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本实用新型提供一种半导体芯片的扫描电镜装置，包括：电子枪；聚焦组件，设置于电子枪的电子束的发射端；承载平台，位于聚焦组件聚焦处理后的电子束所在的直线路径上，承载平台用以承载晶圆，晶圆上布置多个芯片；检测探头组，包括多个检测探头，检测探头组位于承载平台的一侧，以收集芯片激发的电子信号；以及弧形基座，安装检测探头组，弧形基座的凹部开口朝向承载平台。本实用新型可提高半导体芯片的线宽测量精度。
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本申请公开密封装置和扫描电镜系统，涉及电子显微镜技术领域。密封装置连接扫描电镜和换样仓，包括阀壳和阀芯，阀壳设有容纳腔、第一开孔和第二开孔，第一开孔和换样仓连通，第二开孔和扫描电镜的内腔连通，阀芯包括压板和密封板，压板可以沿第一方向和第二方向移动，密封板和压板活动连接，在压板沿第一方向移动时，密封板跟随移动并朝向第二开孔移动以密封第二开孔，在压板沿第二方向移动时，密封板跟随移动并背向第二开孔移动以开启第二开孔。压板的移动方向与第二开孔的轴向相交，能避免压板的移动占用容纳腔以外空间，密封板在跟随压板移动的过程中朝向和背向第二开孔移动，避免密封板与容纳腔的腔壁发生滑动摩擦，从而避免磨损。
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本实用新型公开了一种扫描电镜背散射探头的安装结构和具有其的扫描电镜，所述扫描电镜背散射探头的安装结构包括：下极靴；第一安装板，所述第一安装板与所述下极靴的下表面贴合；第二安装板，所述第二安装板可拆卸地安装在所述第一安装板上；探头，所述探头设在所述第一安装板和所述第二安装板之间；弹性件，所述弹性件分别与所述下极靴和所述第一安装板相连，所述弹性件常驱动所述第一安装板贴合所述下极靴的下表面。根据本实用新型实施例的扫描电镜背散射探头的安装结构具有拆装方便、可靠性强等优点。
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本实用新型公开了一种药敏纸片密封保存装置，包括内部开设有放置槽的密封箱，且密封箱内还开设有和放置槽连通的干燥腔，所述干燥腔中滑动插入有干燥盒，且干燥剂放置在干燥盒中，所述干燥盒卡接在干燥腔中，且干燥剂重量增大使得干燥盒与干燥腔脱离卡接，本实用新型在使用中，通过将干燥剂可取出地设置，达到便于更换干燥剂的目的，并进一步通过将干燥剂放置在干燥盒中，提高干燥剂的更换效率，更进一步地利用干燥剂吸水质量增大的特性，达到监测干燥剂使用状态并及时更换失效干燥剂的效果，为药敏纸片的存储提供稳定的干燥环境。
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本实用新型涉及一种轻型卡车的排放后处理系统。该系统包括前排气管、后处理器和尿素罐,尿素罐外部设有保温壳体;所述尿素罐的一侧设有尿素泵,尿素泵的进口连通着尿素罐,尿素泵的出口通过尿素管连通着喷嘴,且喷嘴位于前排气管中部内;所述尿素罐的保温壳体一侧连通着进水管,另一侧连通着回水管;进水管上通过三通管连通着喷嘴冷却管,喷嘴冷却管环绕在喷嘴外部。本实用新型通过采用尿素罐机构的后处理技术,即通过尿素的化学反应原理将有害气体氮氧化物转化为氮和水。通过保温壳体、进水管和回水管的设置很好地解决了冬天尿素结冰,夏天尿素易挥发的问题。通过整车监测系统判断后处理系统是否失效,解决排放使用一致性控制难的问题。
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本实用新型提供一种变力单弹簧吊架，包括水平放置的弹性机构；其两侧水平方向分别设置有拉杆，两根拉杆受相反力时，弹性机构发生压缩或拉伸；两根拉杆远离弹性机构的一端分别与一传动机构的一端固定，传动机构的另一端与横担固定；当弹性机构发生压缩或拉伸时，其压缩或拉伸量通过标尺机构测得。本实用新型设计的这种链条式的双拉杆变力单弹簧吊架，可以有效解决两侧弹簧受力不平衡情况，保证两侧受力大小相同，单弹簧两端位移一致，从而保持横担的水平位置。采用这种吊架可以减少管道或设备的损伤及失效情况。本实用新型设计的这种链条式的双拉杆变力单弹簧吊架采用单弹簧模式，节约了材料成本，同时给制造和安装环节带来了简便。
