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安徽有色金属理论与应用

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用于广告级反光膜的玻璃微珠及其制备方法

本发明公开了一种用于广告级反光膜的玻璃微珠及其制备方法,其由以下重量份的原料制成:角闪石29-38、星叶石21-33、冰洲石16-26、灰钙粉24-37、磷灰石20-30、硇砂9-18、苏打石?10-15、氢氧化锂5-10、硫化锌7-11、焦锑酸钠?4-8、铝灰11-19、氟化钙10-15、添加剂6-12。本发明制备的玻璃微珠利用角闪石、星叶石、冰洲石、灰钙粉、磷灰石、铝灰等为主要原料,充分发挥了各组分之间的协同作用,使生产的玻璃微珠不仅具有极高的折射率和较好的反光效果,还具有优良的耐腐蚀、耐老化、耐高温、耐候等性能,质量优越,性能稳定,经久耐用,达到了国外玻璃微珠产品的性能要求,可以广泛应用于广告级反光膜。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
耐寒稳定性高的粉煤灰铝基复合材料及其制备方法

本发明公开了一种耐寒稳定性高的粉煤灰铝基复合材料,其特征在于,由下列重量份的原料制成:锰粉5-8、聚丙烯腈纤维3-4、粉煤灰微珠5-25、铝镁合金粉65-85、锂粉4-6、铜粉4-6、聚乙烯醇0.5-1.1、蒸馏水适量;本发明添加的锰粉增加了铝镁合金的强度和抗蚀性,添加的聚丙烯腈纤维耐热、耐寒、耐腐蚀、稳定性好等特性,本发明工艺简单、成本低廉、易于实现工业化批量生产。

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安徽 - 蚌埠 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
掺杂硅秸秆基炭复合电极材料及其制备方法

本发明公开了一种掺杂硅秸秆基炭复合电极材料,其特征在于,由下列重量份的原料制成:微米硅3-5、氮化碳3-4、镍锰酸锂2-3、金硫醇盐1-2、三氟化铁2-3、羧甲基纤维素1-3、硅烷偶联剂KH-7921-2、秸秆1000-1200、氯化锌8-12、柠檬酸4-7、改性乙炔黑3-5、蒸馏水100-150;本发明添加的改性乙炔黑具有增强了导电性能和改善高倍率充放电性能等优点,添加的微米硅具有很高的比电容量,在循环过程中容量衰减快,循环性能差,而氮化碳具有稳定结构的作用,抑制容量衰减,提高电极的充放电循环性能。

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安徽 - 铜陵 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
掺氮碳材料包覆氧化亚硅的复合材料及其制备方法

本发明公开了一种掺氮碳材料包覆氧化亚硅的复合材料,以氧化亚硅为核,以掺氮碳材料包覆氧化亚硅形成核壳结构,其中,掺氮碳材料为掺氮石墨烯和掺氮氧化沥青的混合物;掺氮碳材料包覆氧化亚硅的复合材料中,按重量百分比计包括:70~90%氧化亚硅、5~20%掺氮石墨烯、3~15%掺氮氧化沥青;本发明还公开了一种掺氮碳材料包覆氧化亚硅的复合材料的制备方法。本发明以氧化亚硅为核,以掺氮碳材料包覆氧化亚硅形成核壳结构,在提高负极材料电子导电性的同时,还可以缓冲负极材料在脱嵌锂过程中的体积变化,提高材料循环过程中的结构稳定性,具有可逆容量高、循环性能好的优点。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
包装塑料薄膜
包装塑料薄膜 999     
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本发明公开了一种包装塑料薄膜,包括以下重量份数的原料:PC 20‑35份、APET 25‑40份、PLA 18‑26份、2‑羟丙基‑β‑环糊精4‑6份、ASA高胶粉5‑11份、聚酰胺蜡粉7‑18份、4‑二甲氨基苯甲酸异戊酯2‑8份、海藻糖5‑18份、双乙酰酒石酸单双甘油酯5‑11份、酒石酸盐11‑18份、双酚A型氰酸酯树脂11‑18份、聚对苯二甲酸丁二醇酯4‑10份、3,5‑二氨基苯甲酸2‑5份、石油焦5‑11份、氨基锂0.1‑0.5份。该包装塑料薄膜通过原料复配发挥协同作用,拉伸能力和耐水性能好;生产成本低,生产工艺简单,有利于工业化生产;可以制成各种包装袋,具有较高的实用价值,市场推广价值高。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电池级磷酸锰铁的制备方法

