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河北有色金属理论与应用

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大水矿山水泵房的治水结构

本实用新型公开了一种大水矿山水泵房的治水结构,其包括导硐巷道和多个长探注浆孔,所述导硐巷道设置在待建永久水泵房的中间位置且导硐巷道的长度方向与水泵房的长度方向一致,多个长探注浆孔的始端分布在导硐巷道端部的底板、帮及拱部,末端向导硐巷道外侧倾斜并指向水泵房方向。本实用新型采用小角度长探注浆孔注浆与大角度加强注浆孔注浆作业相结合的涌水治理方法,可有效封堵水泵房周边地下水,加固破碎围岩,避免井下突发涌水造成淹井事故,降低后期涌水治理和围岩加固难度,保证永久排水系统的快速形成,提高水泵房的工程质量。相比较于其他治水方式,该实用新型还能保证硐室的光面爆破质量,后期硐室的砌筑施工更为安全、快捷。

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通用技术
河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
矿用隔爆型LED巷道感应灯

本实用新型所述的一种矿用隔爆型LED巷道感应灯,通过内部设置微波、红外感应模块,通过技术手段、芯片管理,可以实现人来灯亮,人走灯灭,或者人走灯暗,起到了节能降耗的作用;通过设置的透明防护罩、螺纹安装环、上压铸铝罩、下玻璃罩和粘合剂,可以对巷道灯进行防护,并避免防护罩破碎部件对巷道灯进行二次破坏提高防护效果,并便于对防护罩进行跟换,通过优良的结构设计,加强筋设计,增大散热面积,降低灯具的温升,从而极大提高了灯具的使用寿命,提高LED光源的寿命,降低LED光源的光衰,同时对灯具内部的电子驱动模块的寿命大大提高,此设备不但结构简单,而且操作方便,带来更好的使用前景。

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通用技术
河北 - 石家庄 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
采矿钻机防尘装置
采矿钻机防尘装置 853     
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本实用新型公开了一种采矿钻机防尘装置,连接块的之间通过转动件贯穿转动连接,圆柱顶端均与第一夹具和第二夹具的底部固定连接,圆柱的另一端均活动套接有套柱,套柱的一端均固定连接有固定盘,第一夹具和第二夹具的表面均对称固定连接有固定块,固定块的内腔均设置有螺纹,固定块之间通过螺栓和螺母固定连接,第一夹具和第二夹具的底部均对称开设有升降槽,伸缩挡板的底部均固定连接有罩盖,罩盖为透明材质,本实用新型涉及钻机防尘装置技术领域,该解决灰尘会对造成视线看不清和人体吸入的危害,开采过程中微小的碎石颗粒会进入伸缩的钻头里,从而导致影响着钻井机的使用性能,大大降低了钻山钻井机的工作效率的现象。

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通用技术
河北 - 石家庄 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
煤矿废弃物移动处理装置

本发明涉及一种环保设备,尤其是煤矿废弃物移动处理装置,粉碎装置通过输送装置连接到焚烧炉的进料口,焚烧炉自上到下依次包括筛选室、第一燃烧室、第二燃烧室和炉灰室,进料口在筛选室的一侧,筛选室的另一侧有出料口,筛选室的顶部有排烟筒,筛选室与第一燃烧室之间有一倾斜安装的筛网,筛网较高的一端在进料口,较低的一端在出料口;第一燃烧室和第二燃烧室之间有粗炉排,第二燃烧室和炉灰室之间有细炉排,第二燃烧室有上风口,炉灰室有下风口。该装置提高焚烧效率并能保证充分焚烧,可以随着作业区变化一起移动,就近处理废弃物,节约废弃物处理成本。

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通用技术
河北 - 邯郸 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
矿井内轨道清理装置
矿井内轨道清理装置 603     
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一种矿井内轨道清理装置,包括清理机构、车体部分、旋转升降机构;清理机构活动安装在车体部分的车架上,车体部分转动安装在旋转升降机构上,旋转升降机构的车轮与轨道贴合,清理机构用于将轨道上的碎石及垃圾输送至车体部分的储存箱内,车体部分用于垃圾的存储,旋转升降机构用于将车体部分旋转,从而使车体部分掉头,进行反向清理,从而达到设备的往复活动清理工作;本发明旋转升降机构可以在一个动力源的带动下实现升降旋转多功能的步骤,从而实现了装置的轻松掉头。