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该发明涉及一种半导体器件的形成方法，包括以下步骤：提供一衬底；在所述衬底内部形成电接触点；在所述衬底上表面形成着陆焊盘，且所述着陆焊盘与所述电接触点接触；在所述着陆焊盘和所述电接触点外露的表面形成阻挡层；在对形成了阻挡层的半导体器件进行电性测试之后，去除所述着陆焊盘上表面的阻挡层。本发明的一种半导体器件及半导体器件的形成方法，能够有效防止电接触点和电接触点之间短路而造成半导体器件失效的现象的发生，提升半导体器件的生产良率。
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本发明公开了一种多相电机控制方法及装置，获取当前车辆的载荷值，并根据当前的载荷值，确定多相电机需要连通的分流泄荷电路数；对正常相的相电压和相电流进行变换以得到两相静止坐标系下的定子电流和定子电压；为了保证安全，还需要对多相电机的转速进行测定，通过两相静止坐标系下的定子电流和定子电压获取转子磁链的幅值和相位以及多相电机的转速参数，然后与安全转速进行比较，当相差过大时，需要对多相电机的转速进行校正，可调节分流泄荷电路的电流，直到当前转速与当前安全转速相同，以保证电动客车不会因为过载，而使多相电机烧坏，造成电动助力转向系统失效。
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本发明公开了基于APP的汽车租赁方法，包括以下步骤：A、选取安全可靠的停车场作为汽车停放地点；B、管理人员通过汽车上设置的GPS芯片实时监测汽车的位置；C、用户通过手机端的APP登录汽车租赁平台，根据需要填写订单并提交；D、管理平台选取符合订单的汽车信息传输到APP；E、确认下单时通过APP提供身份信息、联系方式和交纳押金，不确认下单则一段时候后订单自动失效；F、确认下单后管理人员通过联系方式将匹配的汽车信息发送到用户的手机；G、通过APP确认解锁汽车，管理平台通过APP生成解锁信息，手机与汽车内部的车载终端连接识别APP上的解锁信息并控制车门打开；H、通过APP结束租赁。多位置布放租赁汽车，便于不同区域的用户就近取车。
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本发明公开了一种半自动泊车控制方法及系统，该方法包括：半自动泊车控制器和电动助力转向控制器进行多次握手以确定当前是否连接成功；在连接成功后，所述电动助力转向控制器监测当前连接状态是否有效；如果是，则电动助力转向控制器根据半自动泊车控制器发送的角度及角度方向信息控制助力转向电机转动方向盘，直至泊车完成，或者当前处于连接失效状态。由于在进行多次握手时，每一次握手可以基于不同的判断标准来判断本次握手是否成功，这样使得本发明可以基于多种标准判断半自动泊车控制器和电动助力转向控制器是否连接成功，即电动助力转向控制器是否可以进入受控状态，这样有效提升了半自动泊车控制的安全性。
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一种压力容器或管道气压试验系统及试验方法，该系统包括产生液压的压力发生模块、压力传导模块、控制模块，压力传导模块包括稳压罐，稳压罐的底部设置有将液压介质输入输出到稳压罐的液压管路、上部设置有与待测压力容器或管道连接的气压管路和保持上部腔体气压平衡的进气管路，压力发生模块的输出端与液压管路连接，液压管路和气压管路上均设置有多种传感器，液压管路上还设置有控制液压通断大小的受控组件，受控组件和传感器分别和控制模块连接。压力发生模块采用液体作为介质，只在试验段采用气体作为介质，降低了设备技术难度和成本，减少了气体当量容积，节省了试验时间，降低了失效破坏危险系数。
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本发明提供一种用于诊断天线阵口径幅相场的畸变位置的方法，首先是对近场数据进行近场‑平面波谱变换得到k空间的平面波谱分量，然后在k空间平面波谱实施探头和单元的方向图校正，最后进行平面波谱‑口径场逆变换获得口径场分布。最后，为了获得更为准确数据，需要进行口径场的重构，获取口面上实际物理位置的幅相分布，从而判断出口径场或激励电流发生畸变的位置以及所对应的辐射单元，达到对天线进行“诊断”的目的。本发明可以准确定位天线失效单元位置，及时排查故障，节约大量测试时间，并且通过反演补偿的方式提高方向图质量。另外，本发明利用快速傅立叶变换(FFT)作高效计算，因而具有较强的工程实用性。
