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本实用新型涉及石英砂加工技术领域，具体为一种高纯度石英砂多级研磨装置，包括研磨装置本体、研磨机构、进料斗、出料口、竖板、限位杆、筛板、连接件、横杆、齿耙、齿槽、电机、输出杆、半齿轮和储料箱，研磨机构设置于研磨装置本体的顶部，研磨机构与研磨装置本体配合使用，进料斗连通于研磨机构的前侧，出料口开设于研磨机构的底部。本实用新型解决了市面上的研磨装置多数是通过球磨机或棒磨机将大颗粒石英砂打碎成细屑，但是破碎程度不一，而现有的研磨装置不具备筛分的功能，从而导致加工后的石英砂纯度较低，因此还需要对研磨完成的石英砂进行二次筛选，所以导致加工效率较低下的问题。
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本发明公开一种基于融合感知的矿用电铲物料面识别方法、装置及系统，涉及矿用电铲物料面识别技术领域。本发明通过获取物料面的点云数据和图像信息，接收矿铲主控系统发送的矿铲状态的欧拉角信息；根据激光雷达在矿铲上的安装位置以及欧拉角信息，将物料面的点云数据中的坐标点转换为在铲车坐标系下的坐标位置；根据物料面的点云数据中的坐标点在铲车坐标系下的坐标位置，以及图像信息，识别分割出物料面的有效物料点云；将有效物料点云发送至矿铲主控系统，以为后续矿铲主控系统的路径规划和物料挖取提供数据基础，能够获取具体精确的位置坐标的同时对三维物料面进行识别和分割，满足实际的铲车对物料的定位需求。
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本实用新型提供一种电动矿用自卸车制动系统，包括空气压缩机、空气处理单元、储气筒、制动气室、EBS阀、电控制动总阀和控制单元，所述空气压缩机的出气口与所述空气处理单元的进气口连通，所述空气处理单元的出气口与所述储气筒的进气口连通，所述储气筒的出气口与所述EBS阀的进气口连通，所述EBS阀的出气口与所述制动气室连通，所述电控制动总阀与所述控制单元电信号连接，所述控制单元与所述EBS阀电信号连接。本实用新型提供的电动矿用自卸车制动系统，减少了制动响应时间，提高了制动响应速度。本实用新型还提供一种电动矿用自卸车。
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本发明公开了一种露天矿卡车智能调度方法及系统。其中露天矿卡车智能调度方法包括一种重车调度方法和一种空车调度方法。重车调度方法包括以下步骤：构建等待时间迭代预测框架，根据路网数据、任务中矿卡状态数据以及目的节点设备工作状态数据预测待调度矿卡的等待时间，作为子目标a、子目标c；由上层车流规划结果获取矿山区域每条道路的目标流率，作为子目标b；将电铲目标产量完成度作为子目标d；分别对子目标a、子目标b和子目标c、子目标d进行归一化及加权处理，构建重车调度和空车调度任务匹配模型，求解生成调度指令。本发明所提出的露天矿卡车智能调度方法及系统可以提高矿山运输系统的工作效率，同时节省矿山设备能耗，有助于推进智慧矿山建设。
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本发明涉及一种地下水平钻孔机，具有底架、摆动升降机构、通过吊具与摆动升降机构连接的水平导轨和机头，机头包括机头本体和机头底座，机头底座与水平导轨连接，在机头本体上设置有钻轴，在水平导轨的长度方向的两侧分别设置有导向面，且在水平导轨的底面上设置有齿条，在机头底座的两侧分别设置有导向轮，在机头底座的内部设置有能够与齿条啮合的齿轮，在机头底座上设置有能驱动齿轮转动的移动马达，在机头本体上设置有能通过减速箱驱动钻轴转动的回转马达，在底架上还设置有液压泵站和能控制液压泵站、摆动升降机构、移动马达和回转马达的驾驶室，本发明能直接对路面进行管线钻孔施工而减少或避免对路面进行开挖与回填。
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本发明提出了一种皮带机、移动式筛分站及移动式破碎站，该皮带机包括机架、固定座和驱动装置；该机架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述固定座固定连接，且所述第一支架与水平面呈第一夹角；所述第二支架通过第一轴与所述第一支架铰接，并通过第二轴与所述固定座铰接，所述第二轴与所述第一轴同轴设置；所述第一轴位于第一竖直平面内，且所述第一竖直平面相对于所述第一支架的长度方向倾斜，所述第一轴的下端向远离所述第一支架的一侧延伸；所述驱动装置与所述第二支架驱动连接并用于驱动所述第二支架折叠或展开。皮带机的第二支架具有多个转动支撑，能实现横向折叠和纵向翻转，运动的稳定性高。
