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本发明公开了一种在矿区视频系统中实时标注采矿范围线的方法，包括：步骤1、建立矿区摄影测量坐标系：步骤2、将采矿许可证中矿区范围拐点坐标转换到矿区摄影测量坐标系中，根据采矿许可证中矿区范围拐点坐标通过GPS实地测量出拐点对应的高程；步骤3、确定摄像机的内方位元素和畸变系数；步骤4、通过GPS获得摄像机外方位元素的坐标，并将其转换到矿区摄影测量坐标系中；步骤5、计算出矿区范围拐点坐标对应的像平面坐标系上的坐标并连线，形成采矿范围线，并在矿区视频系统中实时显示采矿范围线。本发明克服了物理标志桩容易被损坏及移位等缺点，同时大大减小了工作人员识别矿山越界开采的难度。
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本发明公开了一种适用于深海采矿作业中的大角度补偿重载悬挂球型接头，包括同轴套设在一起的上壳体和球型下接头，所述上壳体悬挂连接于采矿作业平台上，所述球型下接头连接水下硬管，将水下系统与采矿作业平台连接为一个整体。本发明所述大角度补偿重载悬挂球型接头作为一个挠性连接装置，可补偿采矿作业或避险时水下设备在洋流产生的角度偏移，缓解采矿作业平台与水下设备的弯矩，避免水下硬管受弯损坏，保障采矿作业的设备安全。
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本发明公开了一种采矿车布放回收系统的控制方法和装置，属于船用机械领域，所述控制方法包括：获取由船体摇摆所产生的在升沉方向上相对于海平面的摇摆位移和摇摆速度；确定采矿车升沉速度目标指令所指示的目标速度；当所述目标速度为0时，根据所述摇摆位移确定采矿车的实际目标速度；当所述目标速度不为0时，根据所述目标速度与所述摇摆速度确定采矿车的实际目标速度；按照所述实际目标速度控制所述采矿车的升降。本发明实施例通过根据船体摇摆所产生的在升沉方向上相对于海平面的摇摆位移和摇摆速度来确定采矿车的实际目标速度，从而可以减小采矿车在下放时撞击海底的危险。
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本发明公开了一种水平裂隙波动溶浸采矿法,涉及一种溶浸采矿法。本发明包括下列步骤:①形成注入井(1)和采收井(9),并在矿层(3)中制造水平裂隙面(2);②将混合形成的高压缩性流体经过注入井(1)注入矿层(3);③不断波动矿层(3)中的流体压力;④在采收井(9)或者注入井(1)中收取含有矿藏的溶浸液;⑤直到溶浸获取的矿藏浓度低于经济开采浓度为止。本发明简单、有效,有利于提高矿物的采收率、采收速度和采收范围,降低采矿成本,适用于铀、铜、金、稀土等矿物的溶浸开采领域。
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本实用新型公开了一种用于深海采矿布放回收作业的多功能月池台车系统，包括台车、动力系统、月池轨道、锚定装置、软管临时悬挂装置。在深海采矿水下设备布放回收作业过程中，实现对水下中继站、软管等重大设备布放回收工作，并可作为软管与软管对接、软管与水下中继站对接、水下采矿设备脐带缆与矿浆提升输送管道的绑扎固定作业平台。本实用新型解决软管、水下中继站等对接和布放回收工程实际问题，有效降低重大采矿设备海上布放回收工作风险，操作稳定可靠，作业效率较高。
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本发明公开了一种适用于采矿车布放回收的柔性联接伸缩止荡架，通过连接支座与艉门架连接，连接支座上设置摆动机构可有效降低采矿车在船长方向的摆幅，通过在伸缩架主体的两个侧面设置伸缩机构可实现采矿车的提起和下放，通过在伸缩架主体的下端设置插销机构可以控制伸缩架主体和采矿车的锁死和分离，并且在所述伸缩架主体上设置十字铰接装置，可以完成采矿车与伸缩架主体的柔性联接。采用本发明所述的柔性联接伸缩止荡架可以有效控制采矿车在艉门架外摆和下放过程中的摇摆和晃动问题，减小采矿车海上布放回收的工作风险，提高操作的稳定可靠性和作业效率。
