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浙江台州有色金属理论与应用

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钢结构工程质量无损检测方法

本发明涉及一种钢结构工程质量无损检测方法,该钢结构工程质量无损检测方法采用如下钢结构无损检测装置,钢结构无损检测装置包括上支板、侧支板、抽拉弹柱、移动支板、移动轮和检测机构;采用上述钢结构无损检测装置对钢结构工程质量无损检测的方法,包括以下步骤:S1、钢结构横梁安放;S2、上支板定位;S3、检测头锁定;S4、横梁检测。本发明可以解决现有钢结构的横梁进行无损伤检测时存在的:钢结构的横梁需要人工拿持检测头对其进行检测,由于横梁的长度较长且具有一定高度,造成人工的劳动量较大、检测不方便,人工对横梁不同位置进行检测时,检测头的高度无法保持同一高度,从而影响钢结构横梁的检测效果等问题。

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无损检测
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
潜水泵的无损检测方法
潜水泵的无损检测方法 1010     
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本发明属于潜水泵检测技术领域,涉及一种潜水泵的无损检测方法,包括有如下步骤一是准备:将待测的潜水泵固定在压力罐的罐盖下侧连接的安装板上并分别控制气缸带动的堵头封堵住潜水泵的电机室检测口和油室检测口,将潜水泵的电缆线从罐盖上的卡槽拉出并用锁紧块密封锁紧;二是利用传感器在压力罐外对潜水泵电机室与油室腔之间的密封检测;三是利用传感器在压力罐内对潜水泵的渗漏检测,优点是:排除电缆线对检测的影响后,利用气体检测,检测的误差小、精度高,对被检测的潜水泵无损伤,适用于对潜水泵的无损高精准检测。

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无损检测
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
适合建构筑物高压堵漏的施工方法

本发明属于建构筑物施工领域,具体涉及一种适合建构筑物高压堵漏的施工方法,依次通过钻孔→埋管→开槽→嵌缝→测水压→化学灌浆→管口处理→涂刮环氧胶泥等步骤,通过科学合理地设置埋管并采用快速封堵材料固定将水进行引排,解决了高压下建筑物堵漏的难题。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
交直流微电网群协同互供的电压控制方法

本发明公开了一种交直流微电网群协同互供的电压控制方法,包括如下步骤:根据多个电压控制方法的优先级建立电压稳定控制优化模型,该模型控制优化目标包括:微电网接入馈线点电压Vi稳定,ILC功率传输的功率损耗最低,电压稳定控制成本最低;用深度强化学习的算法求解电压稳定控制优化模型,训练得到能够自主决策控制电压稳定并优化控制策略的智能体;将智能体运用到本地控制器和协调控制器中,向智能体输入监测的电网状态量,智能体输出电压稳定控制优化策略,并根据电压稳定控制优化策略对电压进行控制。本发明在电压稳定控制的同时实现了经济性的最优化,因此,提高了交直流微电网群互联系统的稳定性和经济性。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多园区综合能源系统经济调度方法

本发明公开了一种多园区综合能源系统经济调度方法,包括如下步骤:根据综合能源系统经济调度模型,建立系统最小运行成本目标函数,并构建所述调度模型的约束条件;建立多智能体近端策略优化的状态观测空间、动作空间和奖励函数;将t时刻的状态变量和动作变量作为策略网络和动作网络的输入,采用策略梯度与时序差分方法,对MAPPO模型进行迭代训练,得到最优实时调度模型;根据最优实时调度模型对多园区综合能源系统进行调度。本发明采用多智能体深度强化学习方法去解决多园区综合能源系统经济调度问题,可以得到最优实时调度模型,实现综合能源系统的经济调度。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于酸性条件的压水堆核电厂首循环启动一回路除氧方法

