陕西西安有色金属理论与应用

运载机器人 1121     

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本实用新型公开了一种运载机器人,包括机器人本体一、机器人存放仓及仓门开关驱动机构、行走机构一及其驱动机构一、环境信息监测单元一、自主导航单元一、遥控单元一、测距单元一、安装在机器人本体一上的自动排障机构以及控制系统一,所述仓门开关驱动机构、自动排障机构和驱动机构一均由控制系统一进行控制且三者均与控制系统一相接。本实用新型结构紧凑、设计合理、拆装方便、使用操作简便且智能化程度高、工作性能可靠、运动能力强,在煤矿井下发生爆炸事故后,能自主或以人工遥控方式沿煤矿井下轨道行驶,该机器人适合于在煤矿井底车场与事故地点之间快速高效地运送探测机器人且对巷道内环境进行监测。

远程在线即时监控装置 742     

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本实用新型公开了一种远程在线即时监控装置,适用于深海、煤矿、石油井下、天然气井下及远距离地面设施如战备油库,核能设施等科研、能源、军事及具有辐射性的重要设施的远程在线即时监控装置。包括监测探头,监测探头连接无缝钢管电缆,无缝钢管电缆的另一端连接在数据采集仪上。无缝钢管电缆是将缆芯装入无缝钢管中。在监测探头的一端有连接接头,将钢管电缆的钢管护套穿入监测探头的连接接头中,连接接头是内锥体,装上锁紧环,用锁紧螺母将锁紧环压入连接接头的内锥体中。本实用新型耐高压、耐高温、耐腐蚀、结构简单,适应性广、测量精度高。

基于CsPbBr3的具有光电响应的压电纳米发电机及其制备方法和应用 749     

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本发明属于新材料以及新能源技术领域，具体涉及一种基于CsPbBr3的具有光电响应的压电纳米发电机及其制备方法和应用。基于CsPbBr3的具有光电响应的压电纳米发电机包括依次层叠设置的衬底、CsPbBr3钙钛矿层和电极层，在衬底上依次旋涂CsPbBr3钙钛矿层和电极层组成压电器件，然后采用封装层进行封装。本发明利用全无机铯铅溴钙钛矿材料，其具有扩散长度长、吸收系数大、载流子寿命长、压电系数高等优异的光学、电学和压电性能，作为压电薄膜制备具有光电响应的压电纳米发电机，利用压电‑光电效应，在保证高输出电压的同时实现了高探测率和高响应速度，从而制得了一种单结构多性能的压电纳米发电机器件。

节状蛇形井下救援机器人 1025     

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本实用新型公开了一种节状蛇形井下救援机器人，包括若干机身，相邻的机身通过带有马达的铰链连接，所述机身包括圆柱形的机壳以及连接在机壳上的用于固定铰链的连接件，机壳的上设置有传动系统，位于两端的机身的自由端均连接有透明罩，其中，位于一端的机身中设置有摄像头及红外探测装置，位于另一端的机身中设置有空气质量探测仪及遥控光纤连接装置，位于中部的机身中设置有为传动系统、摄像头及红外探测装置以及空气质量探测仪及遥控光纤连接装置供电的蓄电池组。本实用新型拥有良好的越障能力，使其更加贴切如今煤矿井下救援的手段。

沥青混合料分步旋转压实方法及其应用 930     

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本发明公开了一种揭示矿料迁移规律的沥青混合料分步旋转压实方法，包括以下步骤：拌制沥青混合料；对沥青混合料进行旋转压实试验；绘制沥青混合料的压实曲线；对沥青混合料的压实曲线进行回归分析，得到表征旋转压实曲线的方程；对沥青混合料的压实曲线进行拟合，并根据拟合曲线判断压实进程；确定分步压实方案。本发明还提供了采用上述分步旋转压实方法在揭示矿料迁移规律中的应用。本发明提供的一种揭示矿料迁移规律的分步旋转压实方法，确定了对试件进行分段压实的次数，结合颗粒标记、CT扫描技术以及图像处理软件，实现了从微细观水平探究沥青混合料在压实过程中的迁移行为，有助于提升沥青混合料的设计、分析及性能预测水平。

