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本发明公开了一种空间内灵活运动可控3D打印机械手装置。直流电机的机身安装在主体机架顶面，多根机械手的根端沿周向均匀间隔安装在主体机架底面，线圈转轮安装在主体机架上；直流电机与线圈转轮连接，线圈转轮缠绕有多根细线，每根细线朝下穿过主体机架的底部并连接至各自的一根机械手；每根机械手包括多个复合材料板和多个SMP板，复合材料板和SMP板沿机械手指长方向交替排列布置；每个SMP板上均安装有加热板。本发明将形状记忆聚合物SMP材料与细线驱动形状记忆聚合物结合起来，实现了可变形机械手灵活可控形变的效果，有效提高了可变形机械手的抓取效率，实现目标物体准确无损的抓取，同时提高了机械抓手本身的承载能力。
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本发明公开了一种Ⅳ型管束瓶与集装箱框架的柔性连接装置，该装置包括阻尼块、防转块、衬套和上下夹持块等。阻尼块与防转块配合，柔性地控制Ⅳ型管束瓶的周向转动；衬套与上下夹持块组合，限制Ⅳ型管束瓶的轴向窜动。针对Ⅳ型管束瓶boss结构与塑料内胆/复合材料缠绕层连接处易失效的特点，本发明通过允许集装箱Ⅳ型管束瓶一端小范围内的轴向运动，释放管束瓶膨胀/收缩时受到的拘束力，同时利用瓶体周向转动趋势挤压阻尼块使之耗能，减小了boss结构与塑料内胆/复合材料缠绕层连接处承受的扭矩。本发明可以改善集装箱中Ⅳ型管束瓶的受力状况，从而降低其损伤和失效风险。
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本发明涉及一种植入刚度驱动器的螺旋弹簧制备方法，包括如下工艺步骤：1)，玻璃纤维束浸渍树脂；2)，玻璃纤维单向布卷曲若干层形成中间层；3)，中间层套上导流网，并浸渍树脂形成预成型体；4)，将形状记忆合金与玻璃纤维编织成为外包覆层；5)，将外包覆层套在预成型体上，制得复合材料螺旋弹簧的最终纤维增强体；6)，将纤维增强体卷绕在模具内模模腔内，与外模合模并加热加压固化；7)，脱模后、清理、打磨，并进行后固化；8)，将两个末端金属接头分别与形状记忆合金两个末端外接电源接口连接，并将两个末端金属接头粘接配合在复合材料螺旋弹簧两端。本发明能实现弹簧的轻量化，满足多种工况下的刚度调节需求，提升汽车舒适性。
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本发明公开一种铝阳极氧化染色前双步表调剂，包括碱性表调剂和酸性表调剂，碱性表调剂为碳酸氢钠溶液、碳酸氢钾溶液、氨水溶液中的一种，碳酸氢钠溶液、碳酸氢钾溶液、氨水溶液的浓度为5‑50g/l；酸性表调剂以100质量份计包括有机酸20‑70份，缓蚀剂1‑10份，无机盐5‑20份，余下为去离子水，使用时稀释成40‑200ml/l工作液，并调节pH至1.2‑2.5。两步表调可有效防止铝及铝合金材料、铝塑复合材料，压铸铝挤压铝复合材料在前处理和阳极氧化过程中引入的残酸导致染色不均、发花以及腐蚀点等不良现象，同时还可以通过清理和整理氧化膜孔，来提高上色速度进而减少使用染料或者缩短染色时间达到相同的染色效果。
本发明公开一种CaSnSiO5‑K2MoO4基复合陶瓷微波材料及其制备方法，该复合陶瓷的化学通式可以写成(1‑x)CaSnSiO5‑xK2MoO4，其中x为质量百分含量(x＝20，30，35，40，50，60，70，80，90wt％)。CaSnSiO5‑K2MoO4基复合陶瓷微波材料的介电常数(εr)范围为6.764～9.785，品质因数Qf数值的范围为2791GHz～11395GHz，谐振频率温度系数τf的范围为‑54.2ppm/℃～+22ppm/℃。该复合材料在微波射频系统(例如5G/6G通讯系统)中可以作为基片、谐振天线等器件材料使用。
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本发明属于功能复合材料技术领域，为解决碳管、纳米碳纤维作为疏水材料时自身难以吸附到聚合物泡沫表面且吸附量大的问题，本发明提供一种石墨烯带修饰聚合物基泡沫材料及其制备方法，石墨烯带修饰的聚合物基泡沫材料的水接触角大于等于130°，所述泡沫材料由泡沫、石墨烯带制成，泡沫的质量百分比为85-99%，石墨烯带的质量百分比为1-15%，制备的改性泡沫具有疏水性好、吸油率高、压缩-回弹力学性能好、可重复使用等优点，同时制备的方法简单快速、易操作、原料价廉易得。在污水处理、油水分离等方面有着重大应用前景。
