自行式全回转全套管钻机

983 编辑：中冶有色技术网来源：山河智能装备股份有限公司

2024-01-12 15:56:17

权利要求书： 1.一种自行式全回转全套管钻机，其特征在于，包括：底架、行走结构以及升降支腿(2)；

所述升降支腿(2)的一端连接于宽度调节组件，另一端连接于对应的所述行走结构，且所述升降支腿(2)可伸缩升降，以使所述底架抬高或降低。

2.根据权利要求1所述的自行式全回转全套管钻机，其特征在于，所述升降支腿(2)为升降油缸。

3.根据权利要求2所述的自行式全回转全套管钻机，其特征在于，所述升降油缸与所述底架可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的自行式全回转全套管钻机，其特征在于，所述底架可摆动的设置有宽度调节组件；

所述宽度调节组件的一端与所述底架转动连接，另一端与所述升降支腿(2)转动连接，以调节相对设置的两行走结构之间的距离。

5.根据权利要求4所述的自行式全回转全套管钻机，其特征在于，所述宽度调节组件的数量与所述行走结构的数量相同，且所述宽度调节组件与所述行走结构一一对应设置；

所述宽度调节组件包括摆动悬臂(3)和摆臂油缸(9)，所述摆动悬臂(3)的一端转动连接于所述底架，另一端转动连接于所述升降支腿(2)，所述摆臂油缸(9)的一端铰接于所述底架，另一端铰接连接于所述摆动悬臂(3)；

所述摆动悬臂(3)相对于所述底架转动的转动轴垂直于所述底架所在平面。

6.根据权利要求1?5任一项所述的自行式全回转全套管钻机，其特征在于，所述行走结构为行走履带(1)，且所述行走履带(1)的数量为四个。

7.根据权利要求6所述的自行式全回转全套管钻机，其特征在于，其中两个所述行走履带(1)设置于所述底架的前端，另外两个所述行走履带(1)设置于所述底架的后端。

8.根据权利要求1?5任一项所述的自行式全回转全套管钻机，其特征在于，所述底架安装有多个倾角传感器，且不同的所述倾角传感器安装于不同的位置。

9.根据权利要求1?5任一项所述的自行式全回转全套管钻机，其特征在于，所述底架的上表面安装有拔桩油缸(7)，所述升降支腿(2)伸出过程中提供的推力大于所述拔桩油缸(7)伸出过程中提供的推力。

10.根据权利要求9所述的自行式全回转全套管钻机，其特征在于，所述底架安装有动力站(4)和配重(8)，且所述动力站(4)和所述配重(8)均与所述底架可拆卸连接。

说明书：一种自行式全回转全套管钻机技术领域[0001] 本实用新型涉及施工设备技术领域，更具体地说，涉及一种自行式全回转全套管钻机。背景技术[0002] 全回转钻机是集全液压动力、传动、机电液联合控制于一体的新型钻机，按照主机能否自行分为固定式全套管钻机与自行式全套管钻机；近年来在城市地铁、深基坑围护咬合桩、废桩(地下障碍)的清理，高铁、道桥、城建桩的施工，水库水坝的加固等项目中得到了广泛的应用。[0003] 固定式全套管钻机分主机与动力站两部分，在长距离运输与施工场地换桩位时都需要大型起重机辅助吊装才能进行工作，而且移动机器需要拆开油管，操作非常麻烦且耗时较长。并且现有的固定式全套管钻机在换桩位时需要拆卸油管、起吊主机以及动力站，影响施工效率。[0004] 现有技术中的自行式全套管钻机大都采用行走结构连接上车平台，动力头沿钻桅导轨上下滑动的结构形式，这种钻机可以整体运输，设计时保证动力头宽度不超宽，动力头结构不受限，所能下护筒的直径小于2米，不适合大型护筒的使用要求。但整体运输时需要通过吊装设备将整机搬运至运输车，操作过程繁琐且耗时较长。[0005] 综上所述，如何提供一种方便运输的自行式全回转全套管钻机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。实用新型内容