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通用技术
河北 - 石家庄 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
煤矿井下输送设备智能监控系统

本发明公开了一种煤矿井下输送设备智能监控系统。煤矿井下输送设备包括刮板输送机、转载机、破碎机、皮带自移机尾和迈步自移。在输送设备的关键部件上安装了温度、振动、压力、倾角、红外线、超声波等各类传感器,实时采集输送设备的工况数据,通过无线发射、有线连接等形式实时将工况数据传输至集控系统,控制系统依据输送设备的工况数据。实现了安全保护、自主定位、姿态感知、形态感知、专家系统、自动调直、信息集成等各项功能。同时与采煤机、支架配合,集成采煤机记忆截割、支架自动跟机移架和远程视频监控技术,实现了包括输送、回采、支护机辅助系统的全工作面集中远程控制和智能运行,达到了无人(少人)、安全高效、智能开采的目标。

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通用技术
河北 - 张家口 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
矿井污水处理装置
矿井污水处理装置 826     
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一种矿井污水处理装置,包括处理箱体,处理箱体一侧壁上部连接设有入料槽,处理箱体前后侧壁之间转动连接设有转轴,转轴四侧分别连接设有网板,网板另一端连接设有清洁刷,处理箱体后侧壁上部连接设有放置板,放置板上侧连接设有电机一,转轴一端转动穿过处理箱体后侧壁与电机一轴端连接,处理箱体右侧内壁中部连接设有连接板,连接板另一侧与处理箱体前、后、左侧内壁之间连接设有弧形过滤板,处理箱体右侧壁连接设有排料管,排料管内部转动设有螺旋轴,排料管远离处理箱体的一侧连接设有放置框,放置框内部连接设有电机二。本实用新型与现有技术相比优点在于:网板和弧形过滤板配合使过滤效率更高,方便将碎石从污水中排出。

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通用技术
河北 - 邢台 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
用于煤矿刮板生产的锻造成型装置

本发明公开了一种用于煤矿刮板生产的锻造成型装置,包括底板、套筒、导柱,底板顶部设置有4个套筒,套筒内部与底板顶部设置有底座,底座顶部设置有工作台,套筒顶部设置有导柱,导柱顶部设置有固定套,固定套顶部设置有顶板,顶板顶部设置有单向液压缸。本发明设置有移动机构和夹持机构,能够避免锻造时溅起的高温碎屑烫伤工人,从而提高加工的安全系数;固定机构的设置实现了对不同大小的刮板锻造件进行夹持,提高了本装置的实用性;旋转组件的设置实现了对刮板锻造件不同方位的调整,从而便于加工;移动组件和高度调节组件的设置有实现了对刮板锻造件夹持位置的调整,便于机器锻造。

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通用技术
河北 - 邢台 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
可埋在沙石下的矿用立泵

一种可埋在沙石下的矿用立泵,它的水泵有埋在沙石下的即可透水又可阻挡沙粒碎石吸入的小孔滤网及其支撑骨架。小孔滤网直接与吸水底阀的吸水口联通或直接与水泵吸水口联通。支撑骨架可以是管壁上带孔的长管,可以躺着安放,也可以竖立安放,并向上延伸到沙石沉淀表面上方的清澈水体内。解决了在洪水冲下沙石,特别是洪灾溃坝之后,露天矿现有的潜水泵或者普通离心泵都会被埋在沙石下立刻丧失排水能力的难题。

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通用技术
河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
涉及建材领域的矿石加工用球磨机

本实用新型属于球磨机技术领域,且公开了一种涉及建材领域的矿石加工用球磨机,包括底座、动力组件和支架,所述支架的内部通过轴承固定安装有筒体,所述筒体的左右两侧分别固定安装有进料口和出料口,所述筒体的内部固定套接有衬筒,所述衬筒的内壁开设有摩擦槽,所述衬筒的内壁开设有缓冲槽,所述缓冲槽的内壁活动套接有连接柱和弹簧。本实用新型通过使得弹簧被拉伸产生的回弹力向筒体的轴向方向施压,带动连接柱、传动环和套接环收缩,带压缩环和接触环对钢球持续作用,使得钢球可以沿着衬筒的内壁稳定迅速的上移,使得衬筒的上移更加规整、有序,从而避免因钢球偏移造成衬筒内壁底部堆积的问题,从而使得物料的粉碎效果更好。

