本发明实施例涉及自动驾驶领域,公开了一种车辆自动驾驶安全管理方法及系统,该方法包括:在自动驾驶模式下,监测车辆的行驶数据是否超过预设的危险阈值,以及,控制车载传感器采集车辆的周边环境信息;根据车辆的当前地理位置确定若干停靠点;若车辆的行驶数据超过危险阈值,则紧急接管车辆,获得对车辆的行驶控制权限;根据周边环境信息控制车辆驶达任一停靠点。可见,通过在自动驾驶模式下对车辆的行驶数据进行监测,可在车辆自动驾驶系统失效时立即接管车辆的控制权限,并为车辆规划停靠点,控制车辆驶达停靠点进行停靠,从而在自动驾驶系统失效的情况下及时进行安全管理,避免交通事故的发生,保护乘车人员的生命财产安全。
一种高效铅酸蓄电池活化方法,包括活化充电:对所述失效电池进行10小时率初容量测试;打开所述失效电池的阀盖,加入0.1~1.2mL/Ah去离子水;对所述失效电池进行0.02~0.08C10的小电流充电6~12h;将所述失效电池用小电流充电结束后,用频率50~900HZ、电流峰值120~300A的正负脉冲工艺进行充电20~60min;本发明活化工艺主要针对极板硫酸盐化的铅酸蓄电池,有效地解决了铅酸蓄电池因极板硫酸盐化导致的因容量不足而失效的问题,延长了电池的使用寿命,极大地促进了铅酸蓄电池的循环再利用,有效地节约了成本。
本发明公开了一种微量水份分析仪电解池用真空油脂密封的方法,属于电解池密封领域,该电解池用密封胶由现用真空油脂和凡士林按照5:1的质量比混合而成。该电解池用密封油脂由现用真空油脂和凡士林混合制成,可有效地避免现用真空油脂使用一段时间后发生失效发硬的现状,有效地避免了更换电解液时发生电解池与阴、阳电极、干燥柱粘连无法取出的情况,使电解液的更换更加方便快捷。
本实用新型涉及一种轨道衡矿业产量远程监控系统,包括两套轨道衡设备、一套车轮方向检测器、一个车辆监控摄像头、一个视频主机、一个管理主机、互联网,还包括远程的与互联网相连的数据服务器。所述轨道衡设备通过两套来进行异常检测,防止设备出问题造成监管失效事故。所述监控摄像头与视频主机用来监管现场称量工作并长期存档。所述管理主机用于根据轨道衡仪表的数据判断整体产量,并通过互联网实时传输给机关统计用的数据服务器。本实用新型考虑了矿业监管的实际问题,通过一系列设置来防止企业对称重系统作弊,偷税漏税,防止国有资产流失,具有很强的实用性。
本发明适用于矿井提升机控制技术领域,提供了一种双线控制装置,包括电机、滚筒、高速编码器、低速编码器、第一PLC和第二PLC,通过设置分别连接电机轴和滚筒主轴的高速编码器和低速编码器,还通过设置均连接高速编码器和低速编码器的第一PLC和第二PLC,从而能够首先通过高速编码器检测电机轴的转速值,利用低速编码器检测的滚筒主轴的转速值,当高速编码器检测的转速值高于一个第一预设转速值时,或者当低速编码器检测的转速值高于一个第二预设转速值,第一PLC控制电机减速,且当第一PLC故障失效时,通过第二PLC控制电机,本发明具有结构简单、电气接点少、能够有效避免因故障产生事故。
本申请提供了一种防治煤自燃的四道防线技术系统,包括控制模块;所述控制模块上电性连接有处理模块,所述处理模块上电性连接有通讯模块,所述处理模块上电性连接有检测模块;所述控制模块上电性连接有驱动模块,所述驱动模块上电性连接有喷淋模块和通风模块;本发明通过检测模块实现对储煤空间或者遗煤空间进行检测,通过通讯模块进行数据上传和下载、远程控制,通过驱动模块实现对通风模块和喷淋模块进行控制,本发明提出的预测、预防、预警和应急四道防线,首先采用主动技术,其次是被动技术,主动预测和预防在煤自燃防治时间上的优势,预防失效后,被动的预警和应急能依据前期的预测和预防结果。
本发明适用于矿井提升机控制技术领域,提供了一种双线控制装置,包括电机、滚筒、高速编码器、低速编码器、第一PLC和第二PLC,通过设置分别连接电机轴和滚筒主轴的高速编码器和低速编码器,还通过设置均连接高速编码器和低速编码器的第一PLC和第二PLC,从而能够首先通过高速编码器检测电机轴的转速值,利用低速编码器检测的滚筒主轴的转速值,当高速编码器检测的转速值高于一个第一预设转速值时,或者当低速编码器检测的转速值高于一个第二预设转速值,第一PLC控制电机减速,且当第一PLC故障失效时,通过第二PLC控制电机,本发明具有结构简单、电气接点少、能够有效避免因故障产生事故。
