权利要求书： 1.一种具备装配式动力单元的钻机，其特征在于，包括：车架(100)，所述车架(100)上设置有第一车轮(101)；
钻机主机(200)，设置于所述车架(100)上；
第一动力单元(300)，能够拆卸地设置于所述车架(100)上，所述第一动力单元(300)用于控制所述第一车轮(101)行走。
2.根据权利要求1所述的具备装配式动力单元的钻机，其特征在于，所述第一车轮(101)能够拆卸地设置于所述车架(100)上。
3.根据权利要求2所述的具备装配式动力单元的钻机，其特征在于，所述车架(100)上设置有轨轮(102)，所述轨轮(102)的底端高于所述第一车轮(101)的底端。
4.根据权利要求3所述的具备装配式动力单元的钻机，其特征在于，所述车架(100)上对应所述第一车轮(101)能够拆卸地设置有安装轴(103)，所述第一车轮(101)转动设置于所述安装轴(103)上，所述安装轴(103)上设置有用于驱动所述第一车轮(101)转动的液压马达(104)，所述第一动力单元(300)用于控制所述液压马达(104)运行。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的具备装配式动力单元的钻机，其特征在于，所述车架(100)的一端设置有安装部(105)，所述安装部(105)上竖直设置有插槽，所述第一动力单元(300)的一端对应设置有插板(301)，所述插板(301)能够配合插设于所述插槽内。
6.根据权利要求5所述的具备装配式动力单元的钻机，其特征在于，所述安装部(105)与所述插板(301)之间设置有锁死机构(600)，以用于所述插板(301)插设于所述插槽内后锁死所述插板(301)。
7.根据权利要求6所述的具备装配式动力单元的钻机，其特征在于，所述锁死机构(600)包括设置于所述安装部(105)上的螺纹孔以及螺纹连接于所述螺纹孔上的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓于自身转动的过程中能够顶持并紧压所述插板(301)。
8.根据权利要求7所述的具备装配式动力单元的钻机，其特征在于，所述安装部(105)由多根方钢拼接而成，所述车架(100)于所述安装部(105)的底端设置有承载部(106)。
9.根据权利要求1至4中任意一项所述的具备装配式动力单元的钻机，其特征在于，所述车架(100)上能够拆卸地设置有第二动力单元(400)，所述第二动力单元(400)用于驱动所述钻机主机(200)工作。
10.根据权利要求9所述的具备装配式动力单元的钻机，其特征在于，所述车架(100)的后端设置有挂钩孔，所述第二动力单元(400)上设置有第二车轮(401)，所述第二动力单元(400)上转动设置有连接部(402)，所述连接部(402)上对应所述挂钩孔设置有挂钩，所述挂钩能够挂设于所述挂钩孔上。
说明书： 一种具备装配式动力单元的钻机技术领域[0001] 本实用新型涉及一种
矿山机械，特别涉及一种具备装配式动力单元的钻机。背景技术[0002] 天井钻机是通过旋转钻进破岩成孔并能反向扩孔的井筒开挖机械设备。[0003] 现有的钻机大多数为履带式钻机，履带式钻机尺寸较大，不适合中小型矿山。部分钻机为无动力设计，需要外部牵引力，实现运输转场较为麻烦。
实用新型内容
[0004] 本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种具备装配式动力单元的钻机，不仅尺寸较小，需要移动至作业处时，转场更加方便，
而且能够根据需求选择是否在钻机上配置动力系统，从而给用户提供多样化的选择。
[0005] 根据本实用新型实施例的具备装配式动力单元的钻机，包括：[0006] 车架，所述车架上设置有第一车轮；[0007] 钻机主机，设置于所述车架上；[0008] 第一动力单元，能够拆卸地设置于所述车架上，所述第一动力单元用于控制所述第一车轮行走。
[0009] 根据本实用新型实施例的具备装配式动力单元的钻机，至少具有如下技术效果：[0010] 根据本实用新型实施例的具备装配式动力单元的钻机，钻机主机安装于车架上，车架上设置有用于行走的第一车轮以及驱动第一车轮转动的第一动力单元，相比于履带式
钻机，可以大大缩小钻机的尺寸，较小的尺寸不仅方便钻机在中小型矿山上移动，而且可以
通过矿山的提升井设施将钻机运送至作业处，使用更加方便。同时，第一动力单元能够拆卸
地设置于车架上，将第一动力单元模块化设计，客户可根据自身的实际需求，考虑是否需要
在钻机上配置第一动力单元，例如，客户需要在部分不需要行走或者不方便行走的环境中
使用钻机时，可以拆除掉车架上的第一动力单元，不仅能够避免第一动力单元的闲置和浪
费，而且能够避免第一动力单元一直放置在外而造成损坏。当需要行走或者转场时，可以将
第一动力单元重新安装于车架上，第一动力单元控制第一车轮行走即可，从而给用户提供
