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安徽合肥有色金属理论与应用

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铁基混合料中铁粉含量检测装置及其检测方法

本发明公开了一种铁基混合料中铁粉含量检测装置,包括工作台,工作台的顶部放置有集粉盒,工作台的上方通过支撑组件固定有过滤筛,过滤筛内放置有磁铁;过滤筛的底部为筛网,磁铁位于筛网上;过滤筛位于集粉盒的正上方。本发明还公开一种基于上述所述的检测装置进行铁基混合料中铁粉的检测方法。本检测装置将铁基混合料中的铁粉吸附到磁铁的下方,当磁铁在过滤筛内移动时,混合在铁粉中的其它铜粉等不具有磁性的粉末,由于重力的作用会下落至集粉盒内,磁铁上仅吸附有铁粉,从而达到将铁粉从混合料中分离的目的,即可检测出铁基混合料中铁粉的含量。本发明提供的检测铁粉含量的方法,不需要配置化学试剂,操作简单且环境友好,检测效率高。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于化学成分的茶类判别方法

本发明实施例提供一种基于化学成分的茶类判别方法,包括:对待判别茶叶样品进行预处理,预处理包括打磨、离心、取上清和设置内标;对待判别茶叶样品进行检测,获得待判别茶叶样品在设定质荷比之间的多个化合物的内标归一化离子响应强度值;将内标归一化离子响应强度值代入每个茶叶种类的判别函数,根据每个茶叶种类的判别函数的函数值,获得待判别茶叶的种类。本发明实施例通过化学方法鉴别茶叶种类,更加客观地、科学地对茶叶进行分类,从而提高了判断结果的准确性和有效性;采用茶叶中多个化合物的离子强度作为指标建立判别函数,判别的正识率高;只需一步即可对单个茶叶样品进行分类或多个茶叶样品进行批量分类处理,可实现自动化检测鉴别。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
等离子体化学气相沉积设备

本发明公开了一种等离子体化学气相沉积设备,通过在等离子体化学气相沉积设备中添加等离子体探针、气相检测系统和控制及反馈系统来实时检测并调控真空腔室内的气体组分和等离子体密度,以达到提高成膜质量和提高成膜速率的效果。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
化学机械研磨后晶圆清洗设备

本实用新型提供了一种化学机械研磨后晶圆清洗设备,包括清洗装置、电机扭矩量测模块、清洗控制模块及故障检测分类模块。本实用新型所提供的化学机械研磨后晶圆清洗设备通过故障检测分类模块收集清洗刷电机扭矩数据,动态调节清洗刷与晶圆表面的距离,减少了晶圆表面缺陷数,增加了清洗刷使用寿命,提高了良品率。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于确定临近催化化学气相沉积中催化剂的热形变的装置

本申请提供用于确定临近催化化学气相沉积中催化剂的热变形的装置及方法,所述装置包括:在竖直方向上设置的上下加热器;用于控制它们升降的电机;设置在下加热器表面上的用于安放基底的样品台;在样品台和上加热器之间的水平导轨;在水平导轨上的用于安放催化剂的载板,所述载板和样品台之间是用于临近催化化学气相沉积的反应区;设置在样品台与载板之间的光栅尺;用于检测催化剂是否与基底接触的短路检测装置和用于控制样品台升降的控制装置,其中上下加热器用于对反应区提供适合二维材料生长的温度。通过利用本实用新型的装置,可以确定和判断催化剂在不同温度下随时间的热形变量,解决催化剂在高温下的形变对生长所导致的问题。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
大口径管道化学清洗自动喷淋装置及方法

