的两端，并与驱动滚筒、改向滚筒贴合，托板上表面与输送带之间设置有沿着输料方向运动的移动物料装车器；移动物料装车器包括有两个对称设置的U型架、滚动连接在U型架一端的支撑滚筒、固定安装在U型架底部的两个驱动器，U型架靠近支撑滚筒的一侧固定安装有导料箱，车厢置于带式输送机的一侧，驱动器带动U型架在托板的上表面沿着输送的方向移动，此时的输送带在输送物料时，通过移动U型架以及导料箱，可使得
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本实用新型公开了一种辊齿剥皮输送机，包括滚筒(3)、与所述滚筒(3)可拆卸连接的辊齿(1)，所述辊齿(1)包括至少两列齿条(11)，相邻所述齿条(11)之间的连接部开设有多个第一螺纹孔(12)，所述滚筒(3)上开设有与所述第一螺纹孔(12)相配合的多个第二螺纹孔，所述滚筒(3)和所述辊齿(1)之间通过螺栓(2)连接。应用本实用新型实施例所提供的技术方案，更换时，只需将螺栓拧出，取出磨损后的齿，再装入新齿，然后用螺栓拧紧即可，改善了辊齿剥皮输送机的齿的可更换性，方便快速拆卸、更换，提高了设备维修的工作效率；不会因为反复冲击在焊缝处开裂，不破坏滚筒的应力性能，稳定性较好，延长设备的使用寿命。
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本实用新型涉及一种防掉落的转弯输送机，包括第一固定架，所述第一固定架的内部活动连接有第一输送辊筒，所述第一固定架的外部固定连接有第二固定架，所述第二固定架的内部活动连接有第二输送辊筒，所述第一固定架的外部设置有输送防掉落和清理结构。该防掉落的转弯输送机，通过设置支撑板、第一固定板、第一电动滑轨、第一电动滑台、第一电动推杆、第一连接头、第一安装头和第一清理块，方便对第一输送辊筒上进行清理，通过设置第一防掉滚筒组，防止物品在第一输送辊筒上输送时掉落，通过设置第二防掉滚筒组，防止物品在转弯输送机上转弯时容易因为惯性的作用从转弯输送机上掉落，降低了工人的劳动强度，同时避免物品因为掉落而损坏。
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本实用新型涉及烧结冷却设备技术领域，尤其涉及一种分体式摇臂装置及球团环冷机。该分体式摇臂装置包括承力梁和摇臂轮座，摇臂轮座的一侧构造有安装面，摇臂轮座通过安装面可拆卸的连接于承力梁的一端，并且安装面与承力梁之间安装有用于调整摇臂轮标高的垫片组；承力梁的另一端用于连接台车；摇臂轮座套装于摇臂轮轴的一端，摇臂轮轴的另一端与摇臂轮体连接。与现有技术相比，本实用新型实施例的分体式摇臂装置的结构更为简单，便于操作、安装调节以及生产制造；并且，在球团环冷机运行过程中，遇到台车不平的情况，可以通过垫片组快速实现台车的姿态调整，操作极为方便，并且不会对球团环冷机的整体运行过程造成不利影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本发明公开了一种用于化工搅拌设备的偏心振动电机，涉及电机技术领域，包括电机本体，所述电机本体的底部固定安装有底座，所述电机本体的输出端上固定安装有偏心轮，所述偏心轮包括连接座，所述连接座固定安装在电机本体的输出轴上。本发明通过设计的可以调整相对位置的配重块，来对偏心轮整体进行重心位置调整，该设计使得本发明在使用时可以直接调节偏心轮的重心位置，从而实现偏心振幅的调整，并且该项调整不依靠调整电机功率完成，使得在长期对同种材料加工时，电机都可以处于一个固定的功率值，使用者可以利用该项设计来将需求振幅调整至电机的最佳运行功率，以此来降低本发明在运作时电机本体的损耗。
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本实用新型公开了一种加固型振动电机，包括：电机壳体，所述电机壳体的外侧顶部安装有电机加固条，且电机壳体的底部固定设置有电机底座，同时电机底座安装在安装工位的表面，并且电机底座与安装工位之间通过固定螺栓进行固定安装，电机底座的下侧安装有加固结构。该加固型振动电机，电机壳体的顶部两侧均通过三组电机加固条与安装工位进行固定，电机在工作的时候，其底部通过电机底座固定在安装工位上，其顶部通过电机加固条进行固定，降低振动电机远离电机底座一端的振动幅度，对振动电机在工作的时候进行加固工作，保证振动电机在工作时候的稳定性。