本发明涉及一种电池级磷酸锰铁的制备方法。包括以下步骤:在反应釜中将铁源、锰源、表面活性剂、碳纳米管浆料混合制得浆料a,将磷盐、氧化剂混合制得磷溶液b并加入反应釜中与浆料a进行反应制得晶种c;配置铁源、锰源混合溶液d和磷盐、氧化剂混合溶液e,将c与d在反应釜中搅拌均匀,再加入e进行反应,转型晶化、过滤、洗涤、烘干、粉碎即可制得电池级磷酸锰铁。该制备方法具有(铁+锰)/磷比、粒度及比表面可控;工艺流程简单、易于工业化;在加入表面活性剂的情况下进一步引入多孔碳纳米管,促使颗粒度与导电网络的均一性,有效缩短离子运输通道,提高导电率,是用于制造磷酸锰铁锂的极佳前驱体材料。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
尼龙模具材料及其制备方法

本发明公开了一种尼龙模具材料,它是由下述重量份的原料组成的:柠檬酸三丁酯4‑5、壳聚糖0.3‑1、二甲基甲酰胺110‑140、二硫化钼4‑6、氯化锂0.1‑0.2、聚苯乙烯2‑3、玻璃纤维20‑30、尼龙66100‑130、十六烷基三甲基溴化铵0.7‑1。本发明加入的机改性二硫化钼可以分散在聚合物基体中,有效的提高材料的热稳定性,同时二硫化钼在热降解过程中会释放出不燃性气体二氧化硫,其稀释作用可以提高材料阻燃性能。

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安徽 - 淮南 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
汽车排气门用防潮高耐蚀材料

本发明公开了一种汽车排气门用防潮高耐蚀材料,各元素按重量百分比为:碳:0.3?0.8%,硅:0.7?1.2%,铜:0.8?1.2%,锰:2.2?2.6%,锌:0.1?0.2%,锡:0.02?0.04%,锂0.1?0.2%,铝:0.003?0.05%,硫≤0.015%,磷≤0.015%,余量为铁和不可避免的杂质;本发明制备的钢材克服了现有技术的不足,设计合理,改善了汽车排气门易被腐蚀的缺陷,提高了使用寿命,值得推广。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
抗静电印刷电路板清洗剂及其制备方法

一种抗静电印刷电路板清洗剂,由下列重量份的原料制成:烷基苯磺酸锂2-3、十二烷基二甲基氧化胺4-5、丙二醇丁醚12-15、异丙醇20-25、烯基丁二酸1-2、丙二醇20-24、磷酸氢二钠2-3、乙酸乙酯10-12、异丙基苯磺酸钠3-4、乙二醇单硬脂酸酯10-12、助剂4-5、去离子水100-120。本发明的清洗剂使用阴离子和非离子等多种表面活性剂,与水形成乳液,对松香、有机化合物有优异的溶解能力,清洗效果好;使用乙二醇单硬脂酸酯,使清洗剂具有抗静电效果和珠光效应,对电路板有保护作用;而且水乳型清洗剂成本低、对环境友好,无污染;适用于高精密的电路板清洗。本发明的助剂能够在电路板表面形成保护膜。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
城市悬挂轻轨新能源电动公交列车

本发明公开了城市悬挂轻轨新能源电动公交列车,其特征是:以承载式横担立柱为支撑,在横担立柱上设置桁架箱梁,在桁架箱梁的底部辅设行车轨道;采用以锂电池供电的电动列车,电机内置在橡胶钢轮内,两组橡胶钢轮安装在车厢的顶部两侧、并分别悬挂在两侧行车轨道上。本发明工程作业简单、无需占用城市道路资源。

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安徽 - 宿州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
谷氨酸钠生产过程中蒸汽余热利用方法