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一种移动鄂式破碎站，包括机架、履带总成、给料系统、颚破总成、动力系统和皮带输送总成，机架包括头部、尾部以及位于头部与尾部之间的第一安装部和第二安装部，履带总成安装于第一安装部的相对两侧，给料系统安装于头部，颚破总成安装于第一安装部，动力系统安装于第二安装部，机架内设有物料通道，物料通道从头部延伸至尾部，皮带输送总成安装在物料通道内，给料系统和颚破总成的出料口与皮带输送总成对应设置。本实用新型的移动鄂式破碎站的结构布局合理，无需拆解运输，便于进行快速转移使用。
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本发明公开了一种具有掘进掏槽功能的钻机，包括：基座；掏槽系统，包括臂架组件和掏槽组件，掏槽组件连接于臂架组件一端，用于在竖直平面加工掏槽孔；臂架组件另一端与基座连接，臂架组件用于对掏槽组件进行位置调节；掘进系统，活动安装于基座，并与掏槽系统并列设置；掘进系统包括调节组件和钻孔组件，钻孔组件连接于调节组件一端，用于在竖直平面的掏槽孔外周加工炮孔；调节组件另一端与基座连接，调节组件用于对钻孔组件进行位置调节。根据本发明的具有掘进掏槽功能的钻机，同时具有掘进和掏槽的功能，能同时相互独立的工作，提升了钻孔深度，并极大地提高了施工效率。
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本实用新型提供一种防卡钻装置，包括基座，所述基座的外壁沿周向间隔均布设置有多个边翼，所述边翼由所述基座的外壁沿径向向外延伸凸出，每个所述边翼上固定设有倒划眼齿；沿所述基座的径向方向上，所述倒划眼齿相较于所述边翼向外凸出。本实用新型提供的防卡钻装置，在遇到卡钻事故时，能够利用倒划眼齿直接打破大砾状岩石的三角形力学结构的方式来消除卡钻事故，同时边翼不仅能够起到规整、清洁、巩固孔壁的作用，还具有导向作用，有利于打直孔。本实用新型还提供一种钻机的钻具连接结构。
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本实用新型公开了一种具有取土机构的钻机，涉及取土钻机技术领域，包括取土钻机，所述取土钻机的顶部与支架壳体固定，所述支架壳体的内壁上设置有棘轮机构，所述棘轮机构包括：棘轮，第一棘爪，第一弹簧，第二棘爪。当传动杆按下，直到锁舌卡住凹槽，带动拨杆向下移动，使得第一棘爪与棘轮远离，第二棘爪与棘轮接触，此时棘轮只能顺时针旋转，在支撑杆、轮子和导轨的作用下使得钻机可以平稳的向下钻而不需要人工扶持，提高了安全性，当拉动绳子，在第二弹簧的作用下拨杆与传动杆回位，第一棘爪与棘轮接触，第二棘爪与棘轮远离，棘轮只能逆时针旋转，使得钻机可以从泥土中拔出，不需要额外安装提钻装置，提高了工作效率。
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本实用新型涉及建筑施工技术领域，且公开了一种具有降尘作用的锚杆钻机，包括锚杆钻机本体和装配车体，所述装配车体的顶部固定连接有水箱，所述水箱的左侧固定连接有第一泵机，所述第一泵机的抽水管贯穿延伸至水箱内腔的底部。一种具有降尘作用的锚杆钻机，通过设置第一软管、雾化喷头、蓄液分流桶、减震支座和第一泵机，能够对钻口处喷洒雾化水，多组雾化喷头的配合，增大了覆盖面积，起到了良好的抑尘效果，通过设置调节机构、第一活动座、高压雾化喷洒器、第二活动座、第二软管和第二泵机，能够对漂浮在空中的空气进行降尘，并且达到了便于调整喷洒角度的效果，进一步提升对作业周围环境的降尘效果。
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本实用新型公开了一种具备装配式动力单元的钻机，包括车架、钻机主机以及第一动力单元，所述车架上设置有第一车轮，所述钻机主机设置于所述车架上，所述第一动力单元能够拆卸地设置于所述车架上，所述第一动力单元用于控制所述第一车轮行走。根据本实用新型实施例的具备装配式动力单元的钻机，不仅尺寸较小，需要移动至作业处时，转场更加方便，而且能够根据需求选择是否在钻机上配置动力系统，从而给用户提供多样化的选择。
