本发明提供一种基于SGRU神经网络的UUV集群行为识别技术。本发明具体步骤为数据预处理阶段,对UUV集群行为数据集进行数据清洗,包括处理数据不平衡问题、缺失值问题;模型训练阶段,利用数据预处理后的数据集训练SGRU神经网络,建立UUV集群行为识别模型;模型预测阶段,获取当前软件失效数据并进行数据预处理过程,然后输入所获得的SGRU预测模型进行UUV集群行为识别的预测,得到预测结果。本发明克服传统GRU神经网络结构过于复杂,泛化能力差的问题,并且应用SGRU建立精确高效的UUV集群行为识别模型,解决传统方法无法准确识别UUV集群行为的问题。
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