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本发明涉及一种ZnO量子点/氧化石墨烯复合型材料制备方法，属于氧化石墨烯复合材料领域，直接制备氧化石墨烯，取氧化石墨烯样品超声分散于乙醇溶液中，置于恒温水浴锅内并加磁力搅拌，滴加无水醋酸锌的酒精溶液和六次甲基四铵的水溶液，反应到设定的时间，离心、洗涤数次，并过滤、干燥溶液即可得到复合材料，本发明制备方法优化了液相氧化过程，缩短了制备周期，减少了成本，并得到了结构性能较佳的氧化石墨烯，材料与分子气体之间有更强的交互作用，有着更好的气敏探测潜力，适宜于应用在爆炸性、可燃性和有毒有害的环境。
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本发明公开了一种重平垂纱组合式三维机织物的结构设计织造装置及织造工艺，以正交、准正交三维结构单元为基础，确定三维织物结构单元层数和各层结构；并将垂纱以重平组织交织的方式引入，连接三维织物结构单元层，完成重平垂纱组合式三维机织物的经向结构图、组织图和上机图，然后在织造装置上完成重平垂纱组合式三维机织物的织造。本发明的垂纱以重平组织交织的方式引入弥补以常规引入方式带来的织物厚度方向上纱线分布不均，布面不平整的缺陷；另一方面组合结构可以发挥出不同三维机织物结构的性能特点，其作为复合材料的预制件，在力学性能方面具有极强的可设计性，能够更好的适应现代技术对复合材料的性能要求。
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本发明涉及一种深海侧扫声呐基阵及制备方法，包括侧扫声基阵振子、防水透声层、去耦层、金属外壳、发射电缆和接收电缆，所述的侧扫声基阵振子被包裹于去耦层内，且侧扫声基阵振子的上端灌注有防水透声层，该组合成的装置外层包裹有一层金属外壳；所述的发射电缆和接收电缆位于金属外壳的侧面，贯穿于金属外壳侧面且直至嵌入于去耦层内。制备方法：将压电陶瓷颗粒布成线阵，然后在压电陶瓷颗粒阵的上方灌注硅微粉复合材料作为匹配层；在各单元之间和单元背后放置耐15MPa静水压的采用玻璃微珠复合材料的去耦层。本发明具有工艺简单可靠、耐1000m深水压、温度稳定性好、压力稳定性好、灵敏度高的优点。
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本发明涉及一种高效易分离的废水处理用功能材料的制备方法，包括下述步骤：（1）取硝酸钴与壳聚糖，加入到质量浓度为1～5%的乙酸溶液中，超声处理5～15分钟，所述硝酸钴、壳聚糖、乙酸溶液的重量比为5～15：5～10：500～2000；（2）将步骤（1）得到的混合溶液进行喷雾干燥，得到黄褐色固体颗粒；（3）将固体颗粒在600～780℃进行煅烧制得介孔结构碳-钴复合材料；（4）将碳-钴复合材料放入质量浓度为1～5%的羧甲基化壳聚糖水溶液中，经搅拌、抽滤、干燥后制得功能材料。本发明具有高效、易分离、经济可重复利用的、可对废水中的重金属及有机物等进行综合处理等优点。
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本发明公开一种高分子复合物及其制备方法。该高分子复合物包括聚甲醛、聚氨酯和环糊精包合物。方法是将聚甲醛、聚氨酯及环糊精包合物按质量比为100：1～16：0.5～2，加入到熔融混炼设备中，于180～200℃下进行熔融混炼，得到混合物；将混合物从熔融混炼设备中出料，降至常温并结晶，得到高热稳定性的聚甲醛复合物。加入环糊精包合物的聚甲醛复合材料在极大提高聚甲醛热稳定性的同时，也保障了材料的力学性能，尤其断裂伸长率，可达到纯聚甲醛的219.4%。本发明的高分子复合材料可以应用在汽车工业、建筑、电子电器等等领域。
