电动矿用自卸车制动系统及电动矿用自卸车

权利要求书： 1.一种电动矿用自卸车制动系统，包括空气压缩机(1)、空气处理单元(2)、储气筒(3)和制动气室(5)，其特征在于，所述电动矿用自卸车制动系统还包括EBS阀(4)、电控制动总阀(6)和控制单元(7)，所述空气压缩机(1)的出气口与所述空气处理单元(2)的进气口连通，所述空气处理单元(2)的出气口与所述储气筒(3)的进气口连通，所述储气筒(3)的出气口与所述EBS阀(4)的进气口连通，所述EBS阀(4)的出气口与所述制动气室(5)连通，所述电控制动总阀(6)与所述控制单元(7)电信号连接，所述控制单元(7)与所述EBS阀(4)电信号连接；

所述储气筒(3)包括驻车储气筒(33)，所述空气处理单元(2)的出气口与所述驻车储气筒(33)的进气口连通；所述电动矿用自卸车制动系统还包括EPB模块总成(8)，所述驻车储气筒(33)的出气口与所述EPB模块总成(8)的进气口连通，所述EPB模块总成(8)的出气口与所述制动气室(5)连通。

2.如权利要求1所述的电动矿用自卸车制动系统，其特征在于，所述储气筒(3)包括前行车储气筒(31)和后行车储气筒(32)，所述EBS阀(4)包括前桥EBS阀(41)和后桥EBS阀(42)，所述制动气室(5)包括前桥制动气室(51)和后桥制动气室(52)，所述空气处理单元(2)的出气口分别与所述前行车储气筒(31)的进气口和所述后行车储气筒(32)的进气口连通；所述前行车储气筒(31)的出气口与所述前桥EBS阀(41)的进气口连通，所述前桥EBS阀(41)的出气口与所述前桥制动气室(51)连通；所述后行车储气筒(32)的出气口与所述后桥EBS阀(42)的进气口连通，所述后桥EBS阀(42)的出气口与所述后桥制动气室(52)连通；所述控制单元(7)分别与所述前桥EBS阀(41)和所述后桥EBS阀(42)电信号连接。

3.如权利要求2所述的电动矿用自卸车制动系统，其特征在于，所述前行车储气筒(31)的出气口和所述后行车储气筒(32)的出气口还与所述电控制动总阀(6)的进气口连通，所述电控制动总阀(6)的出气口分别与所述前桥EBS阀(41)的控制口和所述后桥EBS阀(42)的控制口连通。

4.如权利要求2所述的电动矿用自卸车制动系统，其特征在于，所述电动矿用自卸车制动系统还包括继动阀(81)，所述驻车储气筒(33)的出气口还与所述继动阀(81)的进气口连通；所述EPB模块总成(8)的出气口分别与所述前桥制动气室(51)和所述继动阀(81)的控制口连通，所述继动阀(81)的出气口与所述后桥制动气室(52)连通。

5.如权利要求1所述的电动矿用自卸车制动系统，其特征在于，所述电动矿用自卸车制动系统还包括EPB开关(82)，所述EPB开关(82)与所述EPB模块总成(8)电信号连接。

6.如权利要求2所述的电动矿用自卸车制动系统，其特征在于，所述前桥EBS阀(41)的出气口与所述前桥制动气室(51)之间设有ABS电磁阀(9)，所述控制单元(7)还与所述ABS电磁阀(9)电信号连接。

7.如权利要求2所述的电动矿用自卸车制动系统，其特征在于，所述前桥制动气室(51)的数量为两个，所述前桥EBS阀(41)为单通道EBS阀，所述前桥EBS阀(41)的出气口分别与两个所述前桥制动气室(51)连通；所述后桥制动气室(52)的数量为四个，所述后桥EBS阀(42)为双通道EBS阀，所述后桥EBS阀(42)的出气口分别与四个所述后桥制动气室(52)连通。

8.如权利要求1所述的电动矿用自卸车制动系统，其特征在于，所述储气筒(3)还包括辅助储气筒(34)，所述空气处理单元(2)的出气口还与所述辅助储气筒(34)的进气口连通。

