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本发明提供一种基于级联自适应鲁棒联邦滤波的车载导航计算方法，属于车载导航技术领域，建立导航解算方程以及误差模型；以残差作为统计量构建三段式降权函数，利用降权因子对含有量测异常值的量测噪声缩减；通过级联方式，当量测噪声R稳定时，利用改进的自适应滤波器构建系统噪声估计器，实时估计先验信息Q，获得子系统的初步状态最优估计值；对两个导航子系统的最优估计值，根据信息分配原则进行全局融合，获得最终的最优估计值，然后进行反馈过程，重复步骤1至步骤4。本发明克服了多传感器组合的车载导航系统中系统先验信息不确定与量测值异常所造成的滤波发散甚至失效的问题，获得全局最优值，从而得到更加精确、鲁棒性更好的导航参数解。
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一种基于结构参数优化的传感器耐振动可靠性提升方法，它涉及一种传感器耐振动可靠性提升方法，具体涉及一种基于结构参数优化的传感器耐振动可靠性提升方法。本发明为了解决现有传感器耐振动能力较差的问题。本发明的具体步骤为：确定传感器发生的失效和产生薄弱环节；采用“参数识别优化”方法确定对该目标影响显著的若干敏感结构参数，并确定每个敏感结构参数的变化方向和变化范围；确定使传感器耐振动可靠性达到理想值的敏感结构参数优化组合区间，并进行检验；根据敏感结构参数的最优组合重新设计、生产传感器。本发明属于传感器优化领域。
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一种火管废锅入口防搭桥结构，属于化工行业废热回收技术领域。本发明包括锥形单元、换热管、锥形单元挂板和管板，所述火管废锅入口处固定安装有管板，所述锥形单元的数量为多个，每个锥形单元底部都连接有换热管，多个锥形单元均通过锥形单元挂板安装在管板端部。本发明提供一种火管废锅入口防搭桥结构，以解决火管废锅换热管入口处在管板管孔间平台堆积搭桥问题，本发明设计巧妙，结构易于更换，在检修期如发现局部锥壳单元发生磨损失效，可单独进行更换，降低设备运行维护成本。
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智能模板与钢木组合立柱架体安全监控系统，涉及一种新型建筑材料与传感技术在建筑模板施工中的应用。本发明由小径木立柱改性、小径木立柱架体智能监测、模板智能配板和模板体系监测四项技术组成。是将模板架体中的小径木立柱全部采用改性小径木，并使小径木具有内力自感知的监测特性，通过这一功能，可以实现对模板空间位移的实时监测，利用图像识别技术，结合模板与立柱架体的监测信息，组成智能模板监测系统的核心内容，实现了本发明模板智能化特征，保证了模板体系的安全性和可控性。本发明实施可以节约大量钢材，避免小径木立柱失效失稳，提施工效率，改善施工环境，拥有良好的市场经济效益和重要的社会意义。
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为研究刀具的粘结破损失效机理，需要在切削过程中获取具有粘焊现象的刀具，在实际加工过程中刀具前刀面的变质层极易被不断流出的切屑带走，为此，本发明公布了一种用于刀片粘焊的电磁试验系统，试验在床身进行，床身的一端是电机和主轴箱，主轴箱与三爪卡盘连接，套有磁力套筒的工件装夹在三爪卡盘上，床身的另一端是装有线圈缠绕磁力套筒的尾座，工件和尾座之间分别设有刀片装夹装置、电磁离合器、测温仪、推力轴承以及压力传感器。本发明用于刀具粘结破损失效机理的研究，并获取切削过程中产生粘焊的刀具。
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本发明涉及一种基于多传感器数据融合的GPS数据修正算法。所述方法包括：使用惯性测量单元Z轴数据对轮式里程计发生上下抖动时的数据进行处理。对处理后的轮式里程计数据与激光雷达数据进行扩展卡尔曼滤波，得到激光轮式里程计数据。之后对激光轮式里程计数据与GPS数据进行求平滑度，以判断是否用激光轮式里程计数据代替失效的GPS数据。本发明能够在GPS信号失效或者出现波动时，保证无人车定位精度并且减小无人车定位所用时间。
