皮带机、移动式筛分站及移动式破碎站

权利要求书： 1.一种皮带机，其特征在于，包括机架、固定座(4)和驱动装置；所述机架包括第一支架(1)和第二支架(2)，所述第一支架(1)与所述固定座(4)固定连接，且所述第一支架(1)与水平面呈第一夹角；

所述第二支架(2)通过第一轴(61)与所述第一支架(1)铰接，并通过第二轴(62)与所述固定座(4)铰接，所述第二轴(62)与所述第一轴(61)同轴设置；所述第一轴(61)位于第一竖直平面内，且所述第一竖直平面相对于所述第一支架(1)的长度方向倾斜，所述第一轴(61)的下端向远离所述第一支架(1)的一侧延伸；所述驱动装置与所述第二支架(2)驱动连接并用于驱动所述第二支架(2)折叠或展开；

所述驱动装置包括第一伸缩组件(3)，所述第一伸缩组件(3)包括第一伸缩件(31)和杆件(32)，所述第一伸缩件(31)的数量为一个；所述杆件(32)的一端与所述第二支架(2)铰接，另一端与所述第一伸缩件(31)铰接，所述第一伸缩件(31)远离所述杆件(32)的一端与所述固定座(4)铰接；

所述固定座(4)上设置有第一连接座(41)和第二连接座(42)，沿所述第一支架(1)的宽度方向，所述第一连接座(41)和所述第二连接座(42)位于所述第一轴(61)的不同侧；所述第一连接座(41)用于安装所述第二轴(62)；所述第一伸缩件(31)远离所述杆件(32)的一端与所述第二连接座(42)连接；

所述第二支架(2)包括第二架本体(21)和支撑架(23)，所述支撑架(23)位于所述第二架本体(21)的下方，所述支撑架(23)与所述第二架本体(21)连接，所述支撑架(23)通过所述第二轴(62)与所述第一连接座(41)铰接，所述杆件(32)远离所述第一伸缩件(31)的一端与所述支撑架(23)铰接；

所述皮带机还包括限位装置，所述限位装置用于限定所述杆件(32)相对于所述第二支架(2)运动的位置，当所述杆件(32)未被限定时，所述杆件(32)用于相对于所述第二支架(2)运动以调整所述第一伸缩件(31)带动所述第二支架(2)运动的传动角，当所述杆件(32)被限定时，所述第一伸缩件(31)用于带动所述杆件(32)和所述第二支架(2)联动。

2.根据权利要求1所述的皮带机，其特征在于，所述第一伸缩组件(3)还包括两个球铰连接结构(33)，所述第一伸缩件(31)的两端均设置有所述球铰连接结构(33)，其中，第一个所述球铰连接结构(33)的球面件和球面配合件分别与所述第一伸缩件(31)和第三轴(63)固定连接，所述第三轴(63)安装于所述第二连接座(42)上，第二个所述球铰连接结构(33)的球面件和球面配合件分别与所述第一伸缩件(31)和第四轴(64)固定连接，所述第四轴(64)安装于所述杆件(32)远离所述第二支架(2)的一端。

3.根据权利要求2所述的皮带机，其特征在于，所述杆件(32)通过第五轴(65)与所述第二支架(2)铰接；

所述限位装置包括第一限位件(51)，所述第一限位件(51)位于所述杆件(32)靠近所述第一支架(1)的一侧；所述第一限位件(51)与所述杆件(32)连接，或者，所述第一限位件(51)与所述第二支架(2)连接；

和/或，

所述限位装置包括第二限位件，所述第二限位件位于所述杆件(32)远离所述第一支架(1)的一侧；所述第二限位件与所述杆件(32)连接，或者，所述第二限位件与所述第二支架(2)连接。

4.根据权利要求2或3所述的皮带机，其特征在于，所述球铰连接结构(33)为关节轴承，所述第三轴(63)相对于所述第一轴(61)倾斜设置，所述第四轴(64)相对于所述第一轴(61)倾斜设置。

5.根据权利要求2至3任意一项所述的皮带机，其特征在于，所述支撑架(23)与所述第二架本体(21)可拆卸连接。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的皮带机，其特征在于，还包括第一连接组件(7)，所述第一连接组件(7)包括设置于所述第一支架(1)的第一连接件(71)以及设置于所述第二支架(2)的第二连接件(72)，所述第一连接件(71)和所述第二连接件(72)位于所述第一支架(1)和所述第二支架(2)的相邻端，沿所述第一支架(1)的宽度方向，所述第一连接件(71)位于所述第一轴(61)的第二侧，所述第二侧为与所述第二支架(2)的折叠方向相反的一侧，所述第一连接件(71)和所述第二连接件(72)可拆卸连接。

