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本发明涉及了一种多机器人协作系统的运动可靠性计算方法。目的是提出一种基于边界估计的多工业机器人可靠性计算方法，以解决多机器人协作系统的运动可靠性分析问题，保证机器人在实际运用之中能够精确、稳定、可靠协作运行。技术方案是：本发明将关节间隙及连杆长度偏差及连杆偏距偏差视为正态分布的变量，利用上述变量的概率分布模型，通过机器人的正运动学建立了机器人的功能函数，基于泰勒级数将功能函数在变量均值点处进行一阶展开，利用变量的均值和标准差分别计算机器人功能函数的均值和标准差，从而得到机器人的可靠度指标，利用积分计算机器人的运动失效概率。
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本发明公开了防止NH4Cl垢下腐蚀的加氢反应流出物空冷器系统优化方法。通过DCS控制系统数据库读取加氢反应流出物空冷器的运行参数，结合加氢反应流出物空冷器系统的原料油化验分析数据，针对加氢反应流出物空冷器系统变工况运行过程中NH4Cl水溶液的垢下腐蚀特性，对加氢反应流出物空冷器系统的NH4Cl的化学平衡常数Kp值、空冷器平均流速和工艺注水量进行优化。本发明可为加氢空冷器系统的设计运行提供科学指导，确保设备系统长周期稳定运行。可有效防止加氢空冷器系统中的NH4Cl沉积，避免NH4Cl腐蚀失效引发的非计划停工事故，确保设备的安全、稳定、长周期运行。
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本发明公开一种高效能脉冲式充电器的控制系统，包括AC/DC主电电路、电池负载、放大器、控制电路、稳压电路、运放器U2以及精密运算器，通过控制电路发出脉冲信号给精密运算器，精密运算器控制充电电流，使用脉冲电流对电池充电，使充电时电池中产生的极化电压、出气率、温升升高、电阻极化消失，浓差极化和电化学极化可逐渐减弱甚至迅速消失，使电池在充电过程中产生的氧气和氢气在停止充电脉冲下，大部分析出的氧气和氢气被还原成电解液，不仅减少了电池在充电过程中内部电化学副反应，对电池减少失水去硫化起到均衡作用，而且对电池因硫化而容量降低或已经严重极化而引起失效的电池起到修复作用。
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本发明公开了一种基于连续性倒塌设计的基坑计算方法，包括以下步骤：步骤1：建立开挖有限元模型；步骤2：模拟土体开挖过程；步骤3：利用“单元生死”模拟基坑支撑局部失效；步骤4：得出荷载(轴力)传递系数。本发明土体采用M‑C模型，围护结构采用线弹性模型，利用大型有限元软件建立有限元模型对基坑施工过程进行模拟分析，对基坑开挖过程中地应力平衡、围护结构的施工、土方开挖等细节进行了详细的模拟，进而得到基坑荷载(轴力)传递系数，具有创新意义，拥有广泛的工程应用前景。
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本发明公开了一种质子交换膜燃料电池系统温度主动容错控制方法。首先建立质子交换膜燃料电池温度控制系统的模型，通过结构分析法针对模型建立系统结构矩阵，并使用Dulmage‑Mendelsohn分解系统结构矩阵，获得模型冗余部分，并构建系统余差以反映温度控制系统传感器故障，在故障识别基础上，设计了基于滑模的主动容错控制，对电堆出口温度实现精确控制。本发明解决了质子交换膜燃料电池系统温度控制模型在运行过程中的传感器失效问题，将基于模型的容错控制运用到温度控制中，可以有效提高燃料电池系统的可靠性与耐久性。
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本发明适用于数据管理技术领域，提供了一种数据接口管理方法，包括以下步骤：客户端调用数据网关上的接口，在按照接口要求传递参数的同时，传递数据网关交互所需的令牌；对参数进行权限判断，对参数的权限合法性进行判定，若权限非法则结束流程并进行提示，若参数权限合法，则进入下一步骤；按照设定的负载策略寻找服务，转向可用的服务，若服务都失效，则结束本次流程并提示错误；对接口数据进行调用，本发明的有益效果是：其通过设计的数据调用机制,统一进行数据接口的管理与交互，便于接口信息的安全，并对用户发送的数据包进行拆分包，提取有用的信息进行分析沉淀，可实现对数据进出的统一管理以及对散乱接口的统一运维。
