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本实用新型公开了一种多功能钻机，包括驱动钻杆工作的旋转钻进驱动结构，所述旋转钻进驱动结构包括与液压系统连接的至少两个液压驱动部分和控制液压驱动部分的控制部分。本实用新型采用多个液压驱动部分，控制部分通过检测反映钻杆钻进工况的液压主油路中的压力变化控制液压驱动部分中各液压马达按照不同的工作模式进行不同的组合，为所述钻杆提供不同扭矩的动力输出，不需要通过机械变速箱来达到高转速与大扭矩的输出切换的目的。本实用新型可做为全液压钻探取芯、工程勘察取样、探矿及水、汽打井等多功能钻机，一机多用，满足不同地质条件的施工需要，大大提高了钻机的适应性和降低了施工成本。
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本发明公开了一种多功能钻机的控制方法及其旋转钻进驱动结构，所述多功能钻机的控制方法，包括采用至少2个液压马达与减速机连接，通过不同的编程工作模式控制所述液压马达进行不同的组合，为所述减速机提供不同扭矩与转速的动力输出。本发明可做为全液压钻探取芯、工程勘察取样、探矿及水、汽打井等多功能钻机，一机多用，满足不同地质条件的施工需要，大大提高了钻机的适应性和降低了施工成本。
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本发明涉及的是一种把动力装在钻杆内进入地层中快速任意穿孔的钻机。特征是一个外成梭形的钻杆,一头紧固长长的软性管道,另一头套在钻头的空心把子上,把冲击力加旋转力传递到地层与钻头的刃口接触面上冲击地面,在塑性地质中使用,大部分弃渣挤开到周围成为孔洞;在刚性地质中使用,弃渣被冲烂混在泥水中,经钻杆的轴心孔吸入,从软性管内输出地面;用于地质勘探时,截取软管入地不同深度时输出的弃渣,便得地质资料;用于采矿时,直接使用弃渣;用于建设打桩孔时,成孔就可使用;用于横向打隧道时,运走弃渣即成孔洞。本发明用于高山、平原的旱地和海洋、湖泊水下的各种行业需要在地层中穿孔工程,都会带来超出想象的效果。
本发明提供了基于InSAR和交叉迭代的地下采空区定位方法，包括以下步骤：步骤1：InSAR数据处理获取矿区地表的累积LOS向形变场；步骤2：优化概率积分模型，减少模型参数的输入；步骤3：构建优化后的概率积分模型与LOS向形变的函数关系；步骤4：根据地质采矿条件确定三个初始模型参数的先验信息；步骤5：结合获取的三个初始模型参数和建立的函数关系，利用交叉迭代反演出表征采空区几何特征和空间信息的八个参数，从而完成地下采空区的空间定位；为了有效探测矿山开采过程中遗留的地下采空区，发掘出一种方便获取的、适用于实测数据缺乏时、不受模型参数精度限制的、较为准确的采空区地理空间定位的方法。
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一种地质勘探钻孔测定煤层瓦斯压力的方法和 装置，属于地质勘探测试技术范畴。本实用新型解决了在地勘钻孔中直接测定煤层 瓦斯的原始赋存压力的技术途径和测定方法，提供了 配合这一方法的装置。首先对钻孔进行封隔，排除钻 孔内流体介质的干扰，然后卸除泥浆压力，刨造供瓦 斯压力单独发生作用的条件，然后利用本装置测定瓦 斯压力或其变化曲线。利用本方法和装置可为矿井 的设计建设提供准确可靠的瓦斯参数，是煤田地质勘 探不可缺少的技术和装备。
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本发明提供了一种勘查数据约束下岩浆通道入口隐马尔可夫推断方法，包括如下步骤：将研究区勘探线剖面成矿地质体数字化，构建成矿地质体三维模型；将研究区成矿地质体及所属三维地质空间离散化表示；根据给定的指示岩浆通道特征的勘查数据集合，计算三维地质空间立体单元的岩浆侵位路径似然概率；根据体元的地质先验信息构建先验函数；根据岩浆侵位马尔可夫性质与勘查数据观测集合构建隐马尔可夫模型，通过置信传播算法求解三维地质空间内各立体单元是岩浆通道入口的概率；提取三维地质空间内超基性岩体最外层体元的岩浆通道入口概率分布，实现对研究区岩浆通道入口的推断。本方法解决了传统依靠地质经验圈定岩浆通道入口导致的不确定性问题。