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本发明公开了一种抗低温冲击的PP-R管材及其制备方法，以重量百分比计，其原料组成为：无规共聚聚丙烯：69～94.9%；嵌段共聚聚丙烯：5～30%；β晶型成核剂：0.1～1.0%。在混合机中将所述配比的无规共聚聚丙烯粉状树脂、嵌段共聚聚丙烯粉状树脂、β晶型成核剂的混合物搅拌2～5min；将混合物用双螺杆挤出机在170～220℃条件下挤出造粒，得到PP-R/PP-B复合材料；将复合材料在170～220℃条件下挤出成型，得到所述抗低温冲击的PP-R管材。本发明采用PP-R粉料和PP-B粉料共混，并添加一定量的β晶型成核剂，制备得到的PP-R管材，抗低温冲击性能得到显著提高，耐内压性能良好。
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本发明公开了一种石墨烯纳米片/MoS2复合纳米材料及其合成方法。它是先用化学氧化法将石墨制备成氧化石墨纳米片,然后用钼酸盐溶解在去离子水中形成0.02～0.07M的溶液,加入硫代乙酰胺或硫脲作为硫源和还原剂,硫代乙酰胺或硫脲与钼酸盐的物质量的比为5∶1～12∶1,再将氧化石墨纳米片加入该溶液中,超声处理1-2h,使氧化石墨纳米片充分分散在水热反应溶液中,将该混合物转入水热反应釜中密封,在220-260℃反应20-36h,即可合成一步水热合成得到石墨烯纳米片/二硫化钼复合纳米材料,复合材料中石墨烯纳米片与二硫化钼的物质量之比为1∶2-4∶1。本发明的方法具有反应条件温和和工艺简单的特点。本发明合成石墨烯纳米片/二硫化钼复合纳米材料作为电化学储锂和电化学储镁电极材料具有广泛的应用。
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本发明一种水溶性盐@PEI复合纳米材料的制备方法，该方法包括以下步骤：将水溶性盐加入水中溶解，然后加入适量醇得到透明混合盐溶液；将聚乙烯亚胺(PEI)溶于甲醇(或乙醇、丙醇)醇中得到PEI醇溶液；将混合盐溶液转移滴加到PEI醇溶液中，滴加完得到透明或微蓝色溶液；将透明或微蓝色溶液升温到室温，得到蓝色或白色的水溶性盐@PEI分散液，而后离心得到水溶性盐@PEI纳米复合材料，制备得到纳米复合材料粒度可控，稳定性高，分散性好，不易团聚。
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本发明公开了一种梁柱结构的制造方法，包括以下步骤：S1：采用固体浮力材料制作得到内部结构，该固体浮力材料由空心微珠和环氧树脂组成；S2：采用纤维增强复合材料制作得到外部结构；S3：通过外部结构和内部结构粘接得到梁柱结构。本发明通过将固体浮力材料和纤维增强复合材料组合形成梁柱结构，可以保证结构密度小于水的同时，使两种材料优势互补，获得良好的抗压、抗弯性能，提高结构的安全性和实用性。
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本发明公开了一种多功能的石墨烯/涤纶复合织物及其制备方法。该石墨烯/涤纶复合织物是由石墨烯/PET纳米复合材料经高速熔融纺丝、冷却、上油、牵伸、加弹、织布、染色、后整理制得，石墨烯/PET纳米复合材料是通过在PET前驱体中加入褶球状氧化石墨烯和催化剂，进行原位缩聚得到。本发明方法避免了酯化阶段中氧化石墨烯的堆叠，所得石墨烯在聚合物基体中分散性好，可连续高速纺丝。在添加少量石墨烯后，复合织物的阻燃性、防紫外性、防静电性显著提高。本发明所涉及制备工艺简单有效，可有效节约成本，所得复合织物性能优越，可被用于防护服、遮阳布、帐篷布、雨伞布、冲锋衣、窗帘等领域。
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本发明涉及一种可排液方便面盒盖包装，该盒盖包含多层纸、铝、塑复合材料层叠而成可热封易开孔碗盖。所述碗盖主体的特征在于由与容器主体外形、大小相似的多层纸铝塑复合材料复合成，在碗盖主体边缘靠近容器主体口部内侧采用特殊切割工艺设有数个形成易开孔的排液孔区域，具备阻隔功能同时在排液孔区实现易开孔功能。需要排液时，碗盖的排液孔区域由放置于容器内的叉或筷子或其他便于开孔器具捅开，倾斜方便面盒体，液体即可沿排液孔排出。本发明涉及的盒盖包装简单易行、安全可靠，避免其他产品因需剥离多层层面显露排水口而损坏排水机构和密封不良的情况，因此，本发明更具市场竞争力。