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本申请提供了一种压力表，涉及压力检测装置技术领域，用于解决现有技术中压力表直接与被测管道连接，容易因低温凝结或高温变形而导致精度降低甚至失效的问题，其技术要点在于，包括壳体，壳体包括表盘和第一连接管，第一连接管与表盘固定连接，其特征在于，壳体还包括第二连接管，第二连接管与第一连接管远离表盘的一端固定连接，第一连接管与第二连接管连通，第二连接管的长度大于第一连接管的长度，再将第二连接管与介质输送管道连接，低温介质或高温介质经过第二连接管时，与第二连接管发生热交换，减少介质输送管道的热量向第一连接管传导，从而避免第二连接管过热或过冷，避免过冷或过热对表盘的灵敏度造成影响。
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本实用新型提供一种具有寿命预警功能的轮毂单元，包括芯轴，芯轴的后端上固套内圈，芯轴与内圈的外周呈转动套接外圈，芯轴、内圈和外圈之间形成转动环隙，转动环隙内固设保持架，保持架上呈转动设置若干钢球，转动环隙的前端环形口内堵塞非基面密封件，转动环隙的后端环形口中堵塞基面密封件，基面密封件的外侧压设磁性圈，芯轴、内圈与外圈的后端上扣接密封压盖，密封压盖的外壁上固装多功能传感器，外圈的外壁上固装温度传感器和振动传感器。本实用新型通过温度传感器监测轮毂单元的温度，通过振动传感器检测轴承内部接触状态，对轮毂单元单次长时间使用疲劳进行提醒，有效延长轮毂轴承寿命。对正常情况下出现温升异常及早期失效进行预警。
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本发明公开了一种搅拌站的浆水密度调节系统，包括原浆池、标浆池、配水池和设置在安装支架上的调浆桶，调浆桶通过排水结构与标浆池相连，原浆池和配水池分别通过水泵结构连接调浆桶，还包括设置安装支架与调浆桶之间的重力传感器和液位传感器，通过重力传感器及液位传感器可以实时检测调浆桶内的浆水相关数据，并通过智能控制器自动计算出浆水的重量、体积及密度值，这种浆水密度调节系统采用最基础的密度计算方式，测量精确度高，从而达到合格控制回收浆水密度的作用，以实现环保及零排放的要求，而且重力传感器及液位传感器是不用与调浆桶内的浆水接触，也就不会结垢失效，可靠性高，故障率低。
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本申请涉及一种智能GGD机柜，涉及配电柜的技术领域。常见的GGD机柜中设置有多种电子元件，电子元件对外界的温度变化较为敏感，因此正常运行需要将温度控制在适宜的范围内。但是，如果在夏天处于暴晒的情况下，柜体内部的温度很高且散热差，电子元件容易损坏、失效。本申请包括柜体、转动设置于柜体的柜门，柜体内设有温度控制机构，温度控制机构包括安装于柜体上端的排风扇、温度传感器以及用于根据温度检测值控制排风扇关闭或运行的第一控制电路，温度传感器实时监测柜体内部的温度，当温度较高时，第一控制电路控制排风扇运行，从而对柜体内部降温、冷却。
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本实用新型提供了一种终端受动器控制系统，包含终端受动器(1001)、驱动控制子系统以及机器人控制子系统(1010)，终端受动器(1001)、驱动控制子系统、机器人控制子系统(1010)依次连接；所述驱动控制子系统包含并联连接的致动结构控制器、神经检测电路、信号转换器以及换能器接口装置(1008)。本实用新型中各个结构之间布置紧凑合理，能够防止意外断电对控制系统或终端受动器造成损坏，同时还能通过冷却系统对整个控制系统进行冷却，防止温度过高造成电子部件失效。
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本实用新型涉及防爆设备领域，提供一种磁悬浮电机，包括电机本体和控制器，电机本体上接有压力传感器和进气管路；压力传感器与控制器电连接；进气管路用于向电机本体内部输入保护气，进气管路上设有流量计，流量计与控制器电连接。电机本体在运行过程中，其内部的保护气会不断泄露，需要持续注入保护气进行补偿。通过流量计监测保护气的补偿量，通过压力传感器监测电机本体内部的气压，并将结果反馈至控制器中。若出现相同气压下保护气的补偿量偏高，或者保护气的补偿量不变而气压偏低的情况，则说明电机本体的密封效果变差或者完全失效。此时，控制器可以给出报警信号，提醒操作人员及时对电机本体进行检修，以消除安全隐患。
