本发明实施例涉及自动驾驶领域,公开了一种车辆自动驾驶安全管理方法及系统,该方法包括:在自动驾驶模式下,监测车辆的行驶数据是否超过预设的危险阈值,以及,控制车载传感器采集车辆的周边环境信息;根据车辆的当前地理位置确定若干停靠点;若车辆的行驶数据超过危险阈值,则紧急接管车辆,获得对车辆的行驶控制权限;根据周边环境信息控制车辆驶达任一停靠点。可见,通过在自动驾驶模式下对车辆的行驶数据进行监测,可在车辆自动驾驶系统失效时立即接管车辆的控制权限,并为车辆规划停靠点,控制车辆驶达停靠点进行停靠,从而在自动驾驶系统失效的情况下及时进行安全管理,避免交通事故的发生,保护乘车人员的生命财产安全。
一种高效铅酸蓄电池活化方法,包括活化充电:对所述失效电池进行10小时率初容量测试;打开所述失效电池的阀盖,加入0.1~1.2mL/Ah去离子水;对所述失效电池进行0.02~0.08C10的小电流充电6~12h;将所述失效电池用小电流充电结束后,用频率50~900HZ、电流峰值120~300A的正负脉冲工艺进行充电20~60min;本发明活化工艺主要针对极板硫酸盐化的铅酸蓄电池,有效地解决了铅酸蓄电池因极板硫酸盐化导致的因容量不足而失效的问题,延长了电池的使用寿命,极大地促进了铅酸蓄电池的循环再利用,有效地节约了成本。
本发明公开了一种微量水份分析仪电解池用真空油脂密封的方法,属于电解池密封领域,该电解池用密封胶由现用真空油脂和凡士林按照5:1的质量比混合而成。该电解池用密封油脂由现用真空油脂和凡士林混合制成,可有效地避免现用真空油脂使用一段时间后发生失效发硬的现状,有效地避免了更换电解液时发生电解池与阴、阳电极、干燥柱粘连无法取出的情况,使电解液的更换更加方便快捷。
本实用新型涉及一种轨道衡矿业产量远程监控系统,包括两套轨道衡设备、一套车轮方向检测器、一个车辆监控摄像头、一个视频主机、一个管理主机、互联网,还包括远程的与互联网相连的数据服务器。所述轨道衡设备通过两套来进行异常检测,防止设备出问题造成监管失效事故。所述监控摄像头与视频主机用来监管现场称量工作并长期存档。所述管理主机用于根据轨道衡仪表的数据判断整体产量,并通过互联网实时传输给机关统计用的数据服务器。本实用新型考虑了矿业监管的实际问题,通过一系列设置来防止企业对称重系统作弊,偷税漏税,防止国有资产流失,具有很强的实用性。
本发明适用于矿井提升机控制技术领域,提供了一种双线控制装置,包括电机、滚筒、高速编码器、低速编码器、第一PLC和第二PLC,通过设置分别连接电机轴和滚筒主轴的高速编码器和低速编码器,还通过设置均连接高速编码器和低速编码器的第一PLC和第二PLC,从而能够首先通过高速编码器检测电机轴的转速值,利用低速编码器检测的滚筒主轴的转速值,当高速编码器检测的转速值高于一个第一预设转速值时,或者当低速编码器检测的转速值高于一个第二预设转速值,第一PLC控制电机减速,且当第一PLC故障失效时,通过第二PLC控制电机,本发明具有结构简单、电气接点少、能够有效避免因故障产生事故。
本申请提供了一种防治煤自燃的四道防线技术系统,包括控制模块;所述控制模块上电性连接有处理模块,所述处理模块上电性连接有通讯模块,所述处理模块上电性连接有检测模块;所述控制模块上电性连接有驱动模块,所述驱动模块上电性连接有喷淋模块和通风模块;本发明通过检测模块实现对储煤空间或者遗煤空间进行检测,通过通讯模块进行数据上传和下载、远程控制,通过驱动模块实现对通风模块和喷淋模块进行控制,本发明提出的预测、预防、预警和应急四道防线,首先采用主动技术,其次是被动技术,主动预测和预防在煤自燃防治时间上的优势,预防失效后,被动的预警和应急能依据前期的预测和预防结果。
