权利要求书： 1.一种具有限位装置的机械手，其特征在于，包括：
安装座(100)；
抓取组件(200)，包括起落臂(210)和用于抓卸钻杆的转臂(220)，所述转臂(220)套设于所述起落臂(210)，并连接有驱动其绕所述起落臂(210)转动的第一驱动装置(230)；所述转臂(220)设有第一定位卡件(221)；所述起落臂(210)具有供所述转臂(220)抓取钻杆的第一位置和供所述转臂(220)卸载钻杆的第二位置，所述起落臂(210)与所述安装座(100)铰接，所述起落臂(210)绕与所述安装座(100)的铰接处转动，以在第一位置和第二位置之间切换；
限位组件(300)，包括第二定位卡件(310)和限位滑板(320)，所述第二定位卡件(310)套设于所述起落臂(210)，并能沿所述起落臂(210)的轴线方向滑动，所述限位滑板(320)一端与所述第二定位卡件(310)连接，另一端与所述安装座(100)连接；
其中，所述起落臂(210)处于第一位置时，所述第二定位卡件(310)与所述第一定位卡件(221)脱离；所述起落臂(210)处于第二位置时，所述第二定位卡件(310)部分嵌入所述第一定位卡件(221)内，以限制所述转臂(220)绕所述起落臂(210)转动的角度；所述第一驱动装置(230)驱动所述转臂(220)转动至第一定位卡件(221)与第二定位卡件(310)相抵时，所述转臂(220)上的钻杆与天井钻机的主机中心同轴。
2.根据权利要求1所述的一种具有限位装置的机械手，其特征在于：所述起落臂(210)的外周面设置有限位槽(211)，所述第二定位卡件(310)设有与所述限位槽(211)对应的限位条柱(311)，所述限位条柱(311)嵌入所述限位槽(211)内，所述限位条柱(311)能沿所述限位槽(211)的长度延伸方向滑动；所述限位槽(211)的长度延伸方向与所述起落臂(210)的轴线方向一致。
3.根据权利要求1所述的一种具有限位装置的机械手，其特征在于：所述限位滑板(320)一端与所述第二定位卡件(310)铰接，另一端设有滑杆(321)，所述安装座(100)设置有供所述滑杆(321)插入的滑槽(110)；所述起落臂(210)在第一位置和第二位置之间切换时，能带动所述滑杆(321)沿所述滑槽(110)
声明：
“具有限位装置的机械手及天井钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：湖南创远高新机械有限责任公司
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2025年06月13日 ~ 15日 