本发明涉及冷却剂除氧技术领域,具体为一种基于酸性条件的压水堆核电厂首循环启动一回路除氧方法,包括L1流出液暂存箱氮气吹扫;L2一回路冷却剂系统抽真空;L3一回路充水;L4一回路动态排气;L5建立流出液暂存箱氮气覆盖;L6建立真空脱气塔与流出液暂存箱脱气循环;L7启动主泵总气体含量测量;L8计算联氨的添加量;L9通过稳压器主喷淋的方式添加联氨;L10逆止阀泄露判断以确认联氨是否已经加入并混匀,是,则关闭稳压器喷淋并进入L11;否,则返回L9。本申请在没有容积控制箱及酸性条件的前提下,通过结合改进的物理除氧技术和化学除氧工艺,大幅度提升了除氧速度,减少了占用的关键路径时间,缓解了没有容积控制箱及酸性条件的除氧困难。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高效节能的自洁式净水器

本实用新型公开了一种高效节能的自洁式净水器,包括底座、控制阀、垫层和支撑架,所述底座上方设置有散热铜片,所述散热铜片上方安装有卡子,所述卡子设置在所述散热铜片与所述控制阀之间,所述控制阀上方设置有螺旋测位器,所述螺旋测位器上方安装有净水盘,所述净水盘上方设置有中心孔,所述中心孔设置在所述垫层上方,所述垫层下方安装有抽水阀体,所述抽水阀体下方设置有电机,所述支撑架上方安装有石墨片。有益效果:净水器中可有效滤除水中的铁锈和胶体以及直径偏大的一切杂质,颗粒活性碳滤芯有超强的吸附力,可以有效的吸附水中余氯和嗅味及农药等化学药剂,自洁式净水器,可有效去除水中的重金属。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
配网10kV不停电作业电缆头旁路连接器

本实用新型公开了一种配网10kV不停电作业电缆头旁路连接器,包括:导体端基座,由铜合金制成,包括侧部、与侧部底端和顶端连接且平行设置的底部和顶部,所述侧部设有接线螺孔,所述接线螺孔螺纹连接接线端子,所述接线端子连接输电软铜导线,所述底部设有上下贯通的旋紧螺孔,导体端基座外设有绝缘层;顶块压舌,由铜合金制成,设于底部上方,与顶部配合夹持铜铝排;螺杆,与旋紧螺孔采用方牙螺纹连接,且上端与顶块压舌活动连接,通过螺杆旋转驱动顶块压舌活动并与顶部配合夹紧铜铝排。本实用新型满足能实现检修和维护时旁路线路的连接和不断电作业功能的要求,超过使用寿命以后可拆解回收,材料化学性能稳定,不会对环境造成污染。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
金属蚀刻网和金属纤维网复合滤网的制备方法

本发明公开了一种金属蚀刻网和金属纤维网复合滤网的制备方法,包括以下步骤:在蚀刻机中加入蚀刻液,将金属基材放入蚀刻机中进行喷淋蚀刻,蚀刻液的温度为35-45℃,喷淋压力为25-35kg/cm2;蚀刻后的金属网先用碱溶液中和清洗,中和多余的酸性蚀刻液,再用自来水清洗,洗净残留化学药剂;将蚀刻金属网和金属纤维网叠放在一起后用二辊扎机中压制,并放入真空度为1.0x10-2Pa、温度1000~1250℃条件下进行真空烧结6~10小时,烧结后用氮气快速冷却至室温得到复合滤网;检查上述复合滤网的孔径,发现不符合产品要求的进行二次加工。与现有技术相比,本发明制备的复合滤网过滤精度高,过滤精度可以达到0.2um;耐高温、耐腐蚀、抗热震、耐低温、性能优异,使用温度可以达到900摄氏度。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
酒类老熟方法
酒类老熟方法 962     
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本发明公开了一种酒类老熟方法,包括如下步骤:一是将酒槽(1)中的新酒,经出口(6)通过高压设备(2)的进口(7),再经高压喷嘴(16)的喷射,进入缓冲器(8),后再进入吸附器(3);二是将步骤一中从吸附器(3)出口阀门(12)流出的新酒,经酒液进口(23)进入交变磁场处理器(4)中进行磁化处理;三是将步骤二交变磁场处理器(4)中酒液出口(19)流出的新酒,进入陶坛贮罐(5),经检验合格后再灌装、入库;依本发明技术方案一种酒类老熟方法,其生产流程简单,可操作性强;对各种酒老熟速度快,全程没有化学反应,极大地降低了酿酒成本,又提高了酒的品味。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
Pt/WO3-RGO催化剂
Pt/WO3-RGO催化剂 1122     
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本发明涉及一种碳载Pt催化剂的制备方法,特别涉及一种Pt/WO3?RGO催化剂。本发明利用WO3修饰氧化石墨烯(GO)及碳纳米管(CNTs),并以其作为载体,用硼氢化钾法制备了Pt/20%WO3?RGO、Pt/20%WO3?CNTs及纯Pt催化剂。利用X射线衍射(XRD)、透射电镜(TEM)等对其形貌进行了表征,同时考察了其对甲酸电氧化反应的催化性能并进一步研究了Pt/WO3?RGO和Pt/WO3?CNTs催化剂对氧还原催化性能的差异。电化学测试结果表明Pt/20%WO3?RGO比Pt/20%WO3?CNTs催化剂具有更好的氧还原催化性能和电化学稳定性。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
红光发光材料及其制备方法

