湖南长沙有色金属理论与应用

采用GNSS技术的露天矿山精细采矿系统及采矿方法 752     

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本发明提供了采用GNSS技术的露天矿山精细采矿系统及采矿方法，系统包括至少一个GNSS差分基站、精细采矿位置服务器以及多个精细采矿终端；精细采矿位置服务器内置有矿山测量数据，精细采矿终端根据GNSS差分基站提供的差分改正数据计算得到精细采矿终端铲斗的当前位置，向精细采矿位置服务器反馈铲斗位置信息。本申请不仅提供直观的矿体厚度/深度/品位信息，为采掘作业员的采矿作业提供精确指导，而且实时更新矿体情况，同时具有对越界采矿行为预警的作用。

深海采矿车的轨迹控制系统及深海采矿车 1089     

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本实用新型公开了一种深海采矿车的轨迹控制系统及深海采矿车，轨迹控制系统包括包括用于采集采矿车的综合位置数据和运动状态数据的轨迹监测模块、用于解算采矿车所需运动方向的轨迹规划模块和用于判断采矿车实际运行是否正常并控制采矿车的执行机构的运动控制模块；轨迹监测模块与轨迹规划模块和运动控制模块相连接，轨迹规划模块与运动控制模块相连接，运动控制模块与采矿车的执行机构相连接。该轨迹控制系统及深海采矿车能在大噪声、强干扰海底环境中精确定位，能使采矿车按既定路线行走，能在采矿车行驶不正常时停止运动。

可用于深海采矿车的打滑状态监控装置、深海采矿车及打滑监控方法 799     

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本发明公开了可用于深海采矿车的打滑状态监控装置、深海采矿车及打滑监控方法，该监控装置包括控制装置、履带测速装置和测速地轮，履带测速装置安装于深海采矿车的履带驱动轮上且通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接，测速地轮安装于深海采矿车的尾部并通过轴铰接用于测量深海采矿车相对海底地面的行驶速度，且测速地轮通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接。本发明可以判断深海采矿车的打滑状态，并给出对应的处置措施，以解决深海采矿车无法对打滑状态进行监控和判断的现有技术问题。

深海采矿车的轨迹控制系统、方法及深海采矿车 730     

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本发明公开了一种深海采矿车的轨迹控制系统、方法及深海采矿车，轨迹控制系统包括轨迹监测模块、轨迹规划模块和运动控制模块；轨迹监测模块用于采集采矿车综合位置数据和运动状态数据；轨迹规划模块用于根据操作人员给定的采矿车运动规律及综合位置数据解算采矿车所需运动方向；运动控制模块用于根据车辆状态监测传感器数据和运动状态数据判断采矿车实际运行是否正常，若采矿车实际运行正常则控制采矿车的执行机构按照所需运动方向动作，若运行不正常则控制采矿车的执行机构使采矿车减速或停车。该轨迹控制系统、方法及深海采矿车能在大噪声、强干扰海底环境中精确定位，能使采矿车按既定路线行走，能在采矿车行驶不正常时停止运动。

非连续式海底采矿系统及其采矿方法 841     

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本发明公开了一种非连续式海底采矿系统及其采矿方法，采矿系统包括水面母船、漂浮在海面上的动力平台、一台以上具有料仓的采矿车和一个以上用于投放到海底的储矿容器，水面母船上设有用于投放和回收储矿容器的收放装置，各采矿车与动力平台通过电力和信息传输线缆相连以获取动力和传送控制信息，非连续式海底采矿系统还包括用于将各采矿车采集的矿物输送至储矿容器的转运装置。采矿方法是在布放好动力平台、采矿车和储矿容器后，利用转运装置先将采矿车采集的矿物转送至储矿容器，再将装满矿物的储矿容器回收至水面母船进行卸矿。本发明具有结构简单、能耗低、运营成本低、风浪适应能力强、环保性好、适用性强、安全性与可靠性高等优点。