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本实用新型公开了一种具有限位装置的机械手及天井钻机，机械手包括：安装座；抓取组件，包括起落臂和转臂，转臂套设于起落臂，并连接有驱动其绕起落臂转动的第一驱动装置；转臂设有第一定位卡件；起落臂具有供转臂抓取钻杆的第一位置和供转臂卸载钻杆的第二位置，起落臂与安装座铰接；限位组件，包括第二定位卡件和限位滑板，第二定位卡件套设于起落臂，并能沿起落臂的轴线方向滑动，限位滑板一端与第二定位卡件连接，另一端与安装座连接。天井钻机包括上述的机械手。根据本实用新型机械手，通过设置限位装置对机械手的转入位置进行限定，极大地提升了控制机械手转入位置精度的稳定性。
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本发明公开了一种隧道钻孔机器人系统及其控制方法、隧道掘进机，该隧道钻孔机器人系统包括：钻机；安装于隧道掘进机的机器人，钻机与机器人末端固定连接；控制器，其与机器人相连，用于获取钻孔参数、掘进里程和掘进速度，根据钻孔参数确定各目标钻孔位置的坐标，根据掘进里程定位机器人的位置，根据掘进速度计算机器人的实时偏移量，根据各目标钻孔位置的坐标、机器人的位置和实时偏移量，控制机器人动作，以使钻机运动至各目标钻孔位置进行钻孔，并在隧道掘进机掘进时，根据实时偏移量调整机器人的位姿，使钻机的轴线保持不变，实现钻孔与隧道掘进机掘进施工的同步进行。该隧道掘进机包括上述隧道钻孔机器人系统，具有上述有益效果。
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本发明公开了一种水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置及系统，在钻机停机时，将装置本体伸入至钻杆内，通过测斜仪对井斜角、方位角和工具面参数进行测量，若干个位置检测单元和标记件配合，以对钻头斜面相对于安装节的转动角度进行检测，同时通过自转角度检测单元对安装节的自转角度进行检测，通过钻头斜面相对于安装节的转动角度和安装节的自转角度得到钻头斜面相对于井口实际转动角度，从而使得作业人员根据该角度控制斜面方向以进行精准调向。上述装置结构简单，无需在钻机上设置线缆或其他方位测量机构，在装置作业完成后可快速取出，操作简单便于设置。
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本发明公开了一种水锤与取芯钻两用钻机的控制系统，包括：动力头控制单元，包括控制动力头旋转的动力头控制油路，且动力头控制油路包括分别对应于水锤和取芯的支路，且与支路连接的设置有用以切换不同支路的动力头换向装置；供水控制单元，包括为水锤和取芯供水的水路，水路内设置有液压水泵，与液压水泵连接的设置有两组用以调节供油量的调速调压回路，且与调速调压回路连接的设置有用以切换不同调速调压回路的供水换向装置。采用本发明提供的控制系统，能够实现两用钻机在水锤和取芯模式的快速切换，且操作简便。本发明还公开了一种具有上述控制系统的多功能钻机，同样具有上述技术效果。
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本发明公开了一种带冲击装置的水平钻机，包括支撑架、铠装电缆、直缆机构、送缆机构、泥浆泵、动力头、钻杆、旋转卡盘、夹持器、带冲击装置的打捞器、岩心管及推进油缸；推进油缸一端与支撑架铰接，另一端与动力头连接，动力头置于支撑架上的滑轨上；动力头的主动钻杆连接钻杆；推进油缸也能推动动力头实现压入；铠装电缆一端连接控制系统，另一端与钻杆内带冲击装置的打捞器连接，带冲击装置的打捞器的打捞头与岩心管的捞矛头连接，带冲击装置的打捞器能产生的冲击力传递给钻杆，实现坚冲击振动钻进，从而提高了水平钻机在坚硬地层的钻进效率，有效地缩短取心作业的时间，同时本发明还具有结构简单紧凑、操控方便的优点。