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本发明提供了一种航空航天发动机精密内腔薄壁整体离心叶轮加工方法，包括备料、毛坯粗车轮廓、半精车轮廓、粗铣叶型、自然失效、精车轮廓1、钻孔、精铣叶型、精车轮廓2、钳修、动平衡、荧光检查和最终检验。本发明所述的一种航空航天发动机精密内腔薄壁整体离心叶轮加工方法，特别针对一种航空航天飞行器用高转速发动机的离心叶轮的加工，本加工方法能够加工出薄至1.2mm的超薄多曲面叶片，并且加工过程中叶片不会发生变形，保证轮毂残高，加工出刀痕顺气流方向，同时能保证轮毂两端面内孔极高的同轴度以及轮毂大端面内孔加工的微米级精度，本加工方法能达到极高的零件动平衡及尺寸精度与形位公差要求。
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本实用新型公开一种海上悬浮式潮流能发电机双翼式密封结构，由检修门、连接板、密封体、防锈螺母A、防锈螺母B、固定螺柱组成整体，连接板焊接在潮流能发电机外罩左端，将密封体置于检修门和连接板之间，而后使用防锈螺母A、防锈螺母B、固定螺柱将检修门与连接板把紧形成整体。本实用新型采用楔形密封原理，将阻水密封段与膨胀弹力段分开，在有效保证密封效果的同时，能最大程度的避免膨胀弹力段受到海水浸泡、腐蚀而产生的加速硬化，防止密封失效，并具有密封效果稳定、安装拆卸方便、成本低等特点。
基于双DSP的热冗余CAN总线高容错性控制终端及容错控制方法，属于自动化控制领域，本发明为解决现有分布式控制系统内的控制终端大多采用冷备份，易造成控制失效、数据丢失和传输超时等问题；以及现有的容错机制不够完善的问题。本发明包括数模I/O板和双冗余DSP控制板，双冗余DSP控制板包括主DSP、从DSP、第一CAN收发模块、第二CAN收发模块、第三CAN收发模块和第四CAN收发模块，数模I/O板包括电源模块、ADC模块、第一RS232通信模块、第二RS232通信模块、CPLD、PWM模块和PWM滤波自检模块，主DSP和从DSP构成冗余，采用自检和互检两种方式解决控制器故障。
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本发明公开了一种考虑CO2固化海水海砂混凝土与FRP筋长期协同工作的方法，所述方法对海水海砂混凝土进行了碳化养护，降低了混凝土孔隙液的pH值，从而解决了由于混凝土孔隙液高碱性致使FRP筋过早失效的问题；同时，提高了混凝土的抗压强度；提出了海水海砂混凝土中水泥水化为二氧化碳、水泥熟料、海水三者间发生系列的溶解沉积反应，并采用热力学模型预测碳化养护下海水海砂混凝土内水泥的水化，得到海水海砂混凝土中FRP筋周围的工作环境。实现了二氧化碳气体的封存以及FRP筋与海水海砂混凝土的长期高效协同工作。
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一种基于贝叶斯网络的梁式桥评估的条件概率的求解方法，属于土木工程技术领域。确定环境因素；构建评估网络；根据网络中节点因素进行试验；得出节点信息；定义网络第二层节点失效的判断依据并求解失效概率分布列、统计记录模拟结果；提炼评价桥梁结构安全性、使用性及耐久性的极限状态方程；求解出在网络第二层节点的各种状态条件下的条件概率的分布列；基于贝叶斯网络理论构建桥梁评估网络；将条件概率作为贝叶斯网络的输入参数，对造成桥梁安全性能失效的主要环境因素进行反向诊断，评估事故致因。本发明为桥梁维修加固及健康监测提供了一种技术手段；为贝叶斯网络桥梁安全风险评估的条件概率获取提供了有效的解决途径。
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本发明公开了一种内孔定位装置、定位方法及爬行机构，下气缸设于上气缸的内部，下气缸的缸盖与上气缸的活塞杆连接，上气缸的活塞杆顶部设有第一上空腔，上气缸的活塞杆底部设有第一下空腔，下气缸的活塞杆顶部设有第二上空腔，下气缸的活塞杆底部设有第二下空腔，第一上空腔、第一下空腔、第二上空腔、第二下空腔分别通过气口与充气管道连接；脚爪芯穿过上气缸的活塞杆中部通孔，脚爪芯的底部与下气缸的缸盖连接，脚爪芯外壁设有沿轴向滑动的滑块，滑块底部开有倒L形沟槽，下气缸的活塞杆顶部设有与滑块数量相等的凸块，凸块尺寸适配倒L形沟槽。本发明结构可靠，内孔定位稳定，避免定位失效，重量轻，承载能力大，对定位状态进行实时监测。