本发明涉及一种红光发光材料的合成和性质测定,红光发光材料可以有效的实现红光发射,属于无机化学的配位化学领域。分子式为:C40H22Br4N4O4Pt2,分子量为:1332.42;Pt2L3为3,3′,4,4′‑联苯四胺缩3‑溴水杨醛铂配合物。本发明设计的新型红光发光材料,最大紫外吸收波长为554nm,最大磷光发射波长为642nm,分解温度为348℃。发光材料分子的最高占有轨道(HOMO)能级为‑5.41eV,最低空轨道(LUMO)能级为‑3.33eV,该材料所采用的制备方法反应操作简单,条件温和,能够作为光电材料应用在电致发光领域。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
铂配合物的有机发光材料及其应用

本发明涉及一种新型希夫碱配体及铂配合物的合成和性质测定,可以有效的实现磷光发射,属于无机化学的配位化学领域。本发明设计新型希夫碱配体及铂配物发光材料,铂配物最大紫外吸收波长为487nm,最大磷光发射波长为618nm,分解温度为295℃。这种新型配合物合成方便,用简单的仪器即可制备;热稳定性好,在高温下不易分解。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
评估非金属材料在ETA+NH3条件下老化状态的系统

本发明属于核电安全评估技术领域,具体公开了一种评估非金属材料在ETA+NH3条件下老化状态的系统,包括浸泡老化系统和动态水化学循环系统;所述浸泡老化系统包括若干具有加热功能的高压釜,所述高压釜具有加水口、进液口和出液口,釜内用于放置非金属材料;每个高压釜配有一个动态水化学循环系统,所述动态水化学循环系统包括循环泵、泵入管路以及泵出管路;所述泵入管路上设有树脂床,所述树脂床与循环泵之间设有加药管路;所述泵入管路上在加药管路设置位置的后端或者泵出管路上设有具备pH、溶氧以及电导率测量功能的水化学测量模块。本发明能够有效评估ETA在二回路使用的可行性,为ETA的使用奠定基础。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
含希夫碱配体的铂绿光材料及其制备方法