9.一种电动矿用自卸车，其特征在于，包括如权利要求1?8中任一项所述的电动矿用自卸车制动系统。

说明书： 电动矿用自卸车制动系统及电动矿用自卸车技术领域[0001] 本实用新型涉及车辆制动技术领域，尤其是涉及一种电动矿用自卸车制动系统及电动矿用自卸车。背景技术[0002] 目前矿用自卸车普遍为燃油车，在能源和环保的压力下，为推动新能源汽车产业高质量可持续地发展，故越来越多的矿用自卸车采用电力驱动系统。纯电动矿用自卸车符合人类保护环境和节约资源的良好愿景，其不仅节能环保，还兼具良好的动力性能。[0003] 目前燃油车的气压制动系统在工作时，驾驶员踩下制动踏板后打开脚阀阀芯，压缩空气从脚阀出气口进入继动阀控制口使继动阀打开，同时储气筒中的压缩空气进入继动阀并通过继动阀进入制动气室，推动制动臂产生制动力以完成汽车制动。在此过程中，压缩气体经过了脚阀控制继动阀开启后，才从继动阀进入制动气室，使得管路较长，故存在制动响应时间长，制动响应速度慢的缺点。同时，目前燃油车的空压机在整车启动后一直工作，空压机和发动机噪音极大，使得用户使用体验不佳。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的是提供一种电动矿用自卸车制动系统，旨在解决或至少部分解决上述背景技术存在的不足，减少制动响应时间，提高制动响应速度。[0005] 本实用新型提供一种电动矿用自卸车制动系统，包括空气压缩机、空气处理单元、储气筒和制动气室，所述电动矿用自卸车制动系统还包括EBS阀、电控制动总阀和控制单元，所述空气压缩机的出气口与所述空气处理单元的进气口连通，所述空气处理单元的出气口与所述储气筒的进气口连通，所述储气筒的出气口与所述EBS阀的进气口连通，所述EBS阀的出气口与所述制动气室连通，所述电控制动总阀与所述控制单元电信号连接，所述控制单元与所述EBS阀电信号连接。[0006] 进一步地，所述储气筒包括前行车储气筒和后行车储气筒，所述EBS阀包括前桥EBS阀和后桥EBS阀，所述制动气室包括前桥制动气室和后桥制动气室，所述空气处理单元的出气口分别与所述前行车储气筒的进气口和所述后行车储气筒的进气口连通；所述前行车储气筒的出气口与所述前桥EBS阀的进气口连通，所述前桥EBS阀的出气口与所述前桥制动气室连通；所述后行车储气筒的出气口与所述后桥EBS阀的进气口连通，所述后桥EBS阀的出气口与所述后桥制动气室连通；所述控制单元分别与所述前桥EBS阀和所述后桥EBS阀电信号连接。[0007] 进一步地，所述前行车储气筒的出气口和所述后行车储气筒的出气口还与所述电控制动总阀的进气口连通，所述电控制动总阀的出气口分别与所述前桥EBS阀的控制口和所述后桥EBS阀的控制口连通。[0008] 进一步地，所述储气筒还包括驻车储气筒，所述空气处理单元的出气口还与所述驻车储气筒的进气口连通；所述电动矿用自卸车制动系统还包括EPB模块总成，所述驻车储气筒的出气口与所述EPB模块总成的进气口连通，所述EPB模块总成的出气口与所述制动气室连通。[0009] 进一步地，所述电动矿用自卸车制动系统还包括继动阀，所述驻车储气筒的出气口还与所述继动阀的进气口连通；所述EPB模块总成的出气口分别与所述前桥制动气室和所述继动阀的控制口连通，所述继动阀的出气口与所述后桥制动气室连通。[0010] 进一步地，所述电动矿用自卸车制动系统还包括EPB开关，所述EPB开关与所述EPB模块总成电信号连接。[0011] 进一步地，所述前桥EBS阀的出气口与所述前桥制动气室之间设有ABS电磁阀，所述控制单元还与所述ABS电磁阀电信号连接。[0012] 进一步地，所述前桥制动气室的数量为两个，所述前桥EBS阀为单通道EBS阀，所述前桥EBS阀的出气口分别与两个所述前桥制动气室连通；所述后桥制动气室的数量为四个，所述后桥EBS阀为双通道EBS阀，所述后桥EBS阀的出气口分别与四个所述后桥制动气室连通。[0013] 进一步地，所述储气筒还包括辅助储气筒，所述空气处理单元的出气口还与所述辅助储气筒的进气口连通。[0014] 本实用新型还提供一种电动矿用自卸车，包括以上所述的电动矿用自卸车制动系统。[0015] 本实用新型提供的电动矿用自卸车制动系统，利用电控制动总阀、控制单元和EBS阀的配合，以减少EBS阀的开关响应时间。