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本实用新型公开了一种伸缩式可摆角旋挖钻机桅杆，包括挖机底盘，挖机底盘的表面螺接有摆角机构，摆角机构包括桅杆、前倾油缸、上销轴、下销轴、偏角油缸以及底盘组件，伸缩上桅杆螺接在横梁的表面，横梁的表面通过动力头螺接在钻杆的表面，通过调节前倾油缸使桅杆前后摆动，通过调节偏角油缸使桅杆左右摆动，调整伸缩下桅杆与伸缩上桅杆的高度和角度，实现前后左右摆角，通过加压油缸向伸缩下桅杆加压，使得伸缩上桅杆在伸缩下桅杆的表面上下伸缩滑动，使旋挖钻机在施工和运输中大大降低了高度和长度，满足了钻机在低矮和狭窄等特殊空间的使用，结构简单，满足实际工作所需，适合推广。
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本实用新型公开了一种高效耐磨的旋挖钻机用动力头，包括固定架和动力头本体，固定架的一侧固定安装有动力头本体，动力头本体的内壁转动设置有套筒，套筒的内壁固定连接有末齿轮，动力头本体的顶部穿插连接有螺旋钻杆，螺旋钻杆的中部固定连接有位于套筒内部的首齿轮，动力头本体内转动设置有与首齿轮啮合连接的惰轮，惰轮背离首齿轮的一侧与末齿轮的内侧啮合连接，本实用新型一种高效耐磨的旋挖钻机用动力头，整体以硬质合金为内衬材料，表面附着聚晶金刚石，制备超高硬度的聚晶金刚石复合耐磨片和截齿，进一步将聚晶金刚石复合耐磨片和截齿镶嵌到钻筒表面，从而大幅提高钻筒的耐磨性能。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机动力头的驱动轴连接结构，涉及机械设备技术领域，包括驱动轴、轴套以及油封，其中，所述轴套套在所述驱动轴的产生磨损处且与所述驱动轴位置相对固定，所述轴套的轴线与所述驱动轴的轴线重合，且所述轴套为高硬度材质，所述油封内侧壁与所述轴套的外侧壁相贴合且能够产生相对转动。如此设置，解决了现有技术中的旋挖钻机动力头驱动轴的修复方式加工成本高、修复周期长，且修复面不耐磨的问题。
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本实用新型涉及一种用于旋挖钻机的液压控制系统，包括集成阀块、液压泵、油箱、第一行走机构、第二行走机构和电控箱，溢流阀的进口连接液压泵的出油管，溢流阀的出口连接系统回油管，集成阀块上设有管线接口，分别连接出油管、系统回油管、第一行走机构及第二行走机构的进油管B和回油管A，集成阀块用于实现液压油路的接通、切断、换向以及压力卸载，电控箱为系统控制单元，用于输出指令控制系统动作，集成阀块与电控箱电性连接；该液压控制系统的集成阀块在保证了液压元件可靠性和集中度的基础上，使整个用于旋挖钻机的液压控制系统管路布置简单、易于装配、便于维修，并使泄漏点减少。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机多模式智能加压系统，包括触摸显示装置、发动机控制器、整机控制器、测深传感器、双轴倾角传感器、先导压力继电器、先导开关、加压比例阀、起拔比例阀、加压调压比例阀、动力头正转比例阀、动力头反转比例阀、右手柄加压按钮和主卷扬上限位开关。本实用新型的旋挖钻机多模式智能加压系统，只需按下触摸显示装置上的启动加压按钮即可实现智能加压，实现智能保护和智能结束的功能；采用比例阀实现加压压力和速度可调，提高施工效率；触摸显示装置采取人性化设计，直观显示当前各比例阀的给定电流和各比例阀的PWM输出电压，促进施工效率。
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本实用新型公开了一种便于定位的旋挖钻机辅助装置，包括底座、移动轮、伸缩杆、移动杆、蜗盘和定位桶，所述底座下端安装有移动轮，且底座下端安装有伸缩杆，所述支座上端安装有转盘，且转盘中间安装有蜗盘，所述支杆上端贯穿连接有移动杆，且移动杆内侧设置有夹头，所述转盘右侧设置有安装座，且安装座之间安装有蜗杆，所述夹头之间夹持有定位桶，且定位桶上方设置有导向环。该便于定位的旋挖钻机辅助装置设置有移动轮和伸缩杆，在实际使用过程中，可通过移动轮方便的将该辅助装置移动到所需位置，然后再通过伸缩杆进行支撑定位，避免该装置在工作过程中发生位移，提高定位的准确性，增加了该装置的实用性。