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本实用新型提供了一种线性高频振动电机，包括：储液器，位于电机本体上端表面，所述储液器上端槽口螺接有密封塞，所述储液器下端焊接在电机本体上表面中部；排液管，位于电机本体下端表面，所述排液管管道中部连接有小型控制阀；降温环块，位于电机本体内部，所述降温环块内部贴合包裹有旋转件。本实用新型解决了现有的线性高频振动电机高频振动产生的热量难以散发出去，导致振动电机长时间使用温度较高，加速老化，影响线性高频振动电机的长时间工作引起的高温散热慢的问题。
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本实用新型公开了一种改进型的振动电机，包括电机主体，所述电机主体的两侧均固定连接有端盖，所述电机主体转轴的一端贯穿至端盖的一侧，所述端盖远离电机主体的一侧开设有圆形槽，所述端盖远离电机主体的一侧贯穿设置有端罩，所述端罩的一侧延伸至圆形槽的内腔，端盖远离电机主体的一侧开设有螺纹槽，端罩的表面固定连接有安装板，安装板远离端盖的一侧贯穿设置有第一螺栓。本实用新型解决了现有的振动电机的密封效果不好，粉尘易从端罩与端盖结合处进入电机内部，造成轴承润滑不良，同时端罩与端盖通过螺栓进行连接，长时间的运行螺栓容易松动，导致端罩和端盖之间松动，降低其之间的密封性，并且影响振动电机运行的问题。
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本发明公开了一种便于调节的振动研磨机，涉及粉体研磨设备技术领域。包括底座、磨筒和振动电机，所述底座上设有弹性机构，所述磨筒固定连接于弹性机构上，所述振动电机设置于磨筒上，所述振动电机两侧设有偏心机构，所述偏心机构包括固定偏心块、调节电机和可调偏心块，所述固定偏心块套设于振动电机的输出轴上，所述调节电机通过安装座连接于固定偏心块上，所述可调偏心块通过传动机构连接于调节电机上。本发明提供的振动研磨机，使用调节电机与传动机构完成了对可调偏心块与固定偏心块之间夹角的调节，无需拆卸振动电机即可调节激振力，也无需使用者进行手动调节，提高了调节效率，达到了节省人力，调节方便，使用便捷的效果。
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本发明涉及振动筛分技术领域，且公开了一种耐火材料生产用振动筛分机，包括振动箱，振动箱的顶端开设有进料口，振动的右侧壁外部固定连接有电机，电机的底部固定连接有第二减震弹簧，振动箱的右侧壁设有引流板，电机的左侧固定连接有输出轴，输出轴的另一端延伸至振动箱内部，输出轴的左侧固定连接有连杆。本发明第一弹簧、连杆、筛板之间的配合设置，实现了电机直接带动筛板进行振动，达到了节能降噪的效果，同时通过第二弹簧、电磁铁、磁铁之间的配合设置，实现了第一筛板沿水平方向左右晃动，达到将筛板中部堆积物料均匀向两侧分散的效果，解决了现有技术因物料堆积在筛板中部造成的筛选效率差，筛板损耗高的问题。
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本实用新型公开了一种均衡给料装置，包括接料围框和分料机构，分料机构包括多个并排连接的分料方格，接料围框围设于各分料方格的顶部，分料方格的底部设有导料槽，相邻导料槽出料口的朝向相反。还公开了一种矿石加工系统，包括输料装置和棒磨机制砂设备，矿石加工系统还包括上述中任一项的均衡给料装置，输料装置设于接料围框的上方，棒磨机制砂设备设于分料机构的下方，相邻导料槽的出料口与棒磨机制砂设备两端的入料口分别连接。本均衡给料装置及矿石加工系统给料均衡、生产效率高以及运行成本低的均衡给料装置及矿石加工系统。