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本发明公开了一种缓倾斜薄层状玉石矿机械预切缝爆破采矿方法，具体是：沿矿体走向布置采场，先采矿柱后采矿房，以本阶段运输巷道(8)和运输上山巷道(9)为初始自由面进行矿柱回采，待矿柱回采完成后采用钢筋混凝土形成人工矿柱，其为钢筋混凝土支柱(7)，代替矿柱；矿房内沿矿体走向和倾向向两侧推进回采，后方进行跟随式充填；采用预切缝爆破的方法开采，矿房底板预留保护层并用锯切机械切预切缝(15)，预切缝与矿体之间的岩层为保护层(14)，对保护层上部围岩采用微差爆破；人工或机械劈裂剥离保护层，手推式切割机切割矿体出矿。本发明具有高效生产、回采率高达95％和减少了运输和处理废石的费用等优点。
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本发明公开了一种基于三维激光扫描监测采矿塌陷区地面沉降的方法，包括根据采矿塌陷区的范围和三维激光扫描仪的最佳扫描半径在围绕采矿塌陷区周边附近地表布设多个测站点；每个测站点旁相应地布置定位点；分别在测站点和定位点埋设两个混凝土监测墩，并安装可调平的前视基盘和后视基盘；在前视基盘上放置三维激光扫描仪，进行点云数据采集；在前视基盘和后视基盘上放置GPS定位仪，测量测站点和定位点的三维坐标；对各测站点获取的点云数据按采矿塌陷区坐标系下的绝对三维坐标进行拼接、滤波、去噪等处理，得到整个采矿塌陷区的地面扫描地形，从而获得采矿塌陷区地表的单次沉降变形和多期累计沉降变形值。通过采用本方法，大大提高了采矿塌陷区地面沉降监测的便利性、准确性和高效性，能够及时了解采矿塌陷区地表沉降的变化，为确保矿山安全运营和指导井下安全生产提供技术支撑。
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本发明涉及一种采充结合连续开采的阶段矿房采矿法，其主要开采步骤是先对待采矿区划分为若干个开采阶段，然后采用阶段矿房采矿法从最下面的开采阶段向最上面的开采阶段依次回采，回采过程中同时用上一个开采阶段凿岩爆破形成的围岩废石与砂浆混合形成混合填充料来充填采空区，直至整个待采矿区开采、填充完毕。本发明对矿山采用阶段矿房采矿法进行开采的同时，将回采和充填结合了起来，边回采边充填，这不仅实现了矿山开采的连续性，提高了矿山的生产能力，保障了开采作业的安全，而且还充分回收利用了开采过程中产生的废石，减少了矿石的损失贫化率。
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本发明属于金属矿床地下采矿技术领域，公开了一种含不稳岩层的倾斜难采矿体的诱导冒落采矿方法，利用诱导工程促使采空区上覆矿岩自然冒落，用平底堑沟底部结构接收与放出冒落矿石，其特征在于采用阶梯式采场结构，即在一个采场内布置2～3个上下错落布置的阶梯状回采工作面，每一回采工作面设置诱导工程与平底堑沟底部结构。利用阶梯状诱导工程及其诱导冒落的交互作用，增大上覆矿岩自然冒落范围，实现采场内错落布置的多个工作面协同诱导冒落法开采。冒落的矿石先由每一工作面的堑沟底部结构放出，在其出矿到截止品位后，按步距依次回采出矿横穿与出矿巷道，使采场矿石得到充分回收。本发明可实现安全高效的开采效果。
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本实用新型公开一种基于管道式提升采矿系统的采矿船，其采矿作业深度最大可达6000米。本实用新型采矿船作为采矿系统海上采矿的水面机动作业平台，主要由动力定位系统、电站系统、中央控制系统、升沉补偿系统、布放回收系统、矿浆处理系统、储存转运系统、废弃物处理系统、应急联脱系统等关键功能模块组成，并集中布置在一艘水面工作采矿船上，处理并储存从海底通过管道提升输送上来的固体矿物。本实用新型的采矿船功能完整，采矿作业效率高，安全性好，实现了具有商业化、标准化的深海采矿作业。