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本发明公开了一种标签管理方法，方法包括：监测本设备上的接口是否有新标签产生；若有，则启动计时，并向其他设备发送包含所述新标签和所述接口的接口标识的通告报文，并利用新标签和所述接口标识建立新的标签转发表项；当计时到达预设时间时，将所述接口标识对应的旧的标签转发表项置为无效。通过增加监控机制，在监控到某接口有标签产生时，在新标签的转发表项建立和通告过程中，该接口上旧标签的转发表项延迟一段时间失效，以在这段时间内，保证新标签转发表项的建立以及转发路径的形成，从而转发中的流量还可以使用旧标签的转发表项完成流量的转发，避免了流量转发中断的问题。
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本发明公开一种基于卫星在轨红外特征的运维方法，通过地面红外系统对卫星进行红外探测和跟踪：(1)以卫星太阳能帆板周期性的红外辐射特征作为区别类卫星和卫星的依据；(2)以卫星太阳能帆板在同一波段下向阳面和背阳面的总辐射亮度的差值作为区别工作卫星与失效卫星的依据；(3)以工作状态下卫星太阳能帆板向阳面或背阳面在固定波段下的发射辐射亮度作为区别不同卫星的依据。本发明根据卫星太阳能帆板的红外辐射作为大多数卫星红外特征这一最主要的组成部分，在入轨后五个周期左右即可达到稳定的周期性变化状态，相对于反射环境的红外辐射，其自身发射的红外辐射是其红外特征的主要组成部分进行作为卫星运维的依据。
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本发明提供一种变力单弹簧吊架，包括弹性机构；弹性机构水平放置，其两侧水平方向分别设置有拉杆，两根拉杆受相反力时，弹性机构发生压缩或拉伸；两根拉杆远离弹性机构的一端分别与一传动机构的一端固定，传动机构的另一端与横担固定；当弹性机构发生压缩或拉伸时，其压缩量或拉伸量通过标尺机构测得。与现有技术相比，本发明设计的这种链条式的双拉杆变力单弹簧吊架，可以有效解决两侧弹簧受力不平衡情况，保证两侧受力大小相同，单弹簧两端位移一致，从而保持横担的水平位置。采用这种吊架可以减少管道或设备的损伤及失效情况。本发明设计的这种链条式的双拉杆变力单弹簧吊架采用单弹簧模式，节约了材料成本，同时给制造和安装环节带来了简便。
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本发明提供了一种车辆转向控制方法、系统和车辆，所述方法用于在电子转向助力系统失效时控制车辆转向，其中，所述方法包括如下步骤：获取当前的道路信息、车辆信息和障碍物信息并根据其求出用于车辆转向的车辆前轴单侧车轮的制动力FF、车辆当前的加速度a以及预测的车辆转向半径和转向轨迹；根据所述制动力FF和加速度a求出待施加到车辆后轴的纵向力FR，以用于平衡车辆转向时的总纵向力；向车辆前轴单侧车轮施加所述制动力FF以使车辆转向，并向车辆后轴施加所述纵向力FR。
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本发明公布了一种可避免安全隐患的洗衣机水加热器控制系统，包括加热管、排水阀组件和洗衣机外筒，加热管设置于洗衣机外筒上，所述的排水阀组件上的气室具有三个气嘴，其中一个气嘴连接水位传感器，另外两个连接水位开关，水位开关设置于洗衣机外筒后端面上用于控制洗衣机外筒内设置的水位在最高点开启，最低点关闭。本发明克服了现有技术的不足，设计结构合理，通过增加新的气室与水位开关的连接，通过测量水位的高低，来开关水加热管，从而避免了软件的失效，带来的安全隐患。
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本实用新型公开了一种监控动力锂电池壳体电势结构，连接片位于盖板顶部且一端与盖板固定连接，连接片上设有电连接位，所述电连接位上设有与外部电连接的安装组件；结构简单，成本低廉，电池壳体电势传导至连接片，通过安装组件能够将电压采集线束与连接片紧固连接，电池使用时可以可靠准确地监测动力锂电池壳体电势可以有效监测电芯壳体与负极电压，提前发现电芯壳体与负极短路而造成的壳体腐蚀漏液而引发的一系列动力锂电池失效。
