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基于DGRU神经网络的UUV集群行为识别方法

964   编辑:管理员   来源:中冶有色网  
2023-03-19 09:20:06
本发明为一种基于DGRU神经网络的UUV集群行为识别方法,属于深度学习领域;本发明对GRU神经网络进行改进,提出了防止信息丢失的DGRU神经网络,并应用DGRU神经网路建立欠驱动UUV集群行为识别模型;本发明包括数据预处理阶段、模型训练阶段和模型预测阶段,具体包括如下步骤:(1)对UUV集群行为数据集进行数据清洗;(2)利用数据预处理后的数据集训练DGRU神经网络,建立UUV集群行为识别模型;(3)获取当前软件失效数据并采用(1)中同样的方法进行数据归一化处理,然后输入(2)中获得的预测模型进行UUV的集群行为识别,得到识别结果;应用该模型可以精确识别欠驱动UUV集群行为的方法,克服了传统UUV集群性行为识别技术的缺点。
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