多样化的选择。
[0011] 根据本实用新型的一些实施例，所述第一车轮能够拆卸地设置于所述车架上。当不需要第一车轮，可以拆除掉车架上的第一车轮，进而不仅能够避免第一车轮的闲置和浪
费，而且能够避免第一车轮一直放置在外而造成损坏
[0012] 根据本实用新型的一些实施例，所述车架上设置有轨轮，所述轨轮的底端高于所述第一车轮的底端。方便钻机在部分设置有导轨的环境下行走，当第一车轮行走在地面上
时，能够防止轨轮对钻机的行走造成干涉。
[0013] 根据本实用新型的一些实施例，所述车架上对应所述第一车轮能够拆卸地设置有安装轴，所述第一车轮转动设置于所述安装轴上，所述安装轴上设置有用于驱动所述第一
车轮转动的液压马达，所述第一动力单元用于控制所述液压马达运行。通过液压驱动，动力
足，适于钻机在矿区行走，液压马达和第一车轮均设置在可拆卸的安装轴上，方便拆除或者
更换。
[0014] 根据本实用新型的一些实施例，所述车架的一端设置有安装部，所述安装部上竖直设置有插槽，所述第一动力单元的一端对应设置有插板，所述插板能够插设于所述插槽
内。当需要拆除第一动力单元时，朝上移动第一动力单元，即可使插槽与插板分离，从而实
现第一动力单元的移除，操作简单，省时省力。
[0015] 根据本实用新型的一些实施例，所述安装部与所述插板之间设置有锁死机构，以用于所述插板插设于所述插槽内后锁死所述插板。能够防止钻机在行走的过程中第一动力
单元随意移动而造成第一动力单元上的元件损坏。
[0016] 根据本实用新型的一些实施例，所述锁死机构包括设置于所述安装部上的螺纹孔以及螺纹连接于所述螺纹孔上的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓于自身转动的过程中能够顶持并
紧压所述插板。转动锁紧螺栓即可限制插板移动，从而实现插板的锁死，操作简单，省时省
力。
[0017] 根据本实用新型的一些实施例，所述安装部由多根方钢拼接而成，所述车架于所述安装部的底端设置有承载部。安装部通过方钢拼接而成，不仅更加节省材料，而且重量更
小，进而使得钻机行走时所耗能量更少，设置承载部，结构强度更高，能够承载更重的第一
动力单元。
[0018] 根据本实用新型的一些实施例，所述车架上设置上端开口的安装凹位，所述第一动力单元的底端配合安装于所述安装凹位内。需要移除第一动力单元时，直接朝上取出第
一动力单元即可，操作简单方便，省时省力。
[0019] 根据本实用新型的一些实施例，所述车架上能够拆卸地设置有第二动力单元，所述第二动力单元用于驱动所述钻机主机工作。不需要设置第二动力单元时，将第二动力单
元从车架上拆除即可，不仅能够避免第二动力单元的闲置和浪费，而且能够避免第二动力
单元一直放置在外而造成损坏。
[0020] 根据本实用新型的一些实施例，所述车架的后端设置有挂钩孔，所述第二动力单元上设置有第二车轮，所述第二动力单元上转动设置有连接部，所述连接部上对应所述挂
钩孔设置有挂钩，所述挂钩能够挂设于所述挂钩孔上。需要将第二动力单元从车架上移除
时，将挂钩从挂钩孔分离即可，操作简单方便。
[0021] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明[0022] 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023] 图1为本实用新型的整体结构示意图；[0024] 图2为本实用新型的其中一个视角图；[0025] 图3为本实用新型的另外一个视角图；[0026] 图4为拆除第一动力单元后的示意图；[0027] 图5为图4的其中一个视角图；[0028] 图6为图4的另外一个视角图；[0029] 图7为第一车轮的结构示意图；[0030] 图8为第一动力单元与车架连接时的结构示意图；[0031] 附图标记：[0032] 车架100、第一车轮101、轨轮102、安装轴103、液压马达104、安装部105、承载部106；钻机主机200；第一动力单元300、插板301；第二动力单元400、第二车轮401、连接部
402；牵引车500、导轨501；锁死机构600。
具体实施方式[0033] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的
限制。
[0034] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第
一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述
中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0035] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本实用新型中的具体含义。
