多喷头的矿用湿喷机

权利要求书： 1.一种多喷头的矿用湿喷机，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内部开设有固定腔(2)，所述车体(1)的顶部且位于固定腔(2)的两侧均镶嵌有两个导轨(4)，所述导轨(4)内腔的一侧均设置有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出端均设置有丝杆(7)，所述丝杆(7)的外侧均螺纹连接有滑块(6)，所述滑块(6)的一端均延伸至导轨(4)的上方，两块所述滑块(6)的顶端固定连接有固定架(9)，所述固定架(9)的内部转动连接有输送机(11)，所述固定架(9)的一侧固定连接有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出端与输送机(11)的一端相连接，所述输送机(11)的一端设置有第三伺服电机(12)，所述输送机(11)的内部设置有螺旋输料轴(25)，所述第三伺服电机(12)的输出端与螺旋输料轴(25)的一端相连接，所述输送机(11)的一侧安装有进料斗(26)，所述输送机(11)的底部安装有下料管(21)，所述输送机(11)的底部且位于下料管(21)的两侧均设置有固定块(22)，所述固定块(22)的一侧均设置有电动伸缩杆(23)，所述下料管(21)的外侧均滑动套设有延长管(24)，所述电动伸缩杆(23)的伸缩端均与延长管(24)的外侧相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多喷头的矿用湿喷机，其特征在于：所述输送机(11)的两侧均固定连接有液压缸(13)，所述液压缸(13)的伸缩端均设置有支撑块(14)，所述输送机(11)的一端固定连接有支撑轮(15)。

3.根据权利要求2所述的一种多喷头的矿用湿喷机，其特征在于：所述车体(1)内部且位于混合箱(3)的一侧固定连接有第四伺服电机(16)，所述混合箱(3)内部转动连接有混合杆(17)，所述第四伺服电机(16)的输出端与混合杆(17)的一端相连接，所述车体(1)内部且位于混合箱(3)的一侧开设有水槽(18)，所述车体(1)的一侧设置有水泵(19)，所述水泵(19)的一端延伸至水槽(18)内部，所述水泵(19)的一端延伸至车体(1)内部并设置有水头(20)，所述水头(20)的一端延伸至混合箱(3)内部。

4.根据权利要求3所述的一种多喷头的矿用湿喷机，其特征在于：所述车体(1)内部且位于混合箱(3)的一侧固定镶嵌有收纳槽(43)，所述收纳槽(43)内腔的一侧设置有第六伺服电机(44)，所述第六伺服电机(44)的输出端设置有螺纹杆(45)，所述螺纹杆(45)的外侧螺纹连接有挡板(46)，所述挡板(46)的一端延伸至混合箱(3)内部。

5.根据权利要求4所述的一种多喷头的矿用湿喷机，其特征在于：所述车体(1)的顶部且位于收纳槽(43)的两侧均固定连接有两根支撑杆(41)，四根所述支撑杆(41)的顶部固定连接有顶板(42)，所述顶板(42)的顶部固定连接有联筒杆(35)，所述联筒杆(35)内部转动连接有第五伺服电机(34)，所述顶板(42)的顶部固定连接有安装架(33)，所述安装架(33)的一侧设置有联筒杆(35)，所述联筒杆(35)的输出端与第五伺服电机(34)的一端相连接，所述第五伺服电机(34)的一侧设置有第四气压器(36)，所述第五伺服电机(34)的内部设置有第一隔孔压板(37)，所述顶板(42)的顶部安装有两根液压杆(39)，所述液压杆(39)的伸缩端均铰接有承载台，且承载台均与第五伺服电机(34)的外侧相接触，所述车体(1)内部且位于混合箱(3)的一侧开设有存储腔(40)，所述车体(1)内部且位于混合箱(3)与存储腔(40)之间设置有开关阀(27)。