本发明涉及一种新型希夫碱配体及配合物的合成和性质测定,希夫碱配合物可以有效的实现绿光发射,属于无机化学的配位化学领域。单体分子式为:C19H20BrClF3NO2PtS,分子量为:693.87;PtL·DMSO为2,4,5?三氟苯胺缩5?叔丁基?3?溴水杨醛铂配合物,属于单斜晶系,空间群为P2(1)/n;晶胞参数为:α=γ=90.00°,β=95.451(4)°。本发明设计的新型希夫碱铂配合物发光材料,最大紫外吸收波长为442nm,最大磷光发射波长为606nm,分解温度为248℃。这种新型配合物合成方便,用简单的仪器即可制备;热稳定性好,在高温下不易分解。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
水肥一体机
水肥一体机 718     
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本实用新型提供了一种水肥一体机,属于农业设备技术领域。它解决了现有的设备结构过于复杂,长时间的工作容易造成肥料泵堵塞的问题。本实用新型包括机架和控制电路。机架上安装有进水管道、灌溉管道和注肥管道。每根所述注肥管道上均串联有电动球阀和流量传感器,电动球阀和流量传感器均与控制电路电连接,控制电路能根据流量传感器的检测数值控制电动球阀的球芯开度。电动球阀的球芯开度与注肥管道内的肥料介质流量成正比。清水与肥料混合成水肥混合液后通过灌溉管道便可实施灌溉作业。采用此方案后,无需设置循环系统进行多次水肥混合,达到结构简单又能保证营养液成分的稳定,且避免灌溉管道内的杂质及化学物质损坏抽水泵。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
能保持润滑油低铜含量的不锈钢油冷器

本实用新型属于不锈钢油冷器技术领域,涉及一种能保持润滑油低铜含量的不锈钢油冷器,钎焊完成后在油路内表面涂覆一层纳米漆涂层,纳米漆涂层可以阻隔润滑油与铜的接触,从而避免了润滑油中的硫与油冷器中的铜发生化学反应,获得保持润滑油的低铜含量,在发动机台架试验运行500小时后对机油中的铜含量检测结果小于50ppm。本实用新型的不锈钢油冷器成本低、工艺操作方便、能保持润滑油低铜含量,采用的纳米涂层可维持传热性能,具有防锈、防腐等能力,可以采用喷涂、浸泡方式添加到所需要的表面。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
COD消解仪
COD消解仪 1025     
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本实用新型公开了一种COD消解仪,涉及化学检测仪器领域,其包括加热底座以及设置于加热底座上方的仪器箱,加热底座上端面的四角竖直设置有固定仪器箱的立柱,仪器箱上竖直滑动连有多个冷凝管,加热底座的上端面设置有若干夹持装置,若干夹持装置用于夹持烧瓶且与冷凝管一一对应。本实用新型具有以下优点和效果:通过设置夹持装置,实现对冷凝管的夹持固定,进而消除烧瓶在使用过程中易晃动的现象。同时避免烧瓶与冷凝管在使用过程中产生碰撞现象,防止烧瓶与冷凝管出现损坏现象。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
含有结核病变态反应原CE的药物组合物

本发明涉及一种含有结核病变态反应原CE的药物组合物及其制备方法和用途。所述组合物包括结核病变态反应原CE、结构保护剂、表面活性剂、缓冲剂等。本发明的组合物对结核病的检测灵敏度高,具有良好的物理和化学稳定性,具有广阔的市场应用前景。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多层露水收集装置
多层露水收集装置 934     
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本实用新型属于水文水资源地球化学领域,涉及多层露水收集装置,由凝结器和收集器组成;所述的凝结器包括第一凝露盘、第二凝露盘及承接盘;所述的收集器包括收集瓶及向收集瓶内导入露水的集露管,集露管从收集瓶的瓶口插入收集瓶内并竖直定位在收集瓶的瓶口上,漏斗型的第一、二层凝露盘及承接盘最小径处的底端在下且由上到下间隔安装在收集瓶上侧的集露管上,第一、二层凝露盘及承接盘内底处的集露管管壁上分别周向间隔设置有两个以上的露水导流孔,所述的集露管顶端露出第一层凝露盘的底端,优点是:凝露面积大,收集露水的量大、效率高、清洁,可直接读取或估算一定大气条件下单位面积露水产量,适用于多种环境的露水采集分析。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
镧负载有机磷修饰氮掺杂石墨烯的制备方法及其阻燃改性ABS