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本实用新型涉及石英砂加工技术领域，具体为一种高纯度石英砂多级研磨装置，包括研磨装置本体、研磨机构、进料斗、出料口、竖板、限位杆、筛板、连接件、横杆、齿耙、齿槽、电机、输出杆、半齿轮和储料箱，研磨机构设置于研磨装置本体的顶部，研磨机构与研磨装置本体配合使用，进料斗连通于研磨机构的前侧，出料口开设于研磨机构的底部。本实用新型解决了市面上的研磨装置多数是通过球磨机或棒磨机将大颗粒石英砂打碎成细屑，但是破碎程度不一，而现有的研磨装置不具备筛分的功能，从而导致加工后的石英砂纯度较低，因此还需要对研磨完成的石英砂进行二次筛选，所以导致加工效率较低下的问题。
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本发明公开一种基于融合感知的矿用电铲物料面识别方法、装置及系统，涉及矿用电铲物料面识别技术领域。本发明通过获取物料面的点云数据和图像信息，接收矿铲主控系统发送的矿铲状态的欧拉角信息；根据激光雷达在矿铲上的安装位置以及欧拉角信息，将物料面的点云数据中的坐标点转换为在铲车坐标系下的坐标位置；根据物料面的点云数据中的坐标点在铲车坐标系下的坐标位置，以及图像信息，识别分割出物料面的有效物料点云；将有效物料点云发送至矿铲主控系统，以为后续矿铲主控系统的路径规划和物料挖取提供数据基础，能够获取具体精确的位置坐标的同时对三维物料面进行识别和分割，满足实际的铲车对物料的定位需求。
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本实用新型提供一种电动矿用自卸车制动系统，包括空气压缩机、空气处理单元、储气筒、制动气室、EBS阀、电控制动总阀和控制单元，所述空气压缩机的出气口与所述空气处理单元的进气口连通，所述空气处理单元的出气口与所述储气筒的进气口连通，所述储气筒的出气口与所述EBS阀的进气口连通，所述EBS阀的出气口与所述制动气室连通，所述电控制动总阀与所述控制单元电信号连接，所述控制单元与所述EBS阀电信号连接。本实用新型提供的电动矿用自卸车制动系统，减少了制动响应时间，提高了制动响应速度。本实用新型还提供一种电动矿用自卸车。
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本发明公开了一种露天矿卡车智能调度方法及系统。其中露天矿卡车智能调度方法包括一种重车调度方法和一种空车调度方法。重车调度方法包括以下步骤：构建等待时间迭代预测框架，根据路网数据、任务中矿卡状态数据以及目的节点设备工作状态数据预测待调度矿卡的等待时间，作为子目标a、子目标c；由上层车流规划结果获取矿山区域每条道路的目标流率，作为子目标b；将电铲目标产量完成度作为子目标d；分别对子目标a、子目标b和子目标c、子目标d进行归一化及加权处理，构建重车调度和空车调度任务匹配模型，求解生成调度指令。本发明所提出的露天矿卡车智能调度方法及系统可以提高矿山运输系统的工作效率，同时节省矿山设备能耗，有助于推进智慧矿山建设。
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本发明涉及一种地下水平钻孔机，具有底架、摆动升降机构、通过吊具与摆动升降机构连接的水平导轨和机头，机头包括机头本体和机头底座，机头底座与水平导轨连接，在机头本体上设置有钻轴，在水平导轨的长度方向的两侧分别设置有导向面，且在水平导轨的底面上设置有齿条，在机头底座的两侧分别设置有导向轮，在机头底座的内部设置有能够与齿条啮合的齿轮，在机头底座上设置有能驱动齿轮转动的移动马达，在机头本体上设置有能通过减速箱驱动钻轴转动的回转马达，在底架上还设置有液压泵站和能控制液压泵站、摆动升降机构、移动马达和回转马达的驾驶室，本发明能直接对路面进行管线钻孔施工而减少或避免对路面进行开挖与回填。
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本发明提出了一种皮带机、移动式筛分站及移动式破碎站，该皮带机包括机架、固定座和驱动装置；该机架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述固定座固定连接，且所述第一支架与水平面呈第一夹角；所述第二支架通过第一轴与所述第一支架铰接，并通过第二轴与所述固定座铰接，所述第二轴与所述第一轴同轴设置；所述第一轴位于第一竖直平面内，且所述第一竖直平面相对于所述第一支架的长度方向倾斜，所述第一轴的下端向远离所述第一支架的一侧延伸；所述驱动装置与所述第二支架驱动连接并用于驱动所述第二支架折叠或展开。皮带机的第二支架具有多个转动支撑，能实现横向折叠和纵向翻转，运动的稳定性高。
