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本发明公开了一种用于煤炭井下勘探钻机装卸钻杆集成智能化装置，属于矿用勘探机械领域。一种用于煤炭井下勘探钻机装卸钻杆集成智能化装置，包括履带底盘、钻机机架、固定座、主夹持器、副夹持器、辅助找正机构、上卸钻杆机械臂、动力头和钻杆箱；钻机机架转动连接于履带底盘的上端；固定座转动连接于钻机机架的侧端；主夹持器和副夹持器均可拆卸连接于固定座上，且主夹持器位于副夹持器的左侧；辅助找正机构滑动连接于固定座上，辅助找正机构位于副夹持器的右侧；动力头滑动连接于固定座上，动力头位于辅助找正机构的右侧；可以实现自动上卸钻杆操作，自动化程度高，减少了人工成本，提高了上卸钻杆效率。
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本实用新型公开了一种液体密度探测仪,包括机械和电子两大部分,所述机械部分是由支架、减震器、传感器、提升机构、浮球以及牵引绳组成;所述电子部分包括PLC可编程控制器、电子电路、相关电气元件等;这两部分,通过系统软件有机的结合成为一个机电一体化的产品。本实用新型不仅能对一般液体密度监测,同时也可以对特殊混合液,如可溶性电解液,或是多种物质混合而成的混合液进行密度监测,尤其可对浓缩池内不同深度的液体密度进行连续性监测,可广泛应用于金属矿洗选、非金属矿洗选、水煤浆制备、造纸、化工、食品加工以及在重介选矿过程中的中介制备等领域。
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本实用新型属于煤矿巷道物探技术领域，尤其是一种孔巷联合的小断层地震超前探测系统，现提出如下方案，包括设置在巷道迎头的震源，所述震源的一侧设置有位于巷道迎头斜前方的孔中探测组件，所述孔中探测组件连接有无线基站一，所述震源远离孔中探测组件的一侧设置有速度传感器，所述速度传感器连接有无线基站二，所述震源的一侧设置有地震超前探测主机。本实用新型操作安装调整方便快捷，增加了超前探测距离和范围，能够有效的定位迎头前方的小断层构造，增加探测精度，实现巷道侧帮的反射地震探测，实现迎头围岩松动圈的探测。
本申请提供了一种用于煤矿井下地震检波器与锚杆连接的电磁吸附式对接装置，属于煤矿井下地质信息超前探测领域。包括对接装置，所述对接装置整体设置为圆柱状结构，所述对接装置的中间部位设置有电磁铁装置，所述电磁铁装置包括电源、螺旋线圈、开关和铁芯，所述对接装置的两端分别设置有第一端头吸盘和第二端头吸盘。本发明的对接装置不需专业装拆工具，只需通过一键开关实现对接装置与锚杆、检波器的吸附与分离，具有易装易卸、操作简单，省时省力的特点，此外，即使在锚杆被喷浆浆液覆盖隐藏后仍能够有效吸附并安装检波器，保证检波器与巷壁有效、稳定地接触耦合。
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本发明适用于煤矿地质防治水技术领域，提供了一种精确性高的矿井残余水位等值线的自动化绘制方法；采集大量防治水物探原始数据，这些原始数据，在前期可以分析矿井工作面水文地质条件，判定工作面富水异常区域；在后期可以结合钻探资料，对工作面富水区域治理情况进行分析验证，以判断治理效果该项技术，面向防治水工作在后期的数据处理应用方面，采集大量防治水物探原始数据，这些原始数据，在前期可以分析矿井工作面水文地质条件，判定工作面富水异常区域；在后期可以结合钻探资料，对工作面富水区域治理情况进行分析验证，以判断治理效果该项技术，面向防治水工作在后期的数据处理应用方面。
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本发明适用于煤矿地质防治水技术领域，提供了一种有利于统一标准格式的矿井残余水位等值线绘制方法；采集大量防治水物探原始数据，这些原始数据，在前期可以分析矿井工作面水文地质条件，判定工作面富水异常区域；在后期可以结合钻探资料，对工作面富水区域治理情况进行分析验证，以判断治理效果该项技术，面向防治水工作在后期的数据处理应用方面，采集大量防治水物探原始数据，这些原始数据，在前期可以分析矿井工作面水文地质条件，判定工作面富水异常区域；在后期可以结合钻探资料，对工作面富水区域治理情况进行分析验证，以判断治理效果该项技术，面向防治水工作在后期的数据处理应用方面。