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一种新型回转和直线运动构成的多通道定心钻机，具体涉及一种绳/带/链驱动的抱箍式回转和直线运动构的钻机，尤其是具有多通道钻头和钻头定心驱动套。本发明包括至少一个回转或者直线运动机构、多通道接口、钻头定心套，所述回转运动机构由绳/带/链、马达、滑轮/绳套管、绞盘/杆、轴承、轨道内环和外环或轴承等组成，所述内环由轨道和抱箍式框架等组成，所述外环由滑轮/滚珠/滚柱和抱箍式框架等组成，内环环抱在立柱上，外环环抱在内环上，外环的滑轮/滚珠/滚柱在内环轨道上滚动，所述直线运动机构由绳/带/链、马达、滑轮/绳套管、绞盘/杆、轴承等组成，所述多通道接口由多通道接口外套、内轴、密封圈、轴承等组成，连接到多通道钻头，所述钻头定心套由内环、外环等组成,所述定心套内环套在钻杆上，所述定心套外环为轴承结构，定心套外环固定安装在回转或者直线运动机构上。
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本发明公开了一种带原位探测装置的水平钻机，包括支撑架、铠装电缆、直管机构、送管机构、冲洗水泵、马达、动力头、钻杆、旋转卡盘、夹持器、全面钻进钻具内管总成、原位测试装置、打捞器及推进油缸、光电滑环、数据采集装置及电脑；所述直管机构、送管机构、旋转卡盘、夹持器从左至右依次固定在支撑架上；推进油缸一端与支撑架铰接，另一端与动力头连接，动力头的主动钻杆连接钻杆，能驱动钻杆转动；推进油缸也能推动动力头实现压入；铠装电缆一端与钻杆内的打捞器连接，打捞器的打捞头能与全面钻进钻具的捞矛头连接，实现钻具下放与回收。本发明提高了原位测试装置对复杂地层的探测深度，本发明还具有结构简单紧凑、操控方便的优点。
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本实用新型提供了一种改装YGZ?90钻机，改装YGZ?90钻机包括底座和竖向固定杆，底座的上方设有行走机构，竖向固定杆上设有控制机构；行走机构活动设置于底座的两根长钢管上，包括垂直于长钢管的第一钢管、一端与第一钢管活动连接的第二钢管以及固定于第二钢管的另一端的第一轮胎；控制机构设置于竖向固定杆上靠近长钢管的一侧，包括固定在竖向固定杆上的旋转结构、与旋转结构的一端活动连接的第三钢管以及固定在第三钢管的另一端的第二轮胎，用于对YGZ?90钻机行走过程中的晃动幅度进行控制。通过上述方式，本实用新型解决了现有技术中YGZ?90钻机不具备行走能力，不便于在各个作业地点之间转运的难题。
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本实用新型公开一种凿岩扩孔工具，包括导向筒体、直线伸缩装置以及切削刀具，直线伸缩装置沿导向筒体中段的径向安装，用于驱动切削刀具移动。本扩孔工具与钻机的驱动钻杆连接，施工时，先由其他工具将桩孔钻至需求深度，然后将本扩孔工具置入桩孔中，直至支撑架与地面贴合，然后钻机驱动钻杆转动，导向筒体也随之转动，直线伸缩装置驱动切削刀具向外侧扩张，直至桩孔内径达到需求直径。本实用新型由于是先由其他工具钻桩孔，然后在钻取的桩孔基础上进行扩孔，扩孔时切削刀具由孔的内侧逐步向外侧扩张，逐步沿径向扩孔，此种扩孔方式能够增大扩孔的直径。
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本实用新型涉及到一种跟管钻进系统，包括一端与钻头连接的钻管，所述钻管设有至少两个，相邻的所述钻管之间通过接头连接，所述钻管上设有单向流通结构，所述接头内部设有第一通道，所述钻管内部设有第二通道，浆料依次经过所述第一通道、所述第二通道以及所述单向流通结构，流入至所述钻管侧壁。本申请还提供了一种钻机，采用上述的跟管钻进系统，本申请提供的跟管钻进系统及钻机，能实现跟管钻进，使得所加工的成孔具有较高的稳定性，能同时完成跟管钻进和注浆，钻进施工效率更高。
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一种钻机液压控制系统及钻机系统，钻机液压控制系统包括：推进油缸，用于安装马达减速箱总成；电比例背压阀，第一油口与推进油缸的无杆腔连接；控制阀组，其具有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口，控制阀组的第一油口用于连接液压泵，第二油口用于连接主油箱，第三油口与电比例背压阀的第二油口连接，第四油口与推进油缸的有杆腔连接；单向阀，其进油口与控制阀组的第三油口连接，出油口与推进油缸的无杆腔连接；主控器，与电比例背压阀电性连接。本实用新型通过主控器可以在钻头钻入不同深度时，自动调节电比例背压阀的设定压力值，以保证可以平衡掉多余的重量，从而保证钻头钻孔时压力的稳定。