6.根据权利要求5所述的一种多喷头的矿用湿喷机，其特征在于：所述车体(1)内部且位于存储腔(40)的一侧开设有固定腔(2)，所述固定腔(2)内部设置有第一气压器(29)，所述固定腔(2)内部且位于第一气压器(29)的下方设置有第二气压器(30)，所述水头(20)内部且位于第二气压器(30)的下方设置有第三气压器(31)，所述固定腔(2)内部设置有分流器(32)，所述第一气压器(29)、第二气压器(30)、第三气压器(31)的一端均与分流器(32)的一端相连接，所述分流器(32)的一端均延伸至存储腔(40)内部，所述第一气压器(29)的一端设置有连接管(38)，所述连接管(38)的一端延伸至第五伺服电机(34)内部。

7.根据权利要求6所述的一种多喷头的矿用湿喷机，其特征在于：所述存储腔(40)内部转动连接有混合轴(28)，所述车体(1)的两侧固定连接有两个收纳箱(52)，所述车体(1)的一侧固定连接有第七伺服电机(53)，所述第七伺服电机(53)的输出端与混合轴(28)的一端相连接。

8.根据权利要求7所述的一种多喷头的矿用湿喷机，其特征在于：所述车体(1)的两侧均设置有第二联筒管(47)，所述第二联筒管(47)的顶部均设置有第五气压器(48)，所述第二联筒管(47)的内部均设置有第二隔孔压板(49)，所述第二气压器(30)与第三气压器(31)的一端分别与两根第二联筒管(47)相连接，所述第二联筒管(47)的一端均设置有软管(51)。

