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本实用新型公开了一种用于地质灾害监测的无人机，包括螺旋桨（1）、一号圆柱体（15）、探测支架（23）、电池组（21）、主控制器（22）、信号收发模块（25）和探测摄像头（2），所述螺旋桨（1）与转轴（12）的一端胶合，所述二号圆柱体（16）的下方与机体（17）焊接，利用探测地质的特点，信号收发模块接收到地面上发送的信号后，将信号传送到主控制器，主控制器依据信号做出判断，控制调节旋钮进行一定角度的旋转，调节旋钮带动探测摄像头转动，不仅无人机可以依据操作人员的要求拍摄，而且在无人机定点航拍的过程中能拍下更清晰、更适合做地质灾害监测的图片。
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本实用新型公开了一种地质勘查用岩石样品破碎装置，包括支撑台、支柱、驱动组件、碎石组件、收拢组件和碎石台，所述支柱设于支撑台下壁，所述驱动组件设于支撑台下壁，所述碎石组件设于支撑台上，所述收拢组件设于支撑台上且连接于驱动组件，所述碎石台设于支撑台上且连接于驱动组件。本实用新型属于地质样品检测技术领域，具体是指一种通过驱动组件控制碎石组件旋转锤砸到碎石台上且收拢组件将散于碎石台四周出的岩石样品聚拢的地质勘查用岩石样品破碎装置。
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本实用新型公开了工程监测技术领域的一种地质雷达监测支撑架，放置箱顶部交接有箱盖，空腔体左侧内壁通过螺杆支座与螺杆的左端活动连接，螺母顶部安装有夹板，两组转轴杆底端分别与底座左右两侧顶部固定连接，底座底部开设有三组收纳槽，套筒底部插接有伸缩杆，本实用新型方便工作人员调节夹紧不同规格的地质雷达，有效提高了该装置的实用性，将套筒折叠收纳在收纳槽中，有效减少该装置的占用空间，便于工作人员携带，万向轮将对倾斜的放置箱进行定位，定位后地质雷达即可高效、安全地实现对道路、桥梁、隧道等工程位置地质结构物的无损监测。
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本发明公开了一种水文地质参数的估计方法,其将经典卡尔曼滤波在已有的集合估计的基础上添加协方差局域化系统形成了一个新方法。本方法考虑了复杂水文地质条件下多类型、多来源测量数据之间的相关性;针对集合估计理论的不足,采用舒尔积权重最大程度地降低有限集合中的取样噪声;具有连续同化的特点,可以在观测的同时进行求参,随着获得的观测数据不断的输入,求参效果也会不断改善;获得参数估计的同时也得到了对应估计所包含的不确定性,更加科学、准确。本方法有机集成了多个理论和方法的长处,且使用方便,有着同类复杂水文地质求参问题下的普遍适用性。
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本发明公开了一种工业废弃物基地质聚合物。该地质聚合物的组成（以质量百分比计）为：铝灰35～45%，高炉渣10～15%，钢渣35～40%，偏高岭土8～15%，按原料总质量的30%添加碱性激发剂。将原料磨成粉末，混合均匀后加入碱性激发剂并搅拌，然后注入模具中，脱模后在室温条件下养护，即得产品。本发明成本低廉，制备方法简单，易于操作。同时本发明地质聚合物主要原料采用常见且产量较大的工业废弃物：钢渣，高炉渣和铝灰，实现了废弃物的二次利用，对节约资源，保护环境具有重要意义。
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本发明公开了一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，包括滚刀部、射流装置、旋转机构、连接机构、铣刨部、机体、悬臂、铲板和行走机构，滚刀部和铣刨部对向设置在旋转机构的前后端，旋转机构包括中间的连接机构和两侧的旋转驱动装置，旋转机构固定连接在悬臂内部两侧，机体位于悬臂一端的底部安装有铲板，滚刀部上设置有射流装置，射流装置包括设置在滚刀部上的进水口、内置于滚刀部内部的射流通道和安装在滚刀部前部的喷头，进水口、射流通道和喷头互通。该适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，将铣刨头、盘型滚刀、高压水射流结合在一起，利用旋转机构可以选择铣刨头、盘型滚刀进行工作，实现复杂地质的巷隧道高效掘进。