盘区卸荷高分层充填采矿方法 626     

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本发明公开了一种盘区卸荷高分层充填采矿方 法，包括沿矿体走向方向将矿体划分为采矿盘区，在盘区两端 分别布置一个垂直矿体走向的立槽采场，在两立槽采场之间布 置多个垂直矿体走向的盘区采场，立槽采场及盘区采场均采用 上向高分层充填采矿法回采，立槽采场超前盘区采场回采及填 充。本发明立槽采场形成弱化工程，能隔断最大主应力(水平应 力)方向的应力向盘区采场传递，在采矿盘区内形成一个免压 拱，使盘区采场处于免压拱下，其二次应力显著降低。因此在 高应力条件下采矿使用本发明方法能够扩大采场结构尺寸、实 现大型机械化采矿作业，并且无须进行特别加强支护，达到低 成本、高效率、安全采矿的目的。

采矿环境再造连续采矿嗣后充填采矿法 1042     

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本发明公开了一种采矿环境再造连续采矿嗣后充填采矿法,在矿体中部开采条形矿段,并垂直于该条形矿段在适当距离向两侧延伸开采适当宽度的矿段,采空区嗣后胶结充填,形成连续十字形胶结充填顶板支撑框架结构;该框架结构同时将矿体划分为若干间隔独立矿段,在矿体内重构造了一个新开采环境;在该环境中以独立矿段为回采单元,或间隔或平行回采,采空区嗣后非胶结充填,实现整个矿体连续开采,用下向平行垂直深孔侧向崩矿,沿矿块方向以双堑沟或单堑沟为底部结构,通过装矿,经阶段溜井下放到下阶段主运输平巷,井下机车运输出矿。是一种开采环境安全可靠,矿石回收率和生产率大幅提高,损失贫化得到了有效控制,并使得生产成本大大降低。

深海浅孔取芯钻机的更换取岩芯内管装置 819     

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本实用新型公开了深海浅孔取芯钻机更换取岩芯内管装置,它是将现有钻杆改为双层套管,外套管下端连接钻头,上端与钻进动力头连接,具体方案为:圆盘下托式或上挂式岩芯内管定位存放于圆形旋转盘上,岩芯内管被旋转到岩芯外套管上方时,自动插入或由抓管机构从悬挂装置上取下靠插拔机构插入岩芯外套管内并固紧,已取芯内管由抓管机构和插拔机构从岩芯外套管中拔出并定位存放到圆形旋转盘上;方形直线移动式不同之处是岩芯内管悬挂在直线式挂架上,由换内管机构平移至岩芯外套管上方,再由抓管机构和插拔机构更换岩芯内管。本实用新型比整体更换钻头钻具取芯经济、简单、可靠,钻机一次下海多点取芯,作业效率高,成本低,提高了地质评价准确性。

基坑SMW工法桩支护结构 642     

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本实用新型公开了一种基坑SMW工法桩支护结构，包括水泥土搅拌桩和基坑地表，水泥土搅拌桩位于基坑地表的一侧，水泥土搅拌桩的内部设置有H型钢，H型钢的顶部设置有围护圈梁，H型钢与围护圈梁的连接处固定连接有预应力锚索，基坑地表的内部设置有灌注坑，灌注坑的内部设置有第一灌注混凝土，第一灌注混凝土的内部设置有固定坑，固定坑的内部设置有第二灌注混凝土。该基坑SMW工法桩支护结构，通过第一灌注混凝土和第二灌注混凝土的设计，对预应力锚索起到了良好的固定作用，从而提高了预应力锚索的支护效果，其中，第一灌注混凝土将预应力锚索固定端的周围进行加强，极大程度地避免了因地质下沉而影响预应力锚索的支护效果。

