权利要求书： 1.一种自行式全回转全套管钻机，其特征在于，包括：底架、行走结构以及升降支腿(2)；
所述升降支腿(2)的一端连接于宽度调节组件，另一端连接于对应的所述行走结构，且所述升降支腿(2)可伸缩升降，以使所述底架抬高或降低。
2.根据权利要求1所述的自行式全回转全套管钻机，其特征在于，所述升降支腿(2)为升降油缸。
3.根据权利要求2所述的自行式全回转全套管钻机，其特征在于，所述升降油缸与所述底架可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的自行式全回转全套管钻机，其特征在于，所述底架可摆动的设置有宽度调节组件；
所述宽度调节组件的一端与所述底架转动连接，另一端与所述升降支腿(2)转动连接，以调节相对设置的两行走结构之间的距离。
5.根据权利要求4所述的自行式全回转全套管钻机，其特征在于，所述宽度调节组件的数量与所述行走结构的数量相同，且所述宽度调节组件与所述行走结构一一对应设置；
所述宽度调节组件包括摆动悬臂(3)和摆臂油缸(9)，所述摆动悬臂(3)的一端转动连接于所述底架，另一端转动连接于所述升降支腿(2)，所述摆臂油缸(9)的一端铰接于所述底架，另一端铰接连接于所述摆动悬臂(3)；
所述摆动悬臂(3)相对于所述底架转动的转动轴垂直于所述底架所在平面。
6.根据权利要求1?5任一项所述的自行式全回转全套管钻机，其特征在于，所述行走结构为行走履带(1)，且所述行走履带(1)的数量为四个。
7.根据权利要求6所述的自行式全回转全套管钻机，其特征在于，其中两个所述行走履带(1)设置于所述底架的前端，另外两个所述行走履带(1)设置于所述底架的后端。
8.根据权利要求1?5任一项所述的自行式全回转全套管钻机，其特征在于，所述底架安装有多个倾角传感器，且不同的所述倾角传感器安装于不同的位置。
9.根据权利要求1?5任一项所述的自行式全回转全套管钻机，其特征在于，所述底架的上表面安装有拔桩油缸(7)，所述升降支腿(2)伸出过程中提供的推力大于所述拔桩油缸(7)伸出过程中提供的推力。
10.根据权利要求9所述的自行式全回转全套管钻机，其特征在于，所述底架安装有动力站(4)和配重(8)，且所述动力站(4)和所述配重(8)均与所述底架可拆卸连接。
说明书： 一种自行式全
声明：
“自行式全回转全套管钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：山河智能装备股份有限公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