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本实用新型涉及地质勘探技术领域，且公开了一种便于使用的地质勘探用土质取样装置，包括底座，所述底座下表面的四角均固定连接有支撑腿。该便于使用的地质勘探用土质取样装置，通过万向轮和推杆的配合使用，实现了对取样装置的移动，方便了使用者的使用，加快了取样的速度，提高了工作效率，直线导轨、步进电机、第一滑块、滑轨、第二滑块、第一连接杆、第二连接杆和移动板之间的配合使用，实现了对第二钻头和土壤取样斗高度的调节，完成了对不同深度土层的取样，方便了使用者的使用，减震弹簧垫在移动板与壳体之间进行缓冲减震，避免了移动板与壳体发生碰撞，延长了取样装置的使用寿命。
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本实用新型公开了一种防土样脱落的地质勘探取土器，属于地质勘探取土器技术领域，一种防土样脱落的地质勘探取土器，包括水平放置在地面上的底座，所述底座上端固定安装有支撑板，所述支撑板上端固定安装有安装板，所述安装板上端设有液压缸，所述液压缸输出端卡接有取土套，所述取土套内部设有隔板，所述隔板将取土套内腔分为用于取土样的取土腔以及封闭的空腔，所述取土腔与空腔呈竖直方向，所述空腔内部设有用于封闭取土腔的防脱件，所述隔板上设有用于防脱件穿行的通槽，本取土器其优点在于，在取样时，通过所述防脱件防止土样从取土腔内部脱落，从而确保勘察成果质量，提高工作效率和成本。
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本发明公开了一种地质剖面三维模型的构建方法及装置，方法包括：(1)加载二维数据形成剖面集合SP、地层剖面集合S、剖面线集合SL与栅格集合GEoDEM；(2)从SP中读取任一剖面spo，构建地表线GL与参考线RL；(3读取剖面spo的任一地层剖面，将地层剖面和地表线GL进行空间几何变换，得到变换地层剖面和变换地表线；(4)将变换地层剖面转换到三维，得到三维地层剖面；(5)基于三维地层剖面，根据预设条带宽度w创建平行地层剖面，采用二者构建地层三维模型；(6)循环执行步骤，直至完成所有剖面所有地层的遍历，得到所有地层三维实体模型，镶嵌后得到三维地质剖面模型。本发明实现了基于二维地质剖图快速构建三维剖面模型的方法。
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本发明公开了一种基于三维模型的可视化地质信息分析方法，包括建立三维地质模型；所述建立三维地质模型包括以下操作方法：直接生成法、直接点面法、等值线法、剖面法；所述直接生成法根据二维制图时输人的数据和图形，直接生成三维数据和模型。工作人员可扳动显示器，则使得支撑板发生转动，连杆的一端则在限位滑道上进行移动，连杆的一端可安装有阻尼器，实现自由停顿的效果，两个显示器的角度可进行旋转，进一步使得两个显示器的角度满足工作人员的观看以及使用需求，提高了工作人员在建模时候的舒适度，进一步提高了工作效率；两个显示器通过夹持板进行夹持，夹持板则通过螺栓将显示器固定在支撑板上，满足不同尺寸显示器的安装。
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本发明公开了一种基于钻孔数据的地质结构降维模型建模方法，包括钻孔数据生成钻孔地层三维点，钻孔地层三维点符号化，构建地层狄洛尼三角网，基于交叉规则的三角面剔除，结构面生成。本方法可基于钻孔数据快速构建降维的地层结构面模型，直观判断地层结构特征，包括地层尖灭、地层重复等，为三维建模提供先验知识，预判需要增加剖面图的位置，以及可能存在特殊构造的区域预判；本发明适用于快速浏览地层分布的地质结构建模，以及三维地质建模辅助预判等。
本发明公开了一种基于城市生活垃圾焚烧底灰的地质聚合物多孔保温材料及其制备方法，该地质聚合物多孔保温材料的原料包括：焚烧底灰、偏高岭土和碱激发剂；其制备方法是先将焚烧底灰水洗、干燥、球磨制成焚烧底灰粉末，再将偏高岭土干燥、球磨制成偏高岭土粉末，然后将焚烧底灰粉末与偏高岭土粉末混合，混合粉末与碱激发剂混合搅拌，将制得的地质聚合物浆料浇筑，60‑80℃干燥12‑24h后脱模，养护后得到多孔保温材料。本发明通过利用城市生活垃圾焚烧底灰，配合添加少量偏高岭土，在碱性激发剂的作用下发生聚合反应来制备地质聚合物，实现城市生活垃圾焚烧底灰的二次利用。