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通用技术
河北 - 石家庄 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
用于矿坑生态修复的种植毯

本实用新型公开了一种用于矿坑生态修复的种植毯,包括岩石层,所述岩石层上设有碎石层,所述碎石层上设有沙子层,所述沙子层上设有泥土层,所述泥土层上设有多个拼接砖,每个所述拼接砖内设有毯块。本实用新型通过弧形槽、通孔、储水槽、渗水孔、拼接砖的配合作用,当下雨时,雨水落在拼接砖上时,会流落进入弧形槽,进而通过弧形槽上的通孔进入储水槽内,当储水槽内充满水后,雨水会顺着弧形槽往下流落,储水槽内的水分会通过渗水孔慢慢进入毯块的根系周围,该装置结构简单,设计合理,构思巧妙,不仅可以使得提高种植毯的稳定性,而且可以长时间保持种植毯中的水分,提高种植毯的存活率。

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通用技术
河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
煤矿巷道探梁支撑结构

本实用新型公开了一种煤矿巷道探梁支撑结构,包括顶杆、升降杆、支撑平台、伸缩套筒和升降套筒,所述顶杆的上端设置有支撑板,且顶杆通过臂轴与连接杆相互连接,所述升降杆通过臂轴与连接杆相互连接,所述防护板通过臂轴与顶杆相互连接,所述支撑平台外侧的凸台通过转轴与伸缩杆相互连接,所述伸缩套筒上预留有插孔,所述伸缩套筒的底部安装有接触板,所述升降套筒的底部连接有底板座。该煤矿巷道探梁支撑结构,无需机械传动即可进行支撑作业,作业成本低,且整体为升降结构,配合连杆机构的支撑板,便于对多种巷道进行支撑作业,适用性广,施工起来非常方便,有效地防止碎石落下砸伤工作人员,安全性高。

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通用技术
河北 - 邢台 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
煤矿开采用侧卸式装岩机

本实用新型公开了一种煤矿开采用侧卸式装岩机,包括主体,所述主体的下端外表面设置有履带,所述履带的上端外表面设置有底盘,所述底盘的下端外表面设置有清洗机构,所述底盘的两侧外表面均设置有防倾倒机构,所述底盘的一端外表面设置有保险杠,所述底盘的上端外表面设置有操作座椅。本实用新型所述的一种煤矿开采用侧卸式装岩机,设有清洗机构与防倾倒机构,能够在装岩机使用后,机构内部设置的喷头与毛刷滚筒,可将履带上的泥土冲洗干净,防止石子碎渣卡住履带缝隙,有利于人们对履带的清理,设置的防倾倒机构,在装岩机装卸时,支撑脚可以防止装料斗内部物料质量过大时发生装岩机侧翻,带来更好的使用前景。

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通用技术
河北 - 石家庄 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
高纯矿石破磨机
高纯矿石破磨机 847     
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本实用新型是一种用于破碎矿料要求纯度较高 的破碎设备。该机是三角带直接带动磨体,磨体轴端 直接放在托轮上,磨体筒壁上还装有可调整间隙的箅 板。 该设备既可出粒状产品,又可出粉状产品。同时 改变了传动和支撑。从而达到了节能、降耗、无噪音 的目的,尤其利用该机干法生产纯度较高,石英砂、石 英粉、长石粉等最为理想,该机与组合水式轮碾机组 相比,可节电30%;节约劳力60%;节约水80%;节 煤100%;而且占地面积小;可节约建厂投资60% 多。

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通用技术
河北 - 秦皇岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
矿井填充料生产除尘装置