7.一种移动式筛分站，其特征在于，包括主体机架和权利要求1至6任意一项所述的皮带机，所述皮带机的固定座(4)与所述主体机架固定连接，所述皮带机的第一支架(1)至少部分位于所述主体机架的内部，所述皮带机的第二支架(2)位于所述主体机架的外部。

8.根据权利要求7所述的移动式筛分站，其特征在于，所述皮带机的机架还包括第三支架(8)，所述皮带机的驱动装置还包括第五伸缩件(9)，所述第三支架(8)位于所述第二支架(2)远离所述第一支架(1)的一侧，所述第三支架(8)通过第六轴(66)与所述第二支架(2)铰接，所述第六轴(66)的轴向沿所述第二支架(2)的宽度方向延伸；所述第五伸缩件(9)位于所述第三支架(8)的下侧，所述第五伸缩件(9)的两端分别与所述第二支架(2)和所述第三支架(8)铰接，所述第五伸缩件(9)进行伸长运动时，所述第三支架(8)向上折叠；

当所述皮带机处于折叠状态时，所述第二支架(2)位于所述主体机架的左侧或右侧，所述第三支架(8)位于所述主体机架的后侧并贴靠至所述主体机架；或者，所述主体机架上设置有容置部，所述容置部位于所述主体机架上所述第二支架(2)所在的一侧，所述容置部与所述外部环境相连通，当所述皮带机处于折叠状态时，所述第三支架(8)容置于所述容置部。

