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本发明属于地质和探测领域，涉及一种探测地下空腔体积的方法和装置。具体地，所述探测地下空腔体积的方法，包括如下步骤：1)使所述地下空腔充满水或者所述地下空腔中原本已经充满水；2)向所述地下空腔中加入已知量为A0？mg的可检测试剂；3)使步骤2)中的可检测试剂在水中分布均匀；4)然后检测水中的可检测试剂的浓度C′mg/L；5)根据下面的式子计算地下空腔中充满的水的体积V′，得到地下空腔的体积V：V＝V′＝A0/C′/1000m3。本发明还涉及一种探测地下空腔的装置。本发明的方法能够精确地测定地下空腔特别是燃空区的体积，并且周期短、无风险、重复性好、工艺简单。
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本发明属于地下基坑工程围护结构施工技术领域，具体涉及一种分段施工深入岩钻孔咬合桩的施工方法，包括如下步骤：步骤(1)强风化土岩层钻进成孔；步骤(2)旋挖钻机钻孔，冲抓斗清孔；步骤(3)微风化硬岩层钻进成孔；步骤(4)安装变径钢筋笼；步骤(5)利用变径钢筋笼浇筑混凝土成桩；步骤(6)拔出套管。该施工方法能够克服在高强度硬岩地层中的深入岩钻孔咬合桩施工的技术难度，施工进尺快，并且能够有效控制成桩地质量及对周边环境的扰动，同时可有效控制周边构建筑物及管线的沉降和偏移，解决防水和受力问题。
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一种通过时间域激电全波形采样提取多种激电参数的数据处理方法。包括步骤：1)由发射机与供电电极组成的供电回路向大地发送稳流的“正向供—停—反向供—停”的1:1周期性电流信号，在测量点上由接收机同步记录接收电极上电位差信号的全波形数据；2)由记录的全波形数据及装置系数，计算视电阻率和视极化率；3)对记录的一个周期上的充放电全波形数据进行离散傅里叶变换，求取其基波与奇次谐波的实部与虚部，并计算出相应的幅值和相位；4)利用基波与奇次谐波的幅值，计算视频散率；5)利用基波与奇次谐波的相位，去除电磁耦合，得到去耦后的激电相位。本发明提高了多种激电参数获取的工作效率，为地下目标地质体的判别提供更多依据。
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一种钻井液用防卡润滑剂及制作方法，其特征在于，按重量百分比由下述组分组成：10号白油97.5％，油酸甲脂2％，乳化剂(SOP-80)0.5％。其制作方法如下：将97.5％的10号白油加入反应釜，慢速搅拌并升温至25℃，然后加入2％的油酸甲脂，慢速搅拌均匀，边搅拌边升温，温度控制不超过45℃，搅拌不低于30分钟，最后加入0.5％的乳化剂SOP-80，持续搅拌并升温，温度控制不超过50℃，持续搅拌1小时即可。本发明润滑性能强，无荧光，不影响地质录井数据，润滑系数降低率80％以上，可有效防止钻井过程中卡钻事故发生，填补了国内外该领域空白。
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本发明提出一种井工开采地表沉陷参数拐点偏距的确定方法，获取井工开采现场拐点偏距影响因素数据；判断当前覆岩是否有厚层坚硬岩层，确定的拐点偏距计算模型；根据获取井工开采现场拐点偏距影响因素数据采用拐点偏距计算模型，计算倾向下边界拐点偏距S1、倾向上边界拐点偏距S2和走向边界拐点偏距S3。本发明通过分析，得出影响拐点偏距的主要因素为覆岩抗压强度、采动程度、煤层倾角、采深和松散层厚度。发现当覆岩中存在大于10m厚层坚硬岩层时造成拐点偏距计算误差较大，建立针对覆岩无大于10m厚层坚硬岩层的拐点偏距计算方法，本发明提供了两种拐点偏距计算模型，针对不同地质、采矿条件可以选择合适的计算模型。
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本发明提供了一种可调轮距的分体式测斜仪，包括测斜管，和用于安装在所述测斜管内部的：轮距调节杆，由多节可相互固定连接的子杆组成；导轮组，包括分别安装在所述轮距调节杆两端的前导轮和后导轮；传感头，安装在所述轮距调节杆与所述前导轮连接的一端，用于通过传感器获取各种地质信息并通过线缆传送至地面；以及数据接收装置，用于接收和记录所述传感头发送的数据。本发明中连接前导轮和后导轮的轮距调节杆可以根据不同的轮距需要进行长度调节，从而使一套分体式侧斜仪可以应用于多个不同轮距要求的测量场合，大大提高了分体式测斜仪的应用范围。此外，采用组合式的结构，也可以降低分本式测斜仪携带时的整体尺寸，使提供更方便。