对称岔洞支护结构 764     

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本实用新型公开了一种对称岔洞支护结构，包括主洞、第一支洞和第二支洞，在第一支洞内设有半拱形第一型钢拱架，在第二支洞内设有半拱形第二型钢拱架；第一型钢拱架的每一榀与第二型钢拱架的每一榀呈一一对应的关系，且一一对应对接固定，形成完整的拱门形的型钢拱架；第一型钢拱架和第二型钢拱架的设置区域从第一支洞、第二支洞与主洞的接驳处至岔洞的岔裆处。本实用新型设计的对称岔洞支护结构，使得在地质条件差的地段开挖岔洞成为可能。采用型钢拱架支护的形式，布置简单、施工方便，达到了很好的支护效果。

旋挖钻机用双螺旋钻头 769     

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旋挖钻机用双螺旋钻头,其包括钻头本体,钻头本体末端设有方形头,前端设有锥形头,方形头与锥形头之间的钻头本体上设有螺纹,螺纹前段为两个旋转方向一致的双螺旋螺纹,末段为与双螺旋螺纹旋转方向相同的单螺纹。本实用新型定位准确,定位速度快,钻进速度快,对施工环境条件适应性好,不同地质条件的工况均可以使用。

覆盖层取样器 910     

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本实用新型涉及一种工程地质勘察技术领域，公开了一种覆盖层取样器，包括取样外管、安装于取样外管底部的取样钻头、安装于取样外管顶部的连接器以及设置于取样外管内部的取样内管，所述取样外管设置有多根，且多根取样外管之间通过螺纹配合连接，所述取样内管设置有多根，取样内管之间通过螺纹配合连接，所述取样内管的两端分别与取样钻头以及连接器抵接，其通过采用取样内管与取样外管可分离的结构设计，无需将取样器整体拔出，即可将土壤样品取出，从而避免在拔出取样器时对土壤样品造成影响的问题。

行星式大直径工程钻机 742     

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一种涉及行星式大直径工程钻机,用于土建工程基础的施工,它是一种组合式钻机,在小钻机的底架(102)的下部,设置一套旋转支承台座(4),旋转支承台座(4)的转盘(402)的外圈或内圈紧套一大型齿圈(404),它与行星齿轮(302)相啮合,钻机(1)在自转的同时又绕大齿圈(404)公转,因而可用小钻头钻成大孔径。本装置还配有不同动力源和结构形式的钻头,以便用于不同的地质条件,具有自重轻,造价低,适用范围广的特点。

建筑工程用钢结构横梁 847     

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本实用新型提供一种建筑工程用钢结构横梁，本实用新型属于钢结构技术领域，本实用新型中，横梁的下方设置有第一倾斜支架和第二倾斜支架；第一倾斜支架和第二倾斜支架呈对称式设置，横梁、第一倾斜支架和第二倾斜支架之间形成一个三角形，利用三角形稳定的原理对钢结构支撑立柱和横梁进行支撑固定，能够提高厂房整体的稳定性；当某个钢结构支撑立柱因地质原因发生倾斜的时候，第一倾斜支架将倾斜力传输给第二倾斜支架，第二倾斜支架将力传输给另外一个钢结构支撑立柱进行承担，而且第一倾斜支架和第二倾斜支架均为倾斜式设计，在力传递的时候，会改变力的方向，能够对强大的力进行卸力，减少另外一个钢结构支撑立柱受力强度。

潜孔扩孔钻具 783     

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本申请公开一种潜孔扩孔钻具，包括中心钻头，位于所述中心钻头一端的旋翼组件，所述旋翼组件包括三个均布旋翼单体，所述旋翼单体包括与所述中心钻头上的孔配合的本体，以及设于所述本体上的扩孔块，所述扩孔块上设有钻齿，每个所述旋翼单体均通过锁定结构将其锁定，所述锁定结构包括锁定件，所述锁定件穿过所述本体，与设于所述中心钻头径向上的安装孔配合，所述锁定件一端设有防止所述锁定件从所述安装孔中脱落的限位组件，本申请提供的潜孔扩孔钻具，能保证扩孔块锁紧、防止扩孔块掉落而失效；能在松散碎石和砂卵石以及坚硬的枯石等复杂不易成孔的地质中完成钻进，并有效成孔，且孔的同心度高。