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基于Wiener过程的继电器可靠性评估方法，涉及继电器的可靠性评估技术领域。本发明是为了解决传统基于失效统计的可靠性评估方法对继电器寿命的评估可靠性差，精度低，并且不能获得长寿命继电器的寿命数据的问题。本发明所述的首先确定继电器的退化参量及其失效阈值；再利用改进的继电器寿命试验装置监测继电器退化数据；建立了失效概率、失效概率密度以及可靠度的退化模型；利用极大似然估计的方法估计模型参数，完成继电器的可靠性建模；最后，利用所得模型及退化数据获得继电器进行可靠性评估结果。它可用于对继电器寿命的评估。
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本发明是一种不受地磁变化影响的航空运动平台磁干扰补偿方法，属于航磁探测领域。本发明解决现有技术由地磁场变化导致的航磁干扰补偿系数失效的问题。本发明按以下步骤进行：步骤一、采集磁总场数据，获得地磁场；步骤二、利用获得的地磁场，得到地磁场无关的补偿系数φ；步骤三、利用地磁场无关的补偿系数，得到航空运动平台产生的磁干扰补偿结果res＝Htotal-Ht。本发明应用于消除航磁探测时航空运动平台产生的磁干扰，提高了补偿系数估计算法的求解精度。
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本发明提供了是一种光纤光栅FRP智能锚头及其制作工艺。它包括复合有光纤光栅的FRP筋3,锚头1,粘结介质4和定位环2,FRP筋3穿过锚头1并在锚头1内部分通过定位环2固定,锚头1内填充有粘结介质4,FRP筋3包括传输信号的光纤5以及感知应变的光栅6。其制作过程包括熔接光纤光栅并与FRP筋复合、确定并固定FRP筋的锚固位置、浇灌粘结介质等工艺过程。该智能锚头具有灵敏度高、稳定性好等优点,还具有抗老化、耐腐蚀、结构形式简单等突出优点,同时可以用该锚头研究FRP材料粘结锚固性能和FRP锚具的设计方法,监测预应力工程的预应力损失,特别适用于FRP锚具锚固失效的健康监测。
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本发明提供的是一种低相干绞扭式类SAGNAC光纤形变传感装置。光源和光电探测器连接在一个耦合器的一侧,该耦合器的另一侧接到一个闭合环路中,在这个环路中通过2X2耦合器3将各段单模光纤传感臂7串联组成闭合环路,高反射端面单模光纤4和单模置出光纤9分别从环路中置出,光纤9通过自聚焦透镜5和扫描反射镜6构成用来解调经过光纤传感臂7的光程差的解调端,一部分光经过高反射端面单模光纤4后原路返回到光电探测器2。本发明能够实现对结构的形变进行分布式绝对测量、低成本,并能同时克服光损耗、温度影响和断点造成的系统失效等困难。
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电磁继电器力学环境试验系统,它涉及继电器测量领域,它解决了现有试验过程中不能同时得到振动条件控制信息和触点状态监测信息的问题。它增加了触点监测模块,触点监测模块输入端连被测继电器的触点上,触点监测模块输出端连数据采集模块输入端,数据采集模块输出端连微处理器输入端和通讯模块输入端,微处理器与通讯模块串连,通讯模块连上位机的USB端口。本发明结合微处理器与实时系统搭建闭环系统对电磁振动台进行控制,达到良好的控制精度,真实地模拟工作环境,准确地确定元件的失效模式和力学薄弱环节,进而为振动防护提供必要的资料。本发明实现了振动试验与触点监测同时进行,更加准确记录被测电器的力学薄弱环节。
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一种具有大面积疏冷段的立式低压加热器，涉及电力行业低压加热器领域。为解决现有立式低压加热器采用虹吸式疏冷段，但由于虹吸疏冷段结构和原理的局限性，疏冷段面积不宜过大，且虹吸式疏冷段包壳一旦泄漏，疏冷段立即失效，且不易检修的问题。采用凝结段、上水室、下水室和疏冷段从上到下依次连通设置，凝结段与上水室的连接处设有上管板，上水室与下水室的连接处设有水室水平分隔板，下水室与疏冷段的连接处设有下管板，蒸汽凝结成疏水后，被主给水进一步冷却，形成了疏水冷却段，避免泄漏的现象发生；此疏冷段属于独立的淹没式疏冷段，不易失效，且疏冷段面积较大，容易检修。本实用新型适用于立式低压加热器领域。