9.一种移动式破碎站，其特征在于，包括权利要求1至6任意一项所述的皮带机，和/或，权利要求7至8任意一项所述的移动式筛分站。

说明书： 皮带机、移动式筛分站及移动式破碎站技术领域[0001] 本发明涉及物料输送技术，具体而言，涉及一种皮带机、移动式筛分站及移动式破碎站。背景技术[0002] 皮带机是一种常见的物料输送设备，比如，在移动式破碎站(或移动式筛分站)的作业过程中，通常利用皮带机将破碎后的砂石输送至预定堆放位置。[0003] 移动式破碎站式一般将破碎设备、筛分设备及输送设备集成在同一个主体机架上，并且在主体机架的底部设置履带式行走机构，方便移动。多个设备的集成使得移动式破碎站式的体积庞大，在转场时很容易出现超高或超宽的问题，因此，皮带机通常设置为可折叠结构。[0004] 可折叠式皮带机的机架一般包括多个支架，多个支架之间可折叠，但是，由于折叠次数多，折叠后占用的空间仍然较大，仍然可能出现超宽或超高的情况，并且，多次折叠容易产生干涉，支架运动的稳定性低。发明内容[0005] 本发明旨在一定程度上解决或改善相关技术中如何对皮带机进行折叠结构设计，避免出现超宽或超高的发生，并提高结构稳定性的问题。[0006] 为至少在一定程度上解决或改善上述问题的至少一个方面，本发明第一方面提出一种皮带机，该皮带机包括机架、固定座和驱动装置；所述机架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述固定座固定连接，且所述第一支架与水平面呈第一夹角；[0007] 所述第二支架通过第一轴与所述第一支架铰接，并通过第二轴与所述固定座铰接，所述第二轴与所述第一轴同轴设置；所述第一轴位于第一竖直平面内，且所述第一竖直平面相对于所述第一支架的长度方向倾斜，所述第一轴的下端向远离所述第一支架的一侧延伸；所述驱动装置与所述第二支架驱动连接并用于驱动所述第二支架折叠或展开。[0008] 可选地，所述固定座上设置有第一连接座和第二连接座，所述第一连接座和所述第二连接座均位于所述第一轴的下方，沿所述第一支架的宽度方向，所述第一连接座和所述第二连接座位于所述第一轴的不同侧；所述第一连接座用于安装所述第二轴；[0009] 所述驱动装置包括第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的两端分别与所述第二连接座和所述第二支架活动连接；所述驱动装置通过所述第一伸缩组件的伸缩运动带动所述第二支架折叠或展开。[0010] 可选地，所述第一伸缩组件包括第一伸缩件和两个球铰连接结构，所述第一伸缩件的两端均设置有所述球铰连接结构，其中，第一个所述球铰连接结构的球面件和球面配合件分别与所述第一伸缩件和第三轴固定连接，所述第三轴安装于所述第二连接座上，第二个所述球铰连接结构的球面件和球面配合件分别与所述第一伸缩件和第四轴固定连接，所述第四轴安装于所述第二支架上。[0011] 可选地，该皮带机还包括限位装置，所述第一伸缩组件还包括杆件，所述杆件的一端通过第五轴与所述第二支架铰接，所述杆件的另一端安装有所述第四轴；所述限位装置用于限定所述杆件相对于所述第二支架运动的位置；[0012] 所述限位装置包括第一限位件，所述第一限位件位于所述杆件靠近所述第一支架的一侧；所述第一限位件与所述杆件连接，或者，所述第一限位件与所述第二支架连接；[0013] 和/或，[0014] 所述限位装置包括第二限位件，所述第二限位件位于所述杆件远离所述第一支架的一侧；所述第二限位件与所述杆件连接，或者，所述第二限位件与所述第二支架连接。[0015] 可选地，所述球铰连接结构为关节轴承，所述第三轴相对于所述第一轴倾斜设置，所述第四轴相对于所述第一轴倾斜设置。[0016] 可选地，所述第二支架包括第二架本体和支撑架，所述支撑架位于所述第二架本体的下方，所述支撑架与所述第二架本体可拆卸连接，所述支撑架通过所述第二轴与所述第一连接座铰接；所述第一伸缩组件与所述支撑架连接。[0017] 可选地，该皮带机还包括第一连接组件，所述第一连接组件包括设置于所述第一支架的第一连接件以及设置于所述第二支架的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件位于所述第一支架和所述第二支架的相邻端，沿所述第一支架的宽度方向，所述第一连接件位于所述第一轴的第二侧，所述第二侧为与所述第二支架的折叠方向相反的一侧，所述第一连接件和所述第二连接件可拆卸连接。[0018] 本发明所述皮带机，通过固定座的设置能够实现皮带机的整体安装，第二支架在第一轴和第二轴处形成两个转动支撑，第二支架转动的稳定性高，第一轴的倾斜方式使得第二支架折叠后，第二支架的长度方向与第一支架的宽度方向相接近，第二支架的宽度方向与竖直方向相接近，通过绕第一轴的转动无需多次折叠(一般至少两次)即可实现第二支架的横向折叠和纵向翻转，皮带机折叠后占用的空间较小，能够避免皮带机及具有该皮带机的相关设备出现超宽或超高等问题，便于皮带机及具有该皮带机的相关设备的运输。[0019] 本发明的第二方面提出一种移动式筛分站，包括主体机架和上所述的皮带机，所述皮带机的固定座与所述主体机架固定连接，所述皮带机的第一支架至少部分位于所述主体机架的内部，所述皮带机的第二支架位于所述主体机架的外部。[0020] 如此，可以根据需要切换皮带机的状态，当皮带机处于折叠状态时，能够避免该移动式筛分站出现超高和超宽等情况，结构紧凑，便于运输和仓储。[0021] 可选地，所述皮带机的机架还包括第三支架，所述皮带机的驱动装置还包括第五伸缩件，所述第三支架位于所述第二支架远离所述第一支架的一侧，所述第三支架通过第六轴与所述第二支架铰接，所述第六轴的轴向沿所述第二支架的宽度方向延伸；所述第五伸缩件位于所述第三支架的下侧，所述第五伸缩件的两端分别与所述第二支架和所述第三支架铰接，所述第五伸缩件进行伸长运动时，所述第三支架向上折叠；[0022] 当所述皮带机处于折叠状态时，所述第二支架位于所述主体机架的左侧或右侧，所述第三支架位于所述主体机架的后侧并贴靠至所述主体机架；或者，[0023] 所述主体机架上设置有容置部，所述容置部位于所述主体机架上所述第二支架所在的一侧，所述容置部与所述外部环境相连通，当所述皮带机处于折叠状态时，所述第三支架容置于所述容置部。[0024] 本发明第三方面提出一种移动式破碎站，包括如上所述的皮带机，和/或，如上所述的移动式筛分站。其具备所述皮带机和/或所述移动式筛分站的效果，此处不再详细说明。附图说明[0025] 图1为本发明的实施例中皮带机的结构示意图；[0026] 图2为图1中A处的局部放大视图；[0027] 图3为图2中B处的局部放大视图；[0028] 图4为本发明的皮带机的另一视角的结构示意图；[0029] 图5为图4中C处的局部放大图；[0030] 图6为图5中D处的局部放大图；[0031] 图7为本发明的皮带机的另一视角的结构示意图；[0032] 图8为本发明的皮带机应用于移动式筛分站的结构示意图；[0033] 图9为图8中皮带机折叠后的结构示意图；[0034] 图10为本发明的实施例中皮带机的第四轴与杆件连接的结构示意图；[0035] 图11为本发明的实施例中皮带机的第二支架处于折叠位置的结构示意图；[0036] 图12为本发明的实施例中皮带机的杆件处于第一位置的状态示意图；[0037] 图13为本发明的实施例中皮带机的机架还包括第三支架的结构示意图；[0038] 图14为图13中的皮带机处于折叠状态的结构示意图；[0039] 图15为沿机架的长度方向正视于第一支架的前端面的结构示意图；[0040] 图16为图15中A向的结构示意图。[0041] 附图标记说明：[0042] 1?第一支架，11?第一架本体，12?第三连接座，121?第一连接板，122?第二连接板，2?第二支架，21?第二架本体，22?第四连接座，23?支撑架，231?第一支撑件，232?第二支撑件，233?连接杆，24?第五连接座，3?第一伸缩组件，31?第一伸缩件，32?杆件，33?球铰连接结构，4?固定座，41?第一连接座，42?第二连接座，51?第一限位件，52?受料斗，53?料斗架，