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本实用新型提供一种建筑雷电防护装置，包括避雷针，避雷球，避雷器，均压环，支柱，接线柱，底座，引下线，断接卡箱，接地线，接地棒和建筑物，本实用的新型的避雷器，均压环和断接卡箱的设置，当雷电传递到避雷器时，对入侵的高电压进行削幅，限制通过避雷器的电压，保证引下线可以完全将电压传导，由于避雷器对地有杂散电容，使得经过避雷器的电压不均匀，电压高的地方就容易对引下线发生损坏，在引下线上加入多个均压环，用来均衡对地杂散电容，使电压分布均匀，避免将引下线击穿而损坏，断接卡箱便于检测人员测量接地电阻是否达到使用要求，将雷电流就要通过接地方式向大地泄放，避免电阻过大雷电电压过高，雷电防护装置失效的情况。
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本发明公开了一种搅拌站的浆水密度调节系统及其控制方法，包括原浆池、标浆池、配水池和设置在安装支架上的调浆桶，调浆桶通过排水结构与标浆池相连，原浆池和配水池分别通过水泵结构连接调浆桶，还包括设置安装支架与调浆桶之间的重力传感器和液位传感器，通过重力传感器及液位传感器可以实时检测调浆桶内的浆水相关数据，并通过智能控制器自动计算出浆水的重量、体积及密度值，这种浆水密度调节系统采用最基础的密度计算方式，测量精确度高，从而达到合格控制回收浆水密度的作用，以实现环保及零排放的要求，而且重力传感器及液位传感器是不用与调浆桶内的浆水接触，也就不会结垢失效，可靠性高，故障率低。
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本发明涉及运输车辆技术的一种汽车传动零部件，具体涉及一种智能新型免维护型十字轴万向节，它包括十字轴和设置在十字轴的轴头处的轴承套、骨架油封、滚针、润滑油存储孔、尼龙垫片和无线晶片传感器组件。利用本发明，可以实时侦测十字轴万向节的轴头的状态，并把侦测到的情况发送到设置在车辆的仪表盘上的接收器上，这样一旦十字轴万向节的轴头出现问题，设置在车辆的仪表盘上的接收器上就会发出相应的信号提醒驾驶员注意检修万向节，从而可以最大限度地避免因万向节失效导致交通事故等问题的发生。
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本发明属于机械领域，具体涉及一种热紧螺栓电阻加热控制装置及方法。目前国内电厂主要采用电阻加热器对螺栓进行加热，由于加热紧固和拆卸过程存在控制标准不明确、加热时间长等问题，导致螺牙变形、中分面漏汽甚至螺栓失效，进而耽搁检修工期。本装置包括直流电气柜、电阻加热棒、温度监测及反馈装置、伸长量测量装置、智能控制中心和螺栓紧固装置；直流电气柜通过电缆连接电阻加热棒，电阻加热棒插入热紧螺栓。本发明可有效缩短加热时间并降低螺栓故障率。
本发明涉及基于超声成像系统的温感元件阵列故障诊断方法及其应用，该方案包括以下步骤：S100、获取每个温感元件的空间位置，依据该空间位置对温感元件进行空间分组形成多组阵元并对多组阵元进行排序，每组阵元包括温感元件的序号；S200、依据每个温感元件的温度数据对每组阵元进行自可信度计算和阵元间互信度计算；S300、依据自可信度和阵元间互信度形成阵列可信度矩阵，阵列可信度矩阵包括温感元件的序号和该温感元件所在阵元的组序号；S400、依据自可信度和阵元间互信度得出故障温感元件，并输出该温感元件的序号和组序号，本申请具有及时检测失效温度传感器的位置，方便维修更换，保障测温系统正常运行的优点。
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本发明涉及运输车辆技术的一种汽车传动零部件，具体涉及一种智能维护型十字轴万向节，包括十字轴和设置在十字轴的轴头处的轴承套、骨架油封、滚针，十字轴上设有灌注有润滑油的通孔；轴头端面处还设有无线晶片传感器组件。利用本发明，可以实时侦测十字轴万向节的轴头的工作状态，并把侦测到的情况发送到设置在车辆的仪表盘上的接收器上，这样一旦十字轴万向节的轴头出现问题，设置在车辆的仪表盘上的接收器上就会发出相应的信号提醒驾驶员注意检修万向节，从而可以最大限度地避免因万向节失效导致交通事故等问题的发生。
