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本发明为一种基于DGRU神经网络的UUV集群行为识别方法，属于深度学习领域；本发明对GRU神经网络进行改进，提出了防止信息丢失的DGRU神经网络，并应用DGRU神经网路建立欠驱动UUV集群行为识别模型；本发明包括数据预处理阶段、模型训练阶段和模型预测阶段，具体包括如下步骤：(1)对UUV集群行为数据集进行数据清洗；(2)利用数据预处理后的数据集训练DGRU神经网络，建立UUV集群行为识别模型；(3)获取当前软件失效数据并采用(1)中同样的方法进行数据归一化处理，然后输入(2)中获得的预测模型进行UUV的集群行为识别，得到识别结果；应用该模型可以精确识别欠驱动UUV集群行为的方法，克服了传统UUV集群性行为识别技术的缺点。
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本发明属于电气密封性能测试领域，特别涉及一种SF6断路器橡胶密封圈气密性试验装置。包括气密试验箱、水槽、固定支架以及气体回收系统。本发明SF6断路器老化橡胶密封圈气密性试验及气体回收装置可以对老化橡胶密封圈进行气密性试验，准确判断密封件是否失效，并且将试验用的SF6气体进行回收，避免其发生泄漏。本发明可有效提高密封可靠性，降低因气体泄漏引起SF6密度降低导致的安全事故发生，实现SF6回收安全性高和避免回收SF6时发生泄漏的目的，提高电力系统的运行稳定性。
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具有智能过流保护功能的无触点电机驱动装置，涉及一种电机驱动装置，本发明为解决现有电机驱动装置采用继电器控制电路，其继电器在频繁的开关切换下容易出现触点氧化失效和机械老化的问题，并且没有实时监测电机运行状况的装置，容易出现烧毁电机甚至引发火灾的问题。本发明所述无触点电机驱动装置，当电机为直流电机时，采用的驱动器为L298，采用单片机为驱动器L298提供控制信号；当电机为交流电机时，无触点电机驱动装置包括光耦、可控硅、单片机和三个电阻；具有过流保护功能的电路包括采样电阻R13和交流调理电路。本发明用于对直流电机和交流电机的驱动。
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一种利用激光织构化制造抗磨损保持架的方法及滚动轴承，它涉及一种保持架制造方法及带有该方法制造保持架组成的滚动轴承。为解决因内、外套圈与保持架之间的润滑油剂被挤出，导致内、外套圈与保持架之间发生接触，引发疲劳剥落和磨粒磨损，最终保持架发生断裂导致轴承失效的问题。本发明中的方法包括水声探测步骤、保持架的粗细加工步骤、调试步骤、对焦步骤、表面织构加工步骤；滚动轴承包括外套圈、内套圈、保持架和多个滚动体，内套圈套装在外套圈的内部且二者同轴设置，保持架设置在外套圈和内套圈之间，多个滚动体一一对应设置在保持架上的多个兜孔内，保持架的外圆面上加工有多个上织构单元和多个下织构单元。本发明用于制造轴承过程中。
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本发明提供的是一种基于同时多线程的取指控制方法。在处理器的每一个时钟周期，取指部件根据程序计数器读取指令的PC值，先选定两个优先级较高的线程作为取指线程，之后计算每个线程所需的实际指令数，进行读取指令的操作；双优先级资源分配机制按照线程IPC值和Cache失效率这两项参数，计算线程在取指阶段所需的系统资源，完成资源的动态分配操作；而TBHBP分支预测器则配合取指部件的取指操作，通过将读取到分支指令Bi的全局历史信息和局部历史信息进行连接，作为二级模式匹配表PHT的索引，获取模式匹配位Sc，将计算结果输入到分支结果输出表BRT；当分支指令Bi再次被执行时，通过选择器Selector判断CONF字段是否大于等于2，如果是则直接将记录的分支结果输出，最后将取到的指令放入指令Cache中，完成取指控制的全部操作。
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本发明提供一种基于计算机视觉的大跨度桥梁拓扑感知三维重建方法，属于土木工程健康监测与防灾减灾领域。该方法解决了现有技术在大跨度桥梁的自动化基于图像三维重建失效，仍需要人工建模和人工干预的问题。本发明通过建立大跨度桥梁的CAD数据集和基于计算机视觉和深度学习的三维重建网络，该网络能够从多视角渲染图像和三维点云中学习大跨度桥梁的参数化三维模型；然后利用建立的数据集对所述三维重建网络进行训练，得到训练好的模型，训练过程中使用多约束损失函数；最后将待重建桥梁的图像和点云输入到步骤三中所述训练所好的模型，得到参数化三维重建结果。本发明适用于土木工程健康监测以及防灾减灾。