基于指标气体的采空区煤自燃危险程度判别与预警方法 833     

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本发明公开了一种基于指标气体的采空区煤自燃危险程度判别与预警方法，包括步骤：一、煤矿采空区煤自燃指标气体监测装置的布置，二、煤矿采空区煤自燃指标气体浓度的采集及传输，三、地面监控计算机对煤矿采空区各个气体浓度及温度感测探头检测到的CO气体浓度、C2H4气体浓度和温度信号进行分析处理，进行煤火灾害危险预警。本发明方法步骤简单，设计新颖合理，实现方便，自动化程度高，可靠性高，对采空区煤自燃程度预测全面准确，适用范围广，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

动态温度传感器 812     

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本实用新型公开了一种动态温度传感器,包括信号处理单元[1]、温度探头引风孔[2]、温度探头保护管[3]、热敏器件[4]、连接件[5]和湿度探头[6],其中信号处理单元[1]由信号处理电路板、信号输入接线柱、信号输出接线柱、温度调解电位器、湿度调解电位器和壳体组成;信号处理电路板接收热敏器件[4]输出的随外部待测介质温度变化的热电阻信号和湿度探头6提供的湿度补偿信号,并进行信号转换、放大,输出相应的电压信号或电流信号。本实用新型温度传感器结构简单,成本低廉,性能可靠,测量精度高(精度等级为0.1级),适于小时间周期内温度特性变化幅度较大的介质参数测量或密闭管道特别工矿介质状态参数测量使用,可实时、准确以电流信号或电压信号的形式提供温度参量。

用于智慧安监的便携式数据采集装置 1116     

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本实用新型公开了一种用于智慧安监的便携式数据采集装置，解决了现有无线通信设备无法对矿井中带有红外接口设备进行数据采集的问题。本实用新型包括矿灯帽；所述矿灯帽顶部上方设有红外数据采集装置，该红外数据采集装置包括固定座和壳体，固定座焊接在矿灯帽顶部上方，所述壳体套接在固定座的外侧壁上且通过内螺纹与外螺纹固定在一起；所述壳体内部依次设置有红外通信模块、支撑板和支架，该支架用于固定支撑板；所述支撑板上方设置两组红外通信模块且对称设置在支撑板上方面板；所述支撑板的中心开孔用于安装驱动电机的电机轴，该驱动电机底座通过电机固定架固定在固定座的内部底板上；所述壳体上方侧壁上还设有红外发射及接收探头的安装区域。

富水煤层岩巷安全掘进揭煤防治水保护方法 994     

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本发明公开了一种富水煤层岩巷安全掘进揭煤防治水保护方法，包括如下步骤：结合地面瞬变电磁法勘探和井下直流电法勘探，对井下岩巷掘进准备揭煤区域的富水异常区分布情况进行掌握，从立体角度对掘进巷道迎头低阻异常区进行超前探查；在井下岩巷掘进准备揭煤区域，采用“长钻+短钻”的方法进行超前疏放水，而后在接近煤层底板垂距5m和2m的区域，再分别施工一组超前探查孔；对目标区域开展的若干煤层水探查、疏放钻孔的终孔水量、水压观测；采集疏放水钻孔的富水煤层的出水水样，对其水化学特征进行分析；采用钻孔窥视仪对孔内煤层及出水情况进行观察研究。本发明中的经济投入相对较少，工期不长，有助于矿井加快基础设施建设的时间要求。

低风速测量传感器 720     

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一种低风速测量传感器,其包括信号处理单元(1)、风速测量探头(2)及连接二者的法兰(5),其中,所述风速测量探头(2)为中空的管体(3),其顶端内设有增速孔(7)、电热丝(8)和热探头(9),且该电热丝(8)和热探头(9)通过管体(3)内的信号引线(4)与信号处理单元(1)连接,该增速孔(7)和电热丝(8)以及热探头(9)基本处于同一面上。本实用新型低风速测量传感器的结构简单,成本低廉,性能可靠,精度高,可实时提供空气流速参量。同时还集成设有湿度测量探头,可对空气湿度进行实时测量,因此实用性强,适用于大气参数测量或密闭管道工矿气体状态参数的测量。