54?防护罩，61?第一轴，62?第二轴，63?第三轴，64?第四轴，65?第五轴，66?第六轴，7?第一连接组件，71?第一连接件，72?第二连接件，8?第三支架，9?第五伸缩件。

具体实施方式[0043] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。[0044] 附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示右侧，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示左侧；附图中Y轴表示前后位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前侧，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0045] 如图1所示(辊轴及皮带等结构省略)，本发明具体实施例提供了一种皮带机，包括：[0046] 固定座4，用于实现皮带机的整体安装，例如通过固定座4实现该皮带机与移动筛分站的主体机架的连接(如图8所示)；固定座4的顶面与水平面(即附图中的XY平面)平行；[0047] 机架，其固定设置于固定座4上，且机架与固定座4的顶面呈第一夹角设置；机架上设置有托辊及皮带；机架与固定座4可拆卸连接或固定连接，其不作为限制。[0048] 在本说明书中，皮带理论上的输送平面与水平面呈该第一夹角设置；机架的长度方向(与理论上的物料输送方向平行，输送方向与图中箭头指向一致)与水平面呈该第一夹角设置，宽度方向与X轴方向一致；后文对第一支架1、第二支架2等支架的描述中，长度方向均与机架的长度方向一致，宽度方向均与机架的宽度方向一致，前端为物料输出的一端(即图1中箭头指向的一端)，后端为物料输入的一端(即图1中箭头指向的相反的一端)。[0049] 如图2所示，机架包括第一支架1和第二支架2，第一支架1与固定座4固定连接，第二支架2通过第一轴61与第一支架1铰接，并通过第二轴62与固定座4铰接(后文描述)，例如，第一支架1包括第一架本体11和第三连接座12，第三连接座12设置于第一架本体11的前端并与第一架本体11固定连接，第二支架2包括第二架本体21和第四连接座22，第四连接座22位于第二架本体21的后端并与第二架本体21固定连接，第三连接座12通过第一轴61与第四连接座22铰接。

[0050] 第二轴62与第一轴61同轴设置；第一轴61位于第一竖直平面内，且第一竖直平面相对于第一支架1的长度方向倾斜，第一轴61的下端向远离第一支架1的一侧延伸；驱动装置与第二支架2驱动连接并用于驱动第二支架2折叠或展开。[0051] 具体地，第一竖直平面为不同于YZ平面的竖直面，且与YZ平面相对倾斜，沿第一支架1的长度方向，第一轴61的下端向远离第一支架1的一侧倾斜；沿第一支架1的宽度方向，第一轴61的下端向第一侧倾斜，如图2所示，在本说明书中以第一轴61的下端向前右方延伸为例说明本发明的内容，也就是说，该第一侧为右侧，第一侧为第二支架的折叠方向所指向的一侧，在另一些实施方式中，第一轴61的下端向前左方延伸，此处不再详细说明。[0052] 如图3、图15和图16所示，在第三连接座12的具体实施方式中，第三连接座12包括第一连接板121和第二连接板122，第一连接板121与第一架本体11的前端面连接，且第一连接板121与第一架本体11的前端面垂直，第一连接板121相对于第一架本体11的底面倾斜设置且呈第五夹角β1，第二连接板122与第一连接板121连接，第二连接板122相对于第一连接板121倾斜且呈第六夹角η1，并且，第二连接板122和第一连接板121连接处的相交线，平行于第一连接板121与第一架本体11的前端面连接处的相交线，例如，第一连接板121为矩形板，矩形板宽度方向的一端与第一架本体11的前端面连接，矩形板宽度方向的另一端与第二连接板122连接，第一轴61垂直于该第二连接板122。当第一夹角为19°?22°时，第五夹角β1为33°?38°，例如34°?36°，第六夹角η1为27°?33°，例如29°?31°。对于后文中的第一连接座