说明书： 一种多喷头的矿用湿喷机技术领域[0001] 本发明涉及湿喷机技术领域，具体为一种多喷头的矿用湿喷机。背景技术[0002] 矿用湿喷机多用于隧道的建设工程，利用车载湿喷机将调配好的混凝土以高压喷向隧道墙壁上，并通过台车移动湿喷机完成整个隧道的喷涂，从而达到隧道的紧固化，增加隧道的安全性。而可控制的机械臂往往是湿喷台车必备的控制器械，通过机械臂完成各种高度、宽度以及角度的均匀湿喷，达到更好的湿喷效果。根据申请号为CN218324885U的一种矿用混凝土湿喷机，其具有过设置的滤流架、喷流器、置架、水箱、第一电动搅辊、滑弧板、第二电动搅辊以及防溅架，通过滤流架、水箱、喷流器以及置架完成对内部储水的滤净增压冲压功能，通过第一电动搅辊对混搅混凝土进行喷湿搅动，通过滑弧板、第二电动搅辊以及防溅架完成对混凝土流的二次流向搅拌功能，解决了一般矿用混凝土湿喷机未设置便于滤流混搅机构的问题，极大提高了装置的实用性。然而其在使用时，因上料位置位于矿车顶部，导致工作人员需要将原料上料至矿车内部时，因矿车高度较高，导致上料较为不便。发明内容[0003] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种多喷头的矿用湿喷机，解决了上述背景技术中提出的问题。[0004] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多喷头的矿用湿喷机，包括车体，所述车体的内部开设有固定腔，所述车体的顶部且位于固定腔的两侧均镶嵌有两个导轨，所述导轨内腔的一侧均设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均设置有丝杆，所述丝杆的外侧均螺纹连接有滑块，所述滑块的一端均延伸至导轨的上方，两块所述滑块的顶端固定连接有固定架，所述固定架的内部转动连接有输送机，所述固定架的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与输送机的一端相连接，所述输送机的一端设置有第三伺服电机，所述输送机的内部设置有螺旋输料轴，所述第三伺服电机的输出端与螺旋输料轴的一端相连接，所述输送机的一侧安装有进料斗，所述输送机的底部安装有下料管，所述输送机的底部且位于下料管的两侧均设置有固定块，所述固定块的一侧均设置有电动伸缩杆，所述下料管的外侧均滑动套设有延长管，所述电动伸缩杆的伸缩端均与延长管的外侧相连接。[0005] 可选的，所述输送机的两侧均固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩端均设置有支撑块，所述输送机的一端固定连接有支撑轮。[0006] 可选的，所述车体内部且位于混合箱的一侧固定连接有第四伺服电机，所述混合箱内部转动连接有混合杆，所述第四伺服电机的输出端与混合杆的一端相连接，所述车体内部且位于混合箱的一侧开设有水槽，所述车体的一侧设置有水泵，所述水泵的一端延伸至水槽内部，所述水泵的一端延伸至车体内部并设置有水头，所述水头的一端延伸至混合箱内部。[0007] 可选的，所述车体内部且位于混合箱的一侧固定镶嵌有收纳槽，所述收纳槽内腔的一侧设置有第六伺服电机，所述第六伺服电机的输出端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有挡板，所述挡板的一端延伸至混合箱内部。[0008] 可选的，所述车体的顶部且位于收纳槽的两侧均固定连接有两根支撑杆，四根所述支撑杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有联筒杆，所述联筒杆内部转动连接有第五伺服电机，所述顶板的顶部固定连接有安装架，所述安装架的一侧设置有联筒杆，所述联筒杆的输出端与第五伺服电机的一端相连接，所述第五伺服电机的一侧设置有第四气压器，所述第五伺服电机的内部设置有第一隔孔压板，所述顶板的顶部安装有两根液压杆，所述液压杆的伸缩端均铰接有承载台，且承载台均与第五伺服电机的外侧相接触，所述车体内部且位于混合箱的一侧开设有存储腔，所述车体内部且位于混合箱与存储腔之间设置有开关阀。[0009] 可选的，所述车体内部且位于存储腔的一侧开设有固定腔，所述固定腔内部设置有第一气压器，所述固定腔内部且位于第一气压器的下方设置有第二气压器，所述水头内部且位于第二气压器的下方设置有第三气压器，所述固定腔内部设置有分流器，所述第一气压器、第二气压器、第三气压器的一端均与分流器的一端相连接，所述分流器的一端均延伸至存储腔内部，所述第一气压器的一端设置有连接管，所述连接管的一端延伸至第五伺服电机内部。[0010] 可选的，所述存储腔内部转动连接有混合轴，所述车体的两侧固定连接有两个收纳箱，所述车体的一侧固定连接有第七伺服电机，所述第七伺服电机的输出端与混合轴的一端相连接。[0011] 可选的，所述车体的两侧均设置有第二联筒管，所述第二联筒管的顶部均设置有第五气压器，所述第二联筒管的内部均设置有第二隔孔压板，所述第二气压器与第三气压器的一端分别与两根第二联筒管相连接，所述第二联筒管的一端均设置有软管。[0012] 本发明提供了一种多喷头的矿用湿喷机，具备以下有益效果：[0013] 1、该多喷头的矿用湿喷机，通过设置有输送机、进料斗与第三伺服电机，液压缸的活塞端带动支撑块上移，第一伺服电机的输出端带动丝杆转动，使得滑块带动固定架移动，当固定架移动至指定位置时，第二伺服电机的输出端带动输送机转动，使得支撑轮与地面接触，然后电动伸缩杆的伸缩端推动延长管移动，使得延长管移动至指定位置，然后第六伺服电机的输出端带动螺纹杆转动，使得挡板移动出混合箱内部，然后工作人员可以将原料通过进料斗放入至输送机内部，然后第三伺服电机的输出端带动螺旋输料轴转动，使得原料通过下料管与延长管落入至混合箱内部，从而使得本机上料方便，进而使得本机工作时使用较为方便，在不使用时，可以将输送机移动至车体的顶部，从而方便本机移动。[0014] 2、该多喷头的矿用湿喷机，通过设置有第五伺服电机、软管与第二联筒管，可以通过联筒杆的输出端带动第五伺服电机转动，液压杆的活塞端推动承载台上移，使得承载台与第五伺服电机的外侧接触，对第五伺服电机进行支撑，然后第一气压器启动，将混凝土原料通过连接管排入至第五伺服电机内部，然后第四气压器工作，将混凝土原料喷出，若需要使用到软管时，将收纳箱打开，然后将盘旋在收纳箱内部的软管的一端取出，然后第三气压器与第二气压器将原料排入至第二联筒管内部，然后第五气压器启动，使得原料通过软管喷出，从而通过第五伺服电机满足高处大体量施工需求，通过两根软管可同时进行操作精度较高的施工。附图说明[0015] 图1为本发明外侧结构示意图；[0016] 图2为本发明车体俯视结构示意图；[0017] 图3为本发明内部结构示意图；[0018] 图4为本发明导轨内部部分结构示意图；[0019] 图5为本发明输送机内部结构示意图；[0020] 图6为本发明图3的A处放大图；[0021] 图7为本发明图3的B处放大图。[0022] 图中：1、车体；2、固定腔；3、混合箱；4、导轨；5、第一伺服电机；6、滑块；7、丝杆；9、固定架；10、第二伺服电机；11、输送机；12、第三伺服电机；13、液压缸；14、支撑块；15、支撑轮；16、第四伺服电机；17、混合杆；18、水槽；19、水泵；20、水头；21、下料管；22、固定块；23、电动伸缩杆；24、延长管；25、螺旋输料轴；26、进料斗；27、开关阀；28、混合轴；29、第一气压器；30、第二气压器；31、第三气压器；32、分流器；33、安装架；34、第五伺服电机；35、联筒杆；36、第四气压器；37、第一隔孔压板；38、连接管；39、液压杆；40、存储腔；41、支撑杆；42、顶板；43、收纳槽；44、第六伺服电机；45、螺纹杆；46、挡板；47、第二联筒管；48、第五气压器；