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一种隔离封装结构的谐振温度敏感芯片探头及其封装方法，它涉及一种探头及其封装方法。本发明为了解决现有的谐振温度敏感芯片易被腐蚀，导致性能降低或传感器失效。现有的封装方法存在测量精度和长期稳定性下降的问题。本发明的可伐合金引脚安装在引线孔上，硅谐振温度敏感芯片安装在芯片粘接面上并留有空隙，硅谐振温度敏感芯片和可伐合金引脚通过电极键合引线连接；平膜片安装在平膜片接触面上，压环压装在平膜片上，隔离介质填充在间隙、探头介质传递通道、平膜片和密封管座之间形成的密闭空腔内。封装方法：对谐振层进行二次封装，使硅谐振温度敏感芯片处于隔离介质中工作。本发明用于温度的测量以及温度芯片探头的封装。
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基于电磁阻尼器的主动式减振镗杆，属于机械加工领域，解决了现有基于阻尼器的主动式减振镗杆存在的容易失效或结构复杂，制造难度大的问题。本发明所述的基于电磁阻尼器的主动式减振镗杆包括杆体、电磁阻尼器、三轴加速度传感器和控制系统。在杆体的前端设置有刀头，刀头用于装夹刀片。电磁阻尼器设置在杆体的内部。当所述减振镗杆用于镗削加工时，三轴加速度传感器用于测量杆体的加速度数据，并将其发送至控制系统。控制系统用于调节电磁阻尼器的阻尼系数，直至其接收到的加速度数据达到最小。本发明所述的基于电磁阻尼器的主动式减振镗杆适用于精镗加工。
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高可靠多余度压差传感器，属于传感器领域，本发明为解决现有压差传感器因偶发性传感器输出超差、异常甚至无输出等失效现象，导致影响压力参数测量的问题。本发明方案：基座的端部设置有电连接器，基座的上方设置有电路板，并通过多个支柱支撑；还包括n个第一、第二油路压力敏感芯体、n个第一、第二油路引入管路和异常提醒单元，异常提醒单元设置在电路板上；基座内部设置有n个第一、第二油路压力敏感芯体；每个压力敏感芯体均通过一个管路与外界连通；每个压力敏感芯体的电信号输出端均与电路板进行电连接，电路板的n路差压信号通过电连接器输出；电路板的n路差压信号还输出给异常提醒单元，异常提醒单元用于监测是否有异常数据输出。
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一种评价修复材料和老混凝土真实界面粘结性能的方法，属于混凝土修复领域。所述方法为：对老混凝土和修复材料老混凝土进行强化约束；进行界面破坏试验，进而测得破坏力值；将破坏力值和相应的老混凝土的破坏力值进行对比，进而得出修复材料和老混凝土是否脱粘结论。本发明进行修复材料和老混凝土界面粘结试验，失效位置准确发生在老混凝土和修复材料的界面处；本发明可以通过该方法测得的界面破坏荷载值判别修复材料和其他混凝土强度等级协同作用时是否脱粘；本发明可以通过一种工况试验判断其他多种工况试验的结果，省时高效。
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用设有时间继电器的二位式电阻炉进行热处理的方法及该电阻炉，涉及二位式电阻炉。目的是解决现有二位式温控电阻炉超温告警失效问题，空炉情况下对电阻炉初次加电，待炉温在原有温控系统的控制下第二次到达给定温度之后，继续对该电阻炉的负载供电直至炉温达到告警温度。测量从炉温第二次达到给定温度至达到告警温度的时长值，将该时长值作为时间继电器的延时通电时长，该继电器的电源输入端连接电阻炉负载的电源输入端的电源线路，时间继电器的电源输出端连接声光告警模块，当电阻炉负载单次通电时长达到所述时长值时，声光告警模块得电发出声光。本方法及该电阻炉具有当发生超温时进行告警的优点。适用于二位式电阻炉热处理加工。