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本发明公开了一种隔水壳再造方法。确定矿体周围含水层分布情况，在这些含水层中进行隔水壳再造，在矿体周围形成一个完整连续的隔水关键层。结合实际工程情况和力学原理计算隔水顶板所需厚度。利用Flac3d模拟在矿体开采条件下，隔水壳应力、塑性区、沉降分布情况，以判断其是否会发生破坏。工程实施中首先在含水层中打探测孔并用地质探测仪器确定溶洞、裂隙位置，在中段周围含水层中施工联络巷道，在巷道靠近含水层裂隙处施工钻注硐室。在巷道、硐室中合理布置注浆孔并进行加密注浆，最后进行孔间CT透视，检查注浆堵水效果。该方法再造了矿床开采环境，使得矿床开采安全高效进行，且有效降低了地质灾害的发生。
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一种全区电偶源频率域磁测深方法及装置,其磁测深方法包括以下步骤:(1)布置发送电源(发电机组),将发送电源与多频电流发送机连接,将多频电流发送机与两供电电极A和B连接;(2)选定发-收距R,布置接收磁探头,并将接收磁探头与接收机连接;(3)启动发送电源,多频电流发送机及接收机,多频电流发送机将指定波形、电压、大小以及频率的电流通过供电电极A和B发送至地下,接收机一次同时测量出来自地下的各个频率成分的磁场响应,将相关参数自动存入内存并分别按相关公式自动计算出近区、远区、中区的视电阻率,自动绘制成图并储存。本发明还包括相应装装置。本发明适合于在全区(包括近区、中区和远区)进行地下电性分布观测,可以查明地下地质构造及矿产分布或者解决其它工程、水文及环境地质问题。观测效率高,精度高,装备简单。
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本实用新型涉及一种矿用位移传感器报警设备，包括：位移传感器和控制装置；所述控制装置包括：控制器和报警器，所述位移传感器、报警器分别与所述控制器连接；所述位移传感器用于探测位移量；所述控制器用于在所述位移传感器监测到前后两次位移量大于设定值时发送报警信号至报警器；所述报警器用于报警。本实用新型通过设置报警器，以使得当工程人员读取位移监测数据时，及时发现报警器报警，需要仔细观察周围围岩变化情况，及时处理顶板及两帮松动岩石，确保安全后方可进入。
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本实用新型公开了一种工矿用变频牵引控制系统，包括仪表台、变频器柜、制动电阻、第一牵引电机、第二牵引电机、第一电机速度传感器和第二电机速度传感器，所述仪表台包括PLC、四个压力传感器、主令控制器、HMI、视频显示器、视频探头和气电联锁装置；所述变频器柜包括第一变频器、第二变频器、第一制动单元、第二制动单元，第一变频器与第一制动单元连接，第二变频器与第二制动单元连接，第一制动单元、第二制动单元分别与制动电阻连接。本实用新型以PLC为控制核心配合HMI、变频器、语音报警器、主令控制器，具有使用操作简单，信息显示直观，升级改造方便的有益效果，此外，人性化的语音提示和独特的零速悬停可避免溜车风险。
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本发明公开了一套基于UWB技术的矿井环境监控与救援管理系统。系统采用以太网架构，井下定位基站设有定位模块和环境监控模块，定位基站的数据通过以太网上传至地面监控中心，定位标签设有定位模块和生命状态监测模块。系统将环境监控、定位和生命探测进行有效的整合，可为救援方案的制定提供全面的救援信息，提高救援效率。