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本发明公开了一种近钻头随钻测量系统，其包括马达系统、测量传输系统、无线接收系统和无磁短接，所述的测量传输系统设置在马达系统内部，所述测量传输系统的发射装置和无线接收系统的接收装置设置在无磁内腔内。在钻头钻进过程中能更准确的实时测量钻头所在地层的方位伽马和井斜参数并向无线接收系统实时无线传输。与常规随钻测量作业相比，所述近钻头随钻测量系统测量位置更靠近钻头，无滞后描述井眼轨迹和测量地层伽马，极大提高了钻遇率。与常规近钻头随钻测量作业相比，所述近钻头随钻测量系统井眼轨迹控制能力(造斜、纠斜)更强，地质参数描述更准确。从而极大地提高储层钻遇率和无滞后描述井眼轨迹，降低钻井成本和提高采出率。
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一种防止内总成跟动的取心钻具单动装置，属于地质岩心钻探技术领域。所述防止内总成跟动的取心钻具单动装置由上接头、反转机构、轴承腔、单动轴承和心轴组成；所述上接头和轴承腔通过螺纹连接方式装配；所述心轴通过上下两排单动轴承安装于轴承腔中；所述反转机构由筒状壳体和固定在壳体内腔中的反转叶轮组成，所述壳体以间隙配合方式套装在上接头的中心孔内，其下端通过反向螺纹结构与心轴连接。本发明结构简单，造价低，不影响钻具结构，便于推广，因此可大大提高岩心质量和采取率，增加回次进尺，提高钻进效益。
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本发明公开了一种井下注浆浆液充填套管控制煤层底板岩层变形的方法，该方法充分发挥浆液充填套管的力学性能，基于其轴向方向不均匀变形而引起的抵抗岩层变形能力，通过确定待加固空间的地质特征和范围，确定围岩的稳定固定端，根据浆液充填套管的空间受力特点，提供浆液充填套管发挥作用的固定端，可以使用的范围如下：煤层底板岩层范围：采空区下方、底板巷道工程、煤层底板断层构造等。本发明可以有效地解决煤矿作业紧迫的安全需求，可以控制底板大变形、巷道底鼓或断层构造等治理，不仅适用于承压水威胁矿井、工作面底板变形严重、巷道底板变形严重的情形，也适用于断层加固的情形，可为类似矿井的底板注浆加固和防治水工作提供理论依据。
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一种承压水渗流作用下矿井陷落柱突水防冲刷试验装置及方法，涉及一种矿井陷落柱突水防冲刷试验装置及方法。上槽体底板放置在下槽体槽口处，连接管一与上槽体的通孔固定连接，下槽体内的稳压水泵通过软管与连接管一固定连通，柱体竖直设置在上槽体内，柱体设有若干个出水孔，海绵罩套装在柱体外侧，海绵罩外侧紧密套装有至少一个金属网罩，最外侧的金属网罩外表面紧密套装有若干个卡环，若干个卡环与上槽体可拆卸连接，连接管二一端固定在柱体底部，连接管二另一端与连接管一可拆卸密封连通。它能够更加真实的模拟承压水作用下陷落柱渗透扩展的过程，辅助研究承压水渗流作用下陷落柱周边围岩地质特征以及保护煤柱的合理留设。
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本发明提供了一种AMT剖面探测方法、装置和设备，涉及水下地质勘探技术领域，该方法包括通过电场信号采集装置移动式采集目标探测剖面的电道观测数据；该电场信号采集装置布设在目标水域的水上，该电道观测数据包括预设多个电道的电场观测数据，以及该电道对应电极的位置观测数据；通过磁场信号采集装置采集该目标探测剖面的磁场观测数据；根据该测点的电场数据和该磁场观测数据，处理得到该目标探测剖面的反演结果。本发明实施例的目的在于提供一种AMT剖面探测方法、装置和设备，以提供适合水域观测的、探测深度更深、探测效率更高、且分辨率较高的勘探技术。
