权利要求书: 1.一种土壤原位修复装置,其特征在于,包括底盘、行走机构、第一动力件、土壤挖掘输送机构、土壤粉碎修复机构和药剂存储喷洒机构,所述底盘设置在行走机构上,所述第一动力件设置在底盘上且与行走机构连接,用于为行走机构提供动力;
所述土壤粉碎修复机构包括修复箱、料斗以及设置在修复箱内的粉碎器、搅拌轴和第二动力件,所述修复箱设置在底盘上,在修复箱靠近底盘尾部的位置设有出料口,所述料斗设置在修复箱的顶部且与修复箱连通,所述粉碎器设置在料斗的正下方,所述搅拌轴水平设置且一端位于粉碎器正下方而另一端位于出料口处,所述第二动力件用于为搅拌轴提供动力;所述药剂存储喷洒机构设置在修复箱上且与修复箱的顶部连通,用于存储药剂并在作业时将药剂喷洒在修复箱内的待修复土壤上;所述土壤挖掘输送机构设置在底盘的前部,用于将待修复土壤挖起并输送至料斗中,待修复土壤经粉碎器粉碎后通过搅拌轴与药剂充分混合反应后经出料口排出。
2.根据权利要求1所述的土壤原位修复装置,其特征在于,所述粉碎器包括第三动力件和至少一组齿轮组件,所述齿轮组件包括两个竖直设置且相互啮合的齿轮,所述第三动力件用于为齿轮转动提供动力。
3.根据权利要求2所述的土壤原位修复装置,其特征在于,在所述搅拌轴上沿其长度方向间隔设有多个螺旋叶片。
4.根据权利要求3所述的土壤原位修复装置,其特征在于,所述土壤挖掘输送机构包括伸缩杆、第四动力件、挖掘轮和传送单元,所述伸缩杆的一端与底盘的前端连接,而另一端设有挖掘轮,所述第四动力件用于为挖掘轮提供动力,在所述挖掘轮的圆周上间隔设有多个弧形挖齿,所述弧形挖齿的弯曲方向朝向挖掘轮的转动方向,所述传送单元倾斜设置,其上端设置在料斗上方,而下端设置在挖掘轮位置处。
5.根据权利要求4所述的土壤原位修复装置,其特征在于,所述传送单元为皮带输送机,所述伸缩杆的内部设有伸缩油缸。
6.根据权利要求5所述的土壤原位修复装置,其特征在于,所述药剂存储喷洒机构包括至少一个存储箱以及与各存储箱对应设置的计量泵、电动控制阀和喷头,所述喷头设置在修复箱内且与存储箱通过管路连通,所述计量泵和电动控制阀均设置在所述管路上。
7.根据权利要求6所述的土壤原位修复装置,其特征在于,所述药剂存储喷洒机构的数量为两个,且沿底盘长度方向排列设置,所述喷头的数量
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