本发明适用于矿井提升机控制技术领域,提供了一种双线控制装置,包括电机、滚筒、高速编码器、低速编码器、第一PLC和第二PLC,通过设置分别连接电机轴和滚筒主轴的高速编码器和低速编码器,还通过设置均连接高速编码器和低速编码器的第一PLC和第二PLC,从而能够首先通过高速编码器检测电机轴的转速值,利用低速编码器检测的滚筒主轴的转速值,当高速编码器检测的转速值高于一个第一预设转速值时,或者当低速编码器检测的转速值高于一个第二预设转速值,第一PLC控制电机减速,且当第一PLC故障失效时,通过第二PLC控制电机,本发明具有结构简单、电气接点少、能够有效避免因故障产生事故。
本申请提供了一种防治煤自燃的四道防线技术系统,包括控制模块;所述控制模块上电性连接有处理模块,所述处理模块上电性连接有通讯模块,所述处理模块上电性连接有检测模块;所述控制模块上电性连接有驱动模块,所述驱动模块上电性连接有喷淋模块和通风模块;本发明通过检测模块实现对储煤空间或者遗煤空间进行检测,通过通讯模块进行数据上传和下载、远程控制,通过驱动模块实现对通风模块和喷淋模块进行控制,本发明提出的预测、预防、预警和应急四道防线,首先采用主动技术,其次是被动技术,主动预测和预防在煤自燃防治时间上的优势,预防失效后,被动的预警和应急能依据前期的预测和预防结果。
本申请提供了一种岩层运移监测点锚固装置,属于岩层运移监测技术领域。一种岩层运移监测点锚固装置,包括底板,所述底板上通过轴承转动安装有转动板,所述转动板上安装有支架,所述支架上通过轴承转动安装有收卷组件,所述支架的一侧安装有往复机构,所述收卷组件通过设有的皮带与所述往复机构传动连接,所述往复机构上安装有第一导向轮,所述支架上固定安装有两个对称的第一铰接座,节约大量锚件成本,并可有效避免传统锚固方法造成的锚件与周围岩土体产生滑移、失效等问题,提高锚件施工工作的效率,提高了锚件的可靠性与适用性,降低工程因锚件失效造成的风险,较化学锚固方法对地质环境、地下水环境不造成污染。
本实用新型公开了一种矿用绞车性能测试装置,解决了现有装置工作量大,劳动强度高的问题,其特征在于还包括试验台底座、油缸支架、油缸、液压站、控制箱;所述的试验台底座上一端安装绞车,另一端安装油缸支架,在油缸支架上安装油缸;油缸与液压站间连接高压油管,控制箱控制液压站;缠绕在绞车滚筒上的钢丝绳的另一端连接油缸的活塞杆。本实用新型采用制动绞车—拉钢丝绳的试验检测方法,试验时不再需要配重块,减少了试验成本和配重块的装拆时间,取消了安装配重块时工作量,降低了试验的劳动强度;液压站压力可调,能够为不同规格的绞车提供试验载荷;液压系统的压力随阻力降低自动减小,无惯性冲击;制动失效不会产生配重加速下滑的危害,安全可靠。
本发明公开了一种中药片包衣薄膜使用寿命的测试方法,通过取带有包衣薄膜的、同一生产日期的和同种中药片,采用分组测试的方法,将中药片分成第一组、第二组、第三组、第四组、第五组、第六组、第七组、第八组、第九组和第十组,分别将这十组中药片置于不同的存储环境中,改变存储的环境温度和环境湿度,每隔两个月时间检测中药片的药性,根据检测结果来判断中药片是否失效,对于失效的中药片,不再进行下一步的测试,并进行记录,从而得出结论:中药片包衣薄膜使用寿命随着环境温度和环境湿度的变化而变化,环境温度越高,中药片包衣薄膜的使用寿命就会越低,环境湿度越高,中药片包衣薄膜的使用寿命越低。
本发明公开了一种车辆刹车失效紧急保护系统,属于汽车制动领域,通过在现有的刹车卡钳的基础上创造性的加入紧急制动器来为汽车制动系统添加第三道保护,一定程度上避免了刹车失效带来的伤害,紧急制动器通过监测活塞的位移来判断刹车是否失效,并以此触发点火器来将火药引燃,利用火药燃烧时的高温使叠氮化钠块分解出氮气,大量的氮气进入到刹车卡钳的油道中,利用气体压力挤压刹车油,从而让活塞移动使刹车片与刹车盘摩擦,在刹车总泵或分泵和刹车油及其管路失效时可起到紧急制动的作用,有效保护了乘客的安全,另外当车辆发生碰撞后也可触发紧急制动器来对车辆进行制动,避免二次伤害。