本发明公开了大口径管道清理技术领域的大口径管道化学清洗自动喷淋装置,包括:带驱动机构的车框架,所述车框架的顶部壁安装有支架,所述支架上表面安装有水管,所述水管表面均匀开设有喷水孔,所述水管通过进水导管与外界泵站连通,所述车框架的车头上安装有与清理管道内壁贴合的检测机构,装置中通过喷淋装置在管道内部移动对管道内部进行自动清洗,使清洗效果得到大大提高,解决了人员在管道内化学清洗受限作业的安全性问题,提高了施工效率,同时降低了清洗药剂以及清洗工用工的成本投入,带来了一定的经济效益,并且利用检测机构限制喷淋装置移动的位置,保证喷淋的药剂不会直接喷洒到外界。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
具有流量分级检测的漏水检测装置

本实用新型公开了具有流量分级检测的漏水检测装置,包括安装在管道接口处的固定支架,所述固定支架上安装有汇集罩壳,所述汇集罩壳底部安装有倾斜设置的涵道,所述涵道内设置有多个用于检测不同区域漏水量的检测电极,且检测电极连接有用于检测的处理电路。本实用新型相对于化学方式测量,可以避免冷凝水带来的误报,相对于压力传感器和流量计传感器,可以探测更小的泄漏量,安装便捷且不会破坏原有管道,相对于流量计式,本装置成本更低,安装更改更为方便,相对于盛水盒式设计,使用倾斜的涵道可以使汇集的水自动排出,防止因过多冷凝水汇集带来的误报。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
水源热泵回灌过程化学堵塞验证试验装置

本发明公开了一种水源热泵回灌过程化学堵塞验证试验装置,试验装置包括:循环水箱、蠕动泵、回灌冷却水箱、低温恒温水槽、水平渗流砂柱、加热板、温度传感器、测压管、取样口、进出水闸阀等。本发明中设计了一套试验装置用于实现对水源热泵回灌过程在含水砂层中的运行模拟,再由检测系统对试验过程中的水样和砂样分别测定其离子浓度与元素含量组成,以验证含水层中的矿物结晶与矿化度的变化,由渗透系数变化进一步的验证水源热泵回灌系统化学堵塞情况,从而对实际生产中的水源热泵工程化学堵塞的预测和防治措施提供思路,也为水源热泵工程作为一种新能源技术向实践层面推广提供技术支撑。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于改进Transformer的强化学习电熔镁炉工况识别方法

本发明公开了一种基于改进Transformer的强化学习电熔镁炉工况识别方法,其步骤包括:1、获取目标图像进行预处理;2、建立双分支异构网络和强化学习网络;3、输入训练集到双分支异构网络中得到特征和分类概率;4、输入特征训练强化学模型得到强化学习最优训练模型;4、输入测试集到最优训练模型得到识别结果。本发明通过强化学习的方法,自适应调整矩形框以选取最优特征向量,从而能提高不同状态下电熔镁炉欠烧工况的识别检测准确度和识别速度,满足快速化准确化的实际需求。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
三维SiO<Sub>2</Sub>-Ag多孔结构的制备及其在挥发性有机物检测中的应用

本发明公开了一种三维SiO2‑Ag多孔结构的制备及其在挥发性有机物检测中的应用,首先通过酸碱两步催化法制备获得具有高比表面积和高孔隙率的SiO2气体吸附载体,然后将一定尺寸的银纳米颗粒掺杂到二氧化硅中制备获得三维SiO2‑Ag多孔结构材料。由于此结构具有大表面积,高孔隙率以及其表面上高浓度的硅羟基(Si‑OH)的特点,在物理吸附和化学健合双重作用下,此基底具有良好的气体吸附和抓捕效果,可作为增强拉曼光谱的基底材料用于挥发性有机物的检测,具有优异的信号再现性和良好的稳定性,在现场检测中具有很大的应用潜力。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
气体组分自动控制的等离子体化学气相沉积设备