本申请涉及矿井填充料生产环保设备的领域,尤其是涉及一种矿井填充料生产除尘装置,包括设置在搅拌槽上方的吸尘机构以及吸尘机构连接的除尘机构;吸尘机构上设有的第一出风管,除尘机构包括除尘箱,除尘箱的侧面上连接有进水管、出水管以及第二出风管,除尘箱的内部有水,第一出风管伸进除尘箱内部液面之下。带有粉尘的空气通过第一出风管被排放到除尘箱内部的水中,形成大量的气泡,气泡在破碎时,气泡中的粉尘被水吸收,最后被除尘的空气从第二出风管被送出,同时吸收粉尘的废水可以与水泥混合,用于填充采空区,提高废料的利用率。本申请具有降低搅拌槽附近空气中的粉尘,保护附近工作人员身体健康的效果。

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通用技术
河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
矿山高陡边坡快速绿化装置

本实用新型公开了一种矿山高陡边坡快速绿化装置,包括支防机构,所述支防机构的一侧安装有隔离机构,所述隔离机构远离所述支防机构的一侧安装有导流机构,所述支防机构包括防护网、固定板、安装槽、固定孔以及固定螺钉,所述防护网安装在所述固定板的一侧,所述安装槽开设在所述固定板远离所述防护网的一侧,所述固定孔开设在所述固定板位于所述安装槽的内部,所述固定螺钉通过所述固定孔安装在所述固定板上。本实用新型是一种能够对裸露的山体进行全面可靠的防护,防止碎石坠落,安全可靠,并且为绿植提供生长基础机构,防止植物根系破坏山体,提高绿植存活率,方便操作使用等优点的矿山高陡边坡快速绿化装置。

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通用技术
河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
石矿生态绿化营养土及其制备方法

本发明公开了一种石矿生态绿化营养土及制备方法,该营养土由以下重量份物质组成:碎石屑50~60份;植物残体30~40份;糠醛渣3~6份;鲜啤酒糟5~10份;保水剂1~2份。植物残体由园林绿化植物落叶、牧草植物残体、大豆秸秆、花生秸秆、玉米秸秆中的任意一种或多种组成,经生物菌剂发酵后与其他组份充分混合,再经鲜啤酒糟进行二次发酵,所得营养土不仅肥力好,而且富含多种微生物和氨基酸,能够较好促进植物生长。本发明营养土原料大多为工农业废弃物,成分易得,制作方便,成本低廉,能够代替普通土壤来满足石矿地区生态修复需求,具有很好的推广价值。

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通用技术
河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
从矿石中提取岩沥青的方法

本发明属于岩沥青提取方法技术领域,公开了一种从矿石中提取岩沥青的方法。其主要技术特征为:该方法包括下列步骤:粉碎原料并装入油石分离罐体内,在油石分离罐体内注入溶剂油,并搅拌静置沉淀,将含有岩沥青的溶剂油抽出放置一号储存罐中,多次清洗并将每次得到的含有岩沥青的溶剂油放置在对应标号的储存罐中,处理油水分离罐体内的沉淀物,分离出矿渣和溶剂油,继续向油石分离罐体中倒入矿石,将二号罐中的含有岩沥青的溶剂油加入至油石分离罐体内,清洗后的混合液体放置在号储存罐中,再次用后面标号的储存罐中的溶液清洗,最后将一号储存罐中的溶液分离,得到岩沥青和溶剂油。岩沥青的杂质少,节约能源,对环境污染小。

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通用技术
河北 - 衡水 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
金属、非金属矿、化工原料、农药的超微细粉

将说明书中列出的58种金属,17种非金属矿、349种无机基本化工原料、122种农药分别粉碎成200目粉末、然后用大型气流粉碎机粉碎成纳米量级的超微细粉、包装成袋。

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通用技术
河北 - 保定 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
煤矿井下煤层瓦斯含量自动化测量装置

本发明提供一种煤矿井下煤层瓦斯含量自动化测量装置,包括第一安装壳,第二安装壳,煤样罐,罐盖,可支撑升降座结构,防爆高速电机,旋转破碎架结构,防滑垫,辅助聚集破碎座结构,第一输送管,第一电磁阀,气固分离器,第二输送管,甲烷浓度传感器,第二电磁阀,智能流量计,第一气体压力传感器,第三输送管,第四输送管,第三电磁阀,防爆真空泵,量筒,液体压力传感器,第四电磁阀,橡胶软管,储存罐,无杆气缸,第二气体压力传感器,温度传感器,PLC,控制面板和操作开关。本发明的有益效果为:通过可支撑升降座结构的设置,便于使旋转破碎架结构从煤样罐内上升,便于放置较大的样品并进行测量的工作。

