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本实用新型涉及地下环境导航和勘测领域，公开了一种地下无人机用照明系统，用于在地下隧涵或矿山井下等地下特殊环境进行勘探照明，其中，照明系统采用发光二极管作为光源，具有省电、耐用、亮度强、产热少等优点，此外，照明系统的每盏灯单独设置调节装置，本实用新型具有地下无人机用照明系统，照明角度广，范围宽，能够方便地调节照明的角度，从而获得最佳的照明效果，基本能够做到无死角照明，且照明系统结构简单，便于安装与拆卸，在不使用灯光时不会对无人机造成负担。
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本发明提供基于灰色关联分析的工作面智能化程度评价方法和系统，评价方法包括，步骤S101、获取工作面的影响因素的评分数据；步骤S102、基于灰色关联分析方法，根据工作面的影响因素的评分数据，构建工作面的灰色关联分析模型，以对工作面智能化程度进行评价。本发明基于灰色关联分析的工作面智能化程度评价模型，选取五个一级因素和三十一个二级因素对工作面的智能化程度进行评价，综合考虑了围岩探测、开采装备、生产系统、配套生产系统、组织管理这五大系统，构建起基于灰色关联分析的工作面智能化程度评价模型，实现了对煤矿工作面智能化程度评价，进而推动工作面的智能化发展。
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一种煤巷掘进临时支护装置，属于煤矿巷道支护技术领域，解决了已有的煤矿井下巷道掘进迎头临时支护装置存在的问题，它包含三根平行设置的探梁，在三根探梁的相同一端分别设置有两个吊架；所述吊架的宽度大于探梁的宽度，在吊架的左右两侧分别设置有一个顶丝将探梁定位，可以通过调整顶丝改变探梁的角度，以适应煤巷的水平转向；所述吊架的高度与探梁的高度相适应，吊架的底板通过螺栓与探梁连接，防止煤巷仰斜或俯斜掘进时探梁滑脱，为了可以改变探梁的角度，吊架底板上设置的螺栓穿过的孔为弧形孔，每根探梁上的两个吊架的弧形孔相对设置；在三根探梁的设置吊架以外的部分设置有两片金属防护网；本实用新型用于煤巷掘进临时支护。
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一种绳索取心钻进用铝合金钻杆结构，其技术方案是：它包括钻杆杆体、母接头和公接头，其中钻杆本体上、下两端分别与母接头、公接头构成螺纹副螺接，母接头上端与公接头下端构成螺纹副螺接，特别之处是：所述各螺纹副的螺纹锥度为1：22。本实用新型还对螺纹副的牙型半角进行了改进设计。现场使用表明，采用本实用新型的螺纹副结构，可有效提高钻杆的防拉脱能力，降低的钻探事故发生。通过优化研究螺纹副结构参数，开发出的新型钻杆，不仅能够满足深部地质找矿的需求，同时对行业标准制定也具有一定的参考价值。
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一种全铝轻合金钻杆，它包括钻杆杆体、母接头和公接头，其中钻杆本体上、下两端分别与母接头、公接头构成螺纹副螺接，母接头上端与公接头下端构成螺纹副螺接，其特别之处是：所述母接头上端内螺纹与公接头下端外螺纹构成螺纹副的牙型半角一侧为10°，另一侧为-3°。本实用新型还在钻杆杆体两端和公接头设置橡胶密封圈。上述改进，一方面提高了螺纹副的密封性能，另一方面可有效提高钻杆的防拉脱能力，降低的钻探事故发生。本实用新型通过优化改进开发出新型钻杆，不仅能够满足深部地质找矿的需求，同时对行业标准制定也具有一定的参考价值。
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一种立轴式钻机不停机倒杆装置，属于地质找矿钻探设备技术领域。所述立轴式钻机不停机倒杆装置包括卡盘、回转器和液压驱动系统；所述回转器通过分动箱与立轴式钻机的机械传动部分连接，回转器的壳体固定在分动箱壳体上；所述液压驱动系统中设有给进油缸，所述给进油缸固定在回转器的壳体上；所述卡盘包括上卡盘和下卡盘，所述上卡盘布置在回转器上方，与给进油缸的伸缩臂固定连接，所述下卡盘布置在回转器的下方，与回转器固定装配，在上卡盘及下卡盘中均设置三爪式卡瓦组件。本实用新型所述的立轴式钻机不停机倒杆装置实现了无主动钻杆、不停机倒杆及不让车加接钻杆的工作过程，达到了综合效果比现有地质岩心钻机钻进都要好的目的。