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本实用新型公开了一种地下矿山采空区三维激光扫描仪固定支柱，将钢管的一端固定放置在液压千斤顶上，通过液压千斤顶的伸缩，将钢管的另一端接触巷道顶板，并使钢管稳固竖立，形成立柱；采用相同的方法，间隔一定的距离后再牢固竖立一根立柱，然后通过金属卡扣将连接三维激光扫描仪的伸缩式金属连接杆连接在2根钢管立柱上，从而确保金属连接杆的牢固固定，避免三维激光扫描仪出现晃动或掉落而影响测量工作。本实用新型特别适用于地下矿山采空区的三维激光扫描探测作业中，具有结构简单、架设容易、牢固可靠、拆卸便利、搬运容易的优点。
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本实用新型公开了一种采选矿废水中多种污染物同步脱除的处理装置，包括生物制剂储罐、氧化剂储罐、除氟剂储罐、反应装置、板框压滤机和出水池，所述生物制剂储罐、氧化剂储罐和除氟剂储罐分别通过药剂添加管路与反应装置连通，每根药剂添加管路上均设置有加药提升泵、阀门和流量计；所述反应装置上设置有pH及ORP探头、搅拌机，反应装置的底部设置有渣水排出口，所述渣水排出口通过渣水管路与板框压滤机连通，所述渣水管路上设置有抽送泵和阀门；所述板框压滤机的出水口通过出水管路与出水池连通。采用本申请的处理装置，能够有效提高采选矿废水处理效率，保障出水水质达标、稳定，同时，工艺简便、运行稳定、便于操作管理，运行稳定。
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本发明型涉及一种智能矿用无线定位通讯系统，属矿产无线网络通讯领域。其核心部件包括多功能无线对讲手机、无线信号中转基站、和地面工作站三大部分组成。系统各部分连接和信号传输如图所示，地面工作站管理主机通过光纤与地面无线中转基站网络接口相连接，信号通过有线方式进行传输，地面无线中转基站与井下无线中转基站通过无线方式进行通讯，井下无线中转基站与井下现场工作人员无线对讲手机的通讯通过无线方式来实现的。多功能无线对讲手机具有对讲、井下环境温度和瓦斯浓度检测、定时发出定位数字信号、生命探测等功能。多功能无线对讲手机发出的信号经无线信号中转基站进行地址和时间标签以后转发，地面工作站服务器根据接收到的无线信号进行分析处理，现场工况和人员的位置在工作站管理主机上进行显示，并根据无线对讲手机上的身份管理IC卡17(如附图所示)地址码确定呼叫对象，并将呼叫信息传送到就近的无线信号中转基站，选择性地接通需要相互通话对象的无线对讲手机使之进行通话。
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本实用新型公开一种矿用提升机检测系统，包括监控器、工控机、数据存储处理器、无线信号发送装置、变频器、测距传感器、测温探头、无线应力传感器，工控机内设有报警模块、无线信号接收装置、PLC控制器和故障检测模块，PLC控制器与报警模块连接，测距传感器和测温探头以及无线应力传感器与数据存储处理器连接，数据存储处理器与无线信号发送装置连接，如此，PLC控制器根据故障检测模块检测的故障信息启动报警模块进行报警警示；而监控器的显示屏实时显示提升机的井下情况；PLC控制器与变频器连接，变频器与提升机的电机连接，控制提升机启动或停止。因而，达到实时监测和自动控制提升机，提高使用安全性的有益效果。
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一种适用钾盐矿磨机的给料装置，包括矿磨机筒体，所述筒体上设有进料管，所述进料管上方连接给料管，所述进料管与给料管的连接处采用耐磨材料处理为光滑外壁的实块，所述进料管下方设有支撑管和底座，所述给料管在出口处分设为三个管嘴，分别为第一管嘴，第二管嘴，第三管嘴，所述给料管的外侧设有冲洗口和探测器。本发明可减少物料在给料管和进料连接处的堆积，彻底解决了给料管易堵塞的问题，耐磨材料延长了实用寿命；本发明的结构简单，容易制作，便于维护，实用效果良好。