在汽车制动时，当踩下制动踏板后，电控制动总阀将制动信号传输给控制单元，控制单元将控制信号传输给EBS阀以将EBS阀打开，储气筒内的气体经过EBS阀后进入制动气室，从而使电动矿用自卸车制动。由于电控制动总阀、控制单元和EBS阀之间为电信号传输，信号传输快(电信号传输比气压信号传输的速度快)，故提高了EBS阀的开关响应速度，从而减少了制动响应时间，提高了制动响应速度。附图说明[0016] 图1为本实用新型实施例中电动矿用自卸车制动系统的结构示意图。[0017] 图2为本实用新型实施例中电控制动总阀、控制单元和EBS阀的电信号连接关系示意图。具体实施方式[0018] 下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。[0019] 本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。[0020] 本实用新型的说明书和权利要求书中所涉及的上、下、左、右、前、后、顶、底等(如果存在)方位词是以附图中的结构位于图中的位置以及结构相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。[0021] 如图1及图2所示，本实用新型实施例提供的电动矿用自卸车制动系统，包括电子制动系统(EBS，ElectricBrakingSystem)和电子驻车制动系统(EPB，ElectricalParkBrake)。具体地，该电动矿用自卸车制动系统包括空气压缩机1、空气处理单元2、储气筒3、EBS阀4、制动气室5、电控制动总阀6和控制单元7。空气压缩机1的出气口通过高温软管和钢管与空气处理单元2的进气口连通，空气处理单元2的出气口与储气筒3的进气口连通，储气筒3的出气口与EBS阀4的进气口连通，EBS阀4的出气口与制动气室5连通；电控制动总阀6与控制单元7电信号连接，控制单元7与EBS阀4电信号连接，以构成电控制动系统。[0022] 具体地，在本实施例中，空气压缩机1为一电动空气压缩机，用于产生压缩空气。空气处理单元2包括空气干燥器、四保阀(即四回路保护阀)和气压传感器等结构，空气干燥器用于对空气进行清洁和干燥，四保阀用于将空气分到各个用气回路中(前桥制动回路、后桥制动回路、前后桥驻车回路以及辅助用气回路)，气压传感器用于当整车气压达到设定值后输出电信号给整车ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)，以控制空气压缩机1的启停，达到降低空气压缩机1工作频率和耗能，减少工作噪音的目的。EBS阀4为电控气动执行机构，EBS阀4既可用电信号控制，也可以用气动控制；EBS阀4集成了继动阀、过滤器、消声器、后备回路电磁阀、进气电磁阀、排气电磁阀、压力传感器、电控单元等结构和功能。电控制动总阀6与制动踏板(图未示)联动，电控制动总阀6内部集成有位移传感器用以测量踏板的位置，可实时反应驾驶员的制动要求。控制单元7为EBS系统的ECU(即EBSECU，EBSECU与整车其他通讯网络相互独立)，控制单元7与电控制动总阀6电信号连接，控制单元7通过CAN网络与EBS阀4内置的ECU电信号连接，即EBS阀4内置的ECU通过CAN网络接收EBSECU的控制信号，以快速响应并控制EBS阀4内部的电磁阀等模块，从而实现前后桥制动。当驾驶员踩踏制动踏板时，电控制动总阀6获得踏板的行程信号并传输给控制单元7，以识别车辆的制动需求，同时还可以将电信号传输给制动能量回收系统(图未示)，以控制电能的回收，节省电能。[0023] 具体地，常规状态下，空气压缩机1产生的压缩空气先进入空气处理单元2进行干燥过滤，并由空气处理单元2中的四保阀分到各储气筒3中进行储存。当驾驶员踩踏制动踏板时，电控制动总阀6获得踏板的行程信号并传输给控制单元7，控制单元7控制EBS阀4打开，储气筒3中的空气继而进入到EBS阀4内，并通过EBS阀4后进入到制动气室5中进行制动。由于电控制动总阀6、控制单元7和EBS阀4之间为电信号传输，信号传输快(电信号传输比气压信号传输的速度快)，故提高了EBS阀4的开关响应速度，从而减少了制动响应时间，提高了制动响应速度。制动结束后，驾驶员松开制动踏板，控制单元7控制EBS阀4关闭，同时制动气室5内的气体通过EBS阀4快速排出，从而迅速解除制动。