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一种移动鄂式破碎站，包括机架、履带总成、给料系统、颚破总成、动力系统和皮带输送总成，机架包括头部、尾部以及位于头部与尾部之间的第一安装部和第二安装部，履带总成安装于第一安装部的相对两侧，给料系统安装于头部，颚破总成安装于第一安装部，动力系统安装于第二安装部，机架内设有物料通道，物料通道从头部延伸至尾部，皮带输送总成安装在物料通道内，给料系统和颚破总成的出料口与皮带输送总成对应设置。本实用新型的移动鄂式破碎站的结构布局合理，无需拆解运输，便于进行快速转移使用。
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本发明公开了一种具有掘进掏槽功能的钻机，包括：基座；掏槽系统，包括臂架组件和掏槽组件，掏槽组件连接于臂架组件一端，用于在竖直平面加工掏槽孔；臂架组件另一端与基座连接，臂架组件用于对掏槽组件进行位置调节；掘进系统，活动安装于基座，并与掏槽系统并列设置；掘进系统包括调节组件和钻孔组件，钻孔组件连接于调节组件一端，用于在竖直平面的掏槽孔外周加工炮孔；调节组件另一端与基座连接，调节组件用于对钻孔组件进行位置调节。根据本发明的具有掘进掏槽功能的钻机，同时具有掘进和掏槽的功能，能同时相互独立的工作，提升了钻孔深度，并极大地提高了施工效率。
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本实用新型提供一种防卡钻装置，包括基座，所述基座的外壁沿周向间隔均布设置有多个边翼，所述边翼由所述基座的外壁沿径向向外延伸凸出，每个所述边翼上固定设有倒划眼齿；沿所述基座的径向方向上，所述倒划眼齿相较于所述边翼向外凸出。本实用新型提供的防卡钻装置，在遇到卡钻事故时，能够利用倒划眼齿直接打破大砾状岩石的三角形力学结构的方式来消除卡钻事故，同时边翼不仅能够起到规整、清洁、巩固孔壁的作用，还具有导向作用，有利于打直孔。本实用新型还提供一种钻机的钻具连接结构。
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本实用新型公开了一种具有取土机构的钻机，涉及取土钻机技术领域，包括取土钻机，所述取土钻机的顶部与支架壳体固定，所述支架壳体的内壁上设置有棘轮机构，所述棘轮机构包括：棘轮，第一棘爪，第一弹簧，第二棘爪。当传动杆按下，直到锁舌卡住凹槽，带动拨杆向下移动，使得第一棘爪与棘轮远离，第二棘爪与棘轮接触，此时棘轮只能顺时针旋转，在支撑杆、轮子和导轨的作用下使得钻机可以平稳的向下钻而不需要人工扶持，提高了安全性，当拉动绳子，在第二弹簧的作用下拨杆与传动杆回位，第一棘爪与棘轮接触，第二棘爪与棘轮远离，棘轮只能逆时针旋转，使得钻机可以从泥土中拔出，不需要额外安装提钻装置，提高了工作效率。
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本实用新型涉及建筑施工技术领域，且公开了一种具有降尘作用的锚杆钻机，包括锚杆钻机本体和装配车体，所述装配车体的顶部固定连接有水箱，所述水箱的左侧固定连接有第一泵机，所述第一泵机的抽水管贯穿延伸至水箱内腔的底部。一种具有降尘作用的锚杆钻机，通过设置第一软管、雾化喷头、蓄液分流桶、减震支座和第一泵机，能够对钻口处喷洒雾化水，多组雾化喷头的配合，增大了覆盖面积，起到了良好的抑尘效果，通过设置调节机构、第一活动座、高压雾化喷洒器、第二活动座、第二软管和第二泵机，能够对漂浮在空中的空气进行降尘，并且达到了便于调整喷洒角度的效果，进一步提升对作业周围环境的降尘效果。
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本实用新型公开了一种具备装配式动力单元的钻机，包括车架、钻机主机以及第一动力单元，所述车架上设置有第一车轮，所述钻机主机设置于所述车架上，所述第一动力单元能够拆卸地设置于所述车架上，所述第一动力单元用于控制所述第一车轮行走。根据本实用新型实施例的具备装配式动力单元的钻机，不仅尺寸较小，需要移动至作业处时，转场更加方便，而且能够根据需求选择是否在钻机上配置动力系统，从而给用户提供多样化的选择。