本发明公开了一种镧负载有机磷修饰氮掺杂石墨烯的制备方法及其阻燃改性ABS;GO经氮掺杂、有机磷和镧化学修饰制得石墨烯基纳米添加剂La@PN‑GO,结构分析显示通过熔融共混,La@PN‑GO可以很容易地均匀分散在ABS基体中。La@PN‑GO的加入能延迟ABS树脂的热降解,改善其残炭率,提高热稳定性;填充量为1wt%的ABS/La@PN‑GO复合材料相比纯ABS树脂,其PHRR和TSP值可下降38%和36%,同时拉伸强度可提高16%,这将大大提高其工程应用的范围。镧负载有机磷修饰氮掺杂石墨烯能同时改善ABS树脂的力学、耐热、阻燃及抑烟性能,有望作为新型高效多功能阻燃剂。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
西他列汀关键中间体杂质及其制备方法和应用

本发明提供了一种西他列汀关键中间体杂质及其制备方法和应用,属于药物化学技术领域。本发明提供的具有式I所示结构的化合物为合成西他列汀的关键中间体乙酰麦氏酸衍生物5‑(1‑羟基‑2‑(2,4,5‑三氟苯基)亚乙基)‑2,2‑二甲基‑1,3‑二氧杂环‑4,6‑二酮)(II)在生产过程中产生的杂质的成分,可作为对照品应用于西他列汀生产工艺中关键中间体的杂质分析,以促进关键中间体的质量控制,进而有效控制西他列汀药品的质量。本发明提供了西他列汀关键中间体杂质的制备方法,通过热解建立了西他列汀关键中间体的杂质对照品的合成方法,是研究西他列汀的杂质组成和质量控制的基础,且该方法可操作性强、方法简单。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
西格列汀杂质I及其制备方法

本发明提供一种西格列汀杂质I及其制备方法,涉及有机合成药物化学领域。所述的制备方法包括以下步骤:以P1为原料,在催化剂作用下酯化反应得到P2,进一步与缩合剂作用得到P3,最后碱性水解得到杂质I。本发明的制备新方法,原料易得,反应条件温和,安全系数高,得到的杂质I纯度高。并且该方法可操作性强,易于在实验室操作,所述杂质I可用于支持西格列汀的质量研究以及分析方法开发工作。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
西他列汀关键中间体热解杂质及其制备方法和应用

本发明提供了一种西他列汀关键中间体热解杂质及其制备方法和应用,属于药物化学技术领域。本发明提供的具有式I所示结构的化合物为合成西他列汀的关键中间体乙酰麦氏酸衍生物5‑(1‑羟基‑2‑(2,4,5‑三氟苯基)亚乙基)‑2,2‑二甲基‑1,3‑二氧杂环‑4,6‑二酮)(II)在生产过程中产生的杂质的成分,可作为对照品应用于西他列汀生产工艺中关键中间体的杂质分析,以促进关键中间体的质量控制,进而有效控制西他列汀药品的质量。本发明提供了西他列汀关键中间体热解杂质的制备方法,通过热解建立了西他列汀关键中间体的杂质对照品的合成方法,是研究西他列汀的杂质组成和质量控制的基础,且该方法可操作性强、方法简单。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
液体收集器
液体收集器 741     
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本实用新型涉一种医用检测器械,尤其是涉及一种液体收集器。包括取样棒、主管、和出样口盖,其特征在于所述的出样口盖底部设有一个通孔,通孔的外侧设有一个带有旋转轴的翻盖。翻盖可以堵住通孔,当翻盖翻开时,通孔就与外界连通,液体就可以流出了。这种设计,操作起来简单方便,而且没有大口径的开口,使得管内的液体减小了与空气接触的面积,对保持待测液体原有的化学特性非常有帮助。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于转移性肾细胞癌鉴别诊断的双标免疫组化染色试剂盒