[0024] 而现有技术一般采用继动阀作为气压开关控制元件，当汽车在刹车制动时，驾驶员踩下制动踏板后打开脚阀阀芯，压缩空气从脚阀出气口进入继动阀控制口使继动阀打开，同时储气筒中的压缩空气进入继动阀并通过继动阀进入制动气室，推动制动臂产生制动力以完成汽车制动。在此过程中，压缩气体经过脚阀控制继动阀开启后，才从继动阀进入制动气室，使得管路较长，故存在制动响应时间长，制动响应速度慢的缺点。[0025] 进一步地，如图1所示，在本实施例中，储气筒3包括前行车储气筒31和后行车储气筒32，EBS阀4包括前桥EBS阀41和后桥EBS阀42，制动气室5包括前桥制动气室51和后桥制动气室52。空气处理单元2的出气口分别与前行车储气筒31的进气口和后行车储气筒32的进气口连通；前行车储气筒31的出气口与前桥EBS阀41的进气口连通，前桥EBS阀41的出气口与前桥制动气室51连通；后行车储气筒32的出气口与后桥EBS阀42的进气口连通，后桥EBS阀42的出气口与后桥制动气室52连通；控制单元7分别与前桥EBS阀41和后桥EBS阀42电信号连接。[0026] 具体地，当驾驶员踩踏制动踏板时，电控制动总阀6获得踏板的行程信号并传输给控制单元7，控制单元7控制前桥EBS阀41和后桥EBS阀42打开；前行车储气筒31中的空气进入到前桥EBS阀41内，并通过前桥EBS阀41后进入到前桥制动气室51中进行前桥制动；后行车储气筒32中的空气进入到后桥EBS阀42内，并通过后桥EBS阀42后进入到后桥制动气室52中进行后桥制动。[0027] 进一步地，如图1所示，在本实施例中，前桥制动气室51的数量为两个(即车辆前轮的数量为两个)，前桥EBS阀41为单通道EBS阀，单通道EBS阀用于两个车轮的单回路，前桥EBS阀41的出气口分别与两个前桥制动气室51连通。后桥制动气室52的数量为四个(即车辆后轮的数量为四个)，后桥EBS阀42为双通道EBS阀，双通道EBS阀用于四个车轮的独立双回路，后桥EBS阀42的出气口分别与四个后桥制动气室52连通。当然，在其它实施例中，前桥制动气室51和后桥制动气室52也可以为其它数量，例如：后桥制动气室52的数量也为两个，则后桥EBS阀42选用单通道EBS阀即可。[0028] 进一步地，如图1所示，在本实施例中，前行车储气筒31的出气口和后行车储气筒32的出气口还与电控制动总阀6的进气口连通，电控制动总阀6的出气口分别与前桥EBS阀

41的控制口(或称为信号口/进气口)和后桥EBS阀42的控制口连通，以构成气动控制制动系统。

[0029] 具体地，在本实施例中，气动控制制动系统与电控制动系统并行安装。当电控制动系统正常工作时(即电控制动总阀6能够顺利地将电信号传输给控制单元7，且控制单元7能够顺利地将电信号传输给EBS阀4)，此时系统的控制信号为电信号，备用的气动控制制动系统处于制动准备状态；当电控制动系统发生故障时，可通过气动控制制动系统进行制动，驾驶员踩踏制动踏板后，前行车储气筒31中的空气进入到电控制动总阀6内，并通过电控制动总阀6后进入到前桥EBS阀41内将前桥EBS阀41打开，以进行前桥制动；后行车储气筒32中的空气进入到电控制动总阀6内，并通过电控制动总阀6后进入到后桥EBS阀42内将后桥EBS阀42打开，以进行后桥制动。即本实施例通过并行安装气动控制制动系统和电控制动系统，当电控制动系统发生故障时，气动控制制动系统能够保证车辆的正常制动，从而提高车辆的安全性能。