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本发明提供了一种高阶段大矿房实时状态智能监测装置及其使用方法，包括信息智能集成装置、尾部杆件、应力传感器、前端杆件、挡板、弹簧、合页、圆台、可转动壳体、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、传动轴、传动臂、超声探测仪固定体、超声探测仪、螺母和托盘等结构。结合螺纹钢锚杆、应力传感器和超声探测仪等部件于一体，使智能监测仪兼具支护、应力监测和岩层表面破碎程度监测等功能。同时创新锚杆支护理念，采用自动弹开装置，从上一阶段空间向下进行支护，利用弹簧将挡板弹开，从而达到了大采高空间顶板的支护效果。
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本发明公开了一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置及实验方法，实验装置包括水池、管道形态采集装置、底部位移模拟装置、输送软管模拟装置和摄像头。底部位移模拟装置固定于水池的底面，管道形态采集装置固定于水池的上端。管道形态采集装置包括软管位置探测器和软管位置探测器移位装置，输送软管模拟装置连接于底部位移模拟装置和管道形态采集装置之间。通过底部位移模拟装置改变输送软管模拟装置下端的横向和纵向位置，摄像头固定于水池的侧壁用于捕捉管道在水下的空间形态，管道在水下的空间形态通过改变软管位置探测器的位置采集管道各个位置的空间坐标来体现，同时记录下该位置处管道的空间坐标，以获得管道在水下的实际空间形态。
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本实用新型公开了一种XRT智能矿石分选设备传感器电源滤波稳压系统，包括双变换在线UPS、前置滤波器、AC‑DC电源模块、浪涌过压保护模块；所述双变换在线UPS、前置滤波器、AC‑DC电源模块、浪涌过压保护模块依次连接。双变换在线UPS在运行器件能很好地消除来自于市电的电压波动、波形畸变、频率波动及浪涌干扰，前置滤波器对频率较高的干扰信号具有较大的衰减，可消除频率较高的干扰信号，浪涌过压保护模块设置于AC‑DC电源模块与X射线成像探测卡和X射线图像传输卡之间，实现过压保护功能。该电源滤波稳压系统能解决供电传导干扰、浪涌干扰，提高供电质量，提高XRT智能矿石分选设备成像系统图像质量、延长使用寿命。
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本实用新型公开了一种矿用本安型瞬变电磁仪，包括电源模块、嵌入式微处理器、现场可编程逻辑单元、显示装置、输入装置、发射单元、接收单元、外部发射线圈和外部接收线圈，所述的嵌入式微处理器分别与现场可编程逻辑单元和显示装置通信连接，所述的现场可编程逻辑单元分别与发射单元和接收单元通信连接，所述的发射单元连接外部发射线圈，所述的接收单元连接外部接收线圈，所述的电源模块为电磁仪提供电力。本实用新型按本质安全要求设计制造，体积小、重量轻、操作简单、携带方便、接收效果好，探测距离远，是一种便携式的适合于煤矿井下使用的矿用本安型瞬变电磁仪。
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本实用新型公开了一种地浸砂岩型铀矿水平井钻井随钻定量伽玛测量装置，包括井筒、信号显示装置和信号接收器，所述井筒的内部设置有钻具，所述钻具的底部设置有无磁钻铤，且无磁钻铤的内部从下至上依次设置有探头、信号发生器和电池组，所述井筒的顶部设置有井口，所述井口的一侧设置有信号接收器和信号显示装置；本实用新型通过随钻定量伽玛测量装置，可以在不提钻的情况下，在钻进过程中定量计算铀储量的能力，可以实现快速有效的发现铀矿资源，不仅使用方便而且能适应不同深度、孔径的钻孔，通用性较强，具体来说，在装置使用过程中，将探头和信号发射器固定在钻杆内，通过固定装置与钻杆紧密结合，能适应不同孔径的钻孔。