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本发明公开一种煤田钻探深度的测量装置，涉及地质相关领域，包括深度检测机构、信号传输机构和二级信号接收机构，其特征在于，所述深度检测机构、信号传输机构和二级信号接收机构之间通过电信号连接，所述深度检测机构包括深度检测基板，深度检测基板顶端设置有鼓风机构接入版，鼓风机构接入版远离深度检测基板的一端设置有入风口，深度检测基板底端设置有风袋回收口，深度检测基板底端侧壁设置有铰接支座；同时，本发明在使用时，通过设置有单独的信号传输机构，根据信号强弱，可测量矿坑内部的岩石钻探深度，避免了传统的测量杆在面对崎岖环境下测量不准确的问题，同时减少了测量人员进入不稳定的环境而可能产生的对测量人员的人身安全隐患。
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本实用新型涉及煤块取样技术领域，特别涉及一种采矿用煤矿煤块取样器，本实用新型通过设计的煤块取样通道和取样通道孔可进行及时的将煤矿中采集带有水渍的煤块进行及时的将水排出，并通过设计的取样圆筒旋转电机带动旋转传动带的旋转，进而使得煤块取样圆筒进行旋转，有效实现了对取样煤块进行多角度的干燥，本实用新型除了以上有益效果之外，通过设计的煤块胶质层检测固定架和煤块胶质层检测探头可有效对煤块的胶质层进行检测及时检测出煤块的粘黏强度，同时，本实用新型便于检测人员进行携带，有效提高便携使用程度。
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本实用新型公开了一种煤矿地质测量用支架，包括设备安装台、照明灯、开关、螺杆、支架板和支架腿，所述设备安装台的前端安装若干个照明灯，所述设备安装台的侧面设有开关，所述设备安装台的下侧设有螺杆，所述螺杆的底部安装支架板，所述支架板的下侧设有支架腿，支撑杆上的拉绳连接件与卡嵌式滑块上的上活动块之间安装拉绳，通过拉伸弹簧的作用控制支撑杆及支撑腿的展开角度，并通过将卡嵌式滑块卡嵌进滑块锁扣中完成支撑腿的固定，四组支架腿可根据巷道内的路面情况调整展开角度，有效避免路面不平无法放置设备，且该支架只需解除滑块锁扣的锁定即可拆卸，方便携带。
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本实用新型公开了一种煤矿地质土壤查看与采集装置，包括底座、固定螺栓、设备框架和钻孔采集装置，底座的两侧分别设有固定螺栓，底座的上侧设有设备框架，设备框架的中心处安装钻孔采集装置，在活动杆的底部安装内采集钻头，并在内采集钻头的外侧安装外钻头，开始采集时，由提升电机或下降电机控制活动杆的上升与下降，上方的旋转电机驱动活动杆底部的旋转座转动，旋转座带动下侧的外钻头转动，进行地面的钻孔，当钻到一定深度时，拆卸盖板和旋转座，使旋转电机继续驱动内采集钻头向下钻孔，当小钻头脱离外钻头时，外侧土壤填充进采集箱内，最后上升活动杆，拆卸内采集钻头，查看并采集不同采集箱内的土壤，有效简化采集流程，节省采集时间。
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本发明公开了一种复杂地质施工测压钻孔气水分离施工方法,包括钻孔施工处理工艺和孔内复套三层套管处理工艺，所述的孔内复套三层套管处理工艺是通过逐级钻孔和逐级安装套管，使连通煤层中部位置实现精准测压。采用本发明的孔内复套三层套管处理工艺方案，每一层套管都起到固有的作用，第一层套管对围岩裂隙、水进行了有效治理；第二层套管形成排水通道，将水从排水通道排出；第三层套管为测压管，实现精准测压，极大提高了钻孔测压的准确性，提高了瓦斯治理的科学性。
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本实用新型公开了一种煤矿地质勘测取样装置，包括外壳组件和取样组件，取样组件固定安装在外壳组件的内部，气缸的输出端与取样轴固定连接，开启气缸后带动取样轴上下移动，取样轴的底部固定安装取样爪，取样爪采用单轴电动机械夹爪结构，通过取样爪伸入到底下取样，当取样爪穿过内胶片向上回收时，内胶片起到刮片的作用，将取样爪上多余的土质进行刮除，避免样品赘余，当取样爪穿过内胶片后，内胶片回复成圆形的组合式胶片结构，样品中若包含水分，水分滴落在落料环上顺着落料通道外流出装置，防止潮湿样品对装置内部的污染，降低装置的清理难度，可通过外接的管道将样品附带水分引出储存并分析，提前进行样品的干湿分离，实用性更佳。