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本发明公开了一种地质数据采集钻具及其使用方法，地质数据采集钻具外管总成、第一内管总成及第二内管总成，第一内管总成包括第一捞矛头、第一回收管、第一弹卡钳、第一弹卡架、第一悬挂环、第一内管、第一卡簧及第一卡簧座；对应第一弹卡架的下部设置有水压调节装置，以适用于不同地质条件的钻孔作业；第二内管总成设置在外管总成的内部并配置三组第二弹卡片，第二内管总成随外管总成一起转动，其上的下部连接头与外管配合设置，以保证钻孔的精度。通过使用本申请所述的地质数据采集钻具进行数据采集，仅使用一套外管总成及两套内管总成，减少了钻具的数量，降低了钻具运输的难度，减少了人力及财力的投入，提高了施工效率，降低了数据采集成本。
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本实用新型公开了一种适用于复杂地质条件的超大孔径成孔工作装置，该装置包括起吊装置、回转马达、驱动座、回转齿轮、钻头、底座、键、升降法兰、升降油缸、承力梁、回转轴、液压抓斗、上支架、上横拉梁、升降导轨和外支架；工作装置安装于平整后的地面，用锚杆固定，利用液压泵站提供压力油源，获得回转扭矩与推进力，实现切屑钻孔，利用液压抓斗实现中心取渣工作。本实用新型装置实现了在复杂地质条件下(如野外、山区、沉积区域)采用非爆破法，易拆装、运输的简易结构设备，一次成型1.5米以上孔径，且深度可达百米以上的建筑桩孔或特殊地质勘探孔，解决了这一领域机械化施工的空白。
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本实用新型公开了一种石油地质钻探管用防堵塞的无缝钢管，包括主管，所述主管的左端固定安装有连接块，所述连接块的左端固定安装有副管，所述副管左端的外侧固定安装有固定块，所述副管左端的内部固定设置有分割板，所述分割板呈十字性分布在副管的内部，所述主管右端的外侧固定设置有连接螺纹，所述连接螺纹包裹主管的右端。该石油地质钻探管用防堵塞的无缝钢管，主管的外侧设置有合成钢层，会使主管在进行地质钻探的韧性得到大幅加强，且可以保护主管内部的内管不会因为外界因素的影响而破裂，大幅提高了主管在地质钻探时的安全性，同时在内管内部设置粗滤网与细眼滤网，会使进入到内管内部的泥沙得到过滤。
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本发明公开了一种建筑施工地质环境监测器及监测方法，包括施工地，所述施工地顶部的左侧固定安装有立杆，所述立杆的左侧固定连接有控制箱，所述立杆左侧的顶部固定连接有显示屏，所述立杆的表面固定连接有监测传感器。本发明由水位传感器、水质传感器和流量传感器对地下水进行监测，再由温湿度传感器通过控制箱对不同层的施工地进行检测，最后由位移监测机构对土体位移范围、速度和方向进行监测和显示，从而具备了能够对地质环境进行监测的优点，解决了现有监测器无法对地质环境进行监测，监测效果较差，只能够对周围环境的噪音、温湿度等进行监测，容易影响施工速度，浪费大量人力资源及时间的问题。
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本实用新型公开了一种基于空地一体化的地质灾害调查与监测数据采集设备，包括飞行设备、数据采集设备，飞行设备上包括有飞行设备主体，飞行设备主体下表面设置有信号接收器、高清摄像头，数据采集设备包括测距装置和GPS定位仪，测距装置上设置有测距镜头，飞行设备主体侧面设置有与GPS定位仪相配套的承载框，承载框与GPS定位仪固定连接。通过设置高清摄像头，在飞行过程中对于地质灾害进行全方位的拍照，得到地质灾害的全方位图景，通过设置手持GPS设备，对发生地质灾害的地点进行精确定位，且手持GPS可以进行用手拿，方便切换使用环境，通过将测距装置安装在飞行设备上，可以对飞行设备进行在飞行过程中对地质灾害进行精准测量。
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本实用新型公开了一种针对复杂地质条件的预制装配式建筑结构，包括支柱、拉索、地面固定点、顶棚和顶部纵梁，其特征在于，所述支柱为翅状结构，支柱包含有3个支点，分别为顶部支点、底部支点和中部凸起支点，所述2个支柱垂直方向呈对称结构的为一组支柱，所述顶部纵梁两侧通过拉索分别连接一组支柱上的顶部支点和中部凸起支点，所述顶部支点和地面固定点通过拉索连接，所述支柱有多个，其多个支柱间通过杆件连接，所述顶棚覆盖于顶部纵梁和多组支柱组成的顶面上。本实用新型适用于地质复杂条件，可作为地质灾害后的临时集散点，其优点是与地面接触面小且重量轻，具有减震作用，在地震、地基不均匀沉降等外力作用下能保持很好的稳定性，另外本实用新型拆卸方便，透光性强。
