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空间内灵活运动可控3D打印机械手装置

1105   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 17:12:57
本发明公开了一种空间内灵活运动可控3D打印机械手装置。直流电机的机身安装在主体机架顶面，多根机械手的根端沿周向均匀间隔安装在主体机架底面，线圈转轮安装在主体机架上；直流电机与线圈转轮连接，线圈转轮缠绕有多根细线，每根细线朝下穿过主体机架的底部并连接至各自的一根机械手；每根机械手包括多个复合材料板和多个SMP板，复合材料板和SMP板沿机械手指长方向交替排列布置；每个SMP板上均安装有加热板。本发明将形状记忆聚合物SMP材料与细线驱动形状记忆聚合物结合起来，实现了可变形机械手灵活可控形变的效果，有效提高了可变形机械手的抓取效率，实现目标物体准确无损的抓取，同时提高了机械抓手本身的承载能力。
声明：
“空间内灵活运动可控3D打印机械手装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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