自扶正防缩孔模块及锚索成孔装置 642     

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本实用新型提供了一种自扶正防缩孔模块及锚索成孔装置，涉及地下钻孔设备的技术领域，包括钻杆与刀片；刀片设置有多个，多个刀片沿着钻杆的周向位置依次设置，多个刀片均与钻杆连接，解决了现有技术中存在的钻进过程中摆动幅度大，出现变形，导致偏孔以及卡钻；以及钻孔出现的缩孔、孔壁粗糙等导致钻进困难，耗费人工和材料，影响成孔的施工进度和质量的技术问题；钻杆与刀片呈模块使用，可以根据具体地质情况应用于锚索成孔过程，满足在裂隙及岩溶发育岩壁转钻机进行钻进过程中钻杆的自动纠偏，大大减少了成孔过程中的人工与材料费用，加快了跟管钻进工艺进行锚索成孔施工的成孔效率，保证了施工进度与质量，更加实用。

温度应力耦合场盘形滚刀破岩加热实验装置 987     

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本实用新型涉及破岩实验领域，具体涉及一种温度应力耦合场盘形滚刀破岩加热实验装置，包括隔热箱和加热箱；所述隔热箱的端部安装有两个移动吊耳，所述移动吊耳的一端与所述隔热板固定连接，所述移动吊耳的另一端开设有移动吊耳孔；所述加热箱套装于所述隔热箱内，所述隔热箱的内壁与所述加热箱的外壁连接，所述加热箱开设有用以加热实验岩石的加热腔，所述加热箱包括若干加热板，所述加热板开设有安装槽，所述安装槽内设置有加热管。本实用新型结构简单，易操作，易于制造；并且可以在已有的实验台上对岩石进行加热，从而提高破岩效率，增强地质适应性，延长滚刀使用寿命；同时便于对于温度‑应力耦合场作用下进行盘形滚刀的破岩实验研究。

炮孔炸药送放装置 1091     

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本实用新型公开了一种炮孔炸药送放装置,导杆(2)前端设有挑针(4),所述的炸药套(6)能够将容易破损的乳化炸药包裹且其端部设有与所述的挑针(4)对应的挑针孔(5)。本实用新型是一种能方便、快捷、准确地将炸药送放到炮孔孔底的炮孔炸药送放装置。本实用新型适用于成孔安放炸药的围岩爆破领域;以炸药爆炸为震源的弹性波勘探,尤其是必备成孔炸药安置做震源的地震地质超前预报领域。

瑞雷波检测仪自动震源装置 643     

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本实用新型公开了一种瑞雷波检测仪自动震源装置，包括气泵、电磁阀、气缸、活塞、锤块及控制装置，活塞的一端设置于气缸内，另一端穿出气缸并固定有锤块，活塞设置于气缸内的一端上设有密封圈并通过密封圈将气缸隔离为前气室与后气室，前气室通过前气室进排气管连接气泵，后气室通过后气室进排气管连接气泵，控制装置通信连接气泵和电磁阀。本实用新型的技术效果在于，该装置用于工程地质状况检测时，启动气泵，通过控制装置设定锤击能量大小及连续锤击次数，即可进行自动锤击。同传统人工锤击相比，自动震源不但节省了大量的人力资源，且具有每次锤击能量大小一致、锤击能量大、操作使用方便的优势。