49、第二隔孔压板；51、软管；52、收纳箱；53、第七伺服电机。

具体实施方式[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。[0024] 实施例一[0025] 请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种多喷头的矿用湿喷机，包括车体1，车体1的内部开设有固定腔2，车体1的顶部且位于固定腔2的两侧均镶嵌有两个导轨4，导轨4内腔的一侧均设置有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出端均设置有丝杆7，丝杆7的外侧均螺纹连接有滑块6，滑块6的一端均延伸至导轨4的上方，两块滑块6的顶端固定连接有固定架9，固定架9的内部转动连接有输送机11，固定架9的一侧固定连接有第二伺服电机

10，第二伺服电机10的输出端与输送机11的一端相连接，输送机11的一端设置有第三伺服电机12，输送机11的内部设置有螺旋输料轴25，第三伺服电机12的输出端与螺旋输料轴25的一端相连接，输送机11的一侧安装有进料斗26，输送机11的底部安装有下料管21，输送机

11的底部且位于下料管21的两侧均设置有固定块22，固定块22的一侧均设置有电动伸缩杆

23，下料管21的外侧均滑动套设有延长管24，电动伸缩杆23的伸缩端均与延长管24的外侧相连接。

[0026] 其中，输送机11的两侧均固定连接有液压缸13，液压缸13的伸缩端均设置有支撑块14，输送机11的一端固定连接有支撑轮15，使得输送机11在使用时，通过支撑轮15对输送机11进行支撑，保障输送机11使用时的稳定性。[0027] 实施例二[0028] 请参阅图1、图3、图6与图7，本发明提供一种技术方案：车体1内部且位于混合箱3的一侧固定连接有第四伺服电机16，混合箱3内部转动连接有混合杆17，第四伺服电机16的输出端与混合杆17的一端相连接，车体1内部且位于混合箱3的一侧开设有水槽18，车体1的一侧设置有水泵19，水泵19的一端延伸至水槽18内部，水泵19的一端延伸至车体1内部并设置有水头20，水头20的一端延伸至混合箱3内部，能够对原料进行混合。[0029] 其中，车体1内部且位于混合箱3的一侧固定镶嵌有收纳槽43，收纳槽43内腔的一侧设置有第六伺服电机44，第六伺服电机44的输出端设置有螺纹杆45，螺纹杆45的外侧螺纹连接有挡板46，挡板46的一端延伸至混合箱3内部，能够在不使用时，将混合箱3封闭，在使用时，将混合箱3打开。[0030] 其中，车体1的顶部且位于收纳槽43的两侧均固定连接有两根支撑杆41，四根支撑杆41的顶部固定连接有顶板42，顶板42的顶部固定连接有联筒杆35，联筒杆35内部转动连接有第五伺服电机34，顶板42的顶部固定连接有安装架33，安装架33的一侧设置有联筒杆35，联筒杆35的输出端与第五伺服电机34的一端相连接，第五伺服电机34的一侧设置有第四气压器36，第五伺服电机34的内部设置有第一隔孔压板37，顶板42的顶部安装有两根液压杆39，液压杆39的伸缩端均铰接有承载台，且承载台均与第五伺服电机34的外侧相接触，车体1内部且位于混合箱3的一侧开设有存储腔40，车体1内部且位于混合箱3与存储腔40之间设置有开关阀27，使得混合箱3内部混合好的原料可以通过开关阀27进入至存储腔40内部。