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本发明提供的是一种基于海流剖面的UUV辅助导航方法。首先建立海流剖面数据Kalman滤波模型,然后根据环境的变化以及UUV自身速度的变化,确定Kalman方程中的观测噪声方差R和过程噪声方差Q,最后建立“UUV速度-海流剖面”关系数据库,利用该关系库以及ADCP测得的海流剖面信息,推算DVL失效时的UUV速度,进而通过船位推算方法得到UUV的导航位置。本发明的有益效果在于UUV在水下执行任务时,一旦DVL声纳数据失效,可以使用ADCP海流剖面信息推算UUV速度,使得UUV在大深度等复杂海洋环境下可以继续执行海洋勘探任务,提高UUV的环境适应能力。
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多功能疲劳试验机。传统的疲劳试验机存在着结构复杂、制作成本高、功能单一等问题，而且大多数试验机考虑的是工件的整体破坏，通过人眼识别等去判断材料失效临界点，而表面形貌的破坏过程并没有被及时的捕捉，裂纹扩展程度没有被过多考虑。本实用新型其组成包括：机架（3），所述的机架安装有丝杠（4），所述的丝杠与加载杠杆（5）连接，所述的加载杠杆悬吊砝码（7）。所述的机架上安装有第一轴支撑（8），所述的第一轴支撑通过皮带传动装置（2）与高速电机（1）连接，所述的第一轴支撑为横向或竖直两种位置。本实用新型用于工件材料实际工况疲劳检测。
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基于特征信号的航天继天器多余物识别方法，属于航天继天器检测技术领域。本发明是为了解决航天继电器由于多余物的存在会导致继电器误动作或失效的问题。它首先获取待识别信号的脉冲幅值点；然后获得每一段脉冲的起点和终点，并提取每一段脉冲的所有有效数据点；采用补零法进行脉冲规整；再变换得到每一段脉冲有效数据点的功率谱；计算相邻两段脉冲有效数据点的相似值，并获得相似值行列式R；对相似值行列式R进行数据遍历操作，计算获得方差矩阵M，再进行方差矩阵聚类，从而确定待识别信号为组件信号或多余物信号。本发明用于航天继天器内部的多余物识别。
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本发明公开了一种站内计轴控制系统控制主机,包括第一控制主机和第二控制主机,且第一控制主机与第二控制主机均包括:与计轴控制系统的通信单元相连接的通信端口;与计轴控制系统的区段状态继电器相连接的继电器输出端口;与计轴控制系统的检测继电器相连接的继电器输入端口;与计轴控制系统的复位单元相连接的复位端口。如此设置,本发明公开的站内计轴控制系统控制主机可有效规避因计轴系统的计轴控制主机发生故障,而导致计轴系统失效,为铁路行车埋下安全隐患的问题。本发明还公开了一种包括上述站内计轴控制系统控制主机的站内计轴控制系统。
基于稀疏表示与SVM的分任务铁路货车图像质量判断方法，属于图像处理技术领域。为了解决现有的图像质量判断方法对货车图像进行检测时存在准确率低甚至失效的问题。本发明将货车图像送入训练好的质量判断网络得到图像质量判断结果；质量判断网络的确定过程中：根据亮度、清晰度、对称性、拉伸程度与噪声的正样本和负样本构建5个质量判断数据集并对每幅图像的图像质量评分，作为质量标签；针对五种质量判断任务，提取图像不同特征并采用稀疏表示进行特征编码，并分别构建和训练不同的质量判断模型，根据五个质量判断模型得到五个质量分数确定最终质量分数，作为图像质量判断的判断结果。主要用于铁路货车图像质量判断。
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一种地震仪器水平摆体丝杠式锁紧装置，属于地震检测设备技术领域。本发明解决了现有的地震仪在运输、架设安装过程中受到不同程度振幅的冲击，使核心零件摆体疲劳失效的问题。底座固定在地震仪的上部，两个锁摆拔柱一一对应穿装在两个通孔内，轴座及电机座相对固接在底座上方传动螺杆水平设置，传动螺杆的左、右两端分别穿装在轴座及电机座上，且传动螺杆的右端通过齿轮副与电机的输出轴连接，两个微动开关相对固接在底座上方，第一铜簧片及第二铜簧片均固接在传动螺母上，当第一铜簧片上的一个第一耳板与位于其左侧的微动开关接触时，两个第二耳板抵压在两个锁摆拔柱侧面。本发明用于高灵敏度地震计内部的安全保护。