本实用新型公开了一种真空断路器失效闭锁预警装置,包括有真空压力传感器,真空压力传感器置于真空开关的真空灭弧室中,真空压力传感器将真空灭弧室管内真空压力信号转换为离子流信号并接入真空检测仪的信号输入端,真空检测仪将捕捉到的运行状态下的离子流信号进行处理、分析,真空检测仪的信号输出端通过RS485网路线与LPZN智能在线监测装置连接,LPZN智能在线监测装置的控制信号输出端连接有闭锁电磁铁、声光报警装置。本实用新型通过实时检测断路器A、B、C三相的真空度,并把检测到的相关参数传输到LPZN智能在线监测装置,通过信息处理,提供紧急闭锁信号,使断路器无法进行分闸操作,同时发出声光报警信息,传输到变电所监控室,以避免事故的发生。
本发明公开了一种基于红外多光谱传感器的牛奶主要成分测量方法,包括牛奶样品的特征获取、测量模型的建立和牛奶中蛋白质和脂肪含量的测量。通过多光谱传感器采集不同种类牛奶样品的波长特征,结合标准方法测定所述牛奶样品中的蛋白质和脂肪含量,构建牛奶主要成分测量模型,训练好的测量模型用于牛奶中蛋白质和脂肪含量的测量。本发明基于多光谱传感器获取样品对应的多波长光强特征,使单个样品对应多个有效特征,极大提高了牛奶蛋白质和脂肪的测量精度,实现了对牛奶样品的快速无损预测,具有简单、快速、低成本和环保的优点。
本发明公开了一种振荡波电缆局放测试装置,包括圆柱状壳体,所述壳体顶部设有圆柱状连接体,连接体与壳体之间固定连接,壳体底部设有移动部移动部,移动部与壳体之间固定连接,壳体内部设有检测主板,检测主板上设有电缆检测电路;采用本发明方案,本装置采用交流充电,真正无损现场状态评估试验装置;装置采用积木式结构设计,最大单体重量小于36公斤,具有便携性;新原理保证无漏判、无误判,可以大大减少现场升压试验次数,避免对电缆绝缘破坏,提高试验工作效率,发现电缆隐患,以数据科学评估电缆状态,不会产生假局放效应造成误判,更能有效激励试品,高灵敏发现电缆缺陷。
本实用新型公开了一种振荡波电缆局放测试装置,包括圆柱状壳体,所述壳体顶部设有圆柱状连接体,连接体与壳体之间固定连接,壳体底部设有移动部移动部,移动部与壳体之间固定连接,壳体内部设有检测主板,检测主板上设有电缆检测电路;采用本实用新型方案,本装置采用交流充电,真正无损现场状态评估试验装置;装置采用积木式结构设计,最大单体重量小于36公斤,具有便携性;新原理保证无漏判、无误判,可以大大减少现场升压试验次数,避免对电缆绝缘破坏,提高试验工作效率,发现电缆隐患,以数据科学评估电缆状态,不会产生假局放效应造成误判,更能有效激励试品,高灵敏发现电缆缺陷。
本发明公开了一种基于探地雷达的复垦土壤耕层含水率预测方法,包括以下步骤:A:选取采样点并预设雷达参数;B:利用探地雷达测量数据,并进行局部采样,获取探地雷达数据;C:对所获取的数据进行预处理;采用本发明方案:第一:本发明以探地雷达为平台,借助近地微波遥感技术,其具有大范围连续探测、快速、无损、低成本等优点,可以弥补传统测量方法效率低且对土体造成破坏的不足;第二:本发明所采用的频谱分析法是将雷达数据从时域转换到频域,从频域的角度分析信号变化的特征,以此分析不同介质下信号频率域的能量分布等信息,从而避免了传统雷达方法中波速估算误差大以及层状面人工解译等缺点。
本申请涉及一种中药饮片炮制的灰分在线检测方法及设备,设备包括用于传送待测中药饮片样品的传送带、射线发射器及与射线接收器,射线发射器和射线接收器分布在传送带的两侧,所述射线发射器的射线出口朝向所述射线接收器,射线发射器用于向所述中药饮片样品发射射线,射线接收器用于接收穿过所述中药饮片样品的射线信号,所述射线接收器与控制器通信连接;在线检测方法通过灰分含量与射线衰减、样品水分含量、样品的纤维含量、样品重量、样品移动速度之间的函数关系实时在线测量中药饮片中的灰分含量,实现了中药饮片生产过程对灰分含量的在线无损检测。