[0030] 进一步地，如图1所示，在本实施例中，储气筒3还包括驻车储气筒33，空气处理单元2的出气口还与驻车储气筒33的进气口连通；电动矿用自卸车制动系统还包括EPB模块总成8，驻车储气筒33的出气口与EPB模块总成8的进气口连通，EPB模块总成8的出气口与制动气室5连通。[0031] 进一步地，如图1所示，在本实施例中，电动矿用自卸车制动系统还包括继动阀81，驻车储气筒33的出气口还与继动阀81的进气口连通；EPB模块总成8的出气口分别与前桥制动气室51和继动阀81的控制口(或称为信号口/进气口)连通，继动阀81的出气口与后桥制动气室52连通。[0032] 进一步地，如图2所示，在本实施例中，电动矿用自卸车制动系统还包括EPB开关82，EPB开关82与EPB模块总成8电信号连接。

[0033] 具体地，驻车储气筒33中储存的压缩空气用于向EPB模块总成8和继动阀81供气。EPB模块总成8集成了内置ECU、进气电磁阀、排气电磁阀、继动阀等结构和功能。EPB开关82与EPB模块总成8内置的ECU电信号连接，EPB开关82在不同状态下对应不同的控制信号并输出给EPB模块总成8内置的ECU，EPB模块总成8内置的ECU根据EPB开关82的状态控制EPB模块总成8内的电磁阀等模块，以此响应驾驶员需求。同时，EPB模块总成8与控制单元7通过CAN网络电信号连接，控制单元7接收EPB模块总成8的驻车信号，可防止制动叠加。当车辆驻车时，驾驶员向上拉EPB开关82(类似于汽车的电子手刹)，EPB模块总成8通电排气，与EPB模块总成8出气口直接相连的前桥制动气室51驻车腔内的气体排空；同时继动阀81控制口内气体也排空，与继动阀8相连的后桥制动气室52驻车腔内气体经继动阀81出气口排空，从而实现驻车制动。当驾驶员踩住电控制动总阀6并向下推EPB开关82，或者踩油门时，EPB模块总成8通电进气，同时继动阀81打开，压缩空气由EPB模块总成8和继动阀81进入前桥制动气室

51和后桥制动气室52的驻车腔，实现驻车释放(驻车制动一般采用弹簧制动，制动气室5内的空气排出后，制动气室5内的弹簧(图未示)伸长，在弹簧弹力的作用下产生制动力，从而实现驻车制动；反之，当制动气室5内充气后，弹簧缩短，弹簧产生的制动力消失，从而解除驻车制动；关于弹簧制动的技术可参现有技术，在此不作详细描述)。

[0034] 具体地，由于本实施例采用双后桥的结构(即设有四个后桥制动气室52)，故前后桥之间的距离较远，为了缩短EPB模块总成8控制管路的长度，增加了继动阀81，通过继动阀81间接控制后桥制动气室52的充放气，以提高制动响应速度和控制稳定性(由于前后桥之间的距离较远，若EPB模块总成8同时直接与前桥制动气室51和后桥制动气室52相连，则EPB模块总成8的控制管路会很长，减小了控制稳定性)。当然，在其它实施例中，也可以是EPB模块总成8同时直接与前桥制动气室51和后桥制动气室52相连(即不设置继动阀81)。

[0035] 进一步地，如图1及图2所示，在本实施例中，前桥EBS阀41的出气口与前桥制动气室51之间设有ABS(Anti?lockBrakingSystem，防抱死制动系统)电磁阀9，控制单元7还与ABS电磁阀9电信号连接。[0036] 具体地，ABS电磁阀9可快速地对前桥制动气室51进行充气、放气和保压，以实现前轮的防抱死功能，提高车辆的安全性。[0037] 进一步地，如图2所示，在本实施例中，电动矿用自卸车制动系统还包括前桥轮速传感器43和后桥轮速传感器44，前桥轮速传感器43和后桥轮速传感器44分别用于检测前桥车轮和后桥车轮的轮速。前桥轮速传感器43与前桥EBS阀41内置的ECU电信号连接，后桥轮速传感器44与后桥EBS阀42内置的ECU电信号连接，从而通过前桥EBS阀41和后桥EBS阀42分别将前桥车轮的轮速信号和后桥车轮的轮速信号传递给控制单元7。[0038] 进一步地，如图1所示，在本实施例中，储气筒3还包括辅助储气筒34，空气处理单元2的出气口还与辅助储气筒34的进气口连通，辅助储气筒34的出气口与电磁阀带多通路总成103连通，电磁阀带多通路总成103分别连接轴间差速锁气缸101、取力器102、气喇叭104、举升手柄105等用气设备，从而为用气设备供气。

