本发明涉及一种多重看门狗控制方法及其控制系统,其中方法包括S1:初始化多重看门狗和逻辑控制单元;S2:看门狗溢出中断时判断是否接收喂狗信号,若是执行S3,若否,执行S4;S3:将对应的看门狗定时器清零,返回S2;S4:逻辑控制单元发送复位指令,判断是否复位成功,成功执行S3,失败执行S5;S5:系统死机处理,对复位失败次数计数和是否超限;S6:切换至更高等级的复位操作。所述多重看门狗包括主控处理器内部通讯看门狗、外部硬件看门狗和低效能处理器中的软件看门狗组。本发明解决了同类型看门狗共因失效问题;逻辑控制单元能根据复位失败次数采用切换复位方式;外部低效能处理器监测主控处理器运行,减轻主控处理器运行压力,避免检测看门狗导致的系统故障。
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