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氢氧除碳机的启停控制装置及控制方法，属于氢氧除碳机的应用技术领域。本发明为了解决通过检测汽车进气管的真空吸力的方式来判断汽车发动机运行状态的方法由于不具有通用性，会造成氢氧除碳机控制系统的判别失效的问题。装置的DA转换电路用于采集汽车蓄电池的电压信号，该汽车蓄电池为待清理发动机的汽车的蓄电池，DA转换电路将转换后的模拟电压信号传输给PLC控制器，PLC控制器将采集的电压信号与内部预设置的电压阈值进行比较后，输出控制信号给氢氧除碳机，以控制氢氧除碳机的启动或者停止；方法为首先设置PLC控制器内部的电压阈值，然后通过与采集的电压信号比较，来控制氢氧除碳机的运行状态。本发明用于氢氧除碳机的控制。
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高温球阀耐磨粒的涂层喷涂方法。近年来，激光等离子喷涂技术应用于机械零部件再制造研究已引起了广泛的关注。采用激光等离子喷涂耐磨材料覆盖磨蚀表面，不仅可以恢复使用失效的零件。本发明方法包括：采用阀芯球体材料40Cr13马氏体不锈钢作为喷涂基体材料，尺寸为ϕ60mm×15mm；其化学成分（以质量分数计，下同）为：0.38%C、0.62%Si、0.80%Mn、0.050%P、0.030%S、12.87%Cr，经检测，阀芯球体已经过淬火及低温回火处理，其组织为回火马氏体，硬度512～545HV0.2。本发明应用于高温球阀耐磨粒的Al2O3 TiO2和WC-Co涂层的喷涂。
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电梯超载保护方法。在电梯满载或超载运行时，电梯输出的电动转矩最大。如果此时的称重传感器失效，极易发生“蹲底”事故。本发明方法包括如下步骤：电梯运行后由电梯主计算机（4）通过运行方向指令（3）检测到电梯的运行方向，如果是向上运行，则通过光电编码器（1）来判断电梯的实际运行方向是否是向上，如果是向上运行则属于正常状态；如果实际是向下运行，则计量光电脉冲数求得运行距离，当距离超过100mm时，所述的电梯主计算机发出指令，通过驱动开关（7）断开电磁制动器的电源，使电磁制动器动作，将电梯制停在门区内，然后开门放人并发出故障报警。本产品用于电梯超载保护。
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本发明提供了一种智能电能表可靠性预计云服务平台，采用元器件应力法预计智能电能表的整表可靠性、模块级可靠性，可以在产品研制的早期阶段向设计人员指出设计中主要的元器件失效率问题，以便为产品的设计或改进提供合理的依据，并为智能电能表可靠性增长及验证试验提供依据。通过建立云平台服务模式，面向本行业产学研用各方及检测机构提供电能表可靠性数据和预计服务。本发明采用服务平台方式构建智能电能表可靠性预计系统，将不同级别的用户、不同类别的资源进行系统的整合，从而形成标准的可靠性预计系统，对于工程人员提高智能电能表的设计可靠性有很大帮助，与传统的可靠性预计手工模式相比有很大的优越性。
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一种考虑产品分散性的退化机理辨识方法，属于产品加速退化试验领域。该方法首先以Wiener过程为基础，建立考虑产品分散性的退化模型。其次，基于失效激活能不变法，分别建立产品退化机理相同和退化机理变化时对应的对数似然函数。然后，利用加速退化试验数据，应用极大似然估计方法得到上述对数似然函数对应的极大似然函数值。最后，基于似然比检验方法，建立退化机理辨识准测，给出退化机理辨识结果。该方法充分考虑产品退化过程的分散性，能够在已有退化数据的基础上，快速、准确地给出产品退化机理辨识结果。
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