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本发明提供了一种绳索取芯钻具总成，属于绳索钻探技术领域，该绳索取芯钻具总成包括钻进外管总成以及设置在钻进外管总成内部的取芯内管总成，取芯内管总成包括矛头机构、弹卡定位机构、单动导正过流机构、喷反及泄流机构、岩芯卡取机构；该绳索取芯钻具总成能够满足工程地质勘查和固体矿产勘查中大口径绳索取芯的钻探工作实际要求，尤其适用覆盖层原状样取芯，包括第三系各类覆盖层包括松散黄土、粘土、沙土、砂层、河床河滩卵砾石堆积层、泥砂包卵砾石等地层及第四系泥页岩等水敏性地层钻进及原状样采取任务，具有短小精悍，功能集中，操作方便、维护简单的特点，使用常规功率岩芯钻机和常规泥浆泵及其它常规配套设备即可。
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本发明提供一种风氧化富水巷道局部失稳风险评估方法，通过随钻探测岩体强度指标及岩芯完整性指数方法、岩体水理性指标实验室测试方法、电镜扫描和X光衍射方法等，定量获得风氧化围岩强度衰减程度、完整性破坏程度、吸水渗透变异程度以及黏土类易膨胀矿物颗粒含量比率，风氧化富水岩体变异程度评估指标；然后实测风氧化富水百米巷道顶板离层量，实测风氧化富水百米巷道失效锚杆数量，对风氧化富水巷道离层突变致灾临界节点、失效锚杆数量、围岩塑性区扩展度等局部失稳风险主控因素进行定量与定性评估，获得风氧化富水巷道局部失稳风险评估指标，提高了特殊地质变异体及复杂水文条件下煤矿巷道局部失稳风险评估的科学性和可靠性。
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一种新型金刚石复合齿，它包括有硬质合金基体和金刚石头，硬质合金基体上端中部有锥形、球形组合的凸起，其下半部分为锥形圆台，上半部分为球形前端，在硬质合金基体的上端设有金刚石头，金刚石头的外形同样为锥形与球形组合，其下半部分为锥形圆台，上半部分为球形前端。金刚石头为锥形与球形结合的组合形状，其结构为单一组份或多层组份。本实用新型的有益效果是：它具备了锥形齿和球形齿的优异特点，既解决了传统球形齿破岩性能较差、锥形齿抗冲击性能和保径性能差的问题，又充分发挥锥形齿破岩性能高、球形齿抗冲击性能和保径性能好的特点，提高其使用寿命，能满足各种地质勘察勘探、油田钻探、煤矿钻探、工程钻进等方面钻进齿产品的要求。
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本发明涉及地球深部探测技术领域，具体是全区多源电磁测深法及多场源多分量数据联合反演技术。包括全区多源电磁测深工作装置和数据处理解释技术，全区多源电磁测深是新型的人工源频率域电磁勘探方法，在电偶极子源公式成立的任何地区进行测量，将电磁感应测深与几何测深有机融合，测量电磁场的一个分量或多个分量，为消除或抑制场源效应的影响采用类似于三维地震勘探的全区观测交替覆盖观测系统，通过对多个观测系统单个分量或多个分量直接反演计算获得地下地质体的电性结构。本发明提供一种全区域、真三维观测的陆地可控源电磁测量方式以及相应的三维数据联合反演计算技术，为能源、矿产、水和其它战略资源勘查提供技术支撑。
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本发明涉及一种基于MT寻找可溶性海相钾盐的方法及系统，方法包括：对预查区的地质资料和成钾模式进行分析得到预查区的含钾矿层和成钾结构；根据含钾矿层，在预查区布设MT测深剖面进行电磁数据的采集和反演，得到电阻率断面图；根据预查区的物性资料或MT测井旁测深确定预查区的地层的电性特征；根据电性特征，结合地质资料综合解译电阻率断面图，确定电阻异常过渡带作为含钾矿层标志带；根据电阻率断面图确定含钾矿层标志带的构造；将含钾矿层标志带的构造与成钾结构进行对比，确定构造与成钾结构相吻合的区域作为成钾有利区域。本发明相对现有的钻探和反震技术节约了很大的成本，同时结构简单。
