本发明适用于矿井提升机控制技术领域,提供了一种双线控制装置,包括电机、滚筒、高速编码器、低速编码器、第一PLC和第二PLC,通过设置分别连接电机轴和滚筒主轴的高速编码器和低速编码器,还通过设置均连接高速编码器和低速编码器的第一PLC和第二PLC,从而能够首先通过高速编码器检测电机轴的转速值,利用低速编码器检测的滚筒主轴的转速值,当高速编码器检测的转速值高于一个第一预设转速值时,或者当低速编码器检测的转速值高于一个第二预设转速值,第一PLC控制电机减速,且当第一PLC故障失效时,通过第二PLC控制电机,本发明具有结构简单、电气接点少、能够有效避免因故障产生事故。
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