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车辆自动驾驶安全管理方法及系统

894   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:02:34
本发明实施例涉及自动驾驶领域，公开了一种车辆自动驾驶安全管理方法及系统，该方法包括：在自动驾驶模式下，监测车辆的行驶数据是否超过预设的危险阈值，以及，控制车载传感器采集车辆的周边环境信息；根据车辆的当前地理位置确定若干停靠点；若车辆的行驶数据超过危险阈值，则紧急接管车辆，获得对车辆的行驶控制权限；根据周边环境信息控制车辆驶达任一停靠点。可见，通过在自动驾驶模式下对车辆的行驶数据进行监测，可在车辆自动驾驶系统失效时立即接管车辆的控制权限，并为车辆规划停靠点，控制车辆驶达停靠点进行停靠，从而在自动驾驶系统失效的情况下及时进行安全管理，避免交通事故的发生，保护乘车人员的生命财产安全。
声明：
“车辆自动驾驶安全管理方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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