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本发明涉及继电器技术领域，具体涉及一种带按钮缓冲机构的电磁继电器，包括壳体、按钮组件和位于在壳体内的接触系统，所述壳体上设有安装按钮组件的安装座，按钮组件包括按钮和相配合的弹性件，按钮底部设有缓冲键杆，缓冲键杆能够伸放到壳体内与衔铁活动接触，进而接通或者断开接触系统，完成电磁继电器负载端电路的测试工作，所述缓冲键杆具有一与衔铁进行接触的作用端，使得缓冲键杆能够缓冲分散该作用端与衔铁抵触挤压产生的压力，防止按钮承受过大且集中的压力，而出现断裂，导致电磁继电器电路通断的检测功能失效。
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本发明涉及一种多重看门狗控制方法及其控制系统，其中方法包括S1：初始化多重看门狗和逻辑控制单元；S2：看门狗溢出中断时判断是否接收喂狗信号，若是执行S3，若否，执行S4；S3：将对应的看门狗定时器清零，返回S2；S4：逻辑控制单元发送复位指令，判断是否复位成功，成功执行S3，失败执行S5；S5：系统死机处理，对复位失败次数计数和是否超限；S6：切换至更高等级的复位操作。所述多重看门狗包括主控处理器内部通讯看门狗、外部硬件看门狗和低效能处理器中的软件看门狗组。本发明解决了同类型看门狗共因失效问题；逻辑控制单元能根据复位失败次数采用切换复位方式；外部低效能处理器监测主控处理器运行，减轻主控处理器运行压力，避免检测看门狗导致的系统故障。
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笔记本电脑的智能降温装置，一个支架[1]，放置在部基本电脑的底部，在支架上[1]设置若干温度传感器[2]、散热风扇[3]、控制模块[4]，温度传感器[2]不间断监控部基本底部的温度，当检测温度达到高温区域时，控制模块[4]控制散热风扇[3]启动散热，智能降温装置由外接的USB接口[5]从笔记本电脑接入电源，设置警示装置[6]，当笔记本电脑温度长时间过高或智能降温装置失效时能及时发出警示信息，警示装置[6]的警示方式为声音或LED灯光显示，温度传感器[2]应不至于笔记本电脑硬盘下方，上述笔记本电脑的智能降温装置，就能便捷地探测笔记本电脑的高温状态，并及时实施降温，确保笔记本电脑的长时间稳定使用。
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一种智能免维护型十字轴万向节，包括十字轴，十字轴的轴头处设有轴承套、骨架油封、滚针、盲孔和存储于盲孔内的润滑油；十字轴的轴头处还设有无线晶片传感器组件。利用本发明，可以实时侦测十字轴万向节的轴头的状态，并把侦测到的情况发送到设置在车辆的仪表盘上的接收器上，这样一旦十字轴万向节的轴头出现问题，设置在车辆的仪表盘上的接收器上就会发出相应的信号提醒驾驶员注意检修万向节，从而可以最大限度地避免因万向节失效导致交通事故等问题的发生。
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本实用新型公开了一种三相高压开关控制电路，属于开关电源供电的技术领域，包括两个交流接触器，左右两边的输入端3X220Vac和3X380Vac，分别来自3X220V和3X380Vac的隔离变压器的输出端，经过各自的交流接触器，切换不同的电压给负载供电，并在电路中增加了输出检测模块，来检查输出是否完全弹开，再决定是否闭合另外一组电压，从而解决了因其中一个交流接触器失效而引起的安全隐患问题。
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一种锂电池组安全充电保护方法，包括有如下步骤：1)启动充电器电路，锂电池组处于充电状态；2)判断当前锂电池组是否处于充满状态，如是则结束充电；如否则继续下一步骤；3)持续性地输出一触发信号至充电保护电路；4)检测充电保护电路的输出信号是否会发生变化，如是返回步骤2)；如否结束充电。本发明的优点在于：在不改变原有充电保护电路的基础上，以模拟单个锂电池对地短路状态，增加电路自检，避免因充电保护电路自身单次失效或者锂电池组中各锂电池电压不平衡而引起的电池过充现象，控制方法简单，容易实现，电路设计成本低，实用性强，具有广泛的应用前景。