[0036] 下面参考图1至图8描述根据本实用新型实施例的具备装配式动力单元的钻机。[0037] 根据本实用新型实施例的具备装配式动力单元的钻机，如图1至图6所示，包括：[0038] 车架100，车架100上设置有第一车轮101；[0039] 钻机主机200，设置于车架100上；[0040] 第一动力单元300，能够拆卸地设置于车架100上，第一动力单元300用于控制第一车轮101行走。
[0041] 根据本实用新型实施例的具备装配式动力单元的钻机，钻机主机200安装于车架100上，车架100上设置有用于行走的第一车轮101以及驱动第一车轮101转动的第一动力
单元300，相比于履带式钻机，可以大大缩小钻机的尺寸，较小的尺寸不仅方便钻机在中小
型矿山上移动，而且可以通过矿山的提升井设施将钻机运送至作业处，使用方便。同时，第
一动力单元300能够拆卸地设置于车架100上，将第一动力单元300模块化设计，客户可根
据自身的实际需求，考虑是否需要在钻机上配置第一动力单元300，例如，客户需要在部分
不需要行走或者不方便行走的环境中使用钻机时，可以拆除掉车架100上的第一动力单元
300，不仅能够避免第一动力单元300的闲置和浪费，而且能够避免第一动力单元300一直放
置在外而造成损坏。当需要行走或者转场时，可以将第一动力单元300重新安装于车架100
上，第一动力单元300控制第一车轮101行走即可，从而给用户提供多样化的选择。
[0042] 需要说明的是，钻机主机200为作业机构，负责驱动钻杆旋转，带动牙轮旋转，并向下钻进，实现导孔作业；导孔完成后，再在钻杆上安装扩孔刀盘，再驱动刀盘旋转，并向上反
提，完成扩孔作业。钻机主机200可以是现有常见的天井钻机的主机部分，其结构和工作原
理在此不再赘述。第一动力单元300控制第一车轮101行走，可以是液压驱动或者电力控制。
[0043] 在本实用新型的一些实施例中，第一车轮101能够拆卸地设置于车架100上。当客户需要在部分不需要行走或者不方便行走的环境中使用钻机时，在拆除掉车架100上的第
一动力单元300的同时，可以拆除掉车架100上的第一车轮101，进而不仅能够避免第一车轮
101的闲置和浪费，而且能够避免第一车轮101一直放置在外而造成损坏。第一车轮101可以
是胶轮，第一车轮101的安装方式可以与普通汽车的车轮的安装方式一致。
[0044] 在本实用新型的一些实施例中，如图1至图6所示，车架100的两侧设置有轨轮102，轨轮102用于拆除第一车轮101后在导轨501上行走。部分钻机的工作环境中可能设置有导
轨501，导轨501不适于第一车轮101行走，但是适用于轨轮102行走，进而拆除第一车轮101
后，钻机可以通过轨轮102在导轨501上行走，只需要通过导轨501上的牵引车500牵引至采
场位置即可。第一车轮101一侧的轨轮102可以是两个，两个轨轮102位于第一车轮101的前
后端。此外，在部分环境中，钻机在拆除掉第一车轮101和第一动力单元300后，也可以通过
叉车进行运输。
[0045] 在本实用新型的一些实施例中，轨轮102的底端高于第一车轮101的底端。当需要使用第一车轮101行走时，第一车轮101承载于地面上，由于轨轮102的底端高于第一车轮
101的底端，进而轨轮102的底端高于地面，从而能够避免轨轮102干涉钻机的行走。
[0046] 在本实用新型的一些实施例中，如图7所示，车架100上对应第一车轮101能够拆卸地设置有安装轴103，第一车轮101转动设置于安装轴103上，安装轴103上设置有用于驱动
第一车轮101转动的液压马达104，第一动力单元300用于控制液压马达104运行。第一动力
单元300可以是柴动单元，第一动力单元300可以配置有柴油机、液压泵、液压补油箱以及柴
油箱等，需要使用第一动力单元300时，将第一动力单元300安装于车架100上并与液压马达
104通过油管连接，第一动力单元300与液压马达104组成闭式系统，启动第一动力单元300，
第一动力单元300即可驱动液压马达104运行，液压马达104进而驱动对应的第一车轮101
转动，操作简单方便，而且第一动力单元300为柴动单元，动力足，适于钻机在矿区行走，第
一动力单元300模块化，尺寸更小，安装更加方便。每个第一车轮101均对应设置有一个安
装轴103，以四轮行走的钻机为例，车架100的两侧均可拆卸地设置有两个安装轴103，安装
轴103不转动，第一车轮101为四个且与安装轴103一一对应，并转动设置于对应的安装轴
103上，液压马达104为四个且与安装轴103一一对应，并设置于对应的安装轴103上，进而安
装轴103与安装在其上的第一车轮101、液压马达104组成单元模块，不需要设置第一动力单
元300时，除了拆除第一动力单元300，直接拆除安装轴103即可，操作简单，省时省力。需要
说明的是，第一动力单元300也可以是蓄电单元，进而可以在车架100上设置电动机，电动机