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本实用新型公开了一种具有限位装置的机械手及天井钻机，机械手包括：安装座；抓取组件，包括起落臂和转臂，转臂套设于起落臂，并连接有驱动其绕起落臂转动的第一驱动装置；转臂设有第一定位卡件；起落臂具有供转臂抓取钻杆的第一位置和供转臂卸载钻杆的第二位置，起落臂与安装座铰接；限位组件，包括第二定位卡件和限位滑板，第二定位卡件套设于起落臂，并能沿起落臂的轴线方向滑动，限位滑板一端与第二定位卡件连接，另一端与安装座连接。天井钻机包括上述的机械手。根据本实用新型机械手，通过设置限位装置对机械手的转入位置进行限定，极大地提升了控制机械手转入位置精度的稳定性。
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本发明公开了一种隧道钻孔机器人系统及其控制方法、隧道掘进机，该隧道钻孔机器人系统包括：钻机；安装于隧道掘进机的机器人，钻机与机器人末端固定连接；控制器，其与机器人相连，用于获取钻孔参数、掘进里程和掘进速度，根据钻孔参数确定各目标钻孔位置的坐标，根据掘进里程定位机器人的位置，根据掘进速度计算机器人的实时偏移量，根据各目标钻孔位置的坐标、机器人的位置和实时偏移量，控制机器人动作，以使钻机运动至各目标钻孔位置进行钻孔，并在隧道掘进机掘进时，根据实时偏移量调整机器人的位姿，使钻机的轴线保持不变，实现钻孔与隧道掘进机掘进施工的同步进行。该隧道掘进机包括上述隧道钻孔机器人系统，具有上述有益效果。
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本发明公开了一种水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置及系统，在钻机停机时，将装置本体伸入至钻杆内，通过测斜仪对井斜角、方位角和工具面参数进行测量，若干个位置检测单元和标记件配合，以对钻头斜面相对于安装节的转动角度进行检测，同时通过自转角度检测单元对安装节的自转角度进行检测，通过钻头斜面相对于安装节的转动角度和安装节的自转角度得到钻头斜面相对于井口实际转动角度，从而使得作业人员根据该角度控制斜面方向以进行精准调向。上述装置结构简单，无需在钻机上设置线缆或其他方位测量机构，在装置作业完成后可快速取出，操作简单便于设置。
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本发明公开了一种水锤与取芯钻两用钻机的控制系统，包括：动力头控制单元，包括控制动力头旋转的动力头控制油路，且动力头控制油路包括分别对应于水锤和取芯的支路，且与支路连接的设置有用以切换不同支路的动力头换向装置；供水控制单元，包括为水锤和取芯供水的水路，水路内设置有液压水泵，与液压水泵连接的设置有两组用以调节供油量的调速调压回路，且与调速调压回路连接的设置有用以切换不同调速调压回路的供水换向装置。采用本发明提供的控制系统，能够实现两用钻机在水锤和取芯模式的快速切换，且操作简便。本发明还公开了一种具有上述控制系统的多功能钻机，同样具有上述技术效果。
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本发明公开了一种带冲击装置的水平钻机，包括支撑架、铠装电缆、直缆机构、送缆机构、泥浆泵、动力头、钻杆、旋转卡盘、夹持器、带冲击装置的打捞器、岩心管及推进油缸；推进油缸一端与支撑架铰接，另一端与动力头连接，动力头置于支撑架上的滑轨上；动力头的主动钻杆连接钻杆；推进油缸也能推动动力头实现压入；铠装电缆一端连接控制系统，另一端与钻杆内带冲击装置的打捞器连接，带冲击装置的打捞器的打捞头与岩心管的捞矛头连接，带冲击装置的打捞器能产生的冲击力传递给钻杆，实现坚冲击振动钻进，从而提高了水平钻机在坚硬地层的钻进效率，有效地缩短取心作业的时间，同时本发明还具有结构简单紧凑、操控方便的优点。
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