本实用新型公开了一种煤巷顶板地质超前探查装置包括钻头、探测器、碎渣机构、钻铤、移动支撑机构、动力机构、监视控制机构和用于记录煤层突区的智能终端,钻头通过探测器与碎渣机构连接,碎渣机构与钻铤的顶部连接,钻铤的伸缩轴控制端与动力机构的控制信号输出端连接,移动支撑机构设置在动力机构和钻铤的底部;动力机构通过设置的传动轴与钻头连接;监视控制机构设置在动力机构上,监视控制机构的信号输入端与探测器的信号输出端连接,监视控制机构的信号输出端与动力机构的信号输入端连接;智能终端的通信串口与监视控制机构的通信串口连接,智能终端的信号输出端与动力机构的信号输入端连接,智能终端与移动移动支撑机构的控制端连接。
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