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一种软弱地层造斜孔段动力导向下套管装置，包括导向修孔钻头、螺杆马达、变形钻杆、可回收座封器，其中，螺杆马达经传动轴驱动空心结构的导向修孔钻头，螺杆马达上端经定向接头连接变形钻杆下端，变形钻杆上端经座封器接头连接可回收座封器的下接头，可回收座封器设有中心管，由中心管内通入的泥浆可流通到导向修孔钻头，并由导向修孔钻头的底端排出；所述变形钻杆的外径为所引导下入的套管内径的0.5‑0.8倍。本实用新型具有孔底动力清渣、随钻测量角度、引导大刚度套管弯曲的功能。解决了常规技术无法实现的软弱地层大曲率造斜孔下套管问题，可以满足地质状况不好及地质条件状况特别差的地层下套管钻进的要求。
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本实用新型公开了一种偏心式面波勘探激振器。属于机械振动的技术领域。其用于解决工程地质勘探深度偏小和瞬态法勘探精度较低的问题。偏心式面波勘探激振器由底座(1)上装有电机(5)和变速箱(6),电机(5)通过传送带(10)与变速箱(6)输入轴连接,带变速手柄(7)的变速箱(6)两侧通过输出轴分别对称装有转动大轮(2)和转动小轮(8),转动大轮(2)上装有偏心块(3),转动小轮(8)上装有偏心块(9),转动大轮(2)通过调节杆(4)装有偏心块(3)组成。采用这种偏心式面波勘探激振器可广泛地应用于地质勘察。
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一种钻井自动捞洗岩屑的装置,它主要由主体底座、主体支架系统、四层筛网及水箱、泥浆箱和泥浆水箱、激震器组成,其动力和供水配备装置有电动机和水泵。它是对已有的一层筛网的震动筛,增加了三层筛网,而且各层筛网对岩屑的筛取、筛洗和除水都在一条自动工作流水线上。它主要用于石油钻井取地质资料,不但可取准取全地质资料,而且对岩屑的捞洗和除水都实现了机械化,节省了人力。
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本发明公开了一种煤与瓦斯突出预警方法，具体涉及安全示警技术领域，通过对比采掘作业地点内的瓦斯含量和瓦斯压力与具有煤与瓦斯突出风险临界值的等值曲线距离，进行早期预警，相当于从宏观上利用双指标进行整体提前预警，采用七项指标从微观上进行局部实时预警，包括采掘作业地点与所处地区地质构造带之间的距离、瓦斯浓度及其变化率、钻孔法突出危险性预测数据、突出危险性预兆和其他信息以及全矿井的防突管理工作达标程度和巷道风量变化率，在七项实时预警指标中加入采掘作业地点与所处地区地质构造带之间的距离、矿井防突管理工作达标程度和巷道风量变化率，从而实现了煤与瓦斯突出的综合预警。
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一种用于软弱地层造斜孔段的动力导向下套管装置，包括用于引导下套管的导向修孔钻头、提供钻进动力的螺杆马达、引导套管弯曲的变形钻杆、锁定或解锁套管的可回收座封器，其中，螺杆马达经传动轴驱动空心结构的导向修孔钻头，螺杆马达上端经定向接头连接变形钻杆下端，变形钻杆上端经座封器接头连接可回收座封器的下接头，可回收座封器设有中心管，由中心管内通入的泥浆可流通到导向修孔钻头，并由导向修孔钻头的底端排出。本发明具有孔底动力清渣、随钻测量角度、引导大刚度套管弯曲的功能。解决了常规技术无法实现的软弱地层大曲率造斜孔下套管问题，可以满足地质状况不好及地质条件状况特别差的地层下套管钻进的要求，具有良好的应用前景。
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本发明涉及一种五线并行小间距浅埋大断面隧道群施工方法，属于隧道工程领域。五线并行小间距浅埋大断面隧道群施工方法，包括以下步骤：1)五条隧道洞口防止隧道开挖塌方和仰坡变形，采用超前大管棚、超前小导管、超前预注浆等措施。2)五条平行隧道B1～B5在轴线方向间隔一定距离同步施工，同步推进，地质条件较好处采用CD法施工，地质条件较差处调整为CRD法施工。3)隧道初次期支护采用锚喷+工字钢架，二次衬砌采用钢筋混凝土结构，先施作仰拱再施作边墙，本发明解决了五线并行小间距浅埋大断面隧道群同步施工难题，有效降低了坡面沉降和隧道塌方风险，确保了施工过程的安全、快捷、经济。