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本发明提出一种基于视觉和振动触觉融合的地形语义感知方法，首先基于ORB_SLAM2和语义分割给出了视觉三维语义建图的实现方法；其次结合基于CNN‑LSTM的地形语义分类识别方法，给出了视/触融合的实现思路和融合策略；最后基于蓝鲸XQ无人车平台、Kinect V1.0视觉传感单元以及振动传感单元在实物环境下进行了算法测试，通过对比测试结果和真实环境可以得到所提方法的语义标记精度满足应用的需求，同时有无振动触觉的融合结果可以明显对比出对地形语义认知的好坏，故通过两者的融合可以为巡视器提供更加可靠的感知能力，即使在视觉失效的情况下，振动触觉依然可以提供有限范围内的地形认知精度。
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车载SINS/GPS组合导航系统性能增强方法。本发明涉及导航技术领域， 它解决了现有车载SINS/GPS组合导航系统所存在的GPS暂时失效时系统精 度低与可靠性差的问题，步骤如下：首先判断GPS是否有效；有效，利用 GPS提供的位置、速度信息与SINS的位置、速度信息之差作为观测量，通 过卡尔曼滤波方法估计SINS的误差，校正；无效，判断是否停车；停车， 利用零速校正辅助SINS，校正；行进，利用SINS的姿态角计算导航坐标系 至车体坐标系的坐标变换矩阵Cnb，利用Cnb将导航坐标系下的速度转换为车体 坐标系下的速度，利用速度约束构造车辆运动约束量测方程；根据车辆运动 情况简化该方程；利用车辆运动约束辅助SINS，将SINS与车辆运动约束进 行速度组合，校正。它用于提高车载SINS/GPS组合导航系统的精度与可靠 性。
一种考核飞行器热端部位结构件抗热冲击性能的喷水雾试验系统及其使用方法，涉及热端部位结构件抗热冲击性能的试验系统及其使用方法。解决现有飞行器热端部位结构件的抗热冲击性能考核方法不足的问题。试验系统包括马弗炉加热装置、水平试验平台装置、喷水雾快速降温装置、热端部位结构件夹持工装、工装移动杆以及测温装置；方法：一、将热电偶置于陶瓷保护管内，固定在飞行器热端部位结构件上，连接接线器及数据采集仪；二、将紧固夹具与底座连接，然后将粘贴有热电偶热端部位结构件置于紧固夹具中，然后置于定位槽上，调节位置；三、加热热端部位结构件，取出置于定位槽上，喷水雾热冲击并测量降温曲线；四、观察宏观裂纹判断结构件是否失效。
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本发明提供一种模拟火箭分离半实物实验平台，包含整体框架结构、加载装置、传动装置和缓冲装置。加载装置包括加载平台和力加载组件，加载平台用于分离导向装置的安装、固定和对心。力加载组件，用于在安装测试实验件时提供方便以及模拟在测试各种分离情况时相应的环境参数。传动装置由移动滑台组件和抱紧环组成。移动滑台组件用于实现分离导向机构分离运动的运动模拟，抱紧环的作用是固定火箭壳体。缓冲装置利用阻尼器使试验件缓冲减速，防止试验件冲击框架结构。本发明填补了火箭分离纯计算机数值仿真方法的不足，克服了火箭分离实验无法提供真实环境参数的缺点。本发明可实现模拟火箭多种推力失效组合情况下的分离实验。
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本发明为一种基于DGRU神经网络的UUV集群行为识别方法，属于深度学习领域；本发明对GRU神经网络进行改进，提出了防止信息丢失的DGRU神经网络，并应用DGRU神经网路建立欠驱动UUV集群行为识别模型；本发明包括数据预处理阶段、模型训练阶段和模型预测阶段，具体包括如下步骤：(1)对UUV集群行为数据集进行数据清洗；(2)利用数据预处理后的数据集训练DGRU神经网络，建立UUV集群行为识别模型；(3)获取当前软件失效数据并采用(1)中同样的方法进行数据归一化处理，然后输入(2)中获得的预测模型进行UUV的集群行为识别，得到识别结果；应用该模型可以精确识别欠驱动UUV集群行为的方法，克服了传统UUV集群性行为识别技术的缺点。
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本发明提供一种基于计算机视觉的大跨度桥梁拓扑感知三维重建方法，属于土木工程健康监测与防灾减灾领域。该方法解决了现有技术在大跨度桥梁的自动化基于图像三维重建失效，仍需要人工建模和人工干预的问题。本发明通过建立大跨度桥梁的CAD数据集和基于计算机视觉和深度学习的三维重建网络，该网络能够从多视角渲染图像和三维点云中学习大跨度桥梁的参数化三维模型；然后利用建立的数据集对所述三维重建网络进行训练，得到训练好的模型，训练过程中使用多约束损失函数；最后将待重建桥梁的图像和点云输入到步骤三中所述训练所好的模型，得到参数化三维重建结果。本发明适用于土木工程健康监测以及防灾减灾。