本发明涉及谷氨酸钠生产过程中蒸汽余热利用方法,其特征在于:谷氨酸钠结晶过程中产生的蒸汽冷凝水用于替代蒸汽为溴化锂制冷机组提供热能。优选方案为所述谷氨酸钠结晶过程中产生的蒸汽冷凝水还用于替代蒸汽烘干谷氨酸钠。与现有技术相比,本发明对蒸汽余热采用梯度利用,实现蒸汽余热更大限度利用。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
奥美沙坦酯的制备方法

本发明涉及药物合成技术领域,具体涉及一种奥美沙坦酯的制备方法。向反应容器中加入3950~4050ml二氧六环和2700~2710g式(I)化合物,搅拌、冰水浴冷却至10~15℃,滴加240~245g氢氧化锂和1400~1450ml水的混合溶液,滴加完毕保持5~10℃反应10~12小时。本发明奥美沙坦酯的制备方法,制备工艺简捷,适合于工业化生产,收率较高,有效缩短反应时间。同时,精制工艺较为简捷,产品纯度较高。

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安徽 - 阜阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
金属胺类储氢材料及其制备方法

本发明公开一种新型金属胺类储氢材料及其制备方法,该材料是胺类材料,包括有机胺、部分硼代有机胺或硼胺类等胺类化合物,与氢化锂、氢化镁或氢化钛等金属氢化物混合制备的化合物或混合物。制备方法是将胺类化合物与一定数量比的金属氢化物混合均匀,可以预先热处理进行一定程度反应,也可以加入一定量过渡金属化合物作为催化剂,即可得到该储氢材料。本发明制得的储氢材料制备方法简单,原料简单易得,价格低廉,储氢量大,放氢温度低,且结构性能可调易调,非常接近或者已经达到美国DOE的储氢材料标准,是储氢材料中非常有前途的一类,适合于未来大规模生产应用,具有广泛的市场前景。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高韧性木材橡胶复合地板及其制备方法

本发明公开了一种高韧性木材橡胶复合地板,由下列重量份的原料制成:异氰酸酯胶粘剂10?11、丙酮0.5?0.6、木刨花35?38、废旧橡胶颗粒62?66、高氯酸锂5?6、纳米聚四氟乙烯4?5、丙烯酸三氟乙酯5?6、甲基丙烯酸十二氟庚酯6?7、乙酸乙酯60?70、过氧化异丙苯0.4?0.5、9?10%硝酸溶液90?100、尿素饱和溶液90?100、二氧化硅气凝胶0.5?0.7、聚氯乙烯微粉0.6?0.8、甲壳素晶须1.3?1.5、棒状纳米碳酸钙1.6?1.8。本发明通过使用二氧化硅气凝胶、聚氯乙烯微粉、甲壳素晶须、棒状纳米碳酸钙对胶粘剂进行改性,提高胶粘剂的粘结强度和抗拉性能和韧性。

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安徽 - 滁州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
耐紫外防褪色的尼龙复合材料及其制备方法

本发明公开了一种耐紫外防褪色的尼龙复合材料,其特征在于,由下列重量份的原料制成:绢云母8-11、水杨酸苯酯0.5-1、异鲸蜡醇棕榈酸酯0.5-1、抗氧剂DLTP0.2-0.4、聚丙烯酰胺1-2、邻羟基二苯甲酮2-3、尼龙690-100、氯化锂2.5-3.2、环氧树脂E513-9、EVA乳液10-15、乙酸乙酯60-80、蓖麻油1-3、乙烯/乙烯醇共聚物粉末4-7、蒸馏水15-30;本发明采用乙烯/乙烯醇共聚物活化包覆在增强体表面,增加了增强体与尼龙6之间的相容性,避免了尼龙6本身机械性能的降低,添加的绢云母具有降低阻力、润滑的作用,并且增强了材料的机械强度,添加的邻羟基二苯甲酮具有提高制品抗紫外的性能,防止褪色等作用。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高效率铝合金阳极氧化膜无镍封孔剂及其制备方法