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通用技术
河北 - 石家庄 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
不易撕网的矿用支护网片

本实用新型提供了一种不易撕网的矿用支护网片,该支护网片由若干条经丝与若干条纬丝编织而成,通过在经丝和纬丝双方向上均折有相隔间距相等的搭接槽,或者只在经丝或纬丝单方向上折有相隔间距相等的搭接槽,使得经丝与纬丝在搭接槽处垂直相交且焊接。从而避免了支护网片因破碎矿石或使石块的撑挤,导致支护网片出现撕网的现象,同时也增强了支护网片的强度和承压性。

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通用技术
河北 - 衡水 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
矿用通风机
矿用通风机 1066     
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本申请涉及一种矿用通风机,涉及通风机的领域,包括通风机本体,所述通风机本体的进风口处设置有用于阻隔碎石进入通风机本体内的通风管和防护网,所述通风管的一端设置有用于将通风管固定在通风机本体的进风口处的第一固定组件,所述防护网由金属丝编织而成,且防护网固定在通风管背离通风机本体的一端。本申请能够改善通风机工作过程中,一些碎石可能会被吸入通风机内部的情况。

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通用技术
河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
矿产勘察取样用切割装置

本实用新型公开了一种矿产勘察取样用切割装置,它应用于地质勘探领域,其包括切割室,所述切割室内设有随螺纹杆的转动而上下运动的移动杆,所述移动杆的末端固定设有切片,所述切割室的底部固定设有放置切割物的固定板,所述固定板上设有与固定板滑动连接的挡板,本实用新型结构合理,设计新颖,切割室内增设了挡板和挡板推动单元,可实现对切割过程产生的碎石进行阻挡,有效防止了切割过程碎石对工作人员的危害,切片在螺旋杆和支撑杆作用下竖直向下移动,有效防止了切割过程切片偏离切割路线的发生,切割效果有保证。

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通用技术
河北 - 邯郸 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
矿井老突水点封堵方法

本发明公开了一种矿井老突水点封堵方法,包括:老突水点位于封闭工作面或巷道中,基于老突水点附近区域的地质条件和水文地质条件,确定老突水点下伏岩层中具有薄层含水层;通过水质化验分析突水水源,根据老突水点附近区域地质构造特征查找薄层含水层突水受补给的通道;在薄层含水层与导水通道相交位置附近上方地表布置定向钻孔开孔点,由地表向薄层含水层施工定向钻孔;利用定向钻孔垂直段在破碎带投注骨料,水平段在薄层含水层进行小帷幕注浆,封堵导水通道;通过强含水层的水位、突水点水量及矿井排水量进行封堵效果评价。本发明克服了现有封堵技术揭露构造和注浆段成点状、注浆效果不理想的缺点,可从根源上对老突水点进行封堵。

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通用技术
河北 - 邯郸 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
铁尾矿为原料的α-Fe<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>纳米光催化材料的制备方法

本发明提供一种铁尾矿为原料的α‑Fe2O3纳米光催化材料的制备方法,包括如下步骤:步骤1:铁元素提取,将铁尾矿破碎、研磨成矿粉后,处理获得含铁盐溶液;步骤2:氧化,在50~500r/min的搅拌速率下,向盐溶液中滴加过氧化氢,氧化反应10~60min;步骤3:中和沉淀,在15~50℃和搅拌速率为50~500r/min的条件下,向氧化后的溶液中滴加氨水溶液,利用电位pH计实时监测溶液的pH值,当pH达到3.5~4.5且稳定时,继续搅拌反应10~120min后,过滤得到滤液和前驱体;步骤4:煅烧制备α‑Fe2O3。本发明实现了工业固体废弃物的高附加值综合利用;制备过程简单、安全、易操作;反应过程温度低,能耗低,经济成本低;铁的利用率高,制得产物性能好,可降解水中90%以上的甲基橙和亚甲基蓝。

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通用技术
河北 - 秦皇岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
用在煤矿塌陷区土地复垦中的平整装置