本发明公开了一种气体组分自动控制的等离子体化学气相沉积设备,包括真空腔室,所述真空腔室上开设有快接接口,所述快接接口通过取样气路与用于检测真空腔室内气体组分的气相检测系统连接,气相检测系统的输出端与控制及反馈系统连接并将检测结果输出至控制及反馈系统,控制及反馈系统的输出端与质量流量计连接,控制及反馈系统输出控制信号来控制质量流量计给气量的大小。通过在等离子体化学气相沉积设备中添加气相检测系统和控制及反馈系统来实时检测并调控真空腔室内的气体组分,以达到提高成膜质量和提高成膜速率的效果。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
SnO<sub>2</sub>-SnS<sub>2</sub>核壳结构纳米颗粒的化学制备方法

本发明属于材料化学技术领域,涉及一种纳米SnO2‑SnS2核壳结构纳米颗粒的化学制备方法。其特征在于,包括以下步骤:水溶性亚锡盐溶解在碱性水溶液中,加入含巯基的络合剂;向其中滴加过硫酸盐水溶液或双氧水,并持续搅拌反应,反应后得到的溶胶,经洗涤烘干后得到粉末,粉末重新分散到极性溶剂中或真空烘干备用。本发明原料廉价,可在常温下将结晶良好的SnO2‑SnS2核壳结构纳米颗粒对丙酮气体检测限在1ppm以下。除气敏传感器领域外,所得产物可应用于太阳能电池、光催化剂等领域。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
Fe<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub>-rGO电化学传感器及其制备方法与应用

本发明公开了一种Fe3O4‑rGO电化学传感器及其制备方法与应用。其中Fe3O4‑rGO电化学传感器的制备方法,首先制备Fe3O4‑rGO复合纳米材料,然后对工作电极进行修饰,得到Fe3O4‑rGO电化学传感器。该Fe3O4‑rGO电化学传感器通过在砷溶液中进行检测,证明了电流响应大小与砷离子浓度呈线性关系。本发明利用Fe3O4‑rGO复合纳米材料构建电化学传感器,在获得最好的电流响应的同时,可以实时检测水中痕量砷离子的浓度。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
比色型化学传感器及其制备方法和用途

本发明公开了一种比色型化学传感器及其制备方法和用途,其中比色型化学传感器是以咔唑作为母体,结构如下:本发明比色型化学传感器分子在卤素溶剂与其他干扰试剂共存的体系中,表现出专一性响应和高的灵敏度,适用于环境中卤素溶剂的比色法检测。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于纳米阵列的适配体电化学传感器

本发明公开了一种基于纳米阵列的适配体电化学传感器,是以镀金聚丙烯腈(Au@PAN)纳米阵列为电极,通过Au‑S键将适配体共价结合在电极表面,获得的修饰电极即为工作电极,采用三电极体系,构成用于选择性识别待检测物的适配体电化学传感器。本发明将有序纳米结构与适配体电化学传感器相结合,利用适配体的特异性选择、电化学传感器的响应快速以及纳米结构的信号增强功能,实现对待检测物的快速、灵敏、选择性检测。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于数据采集的智能化学品仓库管控系统

本发明公开了一种基于数据采集的智能化学品仓库管控系统,包括温度监测模块、空气检测模块、应急设备采集模块、仓库信息采集模块、数据接收模块、数据处理模块、控制模块与指令发送模块;所述温度监测模块用于采集仓库内的实时温度信息,所述空气检测模块用于采集化学品仓库内空气的空气湿度与空气内有害气体信息;所述应急设备采集模块用于采集化学品仓库内的消防设备信息,所述消防设备信息包括消防栓信息、消防栓数量信息、灭火器信息与灭火器位置信息,所述仓库信息采集模块用于采集仓库面积信息、仓库以往发生意外的次数信息与时间信息。本发明能够更好更全面的对化学品仓库进行管控。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于深度强化学习的危险行为识别方法