本实用新型公开了一种超声波检测装置,属于无损检测领域,包括同步发生器、扫描发生器、高频发生器、接收放大器、探头和示波器,同步发生器分别与扫描发生器和高频发生器连接,接收放大器分别与高频发生器和示波器连接,示波器与扫描发生器连接,探头通过导线连接在高频发生器和接收放大器之间。本实用新型的超声波无损检测在检测时会按照煤矿机电设备在矿井中的具体运作状况,对煤矿机电设备内部的关键零部件进行详细检测,快速检测出零部件存在损伤的位置以及损伤程度,评估零件是否可以维修或需要更替,避免因采矿设备零部件的损伤而发生重大事故。
本申请提供了一种用于非全长锚固锚杆和锚索工作载荷无损检测的方法与装置,属于无损检测技术领域。包括以下步骤:S1.结构调试:在非全长锚固锚杆外露端的托盘处固定有可用激震锤敲打的螺母,在托盘和螺母上分别设置一加速度传感器,用高强磁铁固定,两个加速度传感器位于锚杆同侧,将加速度传感器经信号线与信息分析器连接调试好;S2.振动信号采集与分析:用激震锤敲击偏离加速度传感器一侧的螺母,使非全长锚固锚杆产生振动,通过托盘和螺母上设置的两个加速度传感器将采集到的振动信号传输给信息分析器,信息分析器采集两个加速度传感器接受的每个信号;S3.采用人工神经网络。本申请具有操作简单、检测装置轻便、效率高、工程实用性高等优点。
本发明公开了一种在线制氢供氢装置及燃料电池发电系统,所述在线制氢供氢装置,包括加水箱,输水管路,第一储水室,反应室,第二储水室,弹簧室,输气管路。该装置通过制氢材料与水溶液混合后发生的化学反应制取氢气,并依据启普发生器原理对反应的进程进行控制,同时增加弹簧室对产生的氢气进行增压处理,使制备出的氢气可以直接供给燃料电池使用。而且根据本发明提出的制氢压力制约方程式,可通过调整一系列参数来改变制氢设备制氢压力的大小。本装置不需要监测、控制元件的参与,避免了额外系统能耗,制氢过程安全可控,适用范围更广。本发明还提出装载所述制氢供氢装置的燃料电池发电系统,实现即时制氢‑供氢‑发电。
本发明公开了一种苯并噁嗪本征阻燃型树脂及其制备方法,包括以下步骤:将脱氧苯偶姻双酚、糠胺和醛类化合物于有机溶剂中混合,在65~115℃反应8~130h,经纯化处理制备得到所述苯并噁嗪单体;将所得苯并噁嗪单体在80~280℃固化反应1~48h得到苯并噁嗪树脂。本发明所制备的本征阻燃型苯并噁嗪树脂相对于现有技术具有显著不同的化学结构,交联密度更大,并具有更高的玻璃化转变温度(310~380℃)、更高残碳率(45~62%)、更低极限氧指数(33.5~42.5)以及更低的热释放能力,在标准测试下阻燃性能能够达到V‑0级。
本发明提供一种发电厂凝汽器除垢方法,包括如下步骤:建立凝汽器清洗回路,清洗回路与清洗箱相连;清洗箱与清洗回路通水循环;在清洗箱的水中加入0.3~0.4%的缓蚀剂和消泡剂溶解均匀,保持通水循环;配制3~7%的硝酸溶液为清洗剂,加入清洗箱中,保持通水循环;通过监测清洗箱中所述清洗剂浓度确定清洗终点,停止清洗,完成除垢。本发明的除垢方法使用硝酸作用主清洗剂,凝汽器的平均腐蚀速率和腐蚀总量均符合《DL/T 957‑2005火力发电厂凝汽器化学清洗及成膜导则》要求,且清洗后的金属表面清洁,无腐蚀、过洗现象,无残碳膜和硬垢,除垢率≥95%,并在一定程度上形成膜保护层,保证发电机组的正常、高效运行。
本发明公开了一种发光配合物,其化学式为:[Cdx(C8HyO4)(C4H5N3)0.5(H2O)z],其中x取值为0.5~1,y取值为10~11,z取值为0.5~1.5。本发明的发光配合物产品稳定,可以暴露在空气中,不降解,不潮解,光致发光测试结果表明,所制得的发光配合物在紫外光区具有较强的发光强度,在可见光材料领域具有很大的潜在应用价值。本发明的发光配合物的制备方法是由pH调节剂诱导控制的,其工艺简单,产率高,具有可重复性,PXRD结果表明本发明制得的发光配合物的纯度也较高,适合大规模生产,为发光配合物的可控合成提供了新的研究方式。