本实用新型提供了一种用在煤矿塌陷区土地复垦中的平整装置,该平整装置包括支架,和安装在支架内部的连接架,以及安装在连接架下方前后两侧的侧板,其中:所述支架的下方固定安装有行走轮,所述支架的中部下方固定安装有第一液压伸缩杆;所述连接架的前后两侧均设置有连接杆,所述连接架的底部右侧固定设置有连接套,所述连接套的内部设置有犁耙杆,所述连接架的顶部外侧开设有导槽;所述侧板设置在连接杆的外侧,所述侧板的顶部固定连接有第二液压伸缩杆,所述第二液压伸缩杆设置在连接杆的上方。该用在煤矿塌陷区土地复垦中的平整装置,便于将土堆块破碎,方便整平板的使用,还方便整平板带动土壤移动,方便填坑。

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通用技术
河北 - 邯郸 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
利用煤矸石和铁尾矿制备加气混凝土的方法

本发明公开了一种利用煤矸石和铁尾矿制备加气混凝土的方法,其制备步骤如下:将未经自燃的原状煤矸石,破碎至-2mm后烘干,再将20~30%煤矸石与烘干后的30~45%铁尾矿、22~30%电石渣、3~8%脱硫石膏(以上四种原料用量为煅烧后质量百分数)混匀粉磨至比表面积310~400m2/kg,粉磨后粉料经750~850℃煅烧2~3h,得到自然冷却粉料按1∶0.03~0.07加入水泥,外加占干料总量0.5~0.6‰铝粉膏、57~62%温水、0.25~0.26‰稳泡剂。经浇注、静停养护、坯体切割、蒸压养护,得到绝干抗压强度3.5MPa以上,绝干体积密度550~625kg/m3,加气混凝土合格品。

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通用技术
河北 - 邯郸 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新型高效选矿机
新型高效选矿机 1034     
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本实用新型属于矿物分选技术领域,提出了一种新型高效选矿机,包括依次设置的输送带一、粉碎装置、输送带二以及分选装置,分选装置包括水平设置的输送带三,输送带三的一端位于输送带二自由端的下方,其另一端的下方设置有用于承接物料的漏斗一,漏斗一的下方设置有斜面分选装置,输送带三的上方设置有输送带四,输送带四自由端的下方设置有漏斗二,输送带四内设置有强力永磁铁,解决了现有选矿机的成本高以及操作复杂的技术问题。

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通用技术
河北 - 石家庄 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
矿山连续化开采用移动转载装置

一种矿山连续化开采用移动转载装置,卸料机构位于受料机构的下方;受料斗固定在受料皮带架上,受料皮带架至于受料臂上,受料皮带通过液压俯仰机构上下俯仰;卸料斗固定在卸料皮带架上,卸料皮带架至于卸料臂上,卸料皮带通过液压俯仰机构上下俯仰;回转机构置于支柱的下方;支架、受料机构、液压俯仰机构、回转机构、卸料机构一并组成移动转载装置,履带行走机构位于回转机构的下方,移动转载装置通过履带行走机构行走。本实用新型可以将石料在山上料场先行破碎,破碎后的物料通过移动转载装置输送到受料皮带及卸料皮带后,直接入碎石储存库。这种只通过皮带机转料方式的运输,是最可靠、最经济的石料运输方式。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
煤矿综采成套装备全智能巡航系统及巡航方法

本发明涉及一种煤矿综采成套装备全智能巡航系统及巡航方法,属于煤矿机械技术领域;以推溜后输送设备运行姿态、运行位置为基准,对三机进行协同优化控制。包括刮板输送机、顺槽转载机、破碎机、巡航轨道、巡航小车、惯导定位装置、计算机和控制显示器;巡航轨道贯穿整套输送设备非煤壁侧;巡航小车带动惯导定位装置可在巡航轨道上往返运行;惯导定位装置运行轨迹与采煤机运行轨迹规律配合;惯导定位装置可采集输送设备运行姿态、运行位置;本发明对采煤机运行推溜后输送设备进行定姿定位,根据输送设备姿态的输出,生成指导液压支架的推移拉架行程、采煤机的开采高度深度自适应控制,从而对三机进行自巡航、智调整、智验证。

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河北 - 张家口 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
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