本发明涉及免疫组织化学染色的技术领域,尤其是涉及一种用于转移性肾细胞癌鉴别诊断的双标免疫组化染色试剂盒,该试剂盒中包括DAB显色液、由PAX8抗体和CD10抗体的混合液混合形成的一抗或/和HRP酶标的二抗。为了克服转移性肾细胞癌组织学特征极易与肾上腺肿瘤、肺癌、肝癌、甲状腺癌等相混淆,不易确诊,常规免疫组化方法分别检测耗时费力,且穿刺活检标本组织量不够等不足,利用该方法保持了混合性抗体中各个抗体通单染时同样的敏感性和特异性外,还具有染色步骤少,实验时间短、稳定性高、实验结果直观对比,所带来的信息量远比传统单染高等优点,尤其对于标本量少的活检病理诊断具有显著优势。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
聚乙烯醇缩丁醛合成工业中水洗水的回收利用装置

本实用新型属于化学工业中水洗液的回收利用技术领域,涉及聚乙烯醇缩丁醛合成工业中水洗水的回收利用装置,聚乙烯醇缩丁醛合成反应釜的出口通过管道依次与一次水洗釜、一次离心脱水机、料罐、二次水洗釜、二次离心脱水机、烘干箱及包装设备连通,一次水洗釜、二次水洗釜上设置有去离子水进水管,一次离心脱水机及二次离心脱水机分离出的水洗水通过管道与水洗水检测装置连通,水洗水检测装置内达标的水洗水通过回水管道经储水罐回流至及一次水洗釜或/和二次水洗釜、不达标水送入污水储存装置经过处理后排出,优点是:节水量大,节约去离子水40%,使PVB树脂的生产成本低。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
太阳能电池硅片生产过程中的低压扩散工艺

本发明提供了一种太阳能电池硅片生产过程中的低压扩散工艺,属于太阳能电池生产技术领域。它解决了现有的太阳能电池硅片生产过程中硅片表面扩散不均匀等技术问题。本低压扩散工艺包括以下步骤:a、抽真空:将硅片放置到扩散炉的反应腔室,使用真空泵将扩散炉的反应腔室抽成50?mbar~150mbar的真空状态;b、充气体:将少量氮气与三氯氧磷冲入扩散炉的反应腔室内;c、低压扩散:保持反应腔室内压力不变,低压扩散时间为700S~900S;d、检测:检测低压扩散结果,使硅片表面方块电阻80Ω~120Ω/口、均匀性要求±3%以内。本发明中的工艺具有扩散均匀性好、化学品和特气损耗大幅减少、维护周期长等优点。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
医药废水处理一体机及其处理工艺

本发明公开了一种医药废水处理设备,旨在提供一种医药废水处理一体机及其处理工艺,其技术方案要点是一种医药废水处理一体机,包括壳体和若干支脚,其特征是,还包括:调节腔、反应腔、限流腔、杀菌腔和中转腔;通过一体化设置,有效减少占地面积,提高空间利用率,其中限流腔可以减缓医药废水流经杀菌腔的速度,提高杀菌消毒效率,中转腔便于进行检测,确保符合排放标准,避免对环境和居民造成影响;一种医药废水处理一体机的处理工艺,包括以下步骤:S1:预处理;S2:化学沉淀;S3:物理沉淀;S4:再过滤;S5:杀菌消毒;S6:取样检测;S7:排放;本发明适用于医药废水处理技术领域。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
动态环境下机械手自主避障规划方法和系统

本发明公开了一种动态环境下机械手自主避障规划方法和系统,包括对机械手和障碍物进行简化建模,并建立机械手和障碍物的碰撞检测模型;建立无模型深度学习算法模型并进行碰撞训练;根据无模型深度学习算法模型得到机械手自主避障路径,通过设置碰撞负奖励,将避障对象描述为强化学习的对象,即将动态环境下机械手的避障抓取问题描述为寻找使总奖励最大化策略的问题。另外,针对机械手和复杂障碍物两种不规则实体设计了碰撞检测算法,解决了两个不规则实体间的碰撞检测问题。

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化学分析
浙江 - 台州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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