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本发明提出一种适用于深海采矿的采矿车布放回收系统，包括包括提升绞车1、转向导轮2、升沉补偿装置3、电缆绞车4、吊放缆5、电缆6、伸缩止荡架7及艉门架8，所述伸缩止荡架7可以有效的减小艉门架在外摆和下放过程中采矿车的前后摆动和左右晃动，保证系统安全；所述升沉补偿装置3可以有效的减小吊放缆受力，保护吊放缆，并有助于采矿车安全平稳的着底；所述电缆绞车4采取恒张力从动形式解决双缆同步的问题。采用本发明提出的一种适用于深海采矿的采矿车布放回收系统，能较好采矿车、吊放缆及电缆的布放回收工程实际问题，有效降低重大采矿设备海上布放回收工作风险，提高操作的稳定可靠性和作业效率。
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本发明提出一种深海采矿作业中输送软管与采矿车的水下对接方法，完成集矿系统与水下输送系统的对接。该方法主要包含相配合的软管快速对接母接头1和软管快速对接公接头2、旋转环3、牵引装置4、配重块5及水下ROV8，分本发明所对接方法是将采矿车与输送软管可以在船艉和船舯分别布放，采矿车从船艉布放，软管从月池布放，利用配重块控制其水下的摆动，待采矿车着底后再与软管进行对接，使输送软管与采矿车可以进行水下对接和分离，大大提高了布放回收效率，避免软管与船底和其他系统的缠绕。
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本实用新型提供了一种油气勘探过程中红外非烃CO2气体分析仪，主要包括采集系统、光源、长光程气体吸收池、光学分析检测单元、人机交互界面的分析系统以及标准信号输出系统，采集系统包括水气分离单元、过滤除杂单元，长光程气体吸收池包括加热带、温度传感器和控制器、压力传感器、进气口、出气口、标准入出光接口，人机交互界面的分析系统包括集成核心数据处理方法的数学模型、ARM主控单元和能够实时显示油气分析情况曲线并进行人机交互的软件，本实用新型结构简单、操作方便易于维护等特点，适合于在油气勘探开发地质录井过程中对油气中非烃CO2气体的实时在线监测，也可应用于环境监测领域。
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本实用新型公开了一种盾构机用具有双层结构的盾壳，包括切口环和套筒，切口环的一侧外壁上固定安装有连接环，且连接环远离切口环的一侧外壁上固定安装有支撑环，切口环、连接环和支撑环的侧面外壁上均开有滑槽，且套筒套接在切口环、连接环和支撑环的外部，套筒的侧面内壁上一体成型有呈等距离分布的支撑板，且支撑板的顶端一体成型有滑块。本实用新型套筒通过滑块与滑槽跟切口环、连接环和支撑环相互连接，再通过液压缸进行固定，不仅能够使得切口环、连接环和支撑环之间的连接更加稳固，也能够方便的将套筒安装或取下，并且刀盘固定在套筒上，在对不同地质情况及特定的隧道截面进行施工时，能够方便地更换对应的套筒和刀盘。
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本实用新型涉及钻井设备技术领域，公开了伸缩式打井机钻架升降装置，包括四根直立的主滑杆，主滑杆上设置有承载板，承载板在主滑杆上往复滑动；所述的承载板上设置有升降板，升降板相对承载板上升和下降，承载板上设置有定向杆，升降板与定向杆滑动连接；承载板上还设置缓冲机构，所述的缓冲结构包括缓冲杆，缓冲杆上滑动设置有用于安装钻机的安装板，安装板的上侧和下侧均通过抵紧弹簧抵紧。本实用新型通过承载板实现钻机的整体下移和上移，并通过升降板带动电机在小范围内往复上下移动，以实现坚硬地质的钻进，避免钻机长期处于怠速状态导致钻机损坏；同时缓冲结构使得钻机的钻杆与底层之间的抵紧连接为软连接，避免钻头遭到损坏。