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本实用新型涉及具有浸油润滑的空管雷达天线座。包括底座、回转支承大齿轮、两个传动齿轮、转盘和两个减速机；回转支承大齿轮和两个传动齿轮均位于底座内，两个传动齿轮分别安装在两只减速机的输出轴上，转盘固定连接着回转支承大齿轮的轴向一侧的顶面，两个传动齿轮通过和回转支承大齿轮的啮合传动，带动转盘转动，底座为底部密封的扁盒状的盒体，其内充有润滑油，使回转支承大齿轮的下部和两个传动齿轮的下部浸入润滑油中。本实用新型采用浸润式润滑结构，避免了强制润滑所存在的油管堵塞润滑失效、油管接头渗油、电动润滑泵站及管路结构复杂成本高等缺陷；同时在底座上安装了油位油温监测器，实现时刻远程监测底座内润滑油的油位油温状况。
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本发明公开一种基于卫星在轨红外特征的运维方法，通过地面红外系统对卫星进行红外探测和跟踪：(1)以卫星太阳能帆板周期性的红外辐射特征作为区别类卫星和卫星的依据；(2)以卫星太阳能帆板在同一波段下向阳面和背阳面的总辐射亮度的差值作为区别工作卫星与失效卫星的依据；(3)以工作状态下卫星太阳能帆板向阳面或背阳面在固定波段下的发射辐射亮度作为区别不同卫星的依据。本发明根据卫星太阳能帆板的红外辐射作为大多数卫星红外特征这一最主要的组成部分，在入轨后五个周期左右即可达到稳定的周期性变化状态，相对于反射环境的红外辐射，其自身发射的红外辐射是其红外特征的主要组成部分进行作为卫星运维的依据。
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本发明提供一种变力单弹簧吊架，包括弹性机构；弹性机构水平放置，其两侧水平方向分别设置有拉杆，两根拉杆受相反力时，弹性机构发生压缩或拉伸；两根拉杆远离弹性机构的一端分别与一传动机构的一端固定，传动机构的另一端与横担固定；当弹性机构发生压缩或拉伸时，其压缩量或拉伸量通过标尺机构测得。与现有技术相比，本发明设计的这种链条式的双拉杆变力单弹簧吊架，可以有效解决两侧弹簧受力不平衡情况，保证两侧受力大小相同，单弹簧两端位移一致，从而保持横担的水平位置。采用这种吊架可以减少管道或设备的损伤及失效情况。本发明设计的这种链条式的双拉杆变力单弹簧吊架采用单弹簧模式，节约了材料成本，同时给制造和安装环节带来了简便。
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本发明提供了一种车辆转向控制方法、系统和车辆，所述方法用于在电子转向助力系统失效时控制车辆转向，其中，所述方法包括如下步骤：获取当前的道路信息、车辆信息和障碍物信息并根据其求出用于车辆转向的车辆前轴单侧车轮的制动力FF、车辆当前的加速度a以及预测的车辆转向半径和转向轨迹；根据所述制动力FF和加速度a求出待施加到车辆后轴的纵向力FR，以用于平衡车辆转向时的总纵向力；向车辆前轴单侧车轮施加所述制动力FF以使车辆转向，并向车辆后轴施加所述纵向力FR。
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本发明公开了基于RTK的公路交通智能精确定位系统和方法，包括以下模块组成：交通监管中心，用于实现公路交通的协同管理与联动作业；移动定位模块，用于实现移动车辆的精确定位；路况监测模块，用于监测公路路面健康状况；辅助驾驶模块，用于结合车辆定位及路况进行辅助驾驶；导航规划模块，用于提供实时交通路径规划与导航；用户操作终端，用于提供用户操作与反馈界面；固定基准站，用于接收与发射信号，精确计算车辆坐标位置。通过将部分模糊度固定技术引入RTK定位算法，在LAMBDA算法失效时按照预设的原则剔除部分待固定模糊度，再对剩余模糊度进行固定，从而能够有效地提高RTK算法的定位精度。
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本发明公布了一种可避免安全隐患的洗衣机水加热器控制系统，包括加热管、排水阀组件和洗衣机外筒，加热管设置于洗衣机外筒上，所述的排水阀组件上的气室具有三个气嘴，其中一个气嘴连接水位传感器，另外两个连接水位开关，水位开关设置于洗衣机外筒后端面上用于控制洗衣机外筒内设置的水位在最高点开启，最低点关闭。本发明克服了现有技术的不足，设计结构合理，通过增加新的气室与水位开关的连接，通过测量水位的高低，来开关水加热管，从而避免了软件的失效，带来的安全隐患。