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本实用新型公开了一种用于旋挖钻机的智能控制装置，包括安装装置，所述安装装置上端中部穿插连接有控制箱，所述控制箱上端中部固定穿插连接有控制面板，所述控制面板上端左部固定穿插连接有显示器，所述控制面板上端前部等距离设置有若干个控制键，且若干个控制键位于显示器的下方，所述控制面板上端中部等距离设置有若干个指示灯和四个按键，且四个按键位于若干个指示灯的下方，所述控制面板上端右部固定连接有两个控制开关，所述安装装置上端四角均开有安装孔。本实用新型所述的一种用于旋挖钻机的智能控制装置，通过设置的安装装置，使得控制箱可稳定与安装装置安装在一起，并且便于拆装。
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本实用新型提供了一种工程机械回转平台的制动系统，其包括上车总成、下车总成及制动机构；上车总成与下车总成之间通过回转支承连接；制动机构设置于上车总成与下车总成之间，制动机构用以锁紧回转支承限制上车总成转动；制动机构包括第一制动件、第二制动件及直线驱动件，第一制动件安装于上车总成或下车总成，直线驱动件对应安装于下车总成或上车总成，且第二制动件安装于直线驱动件的输出端，直线驱动件用以驱动第二制动件移动，使第二制动件与第一制动件相互接触摩擦。同时，还提供了一种旋挖钻机。与现有技术相比，工程机械回转平台的制动系统及旋挖钻机的自动化程度高，精度高，稳定性好，结构简单，成本低，降低了设备总重。
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本实用新型提供一种用于旋挖钻机施工形成灌注桩的护筒，所述护筒包括壁厚为8～50mm的圆柱形护筒体以及设置在护筒体顶端和底端的台阶型连接段，在台阶型连接段处均设置有用于护筒与护筒装置中的其它结构进行上下连接的通孔二以及进行周向定位的第二定位结构，所述第二定位结构包括第二定位键和/或第二定位孔，所述台阶型连接段处的壁厚为护筒体壁厚的4/5以下。本实用新型提供一种旋挖钻机在灌注桩施工中通过钻杆加压与旋转驱动护筒下放的施工方法及相应的护筒。本实用新型给工地施工提供了一种经济实用、高效节能的施工方法，在降低施工成本，为用户创造更多利益的同时，让施工更安全、安心。
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本实用新型提供一种旋挖钻机动力头马达变量起点的标定装置，标定装置包括变量测压表、工作测压表、溢流阀以及油管，油管包括总管和两条支管，所述总管和支管在汇流点相连，所述工作测压表和溢流阀串联设置在所述总管上，所述变量测压表与所述变量缸的大腔相连。使用该标定装置不需拆装旋挖钻机动力头马达标定变量起点，避免了拆装造成的系统污染，并节约大量经济成本和时间成本。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机液压系统控制的高速甩土动力头，包括壳体，所述壳体的顶部设置有密封防护组件，所述密封防护组件的两侧皆固定安装有支撑板，所述支撑板的底部皆固定安装有摄像头，所述壳体的内部通过隔板固定安装有马达，所述马达的输出端通过轴承贯穿壳体表面固定安装有减速机。该一种旋挖钻机液压系统控制的高速甩土动力头，在进行日常使用的过程中，可通过启动气缸带动伸缩杆进行实时伸缩，通过伸缩杆推动推送挡板沿着钻斗内壁滑动延伸，从而将钻斗内部的土壤向外部缓缓推出，从而达到辅助旋挖钻机甩土的目的，避免土质粘性较大导致与钻斗内壁紧密贴附，影响旋挖钻机甩土的整体效果。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机动力头的燕尾槽安装式耐磨键条，套筒体的内壁上设有键槽，键槽安装有动力头键条，动力头键条的端面上设有挡块，挡块安装在套筒体上，键槽底面宽度大于键槽顶面开口宽度，动力头键条下部结构与键槽相配合，动力头键条下部嵌入在键槽内。键槽沿径向的横截面为燕尾式结构，动力头键条为与燕尾式键槽相配合的燕尾式键条，动力头键条下部的横截面为燕尾式结构，动力头键条为采用NM400材料制成的耐磨键条，工作寿命长，采用燕尾式键槽嵌入式安装燕尾式耐磨键条，极大的提高了动力头键条的工作可靠性和使用寿命，故障率极低，杜绝了原来利用紧固螺钉紧固造成的螺钉松动、寿命低、后期维护困难的弊端。