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本实用新型公开了一种盾构机刀盘工况实验平台：包括基座，基座上设有安装基板，安装基板外侧的中间部位设有第一安装孔，回转轴承与第一安装孔同轴设置，回转轴承的内圈与安装基板连接在一起；回转轴承的外圈设有外齿轮；安装基板沿第一安装孔外侧轴向均布设置有数个第二安装孔，还包括与第二安装孔数量相同的减速齿轮、减速机和电机；每个减速机与一个第二安装孔同轴对应设置，减速机的输出轴穿过所第二安装孔并连接有减速齿轮，各个减速齿轮分别与外齿轮啮合，每个减速机的输入轴通过法兰连接一个电机的输出轴。通过控制其中n台电机正转来模拟盾构机刀盘的掘进动力，然后控制其中n台电机反转来模拟复杂多变的地质环境，得到盾构机工作时刀盘的工作状态。
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本实用新型公开了一种水泥土现浇复合桩，应用于上层为软土层、下层为硬土层的地质条件，包括：水泥土搅拌体，所述水泥土搅拌体的下端位于硬土层，所述水泥土搅拌体的上端竖直向上伸入软土层；劲性桩，其为竖向设置的上大下小的圆台形，所述劲性桩包裹在所述水泥土搅拌体的内部，所述劲性桩的上端与水泥土搅拌体的上端平齐，所述劲性桩的下端穿越软土层和硬土层的分界面位于所述水泥土搅拌体下部；圆形钢板，其紧贴所述劲形桩的下端面设置；多个竖向钢筋。本实用新型具有节省成本、稳固性高、成桩质量高的优点，可广泛应用于桩基及地基处理技术领域。
本实用新型涉及沉管对接领域，特别是一种沉管和最终接头基础后注浆模型，以及对应的模块和系统，一种沉管基础后注浆模型包括：锁定回填部，所述锁定回填部设置在沉管下方的大垄沟和小垄沟的两端，用于封堵大垄沟和小垄沟的两端开口；阻挡部件，所述阻挡部件设置在所述大垄沟两侧的小垄沟内，用于填充小垄沟，针对现有技术存在的问题，现提出了一种在沉管安装过程中异常沉降时调整沉管姿态和高度，以及安装完成后，解决碎石垫层或碎石垫层下的地质结构发生沉降所引起的沉管接头处的稳定性和使用寿命的问题，同时使沉管在使用过程中对载荷的承载效果更优的沉管接头基础后注浆方法，而本申请则为对应实现该注浆方法的沉管基础后注浆模型。
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本实用新型涉及到一种用于石油、天然气和地质钻井用的镶齿牙轮混合钻头，包括有钻头体，钻头体上设置刀翼和喷嘴，刀翼从内至外划分为内锥、鼻部、肩部和保径段，刀翼上安设有固定切削齿，牙掌安设于刀翼之间，牙掌上端与钻头体相联成一体，牙掌的下端安设有牙轮，其特征在于所述的牙轮为镶齿牙轮，所述的牙轮的切削齿对应位于刀翼的鼻部和肩部，所述的牙轮切削齿的最外轮廓包罗线在所述的固定切削齿的最外轮廓包罗线之外。本实用新型实现井底预破碎，保证金刚石切削齿有效吃入岩石，消除钻头在一些特殊地层发生粘滑现象；通过对牙轮和刀翼固定切削齿的合理布齿，能降低固定切削齿的冲击载荷，从而提高钻头切削效率和机械钻速。
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本实用新型提供一种钻孔录像组件及录像装置，钻孔录像组件包括摄像探头、第一连接杆及第二连接杆；第一连接杆、摄像探头及第二连接杆依次同轴连接；第一连接杆与第二连接杆当中至少一者的直径大于摄像探头的直径。本实用新型结构简单、操作便捷，便于对倾斜钻孔进行电视录像，提升了摄像探头的使用寿命，确保了对钻孔采集图像的清晰度，以便工作人员对钻孔内的地质结构进行勘测。
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本实用新型公开了一种可适应多种地形的激光水准仪用辅助校平装置，包括固定环、转动环、转动杆、水平台、水准仪本体、铅锤、转轴和固定脚，所述固定环的顶部活动安装有转动环，且转动环的边缘螺纹连接有紧固部件，并且紧固部件的底端与固定环的上表面贴合设置，所述转动杆活动安装在转动环上，且转动杆贯穿转动环和水平台设置，并且水平台与转动杆固定连接，而且水平台的顶部活动安装有水准仪本体。该可适应多种地形的激光水准仪用辅助校平装置，对不同地质条件地面的适应性较强，提高了装置使用过程中的稳定性，防止装置偏移，将观测误差控制在合理区间，本装置的操作步骤简便，初学者能够快速上手。
