自动提升料斗混合机

1003 编辑：中冶有色技术网来源：楚天科技股份有限公司

2024-01-08 14:43:20

权利要求书： 1.一种自动提升料斗混合机，包括底盘组件(1)、提升机构(2)、设在底盘组件(1)上的底盘导柱(3)、用于支撑连接提升机构(2)和底盘组件(1)的框架(4)，所述提升机构(2)驱动底盘组件(1)沿底盘导柱(3)上下往复移动，其特征在于：底盘导柱(3)自上而下依次设有第一检测区域(31)、第二检测区域(32)、第三检测区域(33)，对应底盘导柱(3)检测区域于框架(4)上下排列安装有第一检测装置(5)和第二检测装置(6)，第一检测装置(5)和第二检测装置(6)随框架(4)往复升降能够对第一检测区域(31)、第二检测区域(32)、第三检测区域(33)依次切换检测。

2.根据权利要求1所述的一种自动提升料斗混合机，其特征在于：第一检测装置(5)和第二检测装置(6)均对应第一检测区域(31)，底盘组件(1)处于停止位置；第一检测装置(5)对应第一检测区域(31)，第二检测装置(6)对应第二检测区域(32)，底盘组件(1)处于下限位置；第一检测装置(5)和第二检测装置(6)均对应第二检测区域(32)，底盘组件(1)处于正常运行位置；第一检测装置(5)对应第二检测区域(32)，第二检测装置(6)对应第三检测区域(33)，底盘组件(1)处于上限位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动提升料斗混合机，其特征在于：所述第一检测区域(31)和第三检测区域(33)均为检测信号屏蔽区域，第二检测区域(32)为检测信号感应区域。

4.根据权利要求3所述的一种自动提升料斗混合机，其特征在于：所述第一检测区域(31)为底盘导柱顶部以上空间，所述第三检测区域(33)为设置在底盘导柱上的凹槽，所述第二检测区域(32)为底盘导柱的凹槽到其顶部之间的区域。

5.根据权利要求4所述的一种自动提升料斗混合机，其特征在于：凹槽的深度超出第一检测装置(5)和第二检测装置(6)的检测距离。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动提升料斗混合机，其特征在于：自动提升料斗混合机还包括与提升机构(2)电性连接的控制装置(7)，所述第一检测装置(5)和第二检测装置(6)均与控制装置(7)电性连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种自动提升料斗混合机，其特征在于：所述第一检测装置(5)和第二检测装置(6)通过检测支架(8)与所述框架(4)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动提升料斗混合机，其特征在于：所述检测支架(8)具有调整安装第一检测装置(5)和第二检测装置(6)的竖直腰型孔，还具有便于与框架(4)调整水平位置的横向腰型孔。

9.根据权利要求1或2所述的一种自动提升料斗混合机，其特征在于：所述第一检测装置(5)和第二检测装置(6)均为接近开关。

10.根据权利要求1或2所述的一种自动提升料斗混合机，其特征在于：所述提升机构(2)包括驱动电机(21)、提升丝杆(22)、连接装置(23)，所述提升丝杆(22)与设置在底盘组件(1)上的提升导柱(11)通过连接装置(23)连接；驱动电机(21)设置在框架(4)上，并驱动提升丝杆(22)转动带动底盘组件(1)升降运动。

说明书：一种自动提升料斗混合机技术领域[0001] 本实用新型涉及提升运输技术领域，尤其涉及一种自动提升料斗混合机。背景技术[0002] 现有的提升料斗混合机，都是通过驱动装置、电控系统，将提升器运动到指定的位置，在提升料斗混合机下降的过程中，行程开关5a接触到地面时，表示到下限位，参照图5所

示。这种方法不可避免的至少有电缆1a在底盘导杆3a和回转框架2a内穿过，并随着底盘导

杆3a上下运动。长时间的上下运动，容易造成电缆1a损坏，导致限位功能失效，一旦限位功

能失效，底盘组件4a直接撞击地面，导致设备和地面损坏。此外现有的检测技术没有上限位

控制，只能通过装入料斗，通过料斗压缩上面的弹簧来判断料斗是否夹紧，在设备自身(不

带料斗)的调试中极为不便。另外当提升料斗混合机在运动的过程中超过指定位置仍未停

止时，没有相对应的检测装置和急停措施，造成提升料斗混合机在使用的时候造成损伤。

[0003] 综上所述，需要一种自动提升料斗混合机既能够实现提升位置的下限位检测、上下位检测以及急停位置检测，同时避免检测装置电缆的因升降移动而破损，以确保下限位

检测的有效性。

实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动提升料斗混合机既能够实现提升位置的下限位检测、上下位检测以及急停位置检测，同时避免检测装置电缆的

因升降移动而破损，以确保下限位检测的有效性。

[0005] 为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动提升料斗混合机，包括底盘组件、提升机构、设在底盘组件上的底盘导柱、用于支撑连接提升机构和底盘组件的框架，所述提升