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本实用新型公开了一种山地模块化微型钻机，主要包括底盘模块、驾驶室和配重模块、桅杆动力模块、取土杆具模块和破碎锤模块，底盘模块、驾驶室和配重模块、桅杆动力模块通过销轴式连接组成微型钻机的主机部分，桅杆动力模块通过电动连接装置根据需要装卸取土杆具模块或破碎锤模块。模块分块合理，集成度高。桅杆动力模块通过电动连接装置可分别快速装配取土杆具模块和破碎锤模块，不同地层施工时，通过取土杆具模块和破碎锤模块实现土层及岩层的施工。电动连接装置不用人工辅助，实现了主机部分与取土杆具、破碎锤的快速连接和解锁，实现了钻机的模块化拆装功能，通过模块化快速拆装，实现了钻机各模块的索道运输、快速拆装的功能需求。
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本实用新型公开了一种自行式全回转全套管钻机，包括：底架、行走结构以及升降支腿；升降支腿的一端连接于宽度调节组件，另一端连接于对应的行走结构，且升降支腿可伸缩升降，以使底架抬高或降低。本实用新型提供的自行式全回转全套管钻机设置有可伸缩升降的升降支腿，方便将底架的高度抬高或降低，使运输车直接开进自行式全回转全套管钻机的底部或直接由自行式全回转全套管钻机的底部抽离，避免了吊装设备的使用，使运输过程更加方便。
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本发明公开了一种闭式液压系统及其应用的大直径天井钻机，包括：径向柱塞马达，用于驱动天井钻机回转；径向柱塞马达具有回转模式和自由轮模式两种模式，径向柱塞马达处于回转模式时向天井钻机传递扭矩；闭式液压泵，用于向径向柱塞马达供油，以提供径向柱塞马达旋转的动力；驱动装置，用于驱动闭式液压泵旋转；自由轮阀，用于控制径向柱塞马达在回转模式和自由轮模式之间切换；压力控制阀，用于设定闭式液压系统的最高系统压力；补油泵，连通有油箱，用于向闭式液压系统补充液压油。根据本发明的一种闭式液压系统及其应用的大直径天井钻机，抗风险能力强，控制简单，能量损失小，能满足大直径天井钻机在各种工况下的系统压力和流量要求。
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一种潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置，该潜孔钻机控制方法包括：判断当前气压是否大于预设气压值，是则控制推进方向反向，否则判断实际回转压力是否大于预设回转压力值；实际回转压力大于预设回转压力值时控制推进方向反向，否则判断当前推进加速度绝对值是否大于推进加速度预设值；当前推进加速度绝对值大于推进加速度预设值时控制推进速度减速；满足当前气压不大于预设气压值、实际回转压力不大于预设回转压力值、当前推进加速度绝对值不大于推进加速度预设值三个条件之一时，控制潜孔钻机正常工作。本潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置中，通过依次比较气压大小、回转压力，推进加速度的方式，可最大程度地预防卡钻，可起到良好的防卡钻的效果。
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搭载式深海矿产资源取芯钻机，包括钻机框架、取芯钻具、动力回转系统、冲洗排渣系统、钻进提升系统和搭载安装接口；动力回转系统与钻机框架滑动连接，冲洗排渣系统安装于动力回转系统上，动力回转系统与取芯钻具相连，钻进提升系统安装于钻机框架内，钻进提升系统与动力回转系统相连，搭载安装接口安装于钻机框架背部。本发明结构简单、紧凑、体积小、质量轻、可靠性高，可搭载于载人潜器或水下机器人上，随其在矿区内自由移动，可实现随机取址，即海底矿区内矿产资源的具体分布情况及矿层厚度未知时，载人潜器或水下遥控机器人搭载本钻机在矿区内移动时，可随意选取任意点进行取样工作，便捷性高，且下放及回收方便。