与第一车轮101传动连接，蓄电单元为电动机供电，电动机进而驱动第一车轮101转动，第一
车轮101通过电力驱动，更加节能环保。
[0047] 在本实用新型的一些实施例中，如图8所示，车架100的一端设置有安装部105，安装部105上竖直设置有插槽，第一动力单元300的一端对应设置有插板301，插板301能够配
合插设于插槽内。第一动力单元300通过插板301与插槽的配合挂设于车架100的一端，当需
要拆除第一动力单元300时，朝上移动第一动力单元300，即可使插板301与插槽分离，从而
实现第一动力单元300的移除，操作简单，省时省力。
[0048] 在本实用新型的一些实施例中，如图8所示，安装部105与插板301之间设置有锁死机构600，以用于插板301插设于插槽内后锁死插板301。当插板301插设于插槽内后，锁死机
构600能够锁死插板301，从而能够防止钻机在行走的过程中第一动力单元300随意移动而
造成第一动力单元300上的元件损坏。
[0049] 在本实用新型的一些实施例中，锁死机构600包括设置于安装部105上的螺纹孔以及螺纹连接于螺纹孔上的锁紧螺栓，锁紧螺栓于自身转动的过程中能够顶持并紧压插板
301。螺纹孔可以连通安装部105外和插槽，转动锁紧螺栓，锁紧螺栓即可沿自身长度方向移
动，当锁紧螺栓移动至设定位置时，锁紧螺栓即可顶持并紧压插板301的外侧壁，从而限制
插板301移动。本实施例中，转动锁紧螺栓即可锁死插板301，操作简单方便，省时省力。此
外，锁死机构600也可以是其它的结构，例如，可以在安装部105和插板301上对应设置限制
孔，当插板301插设于插槽内时，安装部105和插板301上的限制孔同轴，之后插上插销即
可。
[0050] 在本实用新型的一些实施例中，如图8所示，安装部105由多根方钢拼接而成，车架于安装部105的底端设置有承载部106。方钢为中空结构，安装部105由多根方钢拼接而成，
不仅更加节省材料，而且重量更小，进而使得钻机行走时所耗能量更少。设置承载部106，第
一动力单元300承载于承载部106上，结构强度更高，进而能够挂设更重的第一动力单元
300。
[0051] 在本实用新型的一些实施例中，车架100上设置上端开口的安装凹位，第一动力单元300的下端配合安装于安装凹位内。也就是第一动力单元300也可以直接承载于安装凹位
内，需要移除第一动力单元300时，直接朝上取出第一动力单元300即可。为了减少第一动力
单元300的振动，可以在第一动力单元300的底端与安装凹位内的底端之间设置缓冲层，缓
冲部可以是弹性橡胶。
[0052] 在本实用新型的一些实施例中，如图1至图3所示，车架100上能够拆卸地设置有第二动力单元400，第二动力单元400用于驱动钻机主机200工作。第二动力单元400可以是液
压泵站，可以外接电源，通过电动机带动液压泵，为钻机主机200提供高压液压油。此外，当
采场位置设置有液压泵站时，钻机本身不需要设置第二动力单元400，从而将第二动力单元
400从车架100上拆除即可，不仅能够避免第二动力单元400的闲置和浪费，而且能够避免第
二动力单元400一直放置在外而造成损坏。
[0053] 在本实用新型的一些实施例中，如图1至图3所示，车架100的后端设置有挂钩孔，第二动力单元400上设置有第二车轮401，第二动力单元400上转动设置有连接部402，连接
部402上对应挂钩孔设置有挂钩，挂钩能够挂设于挂钩孔上。也就是可以将第二动力单元
400当做一个单独的设置有轮胎的车厢，车架100移动时，即可带动第二动力单元400移动。
需要将第二动力单元400从车架100上移除时，将挂钩从挂钩孔分离即可，操作简单方便。连
接部402转动设置在第二动力单元400上，进而使得挂钩和挂钩孔连接或分离时更加方便。
当然，第二车轮401也可以是通过其他方式可拆卸地连接在车架100上。例如，可以在车架
100上设置上端开口的安装凹位，第二动力单元400的底端配合安装于安装凹位内。
[0054] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术
语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或
者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0055] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
声明：
“具备装配式动力单元的钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：湖南创远矿山机械有限责任公司
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2025年03月28日 ~ 30日 