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本发明公开了一种基于远红外感应报警功能的户外野营灯，由单片机控制单元以及由其所控制连接的远红外探测模块、野营灯、显示模块和报警功能模块组成，将报警功能附加在野营灯上，野营灯由于其能充电的特性，可以为附加功能提供电源支持，避免出现断电附加功能失效，而失去对户外探险者保护的功能，通过该系统能够正确地工作于充电，供电和等待三种状态，进行实时监控，在充电阶段，系统能够依据蓄电池的不同状态准确切换到MPPT充电、恒压充电和浮充方式，上位机管理系统的开发使得充放电控制器的调试和维护更加便利，利用SD卡存储太阳电池的实测数据为太阳能LED照明系统的优化配置提供了依据。
移动自组网络的基于动态蜂窝的按需服务质量保证的方法是采用多服务质量路由探测算法选择一条能够最大满足服务质量要求的最佳路由,在这条最佳路由上建立端-端资源预留,在蜂窝未发生变化时,数据都在这条最佳路由上传输,为数据的连接提供服务质量保证;通过产生、发送、接收、处理服务质量请求报文,即PATH消息,来建立按需服务质量按需路由;利用移动蜂窝协议“hello”消息收集的邻居信息来发现失效的服务质量路由,并发送拆除、探测消息来回收资源并重建服务质量路由。该方法适合网络规模较大,网络拓扑变化较快的移动自组网络的QoS要求。
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本发明公开了一种薄壁衬里反应器及其制造方法，该薄壁衬里反应器包括依次固定连接的法兰盖、上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体均包括彼此通过热套连接的内层筒体和外层筒体，所述法兰盖上设置有物料进口、物料出口和测试插入口，所述上壳体的内层筒体、下壳体的内层筒体、法兰盖和法兰盖上的物料进口、物料出口、测试插入口形成密封的反应腔体。该发明的优点在于：本发明中的内层筒体和外层筒体通过热套结构连接，在尺寸适合的情况下可以有效的避免现有技术生产的反应器易出现的鼓包、泄露等失效问题，本发明通过设置上壳体和下壳体，这样方便套接。 1
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本发明公开了一种用于车身控制器的冗余控制方法，包括：实时监测车身控制器的处理模块的运行状态；判断处理模块是否运行异常；若否，则持续监测；若是，则激活车身控制器的备用输入模块；根据备用输入模块采集到的预设输入信号，直接向相应的电气设备输出控制电平。本发明可以在原始模块失效时，通过备用模块代为执行对必要的车身电气设备的控制，以此确保关乎行车安全的基本功能没有损失，从而提升整车安全性。本发明还公开了一种相应于上述方法的冗余控制系统。
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本实用新型公开了一种监控动力锂电池壳体电势结构，连接片位于盖板顶部且一端与盖板固定连接，连接片上设有电连接位，所述电连接位上设有与外部电连接的安装组件；结构简单，成本低廉，电池壳体电势传导至连接片，通过安装组件能够将电压采集线束与连接片紧固连接，电池使用时可以可靠准确地监测动力锂电池壳体电势可以有效监测电芯壳体与负极电压，提前发现电芯壳体与负极短路而造成的壳体腐蚀漏液而引发的一系列动力锂电池失效。
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本实用新型涉及具有浸油润滑的空管雷达天线座。包括底座、回转支承大齿轮、两个传动齿轮、转盘和两个减速机；回转支承大齿轮和两个传动齿轮均位于底座内，两个传动齿轮分别安装在两只减速机的输出轴上，转盘固定连接着回转支承大齿轮的轴向一侧的顶面，两个传动齿轮通过和回转支承大齿轮的啮合传动，带动转盘转动，底座为底部密封的扁盒状的盒体，其内充有润滑油，使回转支承大齿轮的下部和两个传动齿轮的下部浸入润滑油中。本实用新型采用浸润式润滑结构，避免了强制润滑所存在的油管堵塞润滑失效、油管接头渗油、电动润滑泵站及管路结构复杂成本高等缺陷；同时在底座上安装了油位油温监测器，实现时刻远程监测底座内润滑油的油位油温状况。
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