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本发明提供一种自动接卸杆液压控制系统及钻机动力头，其中自动接卸杆液压控制系统，包括：回转马达、回转液压泵、推进油缸、推进液压泵，回转液压泵和推进液压泵的出油口处分别并联有电比例调压阀；推进油缸和推进液压泵之间设有第一电比例换向阀，其两个工作油口分别通过比例减压溢流阀与推进油缸的有杆腔和无杆腔连通，比例减压溢流阀用于调整溢流压力达到平衡钻机动力头的自重和摩擦阻力；回转马达和回转液压泵之间设有第二电比例换向阀，其两个工作油口分别连通回转马达的进出油口。电比例调压阀的设置能够平衡掉钻机动力头的自重和摩擦阻力，实现油缸不受力，减轻对接卸杆螺纹的损伤，控制简单。
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本实用新型公开了一种粗尾砂充填装置，包括用于接收选厂尾砂浆的旋流器、与所述旋流器的溢流端连接的膏体仓储浓密机、以及与所述旋流器的底流端连接的振动筛；所述膏体仓储浓密机内设置有压气造浆装置，其底流端与搅拌装置连接，所述搅拌装置的输入端分别与粗砂给料装置、水泥给料装置、调浓水给料装置、以及用于添加发泡型添加剂的改性低密添加装置连接。通过上述方式，本实用新型结构简单，能够对尾砂分级处理，避免尾砂浓密时出现板结等问题，并通过压气造浆装置与改性低密添加装置保证充填料浆的顺利制备。
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本实用新型提供了一种土壤原位修复装置，包括底盘、行走机构、第一动力件、土壤挖掘输送机构、土壤粉碎修复机构和药剂存储喷洒机构，底盘设置在行走机构上，第一动力件设置在底盘上且与行走机构连接；土壤粉碎修复机构包括修复箱、料斗以及设置在修复箱内的粉碎器、搅拌轴和第二动力件，修复箱设置在底盘上，在修复箱靠近底盘尾部的位置设有出料口，料斗设置在修复箱的顶部且与修复箱连通，粉碎器设置在料斗的正下方，搅拌轴水平设置且一端位于粉碎器正下方而另一端位于出料口处；药剂存储喷洒机构设置在修复箱上且与修复箱的顶部连通；土壤挖掘输送机构设置在底盘的前部。本实用新型能够实现土壤原位修复且修复成本低。
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本实用新型公开了一种基于矿山斜陡坡地形的尾砂充填系统，包括：一阶平台高位供水系统、二阶平台尾砂浓缩脱水系统、三阶平台脱滤尾砂堆场和四阶平台充填料浆制备系统。在一阶平台布置高位水池向厂区供水；二阶平台安装浓密机和过滤机，进行低浓度尾砂浓缩脱水；脱滤尾砂靠自重溜放至三阶平台堆场堆存；经铲车铲装、皮带计量后向四阶平台充填厂房供料，搅拌制浆后自流至钻孔地坑。本实用新型充分利用山地斜陡坡地形，克服了矿山地表平缓工业场地狭窄、充填站选址困难的问题，减少下挖和架高工程、节约挖填方工程量，可实现厂区自流供水、脱滤尾砂正向供料、充填料浆自流至钻孔，有利于提高充填系统可靠性、降低运行能耗、节约系统投资。
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一种烧结机机头烟气处理装置，该装置包括除尘器(1)和脱硫脱硝装置(2)；除尘器(1)的烟气出口经由风管(L1)连接至脱硫脱硝装置(2)；风管(L1)上设有风机(3)；其特征在于：按照烟气走向，所述除尘器(1)内依次设有电区(4)、过渡区(5)、袋区(6)；电区(4)和袋区(6)的下方均设有除尘器灰斗。采用本实用新型能够大幅降低烧结机机头烟气中的含尘量，解决了现有烧结机机头除尘器粉尘排放浓度高的问题，同时还可以吸附少部分烟气中的SO2，以减少后续烟气净化设施的处理负荷，达到超低排放的标准，经济效益佳。
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本发明涉及机械推车领域。本发明公开了一种便于装卸货品的机械推车及其使用方法，本发明要解决的问题是现有的便于装卸货品的机械推车在使用过程中还需人工将货箱深处的货物搬运到推车上，然后对货物进行搬运，搬运效率较低；现有推车在对所需转运的货物进行码放时，不便将推车固定住；推车在对货物进行转运的过程中，还需人工通过绳子将货物固定，实用性不佳。本发明由传动机构和摆动机构组成。该便于装卸货品的机械推车及其使用方法通过双向电机逆时针转动与蜗杆配合带动第一往复丝杆转动，促使第二螺母带动拉杆上下移动并配合气缸促使第三伸缩杆将将货箱内的货物拨动到盖板上，通过倾斜的盖板促使货物向框架的内侧移动，装货方便。