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本发明涉及隧道开挖支护施工在浅埋软岩地质条件下快速施工的方法，属于隧道工程领域。该方法为：隧道进洞前，完成超前地质预报、监控量测。洞口超浅埋段，采用超前大管棚、超前小导管等支护措施。隧道断面分台阶施工，上、中上台阶采用CD法先行施工，待开挖贯通后，有序拆除临时中隔壁，中下、下台阶采用台阶法施工。隧道初期支护，上、中上台阶采用锚喷+永久支护体系型钢拱架+临时支护体系型钢拱架，该部位喷射混凝土厚度增加1倍，中下、下台阶采用锚喷+型钢拱架支护，二次衬砌采用钢筋混凝土结构，先施作仰拱再施作边墙。本发明解决了浅埋软岩特大断面隧道快速施工难题，降低了大断面中下部临时中隔壁拆除安全风险，提高了施工进度。
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本发明涉及煤矿水情监测技术领域，尤其是涉及一种基于高密度电法的底板突水预警方法。该方法包括：根据矿井地质资料及钻孔测井资料建立底板层状地质模型，在工作面未开采前，对煤层底板岩层视电阻率值进行实测，获取在工作面底板岩层未受到采动干扰情况下的电阻率背景值；底板最小安全隔水层厚度确定；将突水预警等级划分三类不同的预警等级，包括：一般报警、严重报警和紧急报警，并制定对应的响应措施。本发明采用高密度电法监测手段，可以监测不同岩层富水状态电阻率变化特征，并基于底板低阻异常区的发育高度，进行预警阈值设置，达到实时报警的要求。
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本发明提供了自主式边坡监测系统，包括：筒体，由多节筒节相互密封连接构成；红外雨量计，安装在所述筒体的上端；测量传感器，安装在不同的所述筒节内；控制模块，用于控制各部件工作，包括处理器和接发信号的无线模块，在所述筒体上设置有与所述控制主板连接的磁感应按键；供电模块，包括为各个部件提供运行电力的蓄电池和电能储存器；能量收集装置，包括收集芯片和充电管理模块，用于收集所述控制主板和所述供电模块的冗余电量，并输送给所述电能储存器。报警装置，与所述控制模块连接用于向外界发送报警信号。本发明提供的监测系统集成度高且超低功耗。可针对地质灾害的应用特点，集成多种预警方式。
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受地质勘探设备和潮汐时间的制约，沿海滩涂区地质探测程度低，探测精度不足，常规浅层地震勘探方法虽能有效地探测到沿海滩涂区浅层第四系底界面及内部层位，但其数据采集仪器设备复杂、采集效率低，直接制约着沿海滩涂区地震探测工作。本发明公开了一种沿海滩涂区拖曳式浅层地震探测方法，能够有效解决上述困难，充分利用沿海滩涂区地表地势平坦的特征，采用改造的拖曳式地震探测设备采集原始数据，通过高质量的沿海滩涂区浅层地震有效信号提取方法还原滩涂区浅层地下地层结构，为受潮汐影响严重的沿海滩涂区地震探测提供一种新思路，同时为地下地层精细划分提供真实可靠的数据支持。
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本发明公开了一种地震易发带数据收集机器人，包括地震检测模块、语音主控模块、语音播报模块、传输主控模块、分析模块、终端模块1与终端模块2，所述地震检测模块通过分析模块与语音主控模块电性连接，所述语音主控模块的输入端与地震检测模块的输出端连接，用于接收地震检测模块输出的电压信号，并对信号进行整形、放大和A/D转换，所述语音播报模块与语音主控模块电性连接。本发明能够便于人们快速直观的了解该地震易发带区域的地质信息，能够便于管理者后续对该地震易发带的地质研究，能够避免单一因素引起语音播报模块的地震播报造成周围人员的恐慌，且对疑似地震有较好的预警作用，避免影响人们无谓的恐慌，效果较为显著。
“激电绝对相位测量及时频激电多参数同时测量的技术方案”属国土资源科学方法技术开发与应用研究领域,具体地说,属地质勘查物探应用技术开发领域。所要解决的技术问题是激发极化法测量绝对相位及一次供电同时测量时间域和频率域激电多参数的方案,即:用时间域的方法同步记录供电电极发送的方波在测量电极间形成的电位差→通过计算求出基波的实部与虚部→进而求出激发极化的绝对相位,并实现一次供电时频激电多参数同时测量,方案还论述了压制干扰的措施和效果。应用该方案必将大大降低研制激发极化法仪器的难度,该仪器将以其多频、多参数、低成本的特点,在激发极化理论和应用领域发挥独特的作用。
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本发明属于用磁源地空瞬变电磁测量技术领域，尤其涉及一种适用于滑坡探测的半航空瞬变电磁数据实时回传方法，利用无人机平台快速飞行，在空中自动组道叠加，获得KB级别的实测数据，并通过无线通讯将实测数据实时回传至地面接收站，方便数据实时处理。本发明在滑坡地质灾害实施测量中，能够比常规方法提供更加快速的解释成果，为滑坡地质灾害紧急情况下灾害治理提供依据。