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本实用新型涉及一种基于U形螺线源的矿井瞬变电磁仪，所述发射线圈设有非导电U形支架和供电电线，所述供电电线以密绕螺线的方式缠绕在U形支架上，供电电线的起点在U形支架的一端，终点在U形支架的另一端，两端各预留出2-3m连接线与发射机连接，发射线圈与接收线圈保持间隔1-5m；发射机和主机距离发射线圈和接收线圈1m之外，基于二分搜索算法进行全区视电阻率计算，本实用新型采用U形螺线源，减小发射线圈附近干扰源对一次场的干扰，提高了数据质量、探测精度和分辨率；减小了发射线圈与接收线圈之间的互感，即减小了关断时间和探测盲区；减小了发射线圈的尺寸，更加适应井下狭小的巷道空间；结构简单易于实现。
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本实用新型公开了一种在煤矿巷道接收核磁共振(NMR)微弱信号的超导装置，属于勘探地球物理。NMR信号是非常微弱的，煤矿井下环境恶劣，电磁干扰多、空间有限、瓦斯和煤尘爆炸时有发生，这导致在地面使用的由多匝铜线组成的大线圈传感器在煤巷难以发挥应有的作用，本专利给出了一种在煤巷接收NMR信号的超导装置。该装置由铌-钛或铌-锡合金导线绕成多匝空心螺旋管线圈，直径3.5米，并且将线圈置于低温的双层液氦杜瓦瓶中，使其成为超导体，该超导线圈内电阻率接近零；为了减少重量，该超导导线是空心的，而非实心。本专利也给出了利用“最小二乘小波变换方法”从众多干扰中分离提取NMR弱信号的方法，图中的(8)就是用该方法提取出的NMR信号。
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本实用新型公开了一种改进的矿山用运输车，包括运料斗、支撑架、固定架、避震器、转动板、滚轮、滚轮连接杆、副轮和发动机，通过设置运料斗，运料斗的侧边设置有扶手，运料斗的下方设置有支撑架，支撑架内设置有升降液压杆，升降液压杆衔接运料斗底部的一侧，支撑架底部与固定架固定连接，固定架上设有避震器与发动机，发动机通过转动板与滚轮连接，支撑架的左、右两端分别连接滚轮连接杆，滚轮连接杆底部设有副轮，副轮与滚轮置于同一水平线上。本申请能够提供在矿区凹凸不平的道路上稳定车体重心的技术方案，保证了车体运行的稳定，同时还在车体上设置了卷帘、探照灯和配重块，大大提高了此类矿山用运输车在运输和装卸物料时的安全性。
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一种用于测量岩矿石电阻率和极化率的仪器，包括：电极架、数据采集系统、计算机。电极架用于夹持岩矿石样品，数据采集系统对电极架夹持的样品输入电信号，读取并记录供放电期间样品电信号特征数据，计算机通过软件控制数据采集系统对电极架所夹持的岩矿石样品进行测量。当仪器工作时由计算机软件对数据采集系统进行参数设定，通过数据采集系统对电极架夹持的岩矿石样品进行电信号提取，得到时间域岩矿石样品电性特征曲线图，并根据曲线图计算岩矿石样品的电阻率和极化率。本发明的特点在于：利用良导、不极化岩矿电极架对岩矿石弱信号提取，保证了测量精度，为地球物理电(磁)法勘探的数据解释提供有效依据。
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本发明提供一种煤矿井下快速测定煤层瓦斯参数的装置，包括LED灯排，可充电蓄电池，照明开关，反光条，固定座，倒U型拉手，智能远程数据传送器，瓦斯参数快速测定仪，导气管，煤矿粉末可转移收集罐，辅助移动支撑架，矿井内照明调节探灯结构，矿井内部空气质量可调节检测器，井内突发紧急氧气供给罩结构和抱箍片。本发明的连接管头，罐盖，储存罐，磁铁块，观察片和U型把手的设置，可增加煤矿粉末取样检测功能，同时可进行保留，并带出井外进行细致检测工作；本发明的空气检测传感器和传感器座的设置，可及时检测井内的空气质量情况，以保证检测人员的人身安全性。
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一种用于测量岩矿石电阻率和极化率的仪器，包括：电极架、数据采集系统、计算机。电极架用于夹持岩矿石样品，数据采集系统对电极架夹持的样品输入电信号，读取并记录供放电期间样品电信号特征数据，计算机通过软件控制数据采集系统对电极架所夹持的岩矿石样品进行测量。当仪器工作时由计算机软件对数据采集系统进行参数设定，通过数据采集系统对电极架夹持的岩矿石样品进行电信号提取，得到时间域岩矿石样品电性特征曲线图，并根据曲线图计算岩矿石样品的电阻率和极化率。本实用新型的特点在于：利用良导、不极化岩矿石电极架对岩矿石弱信号提取，保证了测量精度，为地球物理电(磁)法勘探的数据解释提供有效依据。