水下铠装电缆声学二次定位器壳体结构装置 749     

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本发明公开了水下铠装电缆声学二次定位器壳体结构装置。该定位器的壳体结构装置由两个结构相对称的上主壳体、下主壳体通过螺栓连接为一个整体壳体，上主壳体设有电路仓、下主壳体设有电源仓，壳体上设有电缆U型槽，凸台，内凸块，电源仓内设有电线连接孔，整体壳体两端连接锥罩，在距锥罩10mm处连接减震圈与定位卡，锥罩内设有声学接收与发射窗，电路仓、电源仓通过密封圈与连线盖子连接，连线盖子上设有工具孔、排气孔、手把凹槽、密封槽、盖子、开关孔，整体连接后，四个方向连接减震弧形板。具有结构简单，使用方便，密封性强，将声学二次定位器与勘探拖缆一体化，提高勘探工效、降低勘探成本，广泛用于海洋石油勘探及其它矿藏勘探。

浅埋近水平烧变岩含水层的帷幕注浆方法 1217     

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本发明属于矿井防治水技术领域，具体涉及一种浅埋近水平烧变岩含水层的帷幕注浆方法。本发明要解决现有帷幕注浆中存在的钻探工程量大、钻探费用高、钻孔不能在烧变岩中连续钻进、效果检查孔可能有漏点、钻场占地多等问题。提供的方法，主要包括下述步骤：（1）布置帷幕线；（2）在帷幕线上等间距布置一排垂直孔；（3）采用孔口封闭注浆工艺，按照钻孔序次对烧变岩含水层进行注浆，（4）帷幕线上所有垂直孔完成钻探和注浆后，布置1~N个近水平定向钻孔，所述定向钻孔的水平段布置1~N层。本发明具有下述优势：钻场占地少，钻探工程量小，钻探工程成本低，钻场选择多，帷幕检查及补充注浆的效果好。

多用途的脉冲中子测井仪 719     

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本实用新型一种多用途的脉冲中子测井仪，包括上下接头和仪器主体，仪器内设置有探测器总成和控制及通讯电路总成组成，探测器总成包括依次设置的长源距探测器、远探测器、近探测器和脉冲中子源，长源距探测器用于孔隙度和岩性评价，远探测器和近探测器用于用于Sigma和碳氧比C/O的测量。本实用新型解决了现有的脉冲中子测井仪测量精度低的技术问题，本实用新型测井仪能够提供的岩石骨架矿物信息，再利用碳氧比能谱测井来确定储层的剩余油饱和度。

煤层采动覆岩裂隙演化及瓦斯运移可视化系统及方法 995     

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本发明属于煤矿安全技术领域，公开了一种煤层采动覆岩裂隙演化及瓦斯运移可视化系统，包括矿井背景资料收集模块、数据服务器、采动覆岩裂隙演化及瓦斯运移人机交互模块、采动覆岩裂隙演化及瓦斯运移可视化模块和系统管理模块。本发明还公开了一种煤层采动覆岩裂隙演化及瓦斯运移可视化方法。本发明基于数值计算，结合数值模拟，重构采空区覆岩移动裂隙动态立体演化过程，并计算覆岩三带高度及来压步距。本发明为矿井后续工作面开采“三带”高度的预计、瓦斯富集区精准探索提供依据，保证矿井安全生产，提高矿井经济效益。

房柱式采空区勘查系统及方法 1250     

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本发明涉及一种房柱式采空区勘查系统及方法。本发明首先对房柱式采空区形成和赋存特征进行详细调研，然后利用地面物探精细成像技术圈定房柱式采空区分布范围，为首个钻孔提供靶区，指导钻探快速揭露采空区。再通过高精度孔中窥视、孔中三维激光扫描和三维声呐扫描技术实现煤矿房柱式采空区精准勘查。本方法的优点是集成了地、孔探查技术的各自优势，通过地面物探精细成像技术指导钻探快速揭露房柱式采空区，采用高精度孔中扫描技术实现了房柱式采空区边界、开采具体参数、顶板及围岩稳定性、积水情况要素的高精度勘查；同时钻孔布设依据充分，没有无效工作量，节约了钻探工程量和钻探成本。