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本发明公开了在SiO2表面制备纳米氧化锌的方法，包括以下步骤：1)配制水的体积分率为0.1％－20％低级醇溶液，搅拌下按每100ml低级醇溶液依次加入0.1－25g的SiO2和0.005－10g的Zn的化合物，充分混合均匀；2)配制浓度为1－300g/L的无机碱的水溶液或醇溶液，搅拌条件下滴加至步骤1)得到的反应体系中，反应10min－10hr，反应温度为－5℃～70℃，离心分离，干燥，得到在SiO2表面负载氧化锌的复合材料。本发明通过在二元混合溶液中的反应，在SiO2表面制备纳米ZnO晶粒，利用SiO2表面对ZnO晶粒的稳定作用，有效避免或减少了ZnO粒子的团聚现象。
本发明提供一种用于核聚变偏滤器水冷模块的钨铜连续功能梯度层的制备方法及其产品，所述方法为：以W粉末与Cu粉末为原料，分别将两种粉末装入气载式双桶送粉器的两个粉桶中，采用激光同轴送粉增材制造技术，在扫描增材制备过程中采用往复蛇形扫描，制备得到W粉末的含量和Cu粉末的含量沿扫描方向呈周期性变化的单个梯度薄层；在单个梯度薄层上方按照上述单个梯度薄层制备方法制备多层梯度薄层，得到连续梯度变化的钨铜复合材料本发明不仅使复合材料具有钨的高熔点、高硬度、低热膨胀系数的优点，也具有铜的高导电率高导热率优点，同时材料成分变化更为连续，梯度结合性能更好，减少缺陷产生。
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本发明公开了一种可发性强粘结高吸音的纸蜂窝复合板及其制造方法，复合板自下而上依次由底部面料、胶膜A、预浸料、玻璃纤维增强聚丙烯纤维复合材料GMT、胶膜B、蜂窝芯材、胶膜B、玻璃纤维增强聚丙烯纤维复合材料GMT、预浸料、胶膜C复合而成。本发明中胶膜B与蜂窝芯材之间呈铆钉式粘接结构，使得产品上中下层之间的剥离强度增加，整体刚性增加，增加的一层GMT，改善原专利产品在成型时成型不饱满，容易玻纤外露等问题。
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本发明公开了一种生物相容性好、可塑性强、有一定机械强度、体内降解速度适中，能满足临床需求的活性多糖复合骨修复材料，该复合材料包含A瓶和B瓶，所述的A瓶包含磷酸四钙、磷酸氢钙、壳聚糖、磷酸二氢钠、羟丙甲纤维素的粉末，所述的B瓶包含甘露醇、MES水溶液及rhBMP?2的生物活性因子冻干品。该材料在体内生物活性因子可诱导新骨的形成，形成活性组织，且具有相容性好，且易塑形等优点，无毒性反应，固化后与骨质紧密连接。
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本发明公开了一种硅氧碳复合锂离子电池负极材料的制备方法，该方法包括以下步骤：在CO2气体氛围下，硅基材料球磨，得到硅氧碳复合材料。该制备方法制得的复合物材料含有硅氧化物、硅酸盐、碳酸盐及碳包覆层，是一种结合复合材料制备、表面氧化改性和表面碳包覆特征的技术，经改性的硅基复合物锂离子电池负极材料具有优异的性能和广阔的应用前景。
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本发明公开了一种复合型可见光催化剂及其制备方法，所述催化剂的成分为卟啉敏化的二氧化钛纳米线/还原氧化石墨烯复合材料；二氧化钛纳米线直径为100~150nm，长度为1~1.5um。所述制备方法首先是制备二氧化钛纳米线和还原氧化石墨烯，然后用电泳沉积法将还原氧化石墨烯沉积在二氧化钛纳米线上，最后用卟啉敏化二氧化钛/还原氧化石墨烯复合材料，得到复合型光催化剂。该复合型光催化剂有稳定性较高，催化效率高之特点，对亚甲基蓝等有机污染物有明显的降解作用。