本发明公开了一种高效率铝合金阳极氧化膜无镍封孔剂,由下列重量份的原料制成:醋酸镁8-8.5、三乙醇胺19-20、醋酸铵3-3.2、去离子水适量、氰尿酸镧0.4-0.5、碳酸胍1.3-1.5、曲酸0.6-0.7、硫酸亚铈0.6-0.8、硅酸锂0.4-0.5、十二氟庚基丙基三甲氧基硅烷2.6-2.8、钛酸四丁酯1-1.2、乙醇45-48、氨水8.6-9、含氟表面活性剂0.3-0.4。本发明封孔剂的渗透性、粘结性、疏水性好,提高封孔效果,同时提高了氧化膜的抗氧化性和抗SO42-干扰性;通过使用氰尿酸镧、碳酸胍、曲酸、硫酸亚铈,能够提高渗透性、反应速率和封孔效率,提高氧化膜的致密性,提高耐蚀性。

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安徽 - 马鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
本安型助吸式多功能口罩

本发明公开了一种本安型助吸式多功能口罩,包括自主多功能送气装置、送风管路和多功能面罩,其特征在于,所述自主多功能送气装置包括一阻燃抗静电外壳(1),所述外壳内设有风机(9)、锂电池(2),所述风机的进风口与阻燃抗静电外壳侧部的进风口相对应,所述风机的出风口与设在外壳顶部的气体转换接头(3)相连;所述阻燃抗静电外壳进风口处设有空气过滤风箱(10);所述送风管路一端通过加湿器与气体转换接头(3)相连;另一端与多功能面罩的进风口相连。该装置不仅能长时间有效起到除尘防毒降噪效果,而且还兼顾了佩戴者的使用舒适性,确保高粉尘恶劣环境下工作人员的身心健康。

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安徽 - 淮北 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
外墙装饰砂浆及其制备方法

一种外墙装饰砂浆,由下列重量份的原料制成:沸石20-30、丙烯酸7-9、纯碱2-4、膨胀石墨粉10-14、鳞片石墨粉10-15、腐植酸1-2、聚氧乙烯蓖麻油0.8-1.2、聚丙烯酰胺2-3、水适量、锂蒙脱石20-30、助剂20-25、水泥120-140、石英尾砂100-130、黄沙130-150、乳胶粉13-18、砂100-120;本发明砂浆实现了废物利用,成本低,强度高,耐日晒,耐水性好,耐雨淋,不易损坏,使用寿命长,易施工,涂装后表面光滑,装饰效果好;通过使用本发明助剂,提高了砂浆的抗压、抗折强度,改善了和易性、抗流挂性、触变性和防沉降性。

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安徽 - 蚌埠 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
钙基土工格室母料
钙基土工格室母料 946     
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本发明公开了一种钙基土工格室母料,它是由下述重量份的原料组成的:高密度聚乙烯120-130、高炉渣10-12、氯乙烯-偏氯乙烯共聚物6-8、顺丁烯二酸酐0.4-1、二氧化锰2-3、环烷酸锂0.3-1、轻质碳酸钙14-20、聚乙烯苯磺酸0.8-1、氟化钙0.7-1、聚羧酸钠1-1.4、生石灰1-2、钼酸铵0.5-1、二丙酮醇2-3、稀土助剂2-3,本发明的土工格室母料加入的稀土助剂将高强度的碳化硼与凹凸棒土、稀土元素充分混合,配合防腐剂乙酸钙和稳定剂聚乙烯吡咯烷酮,通过硅烷偶联剂的表面处理作用,形成的助剂不仅具有很好的表面强度、韧性、耐候性、防腐性,而且稳定性好,可以有效的提高母料的综合品质,提高对土壤的适应性和对外界压力的抵抗性。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高强度微晶粒一体成型安全铝壳结构

本发明公开了一种高强度微晶粒一体成型安全铝壳结构,涉及锂电池防护结构领域,包括安全铝壳本体,所述安全铝壳本体外部轴面上设置有第一刻痕层和第二刻痕层,第一刻痕层和第二刻痕层中均刻制有多个刻痕槽;且刻痕槽包括第一水平槽部、第二水平槽部和弧形槽部,其中第一水平槽部和第二水平槽部平行设置,第一水平槽部和第二水平槽部对应的一端连接有弧形槽部;采用上述结构后,在安全铝壳本体上下两端增加多位置刻痕槽,使得电池外壳提前从刻痕槽位置破裂,避免发生爆炸。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
(±)-薰衣草醇的合成方法