[0006] 有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自行式全回转全套管钻机，设置有可伸缩升降的升降支腿，方便将底架的高度抬高或降低，使运输车直接开进自行式全回转全套管钻机的底部或直接由自行式全回转全套管钻机的底部抽离，避免了吊装设备的使用，使运输过程更加方便。[0007] 为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：[0008] 一种自行式全回转全套管钻机，包括：底架、行走结构以及升降支腿；[0009] 所述升降支腿的一端连接于所述宽度调节组件，另一端连接于对应的所述行走结构，且所述升降支腿可伸缩升降，以使所述底架抬高或降低。[0010] 可选地，所述升降支腿为升降油缸。[0011] 可选地，所述升降油缸与所述底架可拆卸连接。[0012] 可选地，所述底架可摆动的设置有宽度调节组件；[0013] 所述宽度调节组件的一端与所述底架转动连接，另一端与所述升降支腿转动连接，以调节相对设置的两行走结构之间的距离。[0014] 可选地，所述宽度调节组件的数量与所述行走结构的数量相同，且所述宽度调节组件与所述行走结构一一对应设置；[0015] 所述宽度调节组件包括摆动悬臂和摆臂油缸，所述摆动悬臂的一端转动连接于所述底架，另一端转动连接于所述升降支腿，所述摆臂油缸的一端铰接于所述底架，另一端铰接连接于所述摆动悬臂；[0016] 所述摆动悬臂相对于所述底架转动的转动轴垂直于所述底架所在平面。[0017] 可选地，所述行走结构为行走履带，且所述行走履带的数量为四个。[0018] 可选地，其中两个所述行走履带设置于所述底架的前端，另外两个所述行走履带设置于所述底架的后端。[0019] 可选地，所述底架安装有多个倾角传感器，且不同的所述倾角传感器安装于不同的位置。[0020] 可选地，所述底架的上表面安装有拔桩油缸，所述支腿油缸伸出过程中提供的推力大于所述拔桩油缸伸出过程中提供的推力。[0021] 可选地，所述底架安装有动力站和配重，且所述动力站和所述配重均与所述底架可拆卸连接。[0022] 在使用本实用新型提供的自行式全回转全套管钻机的过程中，当需要对自行式全回转全套管钻机进行运输时，只需使升降支腿伸长，抬高底架，使运输车可直接进入底架下部；运输至目的地之后，可以通过抬高底架，使运输车直接由底架下部抽离，避免了运输过程中吊装设备的使用，可以使运输车直接开进自行式全回转全套管钻机的底部或直接由自行式全回转全套管钻机的底部抽离，使运输过程更加方便。附图说明[0023] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。[0024] 图1为本实用新型所提供的自行式全回转全套管钻机的具体实施例一的结构示意图；[0025] 图2为图1中自行式全回转全套管钻机的俯视图；[0026] 图3为自行式全回转全套管钻机运输过程中装上车前的结构示意图；[0027] 图4为自行式全回转全套管钻机运输过程中装上车后的结构示意图；[0028] 图5为本实用新型所提供的自行式全回转全套管钻机的具体实施例二的结构示意图。[0029] 图1?5中：[0030] 1为行走履带、2为升降支腿、3为摆动悬臂、4为动力站、5为夹桩油缸、6为传动箱总成、7为拔桩油缸、8为配重、9为摆臂油缸、10为夹桩块。具体实施方式[0031] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0032] 本实用新型的核心是提供一种自行式全回转全套管钻机，设置有可伸缩升降的升降支腿，方便将底架的高度抬高或降低，使运输车直接开进自行式全回转全套管钻机的底部或直接由自行式全回转全套管钻机的底部抽离，避免了吊装设备的使用，使运输过程更加方便。[0033] 请参考图1至图5。[0034] 本具体实施例公开了一种自行式全回转全套管钻机，包括：底架、行走结构以及升降支腿2；[0035] 升降支腿2的一端连接于宽度调节组件，另一端连接于对应的行走结构，且升降支腿2可伸缩升降，以使底架抬高或降低。[0036] 优选的，升降支腿2为升降油缸，且升降油缸的固定端与行走结构连接，升降油缸的伸缩端与底架连接。[0037] 在使用本具体实施例提供的自行式全回转全套管钻机的过程中，当需要对自行式全回转全套管钻机进行运输时，只需使升降支腿2伸长，抬高底架至运输车可直接进入底架下部的位置，具体的如图3、4所示；运输至目的地之后，可以通过抬高底架，使运输车直接由底架下部抽离，避免了运输过程中吊装设备的使用，可以使运输车直接开进自行式全回转全套管钻机的底部或直接由自行式全回转全套管钻机的底部抽离，使运输过程更加方便。[0038] 在一具体实施例中，可以将升降油缸与底架可拆卸连接，在运输的过程中，可以将升降油缸与底架的连接解除，拆卸升降油缸与行走结构部分，将其他的部分单独运输。运输至目的地之后再将升降油缸连接至底架，方便对底架进行支撑。