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本实用新型公开了一种深海采矿输送软管空间构型的实验装置，包括水池、管道形态采集装置、底部位移模拟装置、输送软管模拟装置和摄像头。底部位移模拟装置固定于水池的底面，管道形态采集装置固定于水池的上端。管道形态采集装置包括软管位置探测器和软管位置探测器移位装置，输送软管模拟装置连接于底部位移模拟装置和管道形态采集装置之间，通过底部位移模拟装置改变输送软管模拟装置下端的横向和纵向位置，摄像头固定于水池的侧壁用于捕捉管道在水下的空间形态，管道在水下的空间形态通过改变软管位置探测器的位置采集管道各个位置的空间坐标来体现，同时记录下该位置处管道的空间坐标，以获得管道在水下的实际空间形态。
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本发明公开一种基于矿体轮廓线的三维自动建模方法，包括：获取矿体的轮廓线并将矿体分割为Q个平面，得到Q个轮廓线集，其中Q为预设正整数，所述平面为勘探线剖面或中段平面；根据所述轮廓线集，得到所述矿体的体数据；根据所述体数据，提取所述矿体的等值面；根据所述等值面，生成矿体三维模型。本发明的基于矿体轮廓线的三维自动建模方法用于具有表面外轮廓的矿体的建模，通过矿体轮廓线自动建立矿体模型，上述方法具有计算机自动化程度高、鲁棒性强，建模质量高等特点。
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本发明公开了一种二维层状碘化铅钙钛矿单晶材料及其制备应用。该二维层状碘化铅钙钛矿材料具有天然量子阱结构，具有有机材料的介电性和无机材料的导电性，通过调整材料的组分，可以实现多量子阱的宽度及能级的可控调整。通过本方法制备的二维层状碘化铅钙钛矿单晶材料具有高质量、大尺寸、高相纯度的特点，同时制备操作简单、成本低廉、可以实现大批次的生产，在太阳能电池、发光二极管、光子晶体及光电探测器等领域有着重要的应用前景。
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本发明提供了一种矿山在线地压监测设备安装位置的选择方法，根据矿山开采现状的参数建立矿山开采三维模型，利用三维仿真分析软件对其进行仿真计算，对各区域矿岩的物理力学参数进行赋值，按照矿山历史开采过程的参数进行模拟开采，得到矿山开采各阶段井下稳定性参数指标，最后根据稳定性参数指标进行在线地压监测设备安装位置的选择；选择原则为区域稳定性好，同时离地压活动的活跃区域较近，能够进行有效探测和实时监测的区域。本发明解决了目前在线地压监测设备安装位置的选取缺乏技术支撑的难题，更能有效的监测井下地压活动变化情况，达到对地压活动进行预报预警的目的，保障井下作业人员及设备安全，实现了矿山的安全生产。
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本实用新型公开了一种矿用温度传感器，包括检测探头、主腔、盖板与支架，主腔内设有电路板组件，电路板组件的输入端通过信号线与检测探头连接，电路板组件的输出端通过接线端子和传输线与外部设备通信，该检测探头为铂热电阻，该电路板组件包括依序电性连接的一级运算放大器与二级运算放大器。该矿用温度传感器采用铂热电阻随温度变化而电阻值变化的原理，将铂热电阻采样到的温度系数将一级运算放大器放大处理后与二级运算放大器中的温度匹配值比较，若大于匹配值时输出，输出后所产生的一个低电平的信号为报警信号，通过传输线传输给外部设备，其无需采用单片机，没有编程等复杂的工艺，原理简单，且安全可靠。
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本发明公开了一种地浸砂岩型铀矿综合录井方法，包括如下步骤：a、无岩心钻探；b、岩屑录井；c、钻井液录井；d、X射线衍射全岩矿物分析；X射线衍射全岩矿物分析；e、自然伽玛测量；f、数据采集；所述数据采集用于采集钻孔内测量参数；根据采集到的数据，来确定岩性，划分具体的地层。本发明采用无岩心钻进技术和岩屑录井技术相结合的方式，通过无岩心钻进技术开展钻孔施工，然后通过岩屑录井技术实现找到目的矿，提高钻进效率、快速直接找矿的效果。
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