[0031] 其中，车体1内部且位于存储腔40的一侧开设有固定腔2，固定腔2内部设置有第一气压器29，固定腔2内部且位于第一气压器29的下方设置有第二气压器30，水头20内部且位于第二气压器30的下方设置有第三气压器31，固定腔2内部设置有分流器32，第一气压器29、第二气压器30、第三气压器31的一端均与分流器32的一端相连接，分流器32的一端均延伸至存储腔40内部，第一气压器29的一端设置有连接管38，连接管38的一端延伸至第五伺服电机34内部，能够将原料进行分流，满足工作人员的使用需要。

[0032] 其中，存储腔40内部转动连接有混合轴28，车体1的两侧固定连接有两个收纳箱52，车体1的一侧固定连接有第七伺服电机53，第七伺服电机53的输出端与混合轴28的一端相连接，使得第七伺服电机53的输出端能够带动混合轴28转动，从而能够对存储腔40内部的原料进行混合。

[0033] 其中，车体1的两侧均设置有第二联筒管47，第二联筒管47的顶部均设置有第五气压器48，第二联筒管47的内部均设置有第二隔孔压板49，第二气压器30与第三气压器31的一端分别与两根第二联筒管47相连接，第二联筒管47的一端均设置有软管51，通过软管51，通过第五伺服电机34进行高处大体量的施工操作，两根软管51可手持同时进行操作精度较高的施工操作。[0034] 综上，该多喷头的矿用湿喷机，使用时，液压缸13的活塞端带动支撑块14上移，第一伺服电机5的输出端带动丝杆7转动，使得滑块6带动固定架9移动，当固定架9移动至指定位置时，第二伺服电机10的输出端带动输送机11转动，使得支撑轮15与地面接触，然后电动伸缩杆23的伸缩端推动延长管24移动，使得延长管24移动至指定位置，然后第六伺服电机44的输出端带动螺纹杆45转动，使得挡板46移动出混合箱3内部，然后工作人员可以将原料通过进料斗26放入至输送机11内部，然后第三伺服电机12的输出端带动螺旋输料轴25转动，使得原料通过下料管21与延长管24落入至混合箱3内部，然后水泵19将水槽18内部的水排入至混合箱3内部，然后第四伺服电机16的输出端带动混合杆17转动，对原料进行混合，然后通过开关阀27进入至存储腔40内部，然后第七伺服电机53的输出端带动混合轴28转动，使得存储腔40内部的原料混合，然后进入至分流器32内部，可以通过联筒杆35的输出端带动第五伺服电机34转动，液压杆39的活塞端推动承载台上移，使得承载台与第五伺服电机34的外侧接触，对第五伺服电机34进行支撑，然后第一气压器29启动，将混凝土原料通过连接管38排入至第五伺服电机34内部，然后第四气压器36工作，将混凝土原料喷出，若需要使用到软管51时，将收纳箱52打开，然后将盘旋在收纳箱52内部的软管51的一端取出，然后第三气压器31与第二气压器30将原料排入至第二联筒管47内部，然后第五气压器48启动，使得原料通过软管51喷出，在不使用时，将软管51的一端放置在收纳箱52内部，然后关闭收纳箱52，接着联筒杆35的输出端带动安装架33复位转动，液压杆39的活塞端带动承载台下移，然后第六伺服电机44的输出端带动螺纹杆45转动，使得挡板46移动至混合箱3内部，将混合箱3封闭住，然后电动伸缩杆23的伸缩端带动延长管24复位移动，使得延长管24移动至指定位置，然后第二伺服电机10的输出端带动输送机11转动，使得输送机11转动至水平状态，然后第一伺服电机5的输出端带动丝杆7转动，使得滑块6带动固定架9复位移动，使得输送机11移动至车体1的上方，然后液压缸13的活塞端推动支撑块14与车体1的顶部接触，对输送机11进行支撑。

[0035] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。