本发明公开了一种(±)‑薰衣草醇的合成方法,包括以下步骤:(1)乙酰乙酸乙酯与1‑溴‑3‑甲基‑2‑丁烯在碱性条件下发生取代反应制得2‑乙酰‑5‑甲基己‑4‑烯酸乙酯;(2)2‑乙酰‑5‑甲基己‑4‑烯酸乙酯在有机溶剂中与甲基Wittig试剂发生Wittig反应制得薰衣草酸乙酯;(3)薰衣草酸乙酯在氢化铝锂作用下将酯基还原成醇,制得最终产物(±)‑薰衣草醇。本发明优点是原料价格便宜,工艺路线短,后处理步骤少,反应产率高,是一种较有生产前景的生产工艺。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
高比容量钠离子电池正极材料及其制备方法和钠离子电池

本发明提出一种高比容量钠离子电池正极材料及其制备方法和钠离子电池,所述正极材料的分子式为Na(Li0.33Zr0.67‑xMx)O2,其中0.1≤x<0.67,M为具有稳定正四价的元素。其制备方法包括:将可溶性钠盐、锂盐、锆盐和M盐加入到去离子水中,搅拌溶解得到混合盐溶液;向混合盐溶液中加入丙烯酸后搅匀,再加入硝酸调节pH值为0.5‑4,得到前驱体溶液;将前驱体溶液干燥,研磨,预烧结,再高温烧结,得到所述高比容量钠离子电池正极材料。所述正极材料颗粒粒度分布均匀,晶体结构稳定,可快速脱/嵌钠离子,其对应的钠离子电池具有可逆比容量高、循环寿命长、倍率性能好的优点。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
三元正极材料的电化学制备方法

本发明公开了一种三元正极材料的电化学制备方法,直接使用镍、钴、锰纯金属及电能作为原材料,采用绿色电化学合成方法,常压常温下电解合成镍、钴、锰盐化合物,经加锂反应、喷雾干燥、高温处理得到三元正极材料LiNixCoyMnzO2, 其中,0< x< 1,0< y< 0.8,0< z< 1,且x+y+z=1。与现有技术相比,本发明提供的电化学制备方法降低了原材料成本和能耗,简化了工艺,同时减少环境污染,提高了产品性能。本方法的电化学合成技术是一种对环境友好的绿色化学过程,使用纯金属作阳极材料,不引进任何杂质,保证了镍、钴、锰离子浓度的可控和高纯度,同时实现废水对环境的零排放,可实现连续式规模化生产。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
离子/电子混合导电的固态界面层修饰的固态电池及其制备方法

本发明公开了一种离子/电子混合导电的固态界面层修饰的固态电池及其制备方法,其包括固态电解质,在固态电解质的表面修饰有离子/电子混合导电的固态界面层,离子/电子混合导电的固态界面层的材料具有溶剂化电子结构。本发明提供的固态电解质的界面构筑方法适用于可充电固态电池体系,通过在固态电解质表面构筑一层离子/电子混合导电的固态界面层,能够有效降低固态电池的界面电阻,同时调控界面上电场的分布以调控锂、钠或钾的成核和生长,因此能够提升电池的循环稳定性,从而延长大容量可充电电池的使用寿命。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
考虑电池SOH衰减的自适应快充方法及系统