本申请提供了一种防治煤自燃的四道防线技术系统,包括控制模块;所述控制模块上电性连接有处理模块,所述处理模块上电性连接有通讯模块,所述处理模块上电性连接有检测模块;所述控制模块上电性连接有驱动模块,所述驱动模块上电性连接有喷淋模块和通风模块;本发明通过检测模块实现对储煤空间或者遗煤空间进行检测,通过通讯模块进行数据上传和下载、远程控制,通过驱动模块实现对通风模块和喷淋模块进行控制,本发明提出的预测、预防、预警和应急四道防线,首先采用主动技术,其次是被动技术,主动预测和预防在煤自燃防治时间上的优势,预防失效后,被动的预警和应急能依据前期的预测和预防结果。
本申请提供了一种岩层运移监测点锚固装置,属于岩层运移监测技术领域。一种岩层运移监测点锚固装置,包括底板,所述底板上通过轴承转动安装有转动板,所述转动板上安装有支架,所述支架上通过轴承转动安装有收卷组件,所述支架的一侧安装有往复机构,所述收卷组件通过设有的皮带与所述往复机构传动连接,所述往复机构上安装有第一导向轮,所述支架上固定安装有两个对称的第一铰接座,节约大量锚件成本,并可有效避免传统锚固方法造成的锚件与周围岩土体产生滑移、失效等问题,提高锚件施工工作的效率,提高了锚件的可靠性与适用性,降低工程因锚件失效造成的风险,较化学锚固方法对地质环境、地下水环境不造成污染。
本实用新型公开了一种矿用绞车性能测试装置,解决了现有装置工作量大,劳动强度高的问题,其特征在于还包括试验台底座、油缸支架、油缸、液压站、控制箱;所述的试验台底座上一端安装绞车,另一端安装油缸支架,在油缸支架上安装油缸;油缸与液压站间连接高压油管,控制箱控制液压站;缠绕在绞车滚筒上的钢丝绳的另一端连接油缸的活塞杆。本实用新型采用制动绞车—拉钢丝绳的试验检测方法,试验时不再需要配重块,减少了试验成本和配重块的装拆时间,取消了安装配重块时工作量,降低了试验的劳动强度;液压站压力可调,能够为不同规格的绞车提供试验载荷;液压系统的压力随阻力降低自动减小,无惯性冲击;制动失效不会产生配重加速下滑的危害,安全可靠。
本发明公开了一种中药片包衣薄膜使用寿命的测试方法,通过取带有包衣薄膜的、同一生产日期的和同种中药片,采用分组测试的方法,将中药片分成第一组、第二组、第三组、第四组、第五组、第六组、第七组、第八组、第九组和第十组,分别将这十组中药片置于不同的存储环境中,改变存储的环境温度和环境湿度,每隔两个月时间检测中药片的药性,根据检测结果来判断中药片是否失效,对于失效的中药片,不再进行下一步的测试,并进行记录,从而得出结论:中药片包衣薄膜使用寿命随着环境温度和环境湿度的变化而变化,环境温度越高,中药片包衣薄膜的使用寿命就会越低,环境湿度越高,中药片包衣薄膜的使用寿命越低。
本发明公开了一种车辆刹车失效紧急保护系统,属于汽车制动领域,通过在现有的刹车卡钳的基础上创造性的加入紧急制动器来为汽车制动系统添加第三道保护,一定程度上避免了刹车失效带来的伤害,紧急制动器通过监测活塞的位移来判断刹车是否失效,并以此触发点火器来将火药引燃,利用火药燃烧时的高温使叠氮化钠块分解出氮气,大量的氮气进入到刹车卡钳的油道中,利用气体压力挤压刹车油,从而让活塞移动使刹车片与刹车盘摩擦,在刹车总泵或分泵和刹车油及其管路失效时可起到紧急制动的作用,有效保护了乘客的安全,另外当车辆发生碰撞后也可触发紧急制动器来对车辆进行制动,避免二次伤害。
本实用新型公开了一种真空断路器失效闭锁预警装置,包括有真空压力传感器,真空压力传感器置于真空开关的真空灭弧室中,真空压力传感器将真空灭弧室管内真空压力信号转换为离子流信号并接入真空检测仪的信号输入端,真空检测仪将捕捉到的运行状态下的离子流信号进行处理、分析,真空检测仪的信号输出端通过RS485网路线与LPZN智能在线监测装置连接,LPZN智能在线监测装置的控制信号输出端连接有闭锁电磁铁、声光报警装置。本实用新型通过实时检测断路器A、B、C三相的真空度,并把检测到的相关参数传输到LPZN智能在线监测装置,通过信息处理,提供紧急闭锁信号,使断路器无法进行分闸操作,同时发出声光报警信息,传输到变电所监控室,以避免事故的发生。
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