本发明公开了一种基于深度强化学习的危险行为识别方法,包括:1通过摄像头进行数据采集,得到危险行为视频并生成鱼竿数据集;2建立用于检测鱼竿的鱼竿检测器、用于鱼竿精准定位的鱼竿定位器、用于检测人体姿态的姿态检测器;3通过鱼竿数据集训练鱼竿检测器,并通过测试进行验证;4通过训练完成的鱼竿检测器进行鱼竿目标检测,得到定位数据集;5将定位数据集送入鱼竿定位器中进行训练,并通过测试进行验证;6将危险行为视频送入鱼竿检测和人体动作识别模型中,通过综合逻辑判断得到危险行为的动作。本发明能利用深度强化学习算法实现对高电压环境中危险行为者的动作识别,可以及时警告危险行为者的危险动作,保证该环境中的人员安全。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于模块化设计的便携式电化学传感器电路

本发明提出了一种基于模块化设计的便携式电化学传感器电路,可用于海洋重金属检测,包括:电化学传感器接入部分,恒电位仪电路,I/V电路,滤波电路,数模转换电路,数模转换电路。本发明通过数字通讯总线获取外部的平台系统传输的数字信号,经由数模转换器DAC转换为测量所需的激励信号,恒电位电路根据信号对电化学传感器进行作用,使得工作电极产生相应电流,再经I/V电路,滤波电路处理后,被模数转换器ADC转换为数字信号,通过数字通讯总线传输给外部的平台系统。本发明具有灵敏度高,准确性好的特点,可满足便携式检测场景下的需求;此外,本发明仅需稍加改动即可模块化的添加到一个需要电化学检测技术的平台系统当中,简化产品的开发流程。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
化学发光水凝胶微珠的制备方法、制得的水凝胶微珠及其应用

本发明公开一种化学发光水凝胶微珠的制备方法,涉及发光材料和化学发光分析技术领域,本发明包括以下步骤:(1)将壳聚糖溶解在醋酸溶液中;(2)将化学发光催化剂、化学发光试剂、金纳米溶胶与步骤(1)的壳聚糖凝胶溶液混合;得到水凝胶微珠前驱体凝胶溶液;(3)将水凝胶微珠前驱体凝胶溶液注入强碱溶液中,形成水凝胶微珠,冲洗后,干燥,即获得化学发光水凝胶微珠。本发明还提供上述方法制得的化学发光水凝胶微珠及应用。本发明的优点为:化学发光水凝胶微珠表面含金纳米,可通过化学发光水凝胶微珠上的金纳米直接固载抗体,制备化学发光免疫分析探针。制备方法简单、快捷、结合效果好,无需繁琐的多步交联反应。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
化学电离的进样系统及基于此进样系统的质谱仪

本发明公开了一种化学电离的进样系统及基于此进样系统的质谱仪。一种化学电离的进样系统,其包括:进样管道、管道保温模块、催化模块、进样温度控制模块。进样管道用于输送待测气体;管道保温模块用于对进样管道加热并保温;催化模块分为两个分路,其中一个分路用于在高温条件下将待测气体中的VOCs催化成二氧化碳和水,另一个分路用于直接输送待测气体。本发明通过进样温度控制模块调节进样管道内的温度一和催化模块的温度二,使其分别处于相应的温度范围内,从而减少仪器本底噪声对检测结果的影响,同时由于催化模块处于相同的加热及保温区域,可以避免温度对检测结果的影响,降低最终检测结果的误差,提高仪器检测的精确度。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
MOF基电化学传感器及其制备方法与应用

本发明公开了一种MOF基电化学传感器及其制备方法与应用,属于电化学检测技术领域,MOF基电化学传感器由玻碳电极表面包裹复合材料UiO‑66/PDDA/PDA构成;其中,复合材料UiO‑66/PDDA/PDA由MOF材料UiO‑66表面依次包覆PDDA和PDA构建而成。本发明利用MOF材料UiO‑66的多孔性和稳定性,在UiO‑66表面修饰PDDA有效增加了材料的导电性能,进一步修饰PDA大大增加了对重金属离子的富集效率。本发明基于UiO‑66/PDDA/PDA复合材料构建的电化学传感器可用于同时检测铅离子和镉离子,与传统的检测方法相比,具有检测速度快、操作简单、灵敏度高、抗干扰能力强等优点。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
利用车载化学电离质谱实施LDAR的方法