41、第二连接座42、第四连接座22及第五连接座24等的设置方式可以与此类似，后续不再详细说明。

[0053] 如图1和图4所示，该皮带机还包括驱动装置，其与第二支架2驱动连接，用于驱动第二支架2折叠或展开；如图9所示，在折叠状态，第二支架2的长度方向与第一支架1的宽度方向呈第二夹角，且第二支架2的前端位于第一支架1的右侧，第二支架2的宽度方向与竖直方向呈第三夹角。例如，第二夹角接近于0°，第三夹角接近于0°，如此，在折叠状态，第二支架2的长度方向与第一支架1的宽度方向一致，第二支架2的宽度方向与竖直方向一致。但是，其具体角度根据实际的折叠需要设置，此处不再详细说明。驱动装置的结构不作为限制，例如，其可以包括电机和传动机构，电机通过传动机构与第二支架2驱动连接。[0054] 这样，通过固定座4的设置能够实现皮带机的整体安装，第二支架2在第一轴61和第二轴62处形成两个转动支撑，第二支架2转动的稳定性高，第一轴61的倾斜方式使得第二支架2折叠后，第二支架2的长度方向与第一支架1的宽度方向相接近，第二支架2的宽度方向与竖直方向相接近，通过绕第一轴61的转动无需多次折叠(一般至少两次)即可实现第二支架2的横向折叠和纵向翻转，皮带机折叠后占用的空间较小，能够避免皮带机及具有该皮带机的相关设备出现超宽或超高等问题，便于皮带机及具有该皮带机的相关设备的运输。[0055] 如图2和图5所示，固定座4上设置有第一连接座41和第二连接座42，第一连接座41和第二连接座42连接于固定座4的顶面，且在上下方向的位置均低于第一轴61的位置，沿第一支架1的宽度方向，第一连接座41和第二连接座42位于第一轴61的不同侧；第一连接座41用于安装第二轴62；也就是说，第一连接座41位于第一连接轴61和第二连接座42的右侧。[0056] 如图2所示，第二支架2还包括支撑架23，支撑架23位于第二架本体21的下方且与第二架本体21固定连接，支撑架23靠近固定座4的一端设置有第五连接座24，第五连接座24和第一连接座41通过第二轴62连接。[0057] 如图1和图4所示，驱动装置包括第一伸缩组件3，第一伸缩组件3的两端分别与第二连接座42和第二支架2活动连接；驱动装置通过第一伸缩组件3的伸缩运动带动第二支架2折叠或展开。

[0058] 需要说明的是，第一伸缩组件3与第二连接座42活动连接，其活动的设置需要能够适应第二支架2的转动，例如其可以包括多个转动自由度。[0059] 这样，第一连接座41、第二连接座42的相对位置设置，第一伸缩组件3的支撑点位于第一连接座41处，当第一伸缩组件3进行伸长运动时，第二支架2折叠，当第一伸缩组件3进行缩短运动时，第二支架2展开，空间结构布置合理，且稳定性高，相对于其它的驱动方式，通过伸缩运动驱动第二支架2转动，能够提供较大的驱动力，响应迅速，实用性强。[0060] 如图2和图7所示，在支撑架23的具体实施方式中，支撑架23包括第一支撑件231、第二支撑件232和连接杆233，第一支撑件231位于第二架本体21的下方且长度方向与第二架本体21的宽度方向一致，第二支撑件232的长度方向与第二架本体21的长度方向一致，第二支撑件232位于第二架本体21的下方且位于第二架本体21的右侧(斜右侧)，第一支撑件231和第二支撑件232均与第二架本体21间隔设置，第一支撑件231和第二支撑件232中至少一个与第二架本体21可拆卸连接；连接杆233相对于第一支撑件231倾斜设置，其两端分别与第一支撑件231和第二支撑件232连接，第五连接部设置于第二支撑件232靠近固定座4的一端。