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本发明提供了一种锂离子电池用硅碳复合负极材料,它由核心材料、掺杂材料和壳体材料构成,用壳体材料包覆核心材料,所述核心材料为人造石墨微粒,所述掺杂材料为热解硅微粒,所述壳体材料为热解碳。本发明还提供一种锂离子电池用硅碳复合负极材料的制备方法。本发明在保持硅的高比容量优势的同时,提高材料的循环稳定性,以提高负极材料的质量比容量,进一步减小电池的体积,满足日益发展的便携式移动电源对高比容量电池的需求。本发明操作工艺简单,反应容易控制,制备得到硅基复合材料中硅的含量定量控制,在保持硅的高比容量的同时,有效提升了循环性能,大大高于其他方法制得硅基负极材料,具有良好的市场前景。
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本发明公开了一种高有机蒙脱土含量的母料,在有机蒙脱土的层间通过混炼插入环氧齐聚物形成母料,其组成为:(以重量百分比计):有机蒙脱土50～75%,环氧齐聚物:20～50%,有机质子酸0～5%。本发明母料的加工方法为:按比例称取有机蒙脱土、环氧齐聚物和有机质子酸混合均匀后在150～200℃温度条件下剪切混炼成粉状母料。本发明高有机蒙脱土含量的母料,蒙脱土含量高达50%以上,蒙脱土层间距大于3.5nm,可应用于作为聚氯乙烯、聚丙烯及尼龙6的改性母料,制备高性能剥离型蒙脱土复合材料。
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本发明公开了一种纳米碳化钼/三氧化二铝复合催化剂的制备方法。它是将三氧化钼粉、铝粉和石墨粉以原子比1∶2∶0.8～2的比例进行球磨,球料质量比为20～40∶1,球磨机转速为250～400rpm,球磨时间为70～120小时,在空气中煅烧以除去残余的游离碳,煅烧温度为430～550℃,得到复合催化剂粉末。与其他方法相比,本发明有以下优点:(1)制得复合催化剂碳化钼在三氧化二铝中分散均匀,复合材料的晶粒为纳米级。(2)采用球磨的手段,所需化学试剂较少,设备工艺简单,生产成本低。(3)与现有方法相比,该工艺过程中不会产生如一氧化碳等有毒气体,对环境无危害。
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本发明公开了一种溴掺杂的多孔纳米碳材料及在光催化CO2环加成中的应用。本发明所述制备方法包括如下步骤：将2‑甲基咪唑加入无水甲醇中超声溶解，得到有机配体溶液；将Zn(NO3)2·6H2O加入无水甲醇中超声溶解，得到金属盐溶液；将所得金属盐溶液与有,机配体溶液混合，搅拌均匀，再静置一段时间，然后离心、洗涤、干燥，得到ZIF‑8材料；将所得ZIF‑8材料置于惰性气氛中煅烧，得到多孔纳米碳材料(CN)；将离子液体溶液与多孔纳米碳材料超声混合搅拌均匀冷冻干燥，得到咪唑溴盐@CN复合材料；S6、将所得咪唑溴盐@CN复合材料置于惰性气氛中煅烧，得到溴掺杂的多孔纳米碳材料(Br‑CN)材料；S7、将所得Br‑CN材料与环氧氯丙烷溶液混合，通入CO2，在光照下进行环加成反应。
本发明公开了二茂铁修饰的多壁碳纳米管‑聚吡咯纳米管吸波材料及其制备方法。本发明是吡咯在氧化剂作用下以模板法和化学氧化聚合法原位生成聚吡咯纳米管/二茂铁修饰多壁碳纳米管的复合物制备，作为二茂铁修饰的多壁碳纳米管‑聚吡咯纳米管吸波材料。本发明提供的吸波材料是一种新型的复合材料，拓展了二茂铁修饰碳材料的复合材料在吸波材料领域的应用，且该复合物材料对电磁波具有良好的吸收性能。
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本发明涉及电磁屏蔽材料技术领域，且公开了一种锰锌铁氧体‑石墨烯复合电磁屏蔽材料，包括以下配方原料及组分：镧掺杂锰锌铁氧体中空微球、三维网络多孔石墨烯、硅烷偶联剂。该一种锰锌铁氧体‑石墨烯复合电磁屏蔽材料，镧掺杂取代了铁的晶格，提高了锰锌铁氧体的饱和磁化强度和矫顽力，增强镧掺杂锰锌铁氧体的磁损耗性能，镧掺杂锰锌铁氧体和三维多孔结构的石墨烯的界面结合形成复合材料，通过磁损耗性能和微波介电损耗性能，使复合材料达到了较高的阻抗匹配效应，镧掺杂锰锌铁氧体的中空结构和石墨烯三维网络多孔结构，可以对电磁波进行多次反射和消耗，在协同作用下起到了良好的电磁辐射屏蔽和吸波效果。
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