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一种煤矿粉尘检测用粉尘浓度传感器电路，涉及电子信息技术领域，包括用于采集含尘气体的传感探头，所述的传感探头经光电倍增管连接到光电积分电路，所述的光电积分电路经转换电路连接到频率信号输出电路和显示电路，光电倍增管将传感探头的信号转换成光信号，再经光电流积分电路转换成与散射光成正比的电信号，此电信号再通过转换电路变换为频率信号进行输出，同时经计算后得出粉尘的质量浓度进行显示，传感器电路还包括本安电源，所述的本安电源经5VDC稳压电路连接高压发生电路，所述的高压发生电路连接到光电倍增管及光电流积分电路为其提供电源。本实用新型能够适应于煤矿中的恶劣环境，整体电路模块设计合理，运行稳定，具有很高的灵敏度。
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本实用新型涉及电缆领域，且公开了一种一体化带测温机构的矿物绝缘电缆，包括电缆本体、传输供电机构与测温机构，所述传输供电机构固定安装在电缆本体的外端，测温机构固定安装在电缆本体的外端，所述传输供电机构固定安装在电缆本体内部的外侧，所述测温机构包括安装护环、温度传感器、延长线、延伸探针、内环导线与连接环，所述温度传感器固定安装在安装护环的内部，所述延长线固定安装在安装护环的内部。该一体化带测温机构的矿物绝缘电缆，通过安装延伸探针，可在电缆本体的外端对周围环境进行温度检测，避免电缆周边温度过高对电缆本体造成损伤，进而大大提高了该电缆的使用寿命，而环形的分布更加的精确，避免存在局部温度过高的现象。
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本实用新型公开了一种矿井瓦斯检测仪，包括箱体，所述箱体的前端面左上角设有显示屏，右上角设有电机运转按钮，所述箱体的左端面中央设有探头储存槽，所述箱体内部的下表面从左到右依次设有储电池、蓝牙接收器、电机架，所述电机架的上端设有电机，所述电机的内部设有转轴，所述转轴通过牵引绳连接探头。该矿井瓦斯检测仪，通过电机实现探头的下放和回收，可对深矿井下面的温度、湿度、氧气、瓦斯含量进行测量，一方面节省了劳动力，另一方面提高深矿井作业的安全性，并且探头的上、下本体均为圆锥体，防止下放或回收过程中受到其它障碍物的阻挠，方便下放和回收，且操作简单、检测迅速，具有很好的实用价值。
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一种矿井突水灾害预警的组合传感器监测装置及方法，所述装置包括机架、伸缩机构、旋转机构和探杆，伸缩机构、旋转机构固定设于机架上，伸缩机构与旋转机构连接，旋转机构与探杆连接，伸缩机构用于驱动旋转机构沿伸缩方向移动，旋转机构用于驱动探杆旋转并固定在指定旋转角度位置；探杆的外周上安装有组合传感器；组合传感器包括湿度传感器、水位传感器、温度传感器和水质传感器中的至少两个；探杆的前端安装有摄影机，摄影机用于对检测孔的孔壁进行拍摄，并获取检测孔孔壁的裂隙图像及裂隙参数。本发明的结构简单，操作方便，综合检测孔内的裂隙参数、温度、湿度以及水位水质参数信息，对矿井突水作出预判，使得监测结果更准确、更可靠。
本发明公开了一种提高煤巷核磁共振仪勘探深度的超导装置及信号提取方法。核磁共振(NMR)信号是非常微弱的，煤矿井下环境恶劣，电磁干扰多、空间有限、瓦斯和煤尘爆炸时有发生，这导致在地面使用的由多匝铜线组成的大线圈传感器在煤巷难以发挥应有的作用，本发明给出了一种在煤巷接收NMR信号的超导装置。该装置由铌-钛或铌-锡合金导线绕成多匝空心螺旋管线圈，直径3.5米，并且将线圈置于低温的双层液氦杜瓦瓶中，使其成为超导体，该超导线圈内电阻率接近零；为了减少重量，该超导导线是空心的，非实心。本发明应用“最小二乘小波变换”对具有干扰的实测信号进行5级分解，其中第4级分解中的相对较大的极大值为核磁共振信号(8)。
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本申请公开了一种基于激电勘探的碳质干扰识别方法及系统。首先通过发射机向待检测区域土地发送周期性的方波信号；然后通过接收机接收流经待检测区域土地的目标周期信号；计算目标周期信号的基波相位值和谐波相位值；最后根据基波相位值和谐波相位值的大小关系确定待检测区域土地碳质干扰识别结果。本发明通过单频发射与接收，一次观测即可获得基波与谐波相位，根据碳质岩石与常规硫化物岩矿物对基波和谐波频率响应的相位特征识别碳质干扰。