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一种隔离封装结构的谐振温度敏感芯片探头及其封装方法，它涉及一种探头及其封装方法。本发明为了解决现有的谐振温度敏感芯片易被腐蚀，导致性能降低或传感器失效。现有的封装方法存在测量精度和长期稳定性下降的问题。本发明的可伐合金引脚安装在引线孔上，硅谐振温度敏感芯片安装在芯片粘接面上并留有空隙，硅谐振温度敏感芯片和可伐合金引脚通过电极键合引线连接；平膜片安装在平膜片接触面上，压环压装在平膜片上，隔离介质填充在间隙、探头介质传递通道、平膜片和密封管座之间形成的密闭空腔内。封装方法：对谐振层进行二次封装，使硅谐振温度敏感芯片处于隔离介质中工作。本发明用于温度的测量以及温度芯片探头的封装。
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高可靠多余度压差传感器，属于传感器领域，本发明为解决现有压差传感器因偶发性传感器输出超差、异常甚至无输出等失效现象，导致影响压力参数测量的问题。本发明方案：基座的端部设置有电连接器，基座的上方设置有电路板，并通过多个支柱支撑；还包括n个第一、第二油路压力敏感芯体、n个第一、第二油路引入管路和异常提醒单元，异常提醒单元设置在电路板上；基座内部设置有n个第一、第二油路压力敏感芯体；每个压力敏感芯体均通过一个管路与外界连通；每个压力敏感芯体的电信号输出端均与电路板进行电连接，电路板的n路差压信号通过电连接器输出；电路板的n路差压信号还输出给异常提醒单元，异常提醒单元用于监测是否有异常数据输出。
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一种评价修复材料和老混凝土真实界面粘结性能的方法，属于混凝土修复领域。所述方法为：对老混凝土和修复材料老混凝土进行强化约束；进行界面破坏试验，进而测得破坏力值；将破坏力值和相应的老混凝土的破坏力值进行对比，进而得出修复材料和老混凝土是否脱粘结论。本发明进行修复材料和老混凝土界面粘结试验，失效位置准确发生在老混凝土和修复材料的界面处；本发明可以通过该方法测得的界面破坏荷载值判别修复材料和其他混凝土强度等级协同作用时是否脱粘；本发明可以通过一种工况试验判断其他多种工况试验的结果，省时高效。
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本实用新型公开一种高水头机组用的上法兰顶盖把合预紧结构，顶盖装配在座环上,顶盖上法兰面与座环上法兰面预留小间隙，顶盖下法兰与座环环板法兰接触，为了防止接触面之间漏水设置两道密封条，两道密封条之间设置压力试验孔用于检查装配后的密封性能。螺柱、螺母和垫片把顶盖把合在座环上法兰面上，给螺柱施加预紧力后，顶盖上法兰面与座环上法兰面之间接触面存在一定的预压力，使顶盖下法兰面与座环环板法兰面之间接触面压力变得更大。防止顶盖下法兰面在水压作用下密封条失效。本实用新型满足高水头机组顶盖和座环法兰面之间的密封性能，同时上法兰顶盖把合预紧结构提高了顶盖的径向刚度，更有利于保障机组安全稳定运行。
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本实用新型涉及一种变电站有载调压二次控制接点保护装置。目前变电站对接点与按钮的使用数量巨大，次数频繁，但却缺少相应的保护措施，按钮、接点在使用时断开时经常带起电弧，将接点与按钮烧坏，致使整个电路失效、短路，检修费时费力，耽误变电站的日常工作。一种变电站有载调压二次控制接点保护装置，其组成包括：电源电路（1），所述的电源电路一端分别与升压控制电路、降压控制电路并联连接，所述的升压控制电路、所述的降压控制电路分别与一组保护电路连接，所述的保护电路包括延时中间继电器（2），所述的延时中间继电器与延时返回接点（3）并联连接。本实用新型应用于变电站调压接点的保护。