本发明公开了一种锂离子电池负极材料用ZnFe2O4纳米立方体的制备方法,采用水和乙醇胺为溶剂体系,以六水硝酸锌和七水硫酸亚铁为原料,采用溶剂热法一步反应制备ZnFe2O4纳米立方体。本发明巧妙地使用水和乙醇胺作为反应溶剂即可制备出粒径分布窄、形貌均一的纳米立方体,该材料结构稳固,粒径为200‑350nm;电化学测试表明,该ZnFe2O4纳米立方体具有优异的大电流充放电性能和循环寿命,在1A/g的高电流密度下循环1500次后可逆容量高达717mAh/g,远高于商业石墨负极材料的理论比容量(372mAh/g);制备方法反应体系简单,无需使用表面活性剂,无需后续热处理,一步反应便可得到产品;反应溶剂成本低,绿色环保;产品形貌可控,可重复性好,易于工业化生产。
本发明公开了一种低能耗压力可控式制氢供氢装置,包括加水箱,输水管路,第一储水室,反应室,第二储水室,弹簧室,输气管路。该装置通过制氢材料与水溶液混合后发生的化学反应制取氢气,并依据启普发生器原理对反应的进程进行控制,同时增加弹簧室对产生的氢气进行增压处理,使制备出的氢气可以直接供给燃料电池使用。而且根据本发明提出的制氢压力制约方程式,可通过调整一系列参数来改变制氢设备制氢压力的大小。本装置不需要监测、控制元件的参与,避免了额外系统能耗,制氢过程安全可控,适用范围更广。本发明还提出装载所述制氢供氢装置的便携燃料电池发电系统,实现即时制氢‑供氢‑发电。
本实用新型公开了一种柔性气体传感设备,其包括柔性敏感测试单元以及柔性封装单元,所述柔性封装单元包括具有透明窗口的柔性盖板,所述柔性盖板与所述柔性敏感测试单元密封结合形成一封装腔室,封装腔室与设置在柔性盖板上的至少一个气孔连通;柔性敏感测试单元包括依次叠层设置在柔性衬底上的绝热层、加热层、导热绝缘层以及气体敏感结构,气体敏感结构还与测试电极电连接;其中,至少所述气体敏感结构被设置在所述封装腔室中。本实用新型提供的柔性气体传感设备将全印刷工艺与半导体氧化材料相结合,不需经过光刻等工艺,避免了高温或化学腐蚀液体对柔性衬底或器件的损伤。
本发明公开了一种全柔性可加热式气体传感器及其制作方法。该全柔性可加热式气体传感器包括柔性敏感测试结构以及柔性封装结构,所述柔性封装结构包括柔性盖板,所述柔性盖板与所述柔性敏感测试结构密封结合形成一封装腔室,封装腔室与设置在柔性盖板上的至少一个气孔连通;柔性敏感测试结构包括依次叠层设置在柔性衬底上的绝热层、加热层、导热绝缘层以及气体敏感结构,气体敏感结构还与测试电极电连接;其中,至少所述气体敏感结构被设置在所述封装腔室中。本发明提供的全柔性可加热式气体传感器将全印刷工艺与半导体氧化材料相结合,不需经过光刻等工艺,避免了高温或化学腐蚀液体对柔性衬底或器件的损伤。
本发明公开了一种获取气溶胶绝对光强的光学遥感方法,至少包括光源、光纤、CCD探测器、光谱仪、望远镜、角反射镜、云台、控制器,以及计算机组成的光学遥感系统,望远镜通过光纤连接光谱仪,光谱仪连接CCD探测器,CCD探测器连接控制器,角反射器设置两组,望远镜安装在云台上,控制器连接探测器、云台和计算机,设定测量时间驱动望远镜转动,通过光源与两组角反射器形成的不同光路测量不同光程的光强,控制器连接计算机并将测量结果传送至计算机内进行气溶胶绝对光强计算,光程的选择根据测量大气污染气体种类以及气溶胶消光系数探测下限要求设定。本发明为整治我国灰霾天气、降低气溶胶污染,以及研究大气气相/粒子非均相化学反应提供技术支持。
本发明公开了一种本征阻燃型苯并噁嗪树脂及其制备方法。包括以下步骤将二羟基二苯甲酮、糠胺和醛类化合物于有机溶剂中混合,在75~115℃下反应6~48h,纯化处理得到苯并噁嗪单体;所得苯并噁嗪单体于80~260℃固化反应1~48h得到苯并噁嗪树脂。本发明选择与脱氧苯偶姻双酚具有相似化学结构、能够工业化生产的二羟基二苯甲酮作为酚源,无需化学合成和纯化制备酚源,从而有效提高苯并噁嗪树脂的合成效率,降低生产成本。所得本征阻燃型苯并噁嗪树脂,其具有高玻璃化转变温度、高残碳率、低极限氧指数以及低热释放能力,在标准测试下阻燃性能甚至能够达到V‑0级。
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