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本实用新型公开了一种带有导航装置的安全行车监控系统，其包括导航装置和行车安全监控组件；所述行车安全监控组件包括处理器、载重监控器、刹车监控模块、中央处理器和行车记录仪；所述载重监控器、刹车监控模块、中央处理器和行车记录仪分别连接处理器。本实用新型设置中央处理器和行车记录仪，刹车盘上设计了刹车监控模块，使得行车安全监控组件可以根据路况控制车速，如遇到急弯道、悬崖等危险地方时，或者车速过快时，发出指令控制电路控制刹车油管，将车速降低；同时在车辆载重监控器检测到的车辆载重数据超出车辆最大允许载重量时、刹车温度测试仪测得刹车盘温度值大于刹车盘失效温度值时在LED显示屏发出提示信息提醒，避免安全事故。
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本实用新型涉及一种钢丝恒应力电化学腐蚀试验装置。主要解决现有技术中缺少针对在不同恒应力作用下检测钢丝在海洋环境中腐蚀性能的问题。包括固定加载系统和电化学腐蚀系统，固定加载系统包括固定钢丝试件的试验台座及夹具，由柔性钢丝绳、滑轮及砝码组成的恒应力加载部分，及应力状态显示部分，电化学腐蚀系统包括腐蚀容置仓和腐蚀监测部分，腐蚀监测部分由参比电极、辅助电极、工作电极以及恒电位仪组成，钢丝试件位于腐蚀容置仓中，参比电极、辅助电极分别与工作电极相连并接入恒电位仪。由于该钢丝恒应力电化学腐蚀试验装置可以对在腐蚀介质中的钢丝施加可控的不同应力，并研究其不同应力下的电化学腐蚀性能，达到预防钢丝绳腐蚀失效的目的。
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本公开实施例公开了一种语音软交换服务方法、装置、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：网格服务器确定待执行任务；边车服务节点向网格服务器发送任务拉取请求；网格服务器将与边车服务节点关联的语音软交换节点对应的目标执行任务发送给边车服务节点；边车服务节点执行目标执行任务；检测到目标执行任务执行完成后，将相应的执行结果上报给网格服务器；网格服务器对执行结果进行预设处理。该技术方案能够实现脱离中心服务的目的，并且能够对于语音软交换服务进行有效、及时并且准确的监测与控制，从而避免了由于对于中心服务的依赖而导致的监测与控制失效、请求延迟、数据统计不准确、通话接续时长过长等问题。
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本发明公开了一种基于轮胎气门嘴的能量采集系统及方法。它包括能量采集装置、轮毂、轮胎；能量采集装置包括气门嘴、压电俘能器、控制电路板、胎压监测系统传感器，气门嘴包括气门嘴体、第一轮毂密封垫、第二轮毂密封垫、嘴体螺母，压电俘能器包括压电材料层、弹性梁、固定圈，固定圈上固定有一个或多个弹性梁，弹性梁上贴有压电材料层，悬臂梁端部固定有质量块，气门嘴体上套有固定圈、第一轮毂密封垫，穿过轮毂再穿有第二轮毂密封垫，并用嘴体螺母固定在轮毂上，气门嘴体端部设有控制电路板、胎压监测系统传感器。本发明可避免传统胎压检测系统因电池寿命造成的失效；同时减少电池使用量，有利保护环境。
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本发明公开了一种高速摆动轴承疲劳寿命试验装置，包括操作台以及位于操作台上的驱动电机、转动摆动转换模块、若干试验模块和试验轴承，所述试验轴承套有外套；所述试验模块包括径向正弦脉冲加载模块、摩擦力矩监测模块、温度检测模块和轴承支撑模块，所述若干试验模块中的径向正弦脉冲加载模块相互连接，所述若干试验模块中的轴承支撑模块相互连接；所述转动摆动转换模块设有飞轮并与驱动电机直连，所述转动摆动转换模块带动试验轴承往复旋转摆动，并同时带动径向正弦脉冲加载模块为试验轴承提供脉冲径向载荷；通过本技术方案，能够实时监测多个试验轴承在不同的试验条件下摩擦力矩变化情况，从而判断轴承是否出现失效情况。
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