机构驱动底盘组件沿底盘导柱上下往复移动，底盘导柱自上而下依次设有第一检测区域、

第二检测区域、第三检测区域，对应底盘导柱检测区域于框架上下排列安装有第一检测装

置和第二检测装置，第一检测装置和第二检测装置随框架往复升降能够对第一检测区域、

第二检测区域、第三检测区域依次切换检测。

[0006] 作为上述方案进一步的改进，第一检测装置和第二检测装置均对应第一检测区域，底盘组件处于停止位置；第一检测装置对应第一检测区域，第二检测装置对应第二检测

区域，底盘组件处于下限位置；第一检测装置和第二检测装置均对应第二检测区域，底盘组

件处于正常运行位置；第一检测装置对应第二检测区域，第二检测装置对应第三检测区域，

底盘组件处于上限位置。

[0007] 作为上述方案进一步的改进，所述第一检测区域和第三检测区域均为检测信号屏蔽区域，在屏蔽区域，第一检测装置和第二检测装置无检测信号输出；第二检测区域为检测

信号感应区域，在感应区域，第一检测装置和第二检测装置有检测信号输出。

[0008] 作为上述方案进一步的改进，所述第一检测区域为底盘导柱顶部以上空间；所述第三检测区域为设置在底盘导柱上的凹槽；所述第二检测区域为底盘导柱的凹槽到其顶部

之间的区域，具体的该区域为底盘导柱的外侧壁对应第一检测装置和第二检测装置的区

域。

[0009] 作为上述方案进一步的改进，自动提升料斗混合机还包括与提升机构电性连接的控制装置，所述第一检测装置和第二检测装置均与控制装置电性连接。

[0010] 作为上述方案进一步的改进，所述第一检测装置和第二检测装置通过检测支架与所述框架可拆卸连接，便于通过检测支架调整第一检测装置和第二检测装置的安装位置，

以确保检测精度。

[0011] 作为上述方案进一步的改进，所述检测支架具有调整安装第一检测装置和第二检测装置的竖直腰型孔，还具有便于与框架调整水平位置的横向腰型孔。

[0012] 作为上述方案进一步的改进，所述第一检测装置和第二检测装置均为接近开关，接近开关的选择为通用件，制造成本低。

[0013] 作为上述方案进一步的改进，所述框架上设有与底盘导柱匹配导向的底盘导套。[0014] 作为上述方案进一步的改进，所述提升机构包括驱动电机、提升丝杆、连接装置，所述提升丝杆与设置在底盘组件上的提升导柱通过连接装置连接；驱动电机设置在框架

上，并驱动提升丝杆转动带动底盘组件升降运动。

[0015] 由于本实用新型采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：[0016] 1、一种自动提升料斗混合机的底盘导柱自上而下依次设有第一检测区域、第二检测区域、第三检测区域，对应底盘导柱检测区域于框架上下排列安装有第一检测装置和第

二检测装置，第一检测装置和第二检测装置随框架往复升降能够对第一检测区域、第二检

测区域、第三检测区域依次切换检测。这样的检测方式的设置，能够检测底盘组件运行的多

种运行状态，便于对底盘组件的升降运动进行控制，且设有上限位置、下限位置和停止位

置，使得本混合机具有多重保护，设备运行平稳安全，同时这样的检测装置结构简单，操作

方便，完全避免了在底盘导柱内走线，消除了因电缆损坏而造成下限位检测失效，有效保护

了设备及人身安全。

[0017] 2、一种自动提升料斗混合机的检测区域设置在底盘导柱上，且在底盘导柱上设置凹槽作为第三检测区域，相对于将检测区域设置在提升导柱上，优势如下，提升导柱为承载

件，需要承受底盘组件的重量，在其上开设凹槽会降低其强度，不利于整机的稳定性和寿

命，而底盘导柱作为导向件，无需承受底盘组件的重量，其上凹槽的设置对整机的稳定性和

寿命的影响极小。

附图说明[0018] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅

是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提

下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0019] 图1为自动提升料斗混合机部分主视图；[0020] 图2为提升机构连接局部示意图；[0021] 图3为底盘组件的上限位置、正常运行位置、下限位置和停止位置的底盘导柱位置示意图；

[0022] 图4为第一检测装置和第二检测装置相对底盘导柱位置对应的上限位置、下限位置和停止位置局部示意图；

[0023] 图5为对比例中底盘组件下限位主视示意图；[0024] 实施例中附图标记[0025] 1、底盘组件；11、提升导柱；2、提升机构；21、驱动电机；22、提升丝杆；23、连接装置；3、底盘导柱；31、第一检测区域；32、第二检测区域；33、第三检测区域；4、框架；41、底盘

导套；5、第一检测装置；6、第二检测装置；7、控制装置；8、检测支架。

[0026] 对比例中附图标记：[0027] 1a、电缆、2a、回转框架；3a、底盘导柱；4a、底盘组件；5a、行程开关。具体实施方式[0028] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部

的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提

下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0029] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该

特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0030] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可

以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通

或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以

根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0031] 另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为