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本申请提出一种钻机以及钻机除尘系统，其中，钻机除尘系统包括盛液箱、空气加压装置、喷液装置、第一流量调节阀、第一输气管、第二输气管、气动工作构件以及第一输液管；空气加压装置通过第一输气管连通盛液箱，用以增加盛液箱内的气压；空气加压装置通过第二输气管连通气动工作构件，用以往气动工作构件供气；盛液箱通过第一输液管连通喷液装置，用以往喷液装置提供液体；第一流量调节阀设于第一输液管，用以改变喷液装置的喷液量。本申请具备结构简单、造价较低的优点。
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本实用新型公开了一种钻机钻臂，包括：支撑组件，包括第一支撑臂和滑动安装于第一支撑臂的第二支撑臂；安装架，能够转动地连接于第二支撑臂的端部；安装架安装有用于凿岩作业的凿岩机和用于向凿岩机提供钻杆的钻杆库；接卸杆装置，用于抓取钻杆在钻杆库和凿岩机之间转移。根据本实用新型的钻机钻臂，通过设置有第一支撑臂和滑动安装于第一支撑臂的第二支撑臂，以及转动安装于第二支撑臂的安装架，使得钻臂具备伸缩、旋转等多个自由度动作，凿岩作业覆盖区域更广；配备紧凑的大容量钻杆库及接卸杆装置，可实现自动接、卸钻杆功能，整个钻臂系统提高了作业效率，降低了施工成本。
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一种潜孔钻机，包括推进梁主体、回转动力机构和拆卸机构，回转动力机构可移动地连接于推进梁主体的一端，拆卸机构连接于推进梁主体的另一端，推进梁主体上设有推进驱动器和联动链条，联动链条与回转动力机构连接，推进驱动器通过联动链条驱使回转动力机构向着靠近或远离拆卸机构的方向移动，拆卸机构用于夹持固定钻杆，回转动力机构用于推动钻杆，并驱使钻杆转动实现拆卸或拼装钻杆。本实用新型的潜孔钻机能够提高工作效率，降低人力成本，可适用于不同杆径钻杆作业要求，具有较大的通用性和可替换性。
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本实用新型公开了一种钻机用主驱动装置及水平钻机，该钻机用主驱动装置包括传动轴和用于承载的箱体，传动轴通过调心滚子轴承、推力调心滚子轴承以及圆锥滚子轴承安装于箱体上，调心滚子轴承靠近传动轴用于连接钻具的一端设置。该钻机用主驱动装置通过调心滚子轴承、推力调心滚子轴承以及圆锥滚子轴承三种轴承的组合形式，提升了承载能力，可实现钻进过程中的调向功能，并使传动轴能够适应其受钻进推力作用产生的挠度。因此，该钻机用主驱动装置尤其适用于长距离可调向和传动轴会产生较大挠度的场合。该水平钻机包括上述钻机用主驱动装置，具有调向功能。
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本实用新型公开了一种全回转套管钻机及其钻掘进取土结构。本申请实施例一方面提供的全回转套管钻机钻掘进取土结构，设置在所述全回转套管钻机的套管内，包括捞砂斗、提升组件和锁定组件，捞砂斗匹配滑动设置在所述套管内，提升组件用于带动所述捞砂斗在所述套管内轴向移动，锁定组件连接在所述提升组件与所述捞砂斗之间，能够将所述捞砂斗和所述套管的相对位置锁定或解锁。该全回转套管钻机钻掘进取土结构具有自行取土功能。
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本实用新型涉及一种磨球分选设备。磨球分选设备包括机架、进料斗、振动除尘机构及分选机构。振动除尘机构包括振动器及除尘输送槽。除尘输送槽位于进料斗的下方。除尘输送槽的底部间隔开设有多个出尘孔。分选机构包括多个分选滚筒及分选驱动件。多个分选滚筒沿第一端指向第二端的方向依次连通。每个分选滚筒的侧壁间隔开设有多个分选孔。分选驱动件用于驱动多个分选滚筒转动，以将当前分选滚筒内的磨球物料输送至下一分选滚筒内。出尘孔的孔径小于任一分选孔的孔径。在第一端指向第二端的方向上，多个分选滚筒中分选孔的孔径依次递增。上述磨球分选设备可实现对磨球物料的除尘及分选工作，兼顾较高的分选效果及较高的分选效率。
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