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本发明公开了一种儿童推车撞击反向回缩折叠解锁机构，它在上部支架管内且位于U型撞击杆的下方从上往下依次设置有一级滑块、二级滑块、旋转杆、回缩销，在一级滑块的底端加工有推动杆，在二级滑块的顶部且与推动杆对应的位置加工有限位槽，在二级滑块的底端也加工有推动杆，二级滑块上的推动杆底端恰好对准旋转杆的一端，在关节上固定有锁止盘，锁止盘上开设有锁止槽，在锁止状态下，回缩销的底部卡入锁止槽内。本发明能够有效避免撞击时因U型撞击杆作用力产生偏差而导致无法解锁的情况发生，也能避免因在不需要折叠时不小心的外力致使旋转杆偏转的情况发生。
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本实用新型提供一种多级粉体分选粉碎装置，它包括有进料输送机、第一螺旋粉碎机、第一振动筛、第二振动筛、返料螺旋输送机、二次粉碎输送机、第二螺旋粉碎机，进料输送机输出端倾斜延伸至第一螺旋粉碎机进料斗上方，第一螺旋粉碎机出口下方安装有第一振动筛，第一振动筛细料出口下方设有相应的集粉框，二次粉碎输送机其中一端位于第一振动筛粗料出口下方，二次粉碎输送机另一端倾斜延伸至第二螺旋粉碎机进料斗上方，第二螺旋粉碎机出口下方安装有第二振动筛。采用本方案后的结构合理、使用效果好。
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本实用新型涉及一种防止卡链的斗式提升设备，包括斗式提升设备，所述斗式提升设备的底端面为弧形面，底端面的中心位置设有放料口，所述放料口设有挡门，所述斗式提升设备的底端面的四个角位置还设有四根支撑杆；所述四根支撑杆的高度为1.5m；本实用新型提供的一种防止卡链的斗式提升设备，与现有技术相比，所述斗式提升设备的底端面设有放料口，所述放料口设有挡门，同时所述斗式提升设备的底端面为弧形结构，作业人员打开所述挡门后，堆积在所述斗式提升设备的底端面的弧形面的机制砂或者其他石料或通过所述放料口排出，防止其在斗式提升设备内部的底部堆积而卡住斗式提升设备的链条。
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本实用新型提供一种自动提升料斗混合机，包括底盘组件、提升机构、设在底盘组件上的底盘导柱、用于支撑连接提升机构和底盘组件的框架，所述提升机构驱动底盘组件沿底盘导柱上下往复移动，底盘导柱自上而下依次设有第一检测区域、第二检测区域、第三检测区域，对应底盘导柱检测区域于框架上下排列安装有第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置和第二检测装置随框架往复升降能够对第一检测区域、第二检测区域、第三检测区域依次切换检测。这样的检测方式的设置，能够检测底盘组件运行的多种运行状态，便于对底盘组件的升降运动进行控制，且设置有上限位置、下限位置和停止位置，使得本混合机具有多重保护，设备运行平稳安全。
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本实用新型提出一种皮带输送机，其设置有跑偏报警机构；跑偏报警机构包括支架、立辊组件、连杆、第一导电片、第二导电片及报警装置；支架与机架固定连接，支架上靠近皮带的一侧设有立辊支座；立辊组件包括立辊及支撑杆，立辊可转动地设置于支撑杆顶部，支撑杆与立辊支座铰接；连杆通过铰接座与支架铰接，其第一端通过传动部件与支撑杆连接，其第二端与第一导电片连接，第二导电片设置于支架上且与所述第一导电片的位置对应；报警装置与第一导电片、第二导电片电连接，报警装置具有在第一导电片与第二导电片接触时的报警状态和第一导电片与第二导电片断开时的解除报警状态。在此基础上，本实用新型还提出一种作业设备。
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