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本申请公开了路径规划方法、服务端及系统，其中路径规划方法，包括以下步骤：获取初始规划路径；以初始规划路径为中心确定初始路径区域；获取覆盖所述初始规划路径区域的遥感影像；从遥感影像中确定地质灾害区域；判断所述地质灾害区域与所述初始路径区域无交集时，将所述初始规划路径确定为最终规划路径。本申请通过将遥感卫星技术应用于现有的导航路径规划方法中，综合利用导航卫星和遥感卫星的优势，可以有效地避开地质灾害区域，为物流行业的货运司机提供高效出行，安全出行的保障。
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本发明公开了一种双回线零磁通瞬变电磁探测装置，涉及地质与勘探地球物理领域，该双回线零磁通瞬变电磁探测装置，发射线圈，用于产生一次脉冲磁场，采用双回线结构；发射机，用于为发射线圈供电；接收线圈，用于在一次脉冲磁场间歇期间，接收地下介质中引起的二次感应涡流场；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本方案发射线圈采用双回线发射线圈，接收线圈和发射线圈垂直布置并中心重合，在接收线圈中的一次场磁通量为零，消除了发射线圈和接收线圈之间的互感影响，接收线圈观测的是纯二次场，减小了探测盲区，提高了探测精度；线圈两侧地质体的二次场方向相反，据此可以实现发射线圈两侧地质异常体的区分。
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本发明涉及一种瞬变电磁快速三维人机交互反演方法，首先，收集地质、地球物理、物性测井资料；利用所述资料综合分析构建围岩地电模型；接着，利用所述模型正演计算围岩TEM响应，并结合实测TEM响应，计算纯异常场(三分量)；利用电流环来等效目标地质体在某一时刻受一次场激发而产生的涡流，使等效电流环产生的场去逐渐逼近在地表观测到的三分量场值，通过反演获得电流环的位置及尺寸、倾角、倾向等几何参数，从而获得目标地质体的信息；根据已知资料判断是否合理，如果合理则获得目标异常体的信息，并进而实现三维TEM人机交互反演，如果不合理则再次综合分析构建围岩地电模型，进入下一个循环，直到合理为止。
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本申请提供了一种透明工作面智能开采大数据分析决策方法和系统。该方法包括：构建采煤工作面的透明地质模型和规划截割模板；基于“CT”切片技术，对透明地质模型进行剖切，得到透明地质模型的切眼顶板界面曲线和切眼底板界面曲线，并基于惯性导航技术、雷达定位技术，根据综采设备的工况监测数据，对截割模型进行实时修正；综采机械根据修正后的规划截割模板，对采煤工作面进行实时自动截割。籍此，通过开采过程中切眼揭露的煤层以及生产过程中新产生的地质数据不断的对透明地质模型进行修正更新，得到综采设备的精准控制决策信息，利用大数据对规划截割模型进行实时修正，实现了采煤工作面的智能精准开采。
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本发明涉及巷道注浆加固技术领域，且公开了一种泥质软岩巷道分区多粒度的注浆加固方法，包括以下步骤：S1：对被测的巷道进行地质测试，并获取相应的地质信息资料，根据地质测试和地质信息资料评估得到巷道围岩岩性、孔裂隙发育以及水文地质情况。通过利用巷道四周的岩面喷射混凝土层、纳米级硅溶胶层结合深注浆孔注入的硅溶胶分别从巷道围岩内外封堵水分子、空气分子、裂隙水等进入水泥浆固结体的通道；同时注入的水泥浆加固了浅部破碎区围岩，这种立体形式的加固方法，削弱了水患对泥质软岩巷道的影响，增加了泥质软岩巷道抗变形能力和耐久性能，解决了遇水后泥质软岩巷道突出表现的非线性大变形、显著的流变和受扰动影响等的问题。
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2025年03月25日 ~ 27日 
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