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本实用新型提供一种基于煤矿地质防治水用导入装置，包括安装机构；所述安装机构的内部安装有导入机构，且安装机构的顶部安装有驱动装置和固定装置，并且驱动装置位于导入机构的右侧，固定装置位于导入机构的左侧；所述检测机构安装在导入机构的底部，且检测机构的外部安装有防护装置，本实用新型因四个丝杆螺纹连接在四个连接板的内部，且四个丝杆的底部固定安装有支撑块，从而便于工作人员根据地面情况进行适当调整，保证了导入杆与地面垂直，提高了导入精度，又因四个支撑块的底部为半球形结构，进而使得四个支撑块与地面接触后更加稳定，提高了导入质量。
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本实用新型公开了一种煤巷顶板地质超前探查装置包括钻头、探测器、碎渣机构、钻铤、移动支撑机构、动力机构、监视控制机构和用于记录煤层突区的智能终端，钻头通过探测器与碎渣机构连接，碎渣机构与钻铤的顶部连接，钻铤的伸缩轴控制端与动力机构的控制信号输出端连接，移动支撑机构设置在动力机构和钻铤的底部；动力机构通过设置的传动轴与钻头连接；监视控制机构设置在动力机构上，监视控制机构的信号输入端与探测器的信号输出端连接，监视控制机构的信号输出端与动力机构的信号输入端连接；智能终端的通信串口与监视控制机构的通信串口连接，智能终端的信号输出端与动力机构的信号输入端连接，智能终端与移动移动支撑机构的控制端连接。
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本实用新型提供一种适用于煤矿地质防治水的活动连接架组件，包括底座、支撑杆、顶板、电机和转杆；所述支撑杆设有四组，安装在底座上；顶板螺栓固定在支撑杆的上端，且顶板上安装有安装板结构；电机上安装有固定座，固定座螺栓固定在顶板上的安装板上；转杆的上端安装在电机的转轴上；本实用新型在使用时，将套筒旋转打开，并根据工作空间选择合适的角度，将滑杆拉出，调整合适的长度后通过螺栓将滑杆固定在套筒前端的通孔上，启动液压杆使其伸长，从而使支撑座固定在地面上，增加装置的稳定性，安装收纳方便；将牵引绳绑在拉环上，通过拖车对装置进行拖动，方便省力，且本装置的钻头螺栓固定在钻板的下端，可拆下进行更换。
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本发明公开了一种用于地质勘探的螺旋推进式钻探取样机，包括电动马达、增压齿轮组和分段式推进杆，所述电动马达设置在导电电缆的末端，所述导电电缆四周包裹有握持杆，所述增压齿轮组设置在传动杆与螺旋推进器之间，所述增压齿轮组安装在平衡轴中间，所述分段式推进杆上安装有双向连接器，所述分段式推进杆末端安装有取样钻头。有益效果在于：具有平衡装置，可以防止本发明倾覆造成的损伤，连接杆具有加强强度的装置，提高了钻探深度和钻探效率。
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一种用于地质勘探用浅层土取样装置，套设在外筒外部的主导向套分别通过横梁与立梁固定连接；钻筒在两个主导向套之间套设有通过螺纹相配合的主驱动套；底板在对应钻筒的位置开设有通孔，主驱动电机通过其上的主驱动齿轮与主驱动套上的主外齿圈啮合；在钻筒内部设有钻杆及滑套，在钻筒上端固接有环形支撑板；钻杆的下端与取样头固接；滑套通过连杆与钻筒固接；在环形支撑板的两侧分别固接有立柱和副驱动电机，立柱通过连接梁连接有通过螺纹配合地套设在钻杆外部的副导向套；在两个副导向套之间设有套设在钻杆外部的副驱动套；副驱动电机通过输出轴上的副驱动齿轮与副驱动套的副外齿圈啮合。该装置取样操作过程方便，且取样过程稳定，取样效率高。