输送机干矿取样机 1063     

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本实用新型涉及一种用于电力、地质、冶金、建材、煤炭、化工等行业的输送机干矿取样机。该干矿取样机包括电机、减速机、取样盒、导料管。其中电机驱动减速机,减速机轴与取样盒联接,取样盒下端设有导料管,减速机的轴与垂直方向成一夹角,而取样盒的开口也倾斜朝上,在电机或减速机上设有安装支架。通过调节减速机使得取样盒旋转经过输送机头部下端时正好可以截取干矿物料的一个断面,完成取样。本实用新型制造简单、取样准确可靠、代表性强、设备工作稳定、安装维修方便、性价比高,经济效益和社会效益俱佳,值得推广。

真空作用下软基加固实验装置 941     

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本实用新型涉及一种软基处理技术领域，尤其是涉及一种真空作用下软基加固实验装置。该实验装置包括箱体、真空排水系统和测试系统，箱体内设有两个隔板，所述两个隔板将箱体分隔两个盛水腔和一个用于容纳实验土体的容纳腔，所述两个盛水腔分别位于所述容纳腔的相对两侧，其中，所述隔板上设有多个渗水孔，所述盛水腔与所述容纳腔通过渗水孔连通，用于精确有效模拟实际工程中水文地质条件，真空排水系统排出实验土体中的水分并使实验土体固结，测试系统收集用于研究的实验中的各种数据，为理论研究提供科学数据，促进对真空作用下软基固结处理方式深入研究。

多元组合地源热泵 822     

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本实用新型涉及地源热泵技术领域，具体公开了一种多元组合地源热泵，包括分水器、集水器、热泵主机和地埋换热器，所述地埋换热器包括水平埋管、钻孔地埋管、能量桩以及地下室底板埋管中的任意两种或多种，所述地埋换热器与所述分水器、集水器连接，所述分水器、集水器与所述热泵主机连接。本实用新型的多元组合地源热泵符合南方地区地质条件，具有较高的施工效率、较低的施工成本，综合性价比高。

用于树木移栽的支撑装置 1073     

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本实用新型公布了一种用于树木移栽的支撑装置，属于树木支撑装置领域，它包括锁紧圆环，锁紧圆环包括圆环套和插入圆环套进行锁紧树干的圆环箍，圆环箍两端均设置有倒钩，圆环套两侧对称设置有侧盖，侧盖内侧设置有锯齿，锯齿与倒钩相配合将圆环箍进行锁紧；所述圆环箍上设置有第一安装板，第一安装板上安装有第一转轴，第一转轴上连接有第一支杆，所述圆环套上设置有第二支杆，第一支杆与第二支杆底端均连接有底板，底板上开设有通孔，该通孔内活动穿插设置有抓地针。不仅通过穿插锁紧式结构进一步方便了快速安装固定，并且在支撑装置底部采用多种加强抓地固定措施，使得支撑装置能够适应各种疏松的地质，并能抵抗暴雨大风的干扰。

滑架总成 995     

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本实用新型涉及地质勘查设备技术领域，公开了一种滑架总成，包括滑架焊合件，所述滑架焊合件套设在进给梁上，所述滑架焊合件的两端分别设有第一调节部和第二调节部，所述第一调节部和第二调节部的两侧均对称设有侧开口，所述侧开口处固定安装有侧调整盖板，所述侧调整盖板与进给梁之间设有耐磨尼龙板，所述侧调整盖板上螺纹连接有与耐磨尼龙板抵接的第一螺栓；所述滑架焊合件的下端设有下开口，所述下开口处固定安装有调整盖，所述调整盖与进给梁之间设有调整块，所述调整盖上螺纹连接有与调整块抵接的第二螺栓；本实用新型提供的一种滑架总成，滑架焊合件能够在进给梁上平稳的滑动，不会出现卡死或严重磨损的情况。