本发明提供了考虑电池SOH衰减的自适应快充方法及系统,包括:获取并存储待充电电池的SOH;根据待充电电池当前的SOH值实时调整允许快充的最大电流值;考虑该最大电流值对待充电电池进行快充;其中,最大电流值为待充电电池当前的SOH值与第一快充电流值之积;所述第一快充电流值为根据待充电电池当前的温度以及SOC区间查表确定的,SOH为电池健康度,SOC为电池剩余电量百分比。通过实时计算SOH值,实现在电池生命衰减的不同阶段中,自适应的去控制快充电流的大小,使锂离子电池的充电电流大小处在合理、高效、安全的范围之内。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
儿科用眼部滴药器
儿科用眼部滴药器 852     
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本发明公开了一种儿科用眼部滴药器,包括滴药器本体、眼部对应槽、滴药管、给药皮囊、USB充电口和锂电池,所述滴药器本体的下端面两侧设有用于与儿童眼部接触的眼部对应槽,所述眼部对应槽的中部开设有用于滴药的注视孔,所述滴药器本体的内部设有内腔,所述注视孔正上方的所述内腔内设有竖直设置的滴药管,所述注视孔侧上方所述滴药管的一侧设有诱导儿童观察的可视带组件,所述换位滑动口的内部竖直设有滴药结构。该儿科用眼部滴药器,根据儿童好动不配合的情况,设置带有吸引儿童注意力的移动图片结构,在儿童将注意力投放在图片上时,方便医护人员对儿童眼部的给药,避免儿童不配合,影响儿童眼部上药的问题。

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安徽 - 马鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
复合多孔凝胶聚合物电解质及其制备方法

本发明公开了一种复合多孔凝胶聚合物电解质及其制备方法,涉及锂离子电池技术领域,其制备方法包括以下步骤:将气相氧化铝分散到溶剂中,然后加入聚酯型聚氨酯弹性体,升温搅拌均匀,得涂膜浆料;将涂膜浆料涂在聚四氟乙烯板上,静置至初生薄膜形成,然后置于凝固浴中进行相交换,得到聚合物胶膜,真空干燥,即得复合聚合物干膜;将复合聚合物干膜于惰性气氛下浸入电解液中活化,取出,即得复合多孔凝胶聚合物电解质。本发明制得的复合多孔聚合物电解质胶膜具有优异的力学性能与电化学稳定性,离子电导率高,组装的扣式电池同样显示良好的循环稳定性。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
防疫用一体化体温计自动消毒复位装置

本发明公开了防疫用一体化体温计自动消毒复位装置,包括底座、升降机构、第一电机、壳体、安装孔、放置机构、锂电池、驱动机构、毛刷、让位孔、杀菌灯、排液机构,该防疫用一体化体温计自动消毒复位装置,无需医护人员人工手动,即可自动的对体温计进行先浸泡消毒,后擦拭清洁,再离心复位的操作处理,由此可知,通过使用本申请中的装置,不仅减少了医护人员工作强度,还确保了体温计的后续使用效率。

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安徽 - 芜湖 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
复合集流体、制备方法及其制得的电极和电池

本发明公开了一种复合集流体、制备方法及其制得的电极和电池,属于锂离子电池领域。该复合集流体包括基底层、第一导电金属层、高分子PTC层和第二导电金属层,所述第一导电金属层设于基底层的上下两侧,所述高分子PTC层设于第一导电金属层外侧,所述第二导电金属层设于高分子PTC层外侧。当电池由于短路等原因造成电池内部温度升高时,复合集流体内阻急剧上升,短路电流下降,可降低电池内部短路热量,提升电池的热安全性能,利用本发明的方法制得的复合集流体使电池更加轻量化,提升了电池的针刺通过率和热安全性能。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多功能仿生机器鱼
多功能仿生机器鱼 734     
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本发明公开了一种多功能仿生机器鱼,涉及水下机器人技术领域,包括由前至后依次连接的鱼头机构、双舵机驱动机构和鱼尾,鱼头机构内设有供给电能的锂电池、控制各部件工作的电路控制板和浮力控制机构,双舵机驱动机构包括构成二级摆动驱动的前舵机和后舵机,鱼尾呈尾鳍结构,连接于双舵机驱动机构末端。本发明可通过吸盘结构实现仿生机器鱼与水下壁面之间的吸附力的调节,拓展了仿生机器鱼的应用场景,产生更好地追踪效果;浮力控制机构和双舵机驱动机构共同作用,可以充分仿生生物鱼的游动特性,实现上浮、下沉、前移、转向等动作;鱼尾可根据实际情况设计、更换,以适应狭窄环境或产生高游动速度等,适应性好,适用范围广。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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