便携式电子信息设备 826     

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本实用新型属于便携式电子设备技术领域，尤其为一种便携式电子信息设备，包括设置在箱体内的矿产探测器主体，所述箱体的一侧设有开口，所述箱体位于开口的一侧铰接有盖板，所述盖板和箱体的开口相适配，所述箱体的一侧内壁上固定安装有两个气垫，两个气垫远离箱体内壁的一端和矿产探测器主体相接触，所述箱体的顶部内壁和底部内壁上均开设有第一凹槽，所述第一凹槽的两侧内壁上固定安装有同一个第一滑杆，所述第一滑杆上滑动安装有第一固定块。本实用新型，可直接背在背上，避免器材过多不方便携带，同时又避免在行进过程中发生意外碰撞情况对设备的损伤，给人们带来了很大的便利。

基于分子相溶性的有机可燃气体提纯装置及方法 1106     

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本发明公开了一种基于分子相溶性的有机可燃气体提纯装置及方法，首先在一个容器中注满不易挥发的油，容器顶端和侧面各有一个出口，顶端出口与大气相连，侧面出口与真空泵相连，在油中放置布料，然后将待提纯的气体从容器底端注入，气体在向上冒出过程中，其中的有机可燃气体通过布料溶解在油中，并向容器侧面出口扩散，而氮气和氧气等不溶于油的气体则从顶端出口冒出，侧面出口由于气压低，油中气体易从油中溢出，真空泵将这些气体泵出，可以用于提纯石油勘探与开采、石油化工、矿臧开采和煤气生产与化工等领域产生的伴生气、废气等气体中的有机可燃气体，以便于这些气体的再利用，从而达到节能环保的目的。

井下全方位无缆钻孔测斜仪 862     

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一种用于井下的全方位无缆钻孔测斜仪由探管和同步机两部分组成,可用于煤矿井下水平孔或斜孔进行无缆测斜,也可用于其它无磁性矿体的钻孔进行无缆测斜。测井无需电缆,借助钻杆推送探管,使用方便,系统简单造价低,使用微机进行数据处理并编绘成果图表。

光纤光栅锚杆测力装置及监测锚杆应力变化的方法 699     

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本发明公开了光纤光栅锚杆测力装置及应用方法。包括压力表与油管连接,水平管与液压油缸连接,锚杆插在液压油缸内孔,垂直管与光纤光栅传感器连接,光纤光栅传感器壳体内连接包层及纤芯,纤芯连接光栅,纤芯两端连接到光纤光栅传感网络分析仪及电脑。测力装置应用方法,光纤光栅解调器探测其波长改变量的大小,并将其转换成电信号,由光纤光栅传感网络分析仪计算出待测点应力应变大小及在整个待测点分布状态;光纤光栅波长解调分析软件读取测试数据;建立一元线性回归模型,得出锚杆在外力作用下应力应变数值,结构简单、成本低,抗干扰能力强;多参数传感测量。测试精度高,稳定性好,信号传输距离远,广泛用于矿山或隧道或边坡等领域。

不受煤种变化影响的微波测碳传感器 719     

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本发明是一种不受煤种变化影响的微波测碳传感器。它设有一个矩形或圆柱形微波谐振腔,灰样管从谐振腔垂直穿过,在谐振腔上设有一个同轴电缆座,在该电缆座内端接有一个深入谐振腔内的探针激励器或耦合环激励器,在该电缆座外端接有一个环行器,该环行器的①端口与微波信号发生器相接,环行器的②端口与电缆座的外端相联,环行器的③端口与微波检波器相接。在谐振腔中填充有低损耗电介质。微波发生器的信号频率为0.3～1.5GHz。降低测量频率,可使飞灰中的无机矿物粉末吸收微波的功率大大衰减,消除煤种变化的影响。在谐振腔中填充低损耗电介质,可进一步减小谐振腔的尺寸,或者在原有的尺寸上进一步降低测量频率。