[0061] 这样，支撑架23设置使得第二架本体21能够得到可靠支撑，第二支架2的受力稳定性高，并且能够为其它部件(第一伸缩件31、杆件32等部件，后文进行描述)提供安装位置，并形成第一伸缩组件3的活动空间。[0062] 如图1、图5和图7所示，在第一伸缩组件3的具体实施方式中，第一伸缩组件3包括第一伸缩件31和两个球铰连接结构33，第一伸缩件31的两端均设置有球铰连接结构33，其中，第一个球铰连接结构33的球面件和球面配合件分别与第一伸缩件31和第三轴63固定连接，第三轴63安装于第二连接座42上，第二个球铰连接结构33的球面件和球面配合件分别与第一伸缩件31和第四轴64固定连接，第四轴64安装于第一支撑件231靠近第一支架1的一侧，且安装处位于第二架本体21的下方左侧。当第二支架2处于伸展状态时，第一伸缩件31的长度方向与第二支架2的长度方向基本一致。[0063] 如此，球铰连接结构33的设置，使得在第一伸缩件31进行伸长运动或缩短运动并带动第二支架2伸展或折叠时，球铰连接结构33的球面件和球面配合件能够根据第一伸缩件31的施力需要自适应调整相对姿态，确保第二支架2能够折叠，其结构简单，无需通过多个轴铰接的自由度实现对第一伸缩件31的姿态进行适应，需要的安装空间更小，空间结构更加紧凑；并且，球铰连接结构33的设置方式配合第一轴61和第二轴62，使得第二支架2的转动更加稳定，结构可靠性高，实用性强。[0064] 可选地，球铰连接结构33为关节轴承，第三轴63与第一轴61呈第七夹角设置，第四轴64与第一轴61呈第四夹角设置。关节轴承的外圈与第一伸缩件31固定连接，关节轴承的内圈安装于第三轴63或第四轴64上。[0065] 需要说明的是，第三夹角和第四夹角需要根据确定的第一轴61、第三轴63和第四轴64的位置进行设定，在实际中，其根据对应的连接座的设置实现。第三夹角和第四夹角的设置使得球铰连接结构33能够采用现有技术较为成熟的关节轴承，而关节轴承一般在±14°范围内转动时仍然能够获得较好的稳定性，从而可以采用选用相关的标准件，而不需单独加工特殊角度范围的球铰连接结构33，能够在确保连接稳固性的基础上，降低加工难度和使用成本，结构简单，实用性强。

[0066] 如图10所示，在第一伸缩组件3的具体实施方式中，区别于第四轴64直接安装于第二支架2的设置方式，该皮带机还包括限位装置，第一伸缩组件3还包括杆件32，杆件32的一端通过第五轴65与第二支架2(例如第二支撑件232)铰接，杆件32的另一端安装有第四轴64，第四轴64通过杆件32与第二支架2(间接)铰接；限位装置用于限定杆件32相对于第二支架2运动的位置；实现杆件32在第一状态和第二状态的切换。

[0067] 在第一状态下，限位装置不工作(不与杆件32或第二支撑件232接触)，杆件32在第一伸缩件31的驱动下相对于第二支架2运动；当杆件32相对于第二支架2运动至限位装置分别与杆件32和第二支架2接触时，杆件32由第一状态切换为第二状态，在第二状态下，杆件32和第二支架2联动，第一伸缩件31驱动杆件32带动第二支架2相对于第一支架1转动。限位装置的具体设置方式后续进行详细说明。