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本发明属于MOFs材料应用技术领域，尤其涉及一种极端环境下具有探测应用的MOFs材料的制备方法。与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，本发明提供一种极端环境下具有探测应用的MOFs材料，通过将高强纤维和MOFs进行复合，利用高强纤维和MOFs的优点，使复合材料具有、优异的稳定性、耐腐蚀性、耐高温型以及耐辐射性，使其能够满足在极端复杂环境下的稳定性的需要；另外，通过蛋白溶液做诱导剂进行矿化反应，使金属离子和配体能够在室温下快速完成组装，同时，更好的附着在高强纤维上，从而使其在极端环境下对于特定的目标具有优异的探测效果。
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本发明公开一种煤火自燃二氧化碳气体通量探测装置，包括二氧化碳气体探测仪，所述二氧化碳气体探测仪上连接有计时器，所述二氧化碳气体探测仪顶部的进气口连接气体传输转接器，所述气体传输转接器与气体传输软管相连接，所述气体传输软管连接到气体采集箱圆孔，所述气体采集箱底面敞口，用于采集气体。本发明能直接安放并覆盖在矿区煤火裂隙上方，自由调节二氧化碳气体采样频率，通过计时装置精确测定煤火二氧化碳气体通量值。
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本发明公开小煤窑采空区顺煤层定向钻探排查方法，以小煤窑老空水为研究对象，立足于钻探勘查方法，引进近年来发展较快的定向钻进新技术与装备，采用理论分析，并结合工程、试验等技术手段，系统研究老空区突水模式、突水机理，研发小煤窑采空区顺煤层定向钻探排查技术，建立老空水定向钻探排查理论与技术体系，为提高我国煤矿利用定向钻探技术开展老空水勘查工作提供理论和技术支撑。
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本实用新型公开一种二氧化碳气体通量探测装置，包括二氧化碳气体探测仪，所述二氧化碳气体探测仪上连接有计时器，所述二氧化碳气体探测仪顶部的进气口连接气体传输转接器，所述气体传输转接器与气体传输软管相连接，所述气体传输软管连接到气体采集箱圆孔，所述气体采集箱底面敞口，用于采集气体。本实用新型能直接安放并覆盖在矿区煤火裂隙上方，自由调节二氧化碳气体采样频率，通过计时装置精确测定煤火二氧化碳气体通量值。
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一种CH‑3无人机航空物探磁放综合站应用系统，在无人机飞行平台上增加海事卫星通信设备、航磁测量设备和航放测量设备；海事卫星通信设备的天线安装在无人机的蒙皮外且位置处于无人机飞行平台的载荷舱的正上方；海事卫星通信设备的机载设备安装在载荷舱内，当无人机飞行平台在低于120米的高度或者视距超过200km飞行时，利用海事卫星通信设备实现无人机飞行平台与地面站之间的通信；航磁测量设备安装在无人机飞行平台载荷舱内及无人机飞行平台机翼的两端，用于普查石油和天然气以及其他矿产；航放测量设备安装在载荷舱内，用于测量地质矿产中放射性元素的含量，与航放测量设备正对的载荷舱底部采用非金属材料。
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本实用新型涉及一种煤田钻探瓦斯保真取样器。属于地质钻进开采矿技术领域。其用于解决取样测试真实的问题。其由弹卡接头、外弹卡室、打捞机构、弹性销、外回收管、外弹卡定位机构、外弹卡架、中连管、内弹卡架、内回收管、内弹卡定位机构、内连轴,其改进在于内连轴通过销轴与带测汽阀的样品容纳室连接,样品容纳室下端与带球阀通道的球阀连接,球阀与带内进入口27和内密封套通道的内密封套连接,中连管与内弹卡室连接,内弹卡室通过座环与中间测压采样接头连接,悬挂环坐在座环上端,带测口和槽口的中间测压采样接头与外密封套连接,外密封套与引导接头连接,引导接头下端开有外进入口组成。采用这种煤田钻探瓦斯保真取样器可广泛地应用于汽、液体矿产的勘探工作。
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