用于模拟井下工作环境的试验箱 679     

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本发明公开了一种用于模拟井下工作环境的试验箱，涉及实验器材技术领域。本发明包括控制外壳和内环境箱，两者相互嵌套配合，且相互电性连接。本发明通过在内环境箱中安装有模拟框架，利用其内表面的挡板相互配合构成迷宫结构，用来模拟井下错综复杂的矿道环境，同时迷宫结构的死角结构，能够实现井下发生矿难时对实验对象进行行为活动的限制；另一方面，通过设置补水箱和补水管，利用补水管内部的湿度探测头直接探测煤层中的水分含量，同时连通水泵为煤层补充水分，保持湿度；另外，通过在内环境箱中安装若干咪头，使其与蜂鸣扩音器，能够将实验对象行为活动发出的声音收集并放大播放，模拟非工作时的回声环境。

钨酸镉单晶纳米带的制备方法 1094     

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本发明公开的一种钨酸镉单晶纳米带的制备方法,以可溶性镉盐、钨酸钠为原料,表面活性剂SDBS为添加剂,水为介质,通过严格控制反应温度、表面活性剂SDBS的添加量,溶液的酸碱度,制备出了具有独特形貌,尺寸分布比较均一的钨酸镉纳米带。纳米带宽度小,为黑钨矿单晶结构,形貌良好。纳米带宽度60-120nm,长度1.2-2.5um,厚度大约20nm。本发明方法原料价廉易得,设备简单,能耗低,周期短,制备成本低,产率高,操作安全可靠;产品具有独特的形貌和尺寸,工艺重复性好,质量稳定,易于大规模制备,在纳米器件XCT探测器、放射性核光谱及辐射性测定和核医学仪器等很多领域有广泛应用。

全液压钻机双金属配油套及其加工方法 1099     

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本发明涉及煤矿坑道钻探机械领域,是应用于全液压动力头钻机上为钻机液压卡盘实现配油的双金属浮动式配油套及其加工方法。目前配油套基体与内套之间采用机械压入的镶嵌式联接方式经常出现液压油从联接缝隙处泄漏,使钻机液压传动效率降低。本发明目的是研制一种全液压钻机双金属配油套及其加工方法。通过开发PQT铜合金材料,采用离心铸造、真空烧结工艺技术与碳素钢进行复合。其优点是配油套具有高耐磨性和抗咬合性,同时PQT铜合金材料中游离分布于合金层中的铅起到边界润滑剂的作用,在润滑条件下摩擦系数大幅降低,解决了配油套磨损快、泄漏量大、易抱死拔套等难题。

井下分布式槽波地震仪智能化数据回收和校正方法 1028     

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本发明提供了井下分布式槽波地震仪智能化数据回收和校正方法。目前，煤矿井下槽波勘探数据采集及分析的工作模式中存在数据回收不及时和直接回收的原始数据受延时雷管、零点漂移等干扰的问题。本发明专利提出的一种煤矿井下分布式地震仪智能化快速数据回收和自动校正的方法，其主要包括基于超宽带无线连接的灵活组网连接方式、仪器自动识别下的数据快速回收、时间延迟和零漂偏移校正等自动校正处理方法。该方法可极大的缩短槽波勘探中数据回收时间，从而使得现场施工技术人员在施工后可准实时的初步查看和分析数据，达到监控采集数据质量的目标，同时也提高了槽波数据处理效率。

原生柱状硬质相复合耐磨块的制备方法 1130     

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本发明公开了一种高抗磨原生柱状硬质相复合耐磨块的制备方法,该方法制备的原生柱状硬质相复合耐磨块由高硬度柱状硬质点和高韧性基体金属复合而成,首先将高合金粉芯丝状按一定厚度和比例编织成一定形状的丝材骨架,放入装有高温钢液的浇铸型腔中,利用钢液高温对高合金粉芯丝材进行铸渗、烧结或溶化,合金元素进行扩散,原位生成高硬度柱状硬质相,并使高硬度柱状硬质相与高韧性基体金属两部分实现冶金结合。本发明制备的复合耐磨块具有高耐磨性和高韧性,在钻探、挖掘、采矿等领域有广泛用途。