本发明公开了一种利用车载化学电离质谱实施LDAR的方法,包括以下步骤:S1:准备:预先准备化学电离质谱装置;S2:在化学电离质谱装置的离子源区,通过空心阴极放电产生初始的化学电离质谱的初始离子A+,进入离子漂移管,与空气中的挥发性有机物分子M发生离子‑分子反应;S3:测量痕量有机物M;S4:漂移管内部的气体全部来自外部的大气,M的分压浓度在进入漂移管前后维持不变,CI‑MS测得的M的分压浓度即为待测气体进入漂移管前的浓度。本发明设计合理,能够利用化学电离质谱方法检测出挥发性有机污染物的成分和浓度,无需对样品气体进行预处理,减小检测用时,提高检测效率。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
化学实验反应装置
化学实验反应装置 625     
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本实用新型公开了一种化学实验反应装置,包括上瓶体、下瓶体、固定加热座,上瓶体内部套接有推杆,上瓶体的下部设置有夹具,下瓶体的上部开口处套接有瓶盖,下瓶体的上部一侧设置有倒液嘴,下瓶体的外表面设置有刻度线,下瓶体设置在固定加热座上,固定加热座的上表面设置有凹槽,下瓶体的瓶底设在凹槽上,固定加热座的内部设置有加热板;本实用新型通过上下瓶体的设置,可实现化学反应与化学试剂检测成为一体,减少了反应检测所用的时间与精力;通过推杆的设置,能更有效地使上瓶体内的物质进入到下瓶体,简单有效;本实用新型结构简单,成本低廉,且在化学反应检测过程中不会污染化学试剂,对化学反应与检测没有外部影响。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
金丝电化学微电极及其制作方法与应用

本发明公开了一种金丝电化学微电极及其制作方法与其在对地下水中砷的检测应用。该地下水中砷检测的金丝电化学微电极是基于常规的电化学电极,将传统的电极制作工艺进行简化,并演化为一种简单易操作且工艺条件温和的制作方法。金丝作为电化学敏感材料经导电银浆直接与导电铜丝连接。此外,以常见的环氧树脂进行封装,以绝缘电极套作为外壳,从而得到可用于检测地下水中砷的金丝微电极,并且具有稳定性好、检测精度高、抗干扰能力强的优点。有望作为普适性的地下水砷检测装置。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
表面功能化石墨烯材料及其制备方法、检测方法、传感器

本发明公开了一种表面功能化石墨烯材料及其制备方法、检测方法、传感器,该制备方法包括以下步骤:对氧化石墨烯原料进行冷冻干燥,制得氧化石墨烯粉末;将氧化石墨烯粉末溶于去离子水中,并对形成的混合液一进行超声震荡;向每份混合液一中加入硫脲或尿素,形成混合液二,并搅拌混合液二;使混合液二进行水热反应;先将水热反应后的混合液二冷却至室温,并依次进行离心和水洗,获得混合液三,再对混合液三进行真空干燥,制得硫掺杂石墨烯材料或氮掺杂石墨烯材料。本发明利用硫脲和尿素对氧化石墨烯进行表面可控功能化,使得氧化石墨烯表面引入官能团,增加功能化石墨烯材料与水环境中汞离子的络合作用,提高对汞离子的电化学响应能力。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
带毛细管接口的薄层长光程光谱电化学池