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本发明涉及水利工程技术领域，尤其为特殊地质用泵站安装支撑结构及调节方法，包括泵站主体和固定环，所述固定环的外侧均匀的安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的另一端安装有竖杆，所述竖杆的顶端开设有固定孔，所述固定环的一侧开设有凹槽，且凹槽设置在泵站主体水管的外侧，所述凹槽的另一端安装有连接管结构，所述连接管结构的内侧安装有弯折检测开关；本发明中，通过设置的泵站主体、固定环、竖杆和液压伸缩杆等，不仅可以较好的对泵站主体支撑固定，而且便于对后续倾斜泵站主体进行调节使用，从而保证泵站主体使用的稳定。
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本实用新型涉及地质勘探技术领域，具体公开了一种具有角度调节功能的地质勘探仪支架,包括支撑板组件、调节座组件、固定连接的底座组件与伸缩支脚组件，支撑板组件的上端设有支撑板，且在支撑板的下端固定连接有旋转座，旋转座下端的外圆处环向均布设有轮齿I；本实用新型中，当遇到较为松软或者平面高低不平时，可通过调节伸缩支脚组件来调节支撑板组件的水平程度，增大了其适用范围；当底部支撑面为倾斜坡度较大平面时，可通过旋转轮盘I带动驱动轴I旋转，进而使驱动齿轮I与轮齿I啮合传动，使旋转座上端的轮齿I在调节座槽体内，在垂直面内做角度调正，调节方便，调节范围大。
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本发明公开了一种用于地质探查的钻屑测量系统，包括钻屑收集称重装置、进尺测量装置和数据采集分析系统。三脚架固定装置固定钻屑收集称重装置，包括钻屑导槽和液压秤；进尺测量装置包括拉线位移传感器和护孔套筒，传感器两端分别连接钻机和套筒，数据采集分析系统分别连接液压秤、位移传感器；本案还公开了一种用于地质探查的钻屑测量方法，通过内嵌算法实时判断钻屑量是否超限，判断钻机是否进尺异常，判断钻机是否空转并修正钻进距离；采用本技术方案，实现了钻屑收集称重装置、进尺测量装置、数据处理系统的整合，得到的数据实时可靠，系统装卸方便操作简单，可适应复杂的井下测试环境。
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本实用新型公开了一种松散层水文地质结构中含水层流场的模拟装置，包括存储不同土壤层且由透明壳体制成的模拟盒，当加料盒中存储有土壤层时，将加料盒穿过活动封门位置伸入模拟盒内部，将加料盒向模拟盒外侧拉动，活动封门将加料盒中的土壤层均匀的拨动至模拟盒内部平铺，通过提手向模拟盒的外部拉动加料盒，活动封门会拨动加料盒中的土壤逐渐掉落至模拟盒的内部，达到了向模拟盒中平铺土壤的目的，代替了现有的直接铺洒容易铺洒不均匀，后续按压容易出现层结构之间厚度不均的现象，通过加料盒向模拟盒中铺设多层土壤层，可良好模拟松散层水文地质结构，有利于实验的进行。
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本实用新型公开了一种可以快速固定地质勘测仪，涉及到地质勘测设备领域，包括发射器本体以及移动支撑组件，移动支撑组件包括发射器本体底部的底座，底座上设有的一对第一滑杆以及一对第二滑杆外端均固定有轮座，轮座的底部设有万向轮。本实用新型通过手持手把同时对四个滑套下压，且通过联动杆对相对应的轮座进行牵引，使第一滑杆、第二滑杆向外延伸，第一滑杆、第二滑杆外端设置有的万向轮分别向外测延伸，提高了发射器本体底部支撑点的跨度，增加了施工过程中的稳定性，而此时在限位装置中压力弹簧的作用下，使限位插销的内端插设在滑轴底部设有的下限位插孔中，从而限制滑套在滑轴上的移动，对移动支撑组件快速便捷。
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本实用新型公开了一种深孔地质探测用的全景摄像装置，包括摄像头组件、支撑架、起重器、电缆和计算机，所述支撑架由两个对称布置的侧支架，及设置在两侧支架之间的横架组成，所述起重器由驱动电机和绕线机构组成，且安装在横架上，所述驱动电机与绕线机构相连，所述绕线机构缠绕有缆绳，所述摄像头组件通过缆绳与起重器相连，且通过电缆与计算机相连；通过所设的起重器，使得本实用新型可以探测不同深度的钻孔，通过设置在转动架上的摄像头，可以根据自己的需求旋转摄像头进行捕捉画面，通过所设的大功率红外线装置，使得本实用新型可以探测漆黑的深孔，保证地质探测的精确度。