这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

[0032] 实施例1：[0033] 参照图1?4所示，本实用新型提供一种自动提升料斗混合机，包括底盘组件1、提升机构2、设在底盘组件1上的底盘导柱3、用于支撑连接提升机构2和底盘组件1的框架4，所述

提升机构2驱动底盘组件1沿底盘导柱3上下往复移动，底盘导柱3自上而下依次设有第一检

测区域31、第二检测区域32、第三检测区域33，对应底盘导柱3检测区域于框架4上下排列安

装有第一检测装置5和第二检测装置6，第一检测装置5和第二检测装置6随框架4往复升降

能够对第一检测区域31、第二检测区域32、第三检测区域33依次切换检测。这样的检测装置

结构简单，操作方便，完全避免了在底盘导柱3内走线，消除了因电缆损坏而造成下限位检

测失效，有效保护了设备及人身安全。

[0034] 作为优选的实施例，参照图3，第一检测装置5和第二检测装置6均对应第一检测区域31，底盘组件1处于停止位置；第一检测装置5对应第一检测区域31，第二检测装置6对应

第二检测区域32，底盘组件1处于下限位置；第一检测装置5和第二检测装置6均对应第二检

测区域32，底盘组件1处于正常运行位置；第一检测装置5对应第二检测区域32，第二检测装

置6对应第三检测区域33，底盘组件1处于上限位置。这样的检测方式，能够检测底盘组件1

运行的多种运行状态，便于对底盘组件1的升降运动进行控制，且设有上限位置、下限位置

和停止位置，使得本混合机具有多重保护，设备运行平稳安全。

[0035] 作为优选的实施例，参照图3和图4，所述第一检测区域31和第三检测区域33均为检测信号屏蔽区域，在屏蔽区域，第一检测装置5和第二检测装置6无检测信号输出；第二检

测区域32为检测信号感应区域，在感应区域，第一检测装置5和第二检测装置6有检测信号

输出。

[0036] 作为优选的实施例，所述第一检测区域31为底盘导柱3顶部以上空间，该空间远远超出第一检测装置5和第二检测装置6的检测距离，因此，在第一检测区域31，第一检测装置

5和第二检测装置6无检测信号输出；所述第三检测区域33为设置在底盘导柱3上的凹槽，所

述凹槽的深度超出第一检测装置5和第二检测装置6的检测距离，因此，在第三区域，第一检

测装置5和第二检测装置6无检测信号输出，所述第二检测区域32为底盘导柱3的凹槽到其

顶部之间的区域，具体的，该区域为底盘导柱3的外侧壁对应第一检测装置5和第二检测装

置6的区域，该区域位于第一检测装置5和第二检测装置6的检测距离范围之内，因此，在第

二检测区域32内，第一检测装置5和第二检测装置6有检测信号输出。

[0037] 作为优选的实施例，参照图2，自动提升料斗混合机还包括与提升机构2电性连接的控制装置7，所述第一检测装置5和第二检测装置6均与控制装置7电性连接。

[0038] 作为优选的实施例，所述第一检测装置5和第二检测装置6通过检测支架8与所述框架4可拆卸连接，便于通过检测支架8调整第一检测装置5和第二检测装置6的安装位置，

以确保检测精度。

[0039] 作为优选的实施例，所述检测支架8具有调整安装第一检测装置5和第二检测装置6的竖直腰型孔，还具有便于与框架4调整水平位置的横向腰型孔。

[0040] 作为优选的实施例，所述第一检测装置5和第二检测装置6均为接近开关，接近开关的选择为通用件，制造成本低。

[0041] 作为优选的实施例，所述框架4上设有与底盘导柱3匹配导向的底盘导套41。[0042] 作为优选的实施例，参照图1和图2，所述提升机构2包括驱动电机21、提升丝杆22、连接装置23，所述提升丝杆22与设置在底盘组件1上的提升导柱11通过连接装置23连接；驱

动电机21设置在框架4上，并驱动提升丝杆22转动带动底盘组件1升降运动。

[0043] 所述连接装置23包括与提升丝杆22螺旋连接的提升丝杆22螺母、与提升丝杆22螺母外壁套接的丝杆螺母套，其中，所述丝杆螺母套自上而下压合在提升丝杆22螺母顶部，且

所述丝杆螺母套下部与提升导柱11螺纹连接。由于提升丝杆22上套有连接装置23，这样在

提升丝杆22转动时，通过连接装置23带动提升导柱11升降，从而带动底盘组件1升降。

[0044] 对比例1：[0045] 参照图5，在提升料斗混合机的底盘导杆3a底部设置有行程开关5a，在提升料斗混合机运行的过程中，依靠行程开关5a接触到地面进行下限位置检测。这种方法不可避免的

至少有电缆1a在和回转框架2a内穿过，并随着底盘导杆3a上下运动。长时间的上下运动，容

易造成电缆1a损坏，导致限位功能失效，一旦限位功能失效，底盘组件4a直接撞击地面，导

致设备和地面损坏。

[0046] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或

直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。