无底双壁钢套箱围堰下放装置 767     

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本专利无底双壁钢套箱围堰下放装置包括支撑平台，所述支撑平台由多个支撑护筒采用钢管平联连成整体构成，所述支撑平台在外围的所述支撑护筒外侧上安装有拼装平台，所述支撑平台在外围的所述支撑护筒顶部安装有下放支架，所述下放支架上安装有连续千斤顶。本实用新型既能在深水、复杂水文、地质、气象条件下，对大型钢套箱围堰精确定位，又能减少施工工序，并且对航道干扰较小，还能加快施工周期、减少施工费用、有效控制围堰定位精度及支撑护筒下沉倾斜度，能较好地解决深水、流急、航运繁忙河流中，大型高桩承台施工时存在的问题。

远程无线监测系统 744     

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本实用新型公开了一种远程无线监测系统,包括传感器模块、无线传输模块和与之连接的采集终端,其中传感器模块的信号输出端接入无线传输模块的信号输入端,所述传感器模块包括位于待测点的应变片桥式电路和单片机,其中应变片桥式电路的输出端通过模数转换器接入单片机的信号输入端,所述单片机连接有存储芯片以及温度芯片。本实用新型所述远程无线监测系统能远程传输应变信息,实现了对受地质限制的工程的远程监测,同时该系统便于安装,且运行稳定可靠。

孔内打捞器 866     

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本实用新型涉及一种孔内打捞器，具有钻杆接手（1）、变径部（2）、母锥（3）和导正管（4），其中钻杆接手（1）连接在变径部（2）的一端，所述变径部（2）的另一端与母锥（3）和导正管（4）相连接，母锥（3）位于导正管（4）内，由此构成本实用新型的具有导正功能的孔内打捞器。本实用新型结构简单，工作效率高，解决了本领域在钻孔的孔内打捞钻杆时钻杆和母锥的对接困难的问题，提高了钻孔作业的可靠性，满足了工程地质勘察野外钻探打捞孔内钻杆的需求。

长螺旋钻机液压动力头 786     

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本实用新型公开了一种长螺旋钻机液压动力头,包括箱座(7)、箱盖(2)和安装于箱座(7)上空心轴(9),安装于空心轴(9)上且处于箱座(7)内的大齿轮(5),与空心轴(9)联接的用于联接钻杆的法兰盘(12),所述箱盖(2)的支座(18)上至少安装有一组液压传动装置(1),所述液压传动装置(1)的输出轴联接有齿轮轴(6),所述齿轮轴(6)与所述大齿轮(5)啮合传动。所述液压传动装置(1)为四组且以所述空心轴(9)为对称分布于所述箱盖(2)的支座(18)上。本实用新型是一种以液压传动装置为动力,能输出大扭矩,结构紧凑,便于实现自动控制,能多档钻进,并在各个档位均能根据地质条件,在该档速度范围内自动改变扭矩和转速的长螺旋钻机液压动力头。

大量程电感调频式位移测量装置 934     

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本实用新型公开了一种大量程电感调频式位移测量装置，包括壳体、螺旋线圈、测杆、管体以及数据处理模块；螺旋线圈套装在管体后段；数据处理模块设置在壳体上；测杆前端部分由n段磁芯对接而成，能伸入到所述管体中，第i段磁芯的磁导率为第i+1段磁芯磁导率的1.5～2倍，i、n为整数且n≥2，i＝n-1；每段磁芯长度均小于螺旋线圈长度，使单节磁芯两端在螺旋线圈长度范围内伸缩；管体和测杆的长度均大于螺纹线圈的长度。本实用新型使用既有工艺成熟稳定的金属螺旋线圈，通过多段式测杆接续测量的方式，在保障精度的同时能增大量程，成本低且易于实施，可广泛应用于土木工程、地质灾害和工业等领域的大量程位移变形监测。

钢筋混凝土预制短桩 797     

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建筑构件,一种钢筋混凝土预制短桩,截面为正方形的柱形桩体上端有挂钩,底部为四棱锥状的桩尖。用于复合桩基施工,能和地基土质更紧密的结合,承载力高造价低,适于有地下水等复杂地质条件下的建筑基础施工。