[0039] 在一具体实施例中，行走结构为行走履带1，且行走履带1的数量为四个，其中两个行走履带1设置于底架的前端，另外两个行走履带1设置于底架的后端，如图2所示，在行驶的过程中，四个行走履带1的设置，可以使自行式全回转全套管钻机的稳定性提高，并且可以使自行式全回转全套管钻机的重心更加居中，避免在使用的过程中因重心偏离重心位置而出现问题。[0040] 在另一具体实施例中，底架可摆动的设置有宽度调节组件；宽度调节组件的一端与底架转动连接，另一端与升降支腿2转动连接，以调节相对设置的两行走结构之间的距离。[0041] 本具体还是离中的宽度调节组件的设置，在使用的过程中，宽度调节组件的一端相对于底架转动，宽度调节组件的另一端会带动对应的行走履带1摆动，从而改变两个相对设置的行走履带1之间的距离，改变自行式全回转全套管钻机行走过程中的宽度，从而适应不同宽度的道路，提高自行式全回转全套管钻机行走过程中的使用性。[0042] 宽度调节组件的数量与行走结构的数量相同且一一对应设置，宽度调节组件包括摆动悬臂3和摆臂油缸9，摆动悬臂3的一端转动连接于底架，另一端转动连接于升降支腿2，摆臂油缸9的一端铰接于底架，另一端铰接连接于摆动悬臂3；摆动悬臂3相对于底架转动的转动轴垂直于底架所在平面。[0043] 如图2所示，在自行式全回转全套管钻机行走的过程中，可以通过调节摆臂油缸9的伸缩，来调节两个相对设置的行走履带1之间的距离，图2中设置有四个行走履带1，对应设置有四个摆动悬臂3，当道路变窄或突然遇到障碍的情况下，可以控制对应的摆臂油缸9伸出，推动对应的摆动悬臂3向靠近底架的方向转动，由于摆动悬臂3与升降支腿2连接，因此，摆动悬臂3摆动的过程中会带动升降支腿2及行走履带1摆动至靠近底架的位置，缩短相对设置的两个行走履带1之间的距离，如图2所示，每一个摆臂油缸9均可以单独控制，从而分别控制对应的行走履带1的位置；当然，也可以设置称为一个摆臂油缸9控制两个行走履带1的结构，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。[0044] 需要进行说明的是，本具体实施例中提到的摆动悬臂3相对于底架转动的转动轴垂直于底架所在平面，是指摆动悬臂3在底架所在的平面内进行摆动，当然，摆动悬臂3也可以在与底架所在平面具有一定夹角的平面内摆动，只需保证暴动悬臂在摆动的过程中可以带动升降支腿2及行走履带1所组成的整体可以移动，并能够调节相对设置的两行走履带1之间的距离，以适应不同宽度、不同路况，提高自行式全回转全套管钻机的通过性。[0045] 在一具体实施例中，底架安装有多个倾角传感器，且不同的倾角传感器安装于不同的位置，在使用之前，可以通过倾角传感器所测的数据，对底架进行调平，使底架处于水平状态。[0046] 倾角传感器还可以安装于支腿油缸，或者是满足要求的其它位置，具体根据实际情况确定。[0047] 本申请提供的自行式全回转全套管钻机的具体实施例如图1?4所示，在使用的过程中，具体的使用步骤如下：[0048] 步骤一：自行式全回转全套管钻机通过运输车运输到工地，吊机起吊摆臂式四履带装置，其中摆臂式四履带装置包括摆动悬臂3、摆臂油缸9、升降支腿2以及行走履带1；用连接销将摆臂、摆臂油缸9连接至底架；[0049] 步骤二，自行式全回转全套管钻机行走就位，钻机行走时，根据场地可通过性，利用摆臂油缸9驱动摆臂的张开角度从而控制四个行走履带1的整体行走宽度。[0050] 步骤三，到达桩位后，开启钻机自动调平系统，根据倾角传感器信号反馈到控制器，自动调整支腿油缸的伸缩以达到整机的水平状态。[0051] 步骤四，驱动护筒进入桩孔，利用桩夹油缸回拉，推动多个夹桩块10在楔形面上滑动以抱紧护筒，再驱动动力箱与夹桩块10抱住护筒旋转旋入底层。[0052] 步骤五，护筒旋入的同时配合其它钻孔设备将护筒内的岩土取完，当护筒达到标深后，进行桩的灌注。[0053] 步骤六，灌注桩完成后利用拔桩油缸7将护筒逐节拔出，当拔管力不足时，可叠加利用升降支腿2的力来增大拔管力；[0054] 步骤七，完成拔护筒后，驱动升降支腿2将底座及其上的装置抬高，驱动四履带行走将机器行走至下一孔位。[0055] 在一具体实施例中，如图1所示，底架的上表面安装有拔桩油缸7，支腿油缸伸出过程中提供的推力大于拔桩油缸7伸出过程中提供的推力，在将护筒逐节拔出的过程中，当拔桩油缸7的拔管力不足时，可以通过控制支腿油缸抬升协助将护筒拔出。[0056] 如图1所示，在一具体实施例中，底架上安装有动力站4、配重8、传动箱总成6、夹桩块10、夹桩油缸5，且动力站4和配重8均与底架可拆卸连接，在运输的过程中，可以将动力站4和配重8进行拆卸，分别进行运输。

[0057] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。[0058] 以上对本实用新型所提供的自行式全回转全套管钻机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。