[0068] 这样，相对于第一伸缩件31两端直接分别与固定座4和第二支架2铰接的设置方式，该第一伸缩组件3包括杆件32和第一伸缩件31，杆件32和第一伸缩件31转动连接的位置(即第四轴64的位置)能够相对于第二支架2运动，该限位装置能够限定杆件32相对于第二支架2运动的位置，从而能够限定第四轴64的空间位置，此时，杆件32与第二支架2联动(联动状态下，杆件32和第二支架2可以视为固定连接)，第一伸缩件31驱动杆件32和第二支架2相对于第一支架1运动，限位装置和杆件32的设置，使得第四轴64的位置可以改变，不再局限于机架内部(机架内部也可以理解为皮带的上表面在XZ平面的投影覆盖的范围内)，从而能够在一定程度上增大传动角，避免传动角过小导致的驱动困难，并且，皮带机折叠后占用的空间也不会增大，能够兼顾空间紧凑性和能量利用率。[0069] 如图10、图11和图12所示，在限位装置的具体实施方式中，限位装置包括第一限位件51，第一限位件51位于杆件32靠近第一支架1的一侧(即后侧)；第一限位件51与杆件32连接，或者，第一限位件51与第二支架2(例如第二支撑件232)连接。[0070] 当第一伸缩件31进行缩短运动(缩短运动时，第二支架2伸展)并驱动杆件32的外端(即第四轴64所在的一端)向靠近第一支架1的一侧运动(即绕第五轴65向第二支架2的后侧转动)，当杆件32运动至第一位置时，第一限位件51分别与杆件32和第二支撑件232接触，杆件32由第一状态切换至第二状态，如图12所示，当第一伸缩件31继续运动(缩短运动)时，杆件32与第二支架2联动，第二支架2的前端绕第一轴61向靠近第一支架1的一侧运动(向左前端运动)，实现第二支架2的伸展。如图12所示，在第一位置处，第一伸缩件31驱动第二支架2转动的传动角更大，传动效率更高(相对于没有杆件32的情况)。如图11所示，在折叠状态下，第二架本体21的长度方向与第一架本体11的宽度方向基本一致，第二架本体21的宽度方向与竖直方向一致。[0071] 在限位装置的具体实施方式中，限位装置包括第二限位件(图中未示出)，第二限位件位于杆件32远离第一支架1的一侧；第二限位件与杆件32连接，或者，第二限位件与第二支架2连接。例如，第二限位件与第一支撑件231靠近固定中的一侧连接。[0072] 第二限位件能够限定第一伸缩件31进行伸长运动且第二支架2伸展的过程中，杆件32和第二支架2联动的位置，第二限位件的工作方式与第一限位件51的工作方式相类似，此处不再详细说明。当然，在限位装置的具体实施方式中，限位装置可以同时包括第一限位件51和第二限位件，此处不再详细说明。但是，一般来说，第二限位件工作时，第四轴64处于该机架内部且远离宽度方向的中心。[0073] 在限位装置的具体实施方式中，第一限位件51与第二支撑件232滑动连接，且滑动方向与第二支撑件232的长度方向一致。通过调整第一限位件51相对于第五轴65的位置，从而调整杆件32的第一位置的具体位置，从而调整第一伸缩件31的施力点的位置，从而调整传动角。第一限位件51也可以设置为第二伸缩件，通过第二伸缩件的伸缩同样能够调整杆件32的第一位置的具体位置。[0074] 在限位装置的具体实施方式中，第二限位件与第一支撑件231滑动连接，且滑动方向与第一支撑件231的长度一致；或者，第二限位件设置为第三伸缩件，第二伸缩件的伸缩方向与第二支撑件232的长度方向一致。[0075] 第二限位件的情况与第一限位件51的情况类似，此处不再详细说明。[0076] 在杆件32的具体实施方式中，杆件32可以为第三伸缩件。这样，通过杆件32的伸缩，在驱动第二支架2运动的过程中，第一伸缩件31的施力点(即第四轴64的位置)可以位于皮带机的机架外部，在第二支架2的折叠状态或者伸展状态，第一伸缩件31的施力点可以位于皮带机的机架内部，第一伸缩件31的施力点能够灵活调整，便于施力和空间布置。[0077] 如图1和图7所示，该皮带机还包括防护罩54，防护罩54位于第一伸缩组件3(主要位于第一伸缩件31)的上方，防护罩54位于第二架本体21宽度方向的一端，防护罩54与第二架本体21可拆卸连接。这样，防护罩54能够在一定程度上防止因物料飞溅砸到油缸(例如物料从移动破碎站的受料斗飞溅，砸损油缸)，可靠性高，实用性强。[0078] 如图13所示，在皮带机的具体实施方式中，机架还包括第三支架8，驱动装置还包括第五伸缩件9，第三支架8位于第二支架2远离第一支架1的一侧，第三支架8通过第六轴66与第二支架2铰接，第六轴66的轴向沿第二支架2的宽度方向延伸；第五伸缩件9位于第三支架8的下侧，第五伸缩件9的两端分别与第二支架2和第三支架8铰接，第五伸缩件9进行伸长运动时，第三支架8向上折叠。[0079] 第五伸缩件9两端的安装位置及结构根据第三支架8向上折叠的角度选定，此处不再详细说明。[0080] 如图14所示，在一些实施方式中，在折叠状态，第二架本体21的长度方向与X轴方向一致，第二架本体21的宽度方向与竖直方向一致，第二架本体21贴靠至第一支架1的前端，第三支架8的长度方向与第二架本体21的厚度方向一致，即与Y轴方向一致，第三支架8的宽度方向与竖直方向一致。[0081] 这样，该皮带机能够通过多次折叠降低折叠后占用的空间，避免了折叠后该皮带机在第二支架2的长度方向的尺寸过大，影响运输，当该折叠式皮带机处于折叠状态时，第三支架8和第一支架1可以均位于第二支架2的同一侧(例如，此时，第三支架8容置于移动式筛分站的主体机架的内部或者主体机架的第一侧，第一侧与主体机架上第二支架2所在的一侧相邻设置)，在此基础上，该折叠式皮带机在伸展状态能够获得更大的输送距离，从而获得更大的堆垛空间(堆垛高度)，取得更好的输送性能。[0082] 第一伸缩件31和/或第五伸缩件9可以设置为多级油缸，以增强皮带机的折叠性能，第二伸缩件、第三伸缩件和第四伸缩件可以设置为电控伸缩结构，例如电动推杆。[0083] 如图2、图3和图6所示，该皮带机还包括第一连接组件7，第一连接组件7包括第一连接件71和第二连接件72，第一连接件71固定连接于第一架本体11的前端，沿第一架本体11的宽度方向，第一连接件71位于第三连接座12的第二侧，第二侧为第一侧的相反侧，即第一连接件71位于第三连接座12左侧；第二连接件72固定连接于第二架本体21且与第一连接件71的位置相对应，第一连接件71和第二连接件72可拆卸式固定连接。

