权利要求书： 1.一种具有掘进掏槽功能的钻机，其特征在于，包括：
基座（100）；
掏槽系统（200），包括臂架组件（210）和掏槽组件（220），所述掏槽组件（220）连接于所述臂架组件（210）一端，用于在竖直平面加工掏槽孔；所述臂架组件（210）另一端与所述基座（100）连接，所述臂架组件（210）用于对所述掏槽组件（220）进行位置调节；所述掏槽组件（220）包括推进导轨（221）、回转动力头（222）、卸杆机构（223）和机械手（224），所述卸杆机构（223）安装于所述推进导轨（221）一端，所述回转动力头（222）滑动安装于所述推进导轨（221），所述机械手（224）用于抓取所述回转动力头（222）和所述卸杆机构（223）之间的钻杆；所述臂架组件（210）包括主臂杆（211）、第二转动油缸（213）和变幅油缸（214），所述主臂杆（211）一端与所述基座（100）铰接，另一端设置有第一转动油缸（212），所述推进导轨（221）与所述第一转动油缸（212）连接；所述变幅油缸（214）两端分别与所述基座（100）和所述主臂杆（211）铰接，用于驱动所述主臂杆（211）绕与所述基座（100）的铰接处转动；所述第二转动油缸（213）安装于所述主臂杆（211）远离所述基座（100）的一端，所述第一转动油缸（212）连接于所述第二转动油缸（213）的端部，所述第二转动油缸（213）转动能带动所述第一转动油缸（212）转动；
掘进系统（300），活动安装于所述基座（100），并与所述掏槽系统（200）并列设置；所述掘进系统（300）包括调节组件（310）和钻孔组件（320），所述钻孔组件（320）连接于所述调节组件（310）一端，用于在竖直平面的掏槽孔外周加工炮孔；所述调节组件（310）另一端与所述基座（100）连接，所述调节组件（310）用于对所述钻孔组件（320）进行位置调节。
2.根据权利要求1所述的一种具有掘进掏槽功能的钻机，其特征在于：所述第二转动油缸（213）的转动轴线沿所述主臂杆（211）的长度方向延伸，所述第一转动油缸（212）的转动轴线与所述第二转动油缸（213）的转动轴线垂直。
3.根据权利要求1所述的一种具有掘进掏槽功能的钻机，其特征在于：所述钻孔组件（320）包括滑轨（321）和
声明：
“具有掘进掏槽功能的钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：湖南创远高新机械有限责任公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