本发明涉及一种带毛细管接口的薄层长光程光谱电化学池。本发明池体采用1cm石英光度池,池内组装带毛细管连接通道的固定隔板和工作电极板、辅助电极、参比电极组成的三电极体系。本发明首次实现了电化学池的薄层腔与毛细管电泳仪的连接,薄层腔容积不大于50微升,反应物可被快速耗竭性电解,反应产物通过毛细管电泳仪得到在线、快速的分离检测。本发明的另一特殊之处是,该光谱电化学池既可用于在线分离检测电极产物,也可用于原位光谱电化学测试。装置结构简单,操作易控,电极拆装和更换方便,工作电极材料可选。本发明可以应用于电化学及相关领域对复杂电极反应产物的分离、检测及反应动力学研究。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于分子印迹膜的有机电化学晶体管传感器

本发明公开了一种基于分子印迹膜的有机电化学晶体管传感器,其特征在于:有机电化学晶体管传感器的栅极采用分子印迹膜修饰的金电极,其是以待检测物为模板分子、与相应功能单体通过循环伏安法进行聚合,先在金电极表面形成聚合物膜,再将聚合物膜中的模板分子洗脱掉而获得;栅极通过待检测物的溶液对源极、漏极之间的沟道电流进行调控,构成用于选择性识别待检测物的有机电化学晶体管传感器。本发明将分子印迹技术与有机电化学晶体管器件相结合,利用分子印迹技术的特异性选择与有机电化学晶体管传感器的信号放大功能,对待检测物进行特异性识别,能对微量甚至痕量的待检测物进行选择性吸附,其选择性好、灵敏度高、检测限低。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于强化学习的情感对话异步生成模型生成文本的方法

本发明公开了基于强化学习的情感对话异步生成模型生成文本的方法,包括以下步骤:选择一个agent,x代表外界环境输入的句子,y代表agent针对输入给出的回答、使用结构预测器来预测回答中是否需要包含关键词、使用关键词预测器来生成对应的关键词和采用异步生成方法来生成文本;本发明在分析用户情感时通过结构预测器和关键词预测器生成合适的情感关键词,生成模块再以此为基础扩展出带有情感色彩的回复,生成的回答较具有更强的情感相关度、情感强度,更能够提升体验感,主题在回答中的表达更加清晰,通过异步解码器的异步生成框架,摒弃了一次性从左到右的生成全部的回复的做法,减少了单个解码器的压力,组合后的回答更加多样化。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于UPLC指纹图谱和化学计量法的甘草产地判别方法

本发明公开了一种基于UPLC指纹图谱和化学计量法的甘草产地判别方法,采用UPLC建立了甘草不同产地、不同提取物的指纹图谱,并将指纹图谱与SA、HCA、PCA、OPLS‑DA等化学计量学方法相结合,筛选出对甘草质量评价有重要影响的特征标记化合物,然后采用UPLC/Q‑TOF‑MS对特征标记化合物进行鉴定,并对7个峰进行了定量测定。最后,利用判别分析法模拟甘草产地的判别函数方程,追踪药材产地。本发明方法不仅为甘草药材或其他相关食品药品的质量、提取方法及开发利用提供了有价值和潜在的参考,同时,也为甘草药材产地溯源及质量鉴定提供了参考和依据,通过判别函数方程即可快速、有效地鉴别甘草药材的产地,正判率高,适合推广应用。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于强化学习的机器人导航避障任务实现方法及系统

本发明提供了一种基于强化学习的机器人导航避障任务实现方法及系统,包括:将导航任务建模为马尔可夫过程,为强化学习方法设计状态空间、动作空间及奖励函数,确定完成任务的指标;分析控制屏障函数的约束条件,调整参数,训练得到参数化的控制屏障函数;利用建模步骤中设计的状态空间、动作空间及奖励函数,并调整强化学习算法中的超参数,训练得到策略网络;根据学习到的控制屏障函数,修改策略网络的输出,同时收集数据,更新控制屏障函数;通过预测屏蔽控制,对危险动作施加噪声,使智能体偏离预定轨迹,使训练过程安全。本发明基于强化学习的框架,整合了可证明的有效控制屏障函数,以确保学习过程中的安全探索。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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