[0084] 当第一连接件71和第二连接件72处于连接状态时，第二支架2可以保持在伸展状态，能够确保第二支架2相对于第一支架1的位置锁定，皮带机能够用于输送物料，受力稳定性高。此时，在第一伸缩组件3包括杆件32的情况下，在伸展状态，杆件32和第一伸缩件31均位于机架内，其占有的空间较小，在一定程度上，避免第一伸缩件31和杆件32因外露造成的损伤，而在第二支架2的折叠过程中，第一伸缩件31可以伸缩带动第四轴64运动至机架外部，驱动更加省力。[0085] 在第一连接组件7的具体实施方式中，第一连接组件7包括紧固件，紧固件穿设于第一连接件71和第二连接件72并实现第一连接件71和第二连接件72的连接。如图6所示，在一些实施方式中，紧固件与第一连接件71连接，第二连接件72上设置有开槽结构，开槽结构的开口朝向左侧，当第二支架2转动时，紧固件能够从开槽结构的开口处进入开槽结构或脱出开槽结构，此时，紧固件可以与第一连接件71固定连接。可选地，紧固件为活节螺栓，活节螺栓的一端连接至第二连接件72的内部并与第二连接件72铰接，第二连接件72上设置有一个该开槽结构，活节螺栓穿设于两个该开槽结构。[0086] 在第一连接组件7的具体实施方式中，第一连接件71和第二连接件72中的一个上设置有磁性件，第一连接件71和第二连接件72的另一个上对应设置有磁性配合件。例如，磁性件为电磁铁，通过电磁铁的通电和断电实现第一连接件71和第二连接件72的相对位置锁定和解锁，磁性配合件也可以设置为电磁铁，两个电磁铁配合作用，异性吸引实现第一连接件71和第二连接件72的位置锁定，同性相斥辅助第二支架2的折叠，避免因伸展状态下第一伸缩件31的传动角较小导致的折叠困难。[0087] 本发明的另一实施例提供一种移动式筛分站，包括主体机架和如上所述的皮带机，皮带机的固定座4与主体机架固定连接，皮带机的第一支架1至少部分位于主体机架的内部，皮带机的第二支架2位于主体机架的外部。[0088] 这样，能够实现皮带机在该移动式筛分站的整体安装，可以根据需要切换皮带机的状态，当皮带机处于折叠状态时，皮带机的第二支架2的宽度方向与竖直方向基本一致，第二支架2的长度方向与水平方向基本一致，且第二支架2贴靠至主体机架，能够避免该移动式筛分站出现超高和超宽等情况，结构紧凑，便于运输和仓储。[0089] 具体地，主体机架包括受料斗52和用于支撑受料斗52的料斗架53，第一支架1位于受料斗52的下方，第一支架1的长度方向相对于料斗架53的左右方向倾斜并呈第四夹角，第二支架2位于料斗架53左侧或右侧，当皮带机处于折叠状态时，第二支架2贴靠至料斗架53。[0090] 在一些实施方式中，料斗架53设置有倾斜部，倾斜部的下端向靠近料斗架53沿左右方向的中心的一侧倾斜设置，当皮带机处于折叠状态时，第二支架2贴靠至倾斜部的下端。[0091] 示例性地，第二支架2位于设置于主体机架的右侧，且向右侧输送骨料，其输送方向与左右方向呈第四夹角设置，料斗架53的右端骨架设置为倾斜部。料斗架53的下端向内倾斜设置，当第二支架2贴靠至料斗架53的下端时，第二支架2更加靠近主体机架沿左右方向的中心，从而能够在保持受料斗52大小不变的情况下，在一定程度上降低该移动式筛分站沿左右方向的宽度，结构简单，实用性强。[0092] 可选地，当皮带机处于折叠状态时，皮带机的第二支架2位于主体机架的左侧或右侧；皮带机的第三支架8位于主体机架的后侧并贴靠至主体机架；或者，[0093] 主体机架设置有容置部，容置部位于主体机架上第二支架2所在的一侧，容置部与外部环境相连通，当皮带机处于折叠状态时，皮带机的第三支架8容置于容置部。[0094] 第三支架8的设置，避免了皮带机折叠后移动式筛分站在第二支架2的长度方向(即图中的前后方向)出现超长的问题，并对第三支架8的容置结构进行合理的位置布置，避免主体机架与第三支架8出现干涉，从而确保皮带机的输送距离增加，却不会导致移动式筛分站出现超宽等情况。[0095] 本发明的另一实施例提供一种移动式破碎站，包括如上所述的皮带机，和/或，如上所述的移动式筛分站。其具备所述皮带机和/或所述移动式筛分站的效果，此处不再详细说明。[0096] 在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一本连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。[0097] 在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构等特点包含于至少一个实施例或实施方式中。上述示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。[0098] 虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本发明的保护范围。