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本实用新型公开了一种地质勘探用支撑装置，包括工作台，所述工作台的顶部中间设置有安装孔，所述工作台的顶部一侧设置有操作面板，所述操作面板的外表面设置有开关，所述工作台的顶部另一侧设置有简易水平尺，所述简易水平尺的顶部设置有水平测量管，该种地质勘探用支撑装置，四个气缸分别位于限位板的顶部四角，并通过活塞杆贯穿限位板，当遇到空间狭小、地势不稳的情况，通过气缸调节活塞杆的伸长和缩短来使工作台平稳，当探测地点两侧有岩壁时，则通过前丝杆旋转钮和侧丝杆旋转钮调节前丝杆和侧丝杆的长短，使前丝杆和侧丝杆能够顶住周边的岩壁，提高工作台的稳定性。
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本发明涉及水利工程技术领域，尤其为特殊地质用小型水闸的可调节启闭机结构及其使用方法，包括顶板、侧柱和启闭机主体，启闭机主体的内侧安装有螺杆，螺杆的底端转动安装有闸板固定座，侧柱安装在顶板的底端两侧，侧柱的内侧开设有闸板槽，顶板的内侧通过滑槽滑动有滑块，滑块的顶端面开设有凹槽，且凹槽的内侧转动有固定座，固定座安装在启闭机主体的底侧，螺杆贯穿于滑块和固定座，本发明中，可以在保证螺杆始终垂直于作用力，从而使得螺杆只受轴向力，从而保证了螺杆的使用寿命，而且可以便捷、稳定的得对滑块的位置进行调节，有效的对启闭机主体进行移动调节，进而调节闸门板作用力点，从而延缓了水闸因特殊地质倾斜损坏的速度。
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本发明公开了一种能够远程控制的无人驾驶地质勘探钻机，包括履带底盘、转盘、机体、桅杆，所述履带底盘上设置有所述转盘，所述转盘上设置有所述机体，所述机体前端上部设置有所述桅杆，所述桅杆上端设置有吊锚架，所述桅杆侧面上端设置有随动架，所述随动架下端设置有钻杆，所述随动架下端设置有加压油缸，所述钻杆下端设置有动力头，所述机体后端设置有控制器，所述控制器侧面上部设置有控制面板，所述控制器上端设置有天线，所述控制器侧面下端边缘设置有工作指示灯，所述控制器侧面下端边缘设置有电源开关。有益效果在于：比传统的地质勘探钻机智能化程度更高、而且能够实现无人驾驶和远程控制、操作更简便。
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本发明公开了一种新型大功率智能化地质勘探用钻土设备，包括主钻头、刚性转轴、螺旋式刀片、副刀头，所述主钻头上设置有所述刚性转轴，所述刚性转轴上设置有所述螺旋式刀片，所述螺旋式刀片上设置有所述副刀头，所述副刀头上部设置有地质勘探感应器，所述刚性转轴上设置有联轴器，所述联轴器上设置有大功率发动机，所述大功率发动机上设置有手柄，所述手柄上部设置有燃油箱，所述燃油箱上设置有油箱盖，所述燃油箱上设置有显示屏，所述显示屏一侧设置有控制按钮。有益效果在于：本发明大功率智能化地质勘探用钻土设备结构简单，操作方便，对地质勘探效果好。
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本发明公开了一种自动定位激光地质罗盘，涉及一种罗盘装置领域。本发明解决目前地质罗盘在测量每个标的物时均需要重新调整磁针与海底线而浪费时间等问题。该自动定位激光地质罗盘的外盘的凹槽与天池的圆柱形外盒之间设置有一个塑料轴承，塑料轴承的内圈与天池的圆柱形外盒粘接固定，内盘与塑料轴承的内圈上端粘接固定；所述外盘的中间部位设置有圆形孔一；所述底座的中部设置有圆形孔二，上盖上设置有固定激光发射组件的安装槽。使用本发明结构简单、使用方便且节约时间。
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本发明公开了一种用于地质钻孔孔内坠落物的打捞装置，它包括钻具连接接手，所述钻具连接接手上端通过螺纹连接钻机钻杆，所述钻具连接接手下端连接有由地质套管加工成的“手型双瓣”，所述由地质套管加工成的“手型双瓣”上设有割孔和割缝，所述割孔上焊接有单股钢丝绳。本发明具有结构简单、灵巧、容易制作，且打捞成功率较高等特点。
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