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本实用新型涉及水果种植技术领域，尤其是一种水果种植用的松土装置，包括安装架，所述安装架前端固定有连接板，所述连接板连接外部驱动机器，所述安装架侧壁上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴末端固定有转动盘，所述安装架内侧壁上转动连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿安装架后固定连接有第一电机，所述转动轴的表面上固定连接有两个转动盘，所述转动盘呈圆周阵列开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部插设有插接块,所述插接块和第一凹槽之间设置有卡接机构；所述松土齿可通过驱动转盘转动过程中由驱动转盘近端向远端移动推动联动销来推动松土齿延伸出第二凹槽，达到调节松土齿的长度，适应于不同地质松土。
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本实用新型提供了一种减小隧道衬砌结构内力的结构，该结构包括两侧导坑初期支护、拱部初期支护、拱部二衬、仰部二衬、仰拱初期支护和仰拱回填，两侧导坑初期支护与围岩接触的侧壁上分别均匀设有小导管，两侧导坑初期支护与围岩接触的侧壁内侧分别设有厚边墙衬砌，两侧厚边墙衬砌与拱部初期支护连接的部分中分别预埋有预埋钢板和锚固钢筋，预埋钢板与锚固钢筋连接，拱部拱架的钢板两端的端面上分别固定有钢垫板，两钢垫板分别和两预埋钢板连接。该结构结构简单，施工方便，有效地解决了复杂地质条件下隧道(尤其是大断面隧道)支护结构内力过大以及地表沉降变形大的问题。
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本实用新型提供一种破碎岩体边坡的防护加固结构。所述防护加固结构包括锚索孔、铁丝网喷射混凝土护面结构和锚索孔处的锚索支护结构，所述铁丝网喷射混凝土护面结构从内向外依次由喷射在破碎岩体边坡表面的内混凝土层、铁丝网和外混凝土层组成；所述锚索支护结构由锚索和锚墩组成，锚索从铁丝网喷射混凝土护面结构上的锚索孔口插入对应的锚索孔内，锚墩设置在锚索孔口，在锚索孔内对应锚索锚固段的位置通过注入水泥浆形成水泥浆锚固体。本实用新型提高了锚索对破碎岩体的整体支护能力，防止了破碎岩石的进一步风化及剥落，防止了锚索间边坡体浅表层的滑移、崩塌等地质灾害的发生。
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本实用新型涉及滑坡地质灾害治理技术领域，具体涉及一种土体边坡抗滑桩，其特征在于它包括抗滑桩桩身、方形塑料排水板、钢丝排水管、滤水孔；所述抗滑桩桩身呈竖向圆柱状，抗滑桩桩身的外侧曲面壁上分布有若干个凸起，凸起的数量至少为三个，凸起呈竖向长方体状，每个凸起的顶端面和底端面均分别与抗滑桩桩身的顶端面和底端面平齐，若干个凸起沿抗滑桩桩身的外侧曲面壁呈水平圆周均匀分布，且任意相邻两个凸起间的夹角均相等，每个凸起的外侧端竖直平面上沿凸起的竖向长度方向开设有方形凹槽，方形凹槽的顶端面和底端面分别贯通至凸起的顶端面和底端面上。本实用新型可以有效提高土体边坡的抗滑能力和抗剪性能，增强土体边坡的安全稳定性。
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一种多功能标准岩石试件检测仪,由水平平板、垂直阶梯形板、立杆、长横杆、短横杆和百分表组成,用于检测标准岩石试件,且划线方便、检测速度快、检测结果符合《中国地质矿产部岩石物理力学性能试验规程》规定的精度的特点。本实用新型结构简单、使用方便,制造容易,成本低,可用于标准岩石试件加工的平行度、平面度、垂直度及尺寸的测量及划线。
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