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本发明一种双塔干燥器工作状态监控装置及监控方法属于双塔干燥器设备领域；包括限位开关Q1连接单片机89C51接口1，单片机接口2连接继电器K01的一端，继电器K01的另一端连接端点‑LL，限位开关Q2分别连接开关S1、开关S2、开关S3和开关S4，开关S1、开关S2、开关S3和开关S4并联，开关S1、开关S2、开关S3和开关S4连接LED灯P01的一端，LED灯P01另一端连接端点‑LL；还包括外壳，单片机89C51、继电器K01、开关S1、开关S2、开关S3和开关S4设置在外壳内，LED灯P01设置在外壳上，限位开关Q1和限位开关Q2通过数据线穿过外壳连接单片机89C51；本发明有效地在检修作业中监控双塔干燥器工作状态，防止双塔干燥器失效造成行车事故，误报率低，实用性强，节约人力消耗。
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本发明提供一种基于SGRU神经网络的UUV集群行为识别技术。本发明具体步骤为数据预处理阶段，对UUV集群行为数据集进行数据清洗，包括处理数据不平衡问题、缺失值问题；模型训练阶段，利用数据预处理后的数据集训练SGRU神经网络，建立UUV集群行为识别模型；模型预测阶段，获取当前软件失效数据并进行数据预处理过程，然后输入所获得的SGRU预测模型进行UUV集群行为识别的预测，得到预测结果。本发明克服传统GRU神经网络结构过于复杂，泛化能力差的问题，并且应用SGRU建立精确高效的UUV集群行为识别模型，解决传统方法无法准确识别UUV集群行为的问题。
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本发明涉及入户门技术领域，特别是涉及一种防火防盗入户门，包括门板、导水管、旋转喷头、磁控开关、磁铁和门框；所述的门板包括边框、外板、内板、门轴、防撬杆滑槽和维检仓门；内板和外板分别固定连接在边框的内外两端；两个门轴的中端分别固定连接在边框一侧的上下两端内，边框的另一侧设有凸沿；位于上方的门轴内设有导水管孔，导水管孔贯穿上方的门轴；本发明在火灾蔓延至门前时，会通过磁控开关打开导水管的阀门，通过喷头进行喷水，在磁控开关打开阀门时，会自动带动防撬杆缩回，取消反锁状态，本发明内部完全采用机械构造，不使用电子装置可避免在火灾时较极端应用环境下，电子装置损坏或失灵而使本发明的功能失效。
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电站安全阀吹除防爆装置。目的在于克服目前市场上使用的安全阀在定期校检或失效更换时都必须将管道内部的压力卸掉，即中断管道中介质的流通，使生产作业等无法正常进行，从而给用户带来极大的不便的缺陷。一种电站安全阀吹除防爆装置，其组成包括：阀体（1），所述的阀体分别与左安全阀（6）、右安全阀（7）连接，所述的左安全阀与所述的右安全阀分别与螺纹活接头（12）连接，所述的阀体下部安装有所述的螺纹活接头，所述的阀体内部具有主腔室（2），所述的主腔室内部具有阀顶（14）。本发明应用于安全阀防爆。
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一种应用于化学实验室存储化学药品的智能柜，涉及一种应用于化学实验室存储化学药品的柜子。本发明是要解决现有的化学实验室中使用的药品柜需要人工记录药品存放位置、人工检查药品是否过期失效、人工查找所需药品等，不便于化学实验室中药品管理的技术问题。本发明的应用于化学实验室存储化学药品的智能柜是由柜体、柜门、底板、第一显示灯、显示器、密码锁、光线强度传感器、温度传感器、湿度传感器、控制器、重量传感器、扫描仪和第二显示灯组成。本发明能够实时反馈存储装置中化学药品的温度、湿度和光线强度，还能自动称量所放置药品重量和扫描所放置的药品信息。本发明适用于化学药品存储领域。
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一种伺服驱动器的平均无故障工作时间试验评估方法，属于伺服驱动器可靠性评估技术领域。本发明针对现有伺服驱动系统的MTBF评估试验周期长的问题。包括：在预设次数范围内，每次在初始设定的预设恒温温度下，采用两台电机对拖的工作模式进行伺服驱动器试验状态的加载，对伺服驱动器进行预设时长的加速退化实验，并在每次加速退化实验结束后对伺服驱动器进行目标参数测试；根据在达到预设次数以前，目标参数测试结果中出现超出对应设定阈值的失效目标参数测试结果或者在达到预设次数后，目标参数测试结果均未超出对应设定阈值的情况分别确定伺服驱动器在预设恒温温度下平均无故障工作时间。本发明实现了短时间周期内平均无故障工作时间的评估。
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