高精度聚变中子能谱测量装置及方法 700     

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本发明涉及一种高精度聚变中子能谱测量装置及方法。本发明的目的是解决现有聚变中子能谱测量装置及方法，若采用反冲质子磁分析法，仅适用于高中子产额下的诊断，若采用中子飞行时间法，尚难以利用同一探测系统同时有效获得初始时间波形和响应波形，若采用不同探测系统，又会额外引入时间差，进而引起求解飞行时间展宽、多普勒能谱展宽和聚变等离子体温度特征等精度下降的技术问题。该测量装置包括富氢钙钛矿闪烁体、光电转换器件、电源，以及示波器和计算机；光电转换器件的光阴极面向富氢钙钛矿闪烁体；光电转换器件的输出端连接示波器的输入端，示波器的输出端连接计算机的输入端。该测量方法利用该高精度聚变中子能谱测量装置进行。

履带式全液压坑道钻机 1071     

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本发明涉及钻探机械类,具体说是一种主要用于煤矿井下作业的履带式全液压坑道钻机。目前全液压坑道钻机的布局不合理,其搬迁主要依靠人工搬运或步履式机构短途移动,存在搬迁速度慢、劳动强度大、辅助时间长等问题。本发明为全液压动力头式坑道钻机,包括动力头、给进机身、夹持器、油箱、电机泵组、操纵台、稳固装置和履带式行走平台。特点是给进机身与履带行走方向平行并位于行走平台的侧边;油箱位于平台前端,电机泵组轴线方向与履带行走方向平行,并配有支撑稳固装置。因而具有移动迅速、劳动强度低、操作简单等优点。

基于像素空间信息的高光谱图像分割方法 828     

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本发明公开了一种基于像素空间信息的高光谱图像分割方法,主要是解决现有方法中不能将相近地貌很好的分割出来的不足。其分割步骤是:求解高光谱数据的像素特征和像素空间欧氏距离矩阵,并进行归一化;对像素特征和像素空间欧氏距离矩阵进行加权,将加权后的两个矩阵相加形成联合相异度矩阵,调节加权参数,得到多组联合相异度矩阵;使用等距映射算法对每一组的联合相异度矩阵进行降维,得到多组映射结果;对每组映射结果进行统计分析,完成高光谱图像的初步分割;对初步划分的边界点进行类别校正,得到最后的图像分割结果。本发明能够有效地找到高光谱图像中的不同地貌的细微差别,可用于军事目标识别,矿藏勘探,环境状况分析。

脉冲中子双谱流体饱和度测井仪 696     

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本实用新型涉及脉冲中子双谱流体饱和度测井仪,解决了现有的中子—伽马测量模式在地层水矿化度较低和孔隙度也较低时不能做定量解释,以及现有的中子—中子测量模式得不到岩性和流体中与俘获辐射相关的信息的技术问题,包括测井仪壳体,测井仪壳体内自下而上依次设置有脉冲中子发生器、热中子探测器、俘获伽马探测器和自然伽马探测器;具有采集信息全面、对地层水矿化度适应范围宽、定性识别油气水层的可选模式多、综合解释成果多解性得到限制、剩余油气和含水饱和度精确度高、时效和经济效益高等优点。

监视测控仪 1004     

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本发明公开一种监视测控仪，包括具有防尘防水的外壳体、传感器探头、供电电源、射频发射器、转换器、保护罩、麦克、摄像头、扬声器、防尘玻璃和由挂环、垂直和水平转轴构成的挂装装置，其特征在于，所述监视测控仪的控制电路，各路传感器探头探测到的温度信号、湿度信号和模拟电流输入信号、模拟电压输入信号传送给A/D转换器数据采集卡，由A/D转换器进行信号处理为数字形式传送给CPU处理。本发明可以长时间对森林、沼泽、疫区、环境被污染的地区、自然灾害易发生的地区以及人员不易到达或不能及时到达的地方进行监控，还可以实现对地下厂房、矿山、矿井、隧道、管道等工程施工现场进行实况监控。