[0039] 进一步地，在本实施例中，EBS系统的功能集成度高，其含有电子制动力控制、ABS功能、牵引力控制功能(ASR，TractionControlSystem)、制动辅助帮助功能、辅助制动、门制动和制动互锁功能、坡道起步辅助控制功能、防翻滚功能等，以有效保证行车安全。[0040] 本实施例还提供一种电动矿用自卸车，包括以上所述的电动矿用自卸车制动系统，该电动矿用自卸车可以为纯电动矿用自卸车。[0041] 本实施例提供的电动矿用自卸车制动系统的优点在于：[0042] 1、该电动矿用自卸车制动系统的控制信号为电信号，电控制动总阀6、控制单元7和EBS阀4之间采用电信号传输，信号传输快(电信号传输比气压信号传输的速度快)，提高了EBS阀4的开关响应速度，进而提高制动响应速度，减少了制动响应时间。而现有的燃油车为气动控制，制动管路长，气动元件多，响应时间长。[0043] 2、该电动矿用自卸车制动系统中气动控制制动系统与电控制动系统并行安装，当电控制动系统发生故障时，气动控制制动系统能够保证车辆的正常制动，从而提高车辆的安全性能。[0044] 3、该电动矿用自卸车制动系统的空气处理单元2设有气压传感器，当整车气压达到设定值后气压传感器输出电信号给整车ECU，以控制空气压缩机1的启停，达到降低空气压缩机1工作频率和耗能，减少工作噪音的目的。而现有的燃油车的空压机在整车启动后一直处于工作状态，空压机和发动机噪音极大，且耗能高。[0045] 4、该电动矿用自卸车制动系统的EPB系统操控简单，可轻松实现驻车，响应迅速；同时具有停车后自动驻车功能，可避免驾驶员忘拉手刹。而现有的燃油车在驻车时驻车手柄操作困难，且制动管路长，气动元件多，响应时间长，驻车制动的解除和实施时间长。

[0046] 5、该电动矿用自卸车制动系统的辅助制动功能可最大化利用电机制动，在制动时，电控制动总阀6可以将制动信号传输给制动能量回收系统，以实现电能的回收，提高了制动能量回收率，降低能耗，减少制动器摩擦副磨损量，延长制动器使用寿命，降低维护成本。而现有的燃油车在制动时能量无法回收，能耗大。[0047] 6、该电动矿用自卸车制动系统的ASR功能使矿用自卸车在低附路面运行时，可避免驱动轮打滑，在驱动时保持车辆稳定性，在加速时增加牵引力，极大地提高了行车稳定性。而现有的燃油车无相关功能。[0048] 7、该电动矿用自卸车制动系统的电子制动力控制功能可根据要求设定制动特性曲线、车辆减速度和制动踏板的行程，还可根据车桥的载荷状态计算所需制动力并控制相应桥上的制动力，控制更精确。而现有的燃油车无相关功能。[0049] 8、该电动矿用自卸车制动系统的坡道起步辅助控制功能可通过保持行车制动压力或者延缓制动压力释放给司机足够操纵踏板的时间，能保证车辆起步不后溜，保证行车安全。而现有的燃油车无相关功能。[0050] 9、该电动矿用自卸车制动系统操作简便、制动迅速、可靠性高，司机驾驶更轻松，行车更安全。而现有的燃油车使用辅助制动如缓速制动和排气制动还需操纵手柄，易误操作。[0051] 10、该电动矿用自卸车制动系统的阀体集成度高，安装方便省时，性价比高，具有更高的性能和更好的模块化。[0052] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。