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本实用新型涉及地质勘探技术领域，且公开了一种用于地质勘探的深层岩石取样装置，包括支撑板，所述支撑板下表面的四角均固定连接有支撑腿，所述支撑板的上表面固定连接有凹形板，所述凹形板的顶部内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆固定连接有驱动电机。该用于地质勘探的深层岩石取样装置，通过设置的钻头，且钻头的内部开设有矩形槽，使钻头在对岩石采样时，能够减少对深层岩石的破坏，能够将较为完整的岩石纳入钻头的内部，从而提高了该装置岩石取样的质量，通过两组挡板的内侧面抵紧钻头内部的岩石，使得岩石的固定稳定，不会出现钻头升降时岩石掉落摔坏的情况，从而提高了该装置的取样质量。
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本发明公开一种智能控制钻孔地质参数测量装置，包括机架、通讯线缆、驱动机构、综合传感器和控制机构；驱动机构包括直流伺服电机、传动齿轮和滚筒，直流伺服电机的转轴上设有电机齿轮，电机齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮与滚筒啮合，直流伺服电机固定在机架上，由导线与控制机构连接，传动齿轮固定在机架上；通讯线缆一端固定缠绕在滚筒上，并与控制机构电气连接，另一端与综合传感器连接。本发明结构简凑、合理；实现数字智能控制钻孔地质参数测量装置，方便操作，快速测量钻孔地质参数，降低劳动强度，提高工作效率；MSP430F5529单片机利用分段式PID控制算法控制直流伺服电机，提升、下放传感器精准，保证钻孔地质参数测量的顺利进行，提高测量数据的准确性。
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本实用新型涉及地质勘探技术领域，且公开了一种用于地质勘探的无人机采集装置，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有电动液压缸，所述无人机的底部固定安装有侧挡板，所述电动液压缸的输出端固定安装有连接杆。该用于地质勘探的无人机采集装置，通过设置无人机，在进行样品采集的时候，先启动电动液压缸带动连接杆升起，从而拖动夹臂向侧挡板之间移动，由连接柱在通孔与第二滑槽之间移动，使导轮沿着第一滑槽移动，将夹臂向内侧合拢，而被夹臂抓取的样品在受到外部挤压后，沿着滚珠向夹臂之间或者夹臂外侧移动，最终样品被夹臂夹持住，然后再操控无人机将样品运回，达到了抓取效果好的目的。
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本实用新型公开了一种便携式多功能地质勘测仪器箱，涉及地质箱技术领域。包括箱体、定位装置和滑轮，所述箱体的顶部设置有定位装置，所述箱体的底部设置有滑轮，所述箱体的顶部开设有四个升降槽，所述升降槽的内部均活动设置有延伸出升降槽的升降杆，所述升降杆之间通过拉杆固定连接，所述定位装置包括定位槽和活动块。通过设置四个升降杆之间的拉杆，使得两个工作人员可以通过拉杆共同携带地质箱，避免了单个工作人员因地面不平整而出现地质箱被掉落在地的情况，再通过定位杆的相背端分别位于下方的定位槽内部，使得升降杆的高度被固定伸长，如此使得单个工作人员可以通过滑轮在平缓的地面移动该地质箱，达到了方便携带的效果。
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本发明涉及一种取样装置，尤其涉及一种地质勘探岩浆取样装置。本发明提供一种安全性较高，且能够提取到岩浆内部样品的地质勘探岩浆取样装置。本发明提供了这样一种地质勘探岩浆取样装置，包括：车架，车架底部两侧对称转动式设置有车轮；第一支撑座，所述车架顶部中间位置对称设置有所述第一支撑座；第二支撑座，所述车架顶部一侧设置有所述第二支撑座；第一固定座，所述第一支撑座与第二支撑座顶部设置有所述第一固定座。在第一支撑板与第二支撑板向左移动的作用下，进而使得取样板位于岩浆上方，然后工作人员推动压杆向下移动，在第一连接杆相向滑动的作用下使得取样板相向移动，进而实现了对岩浆进行取样。
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本发明公开了一种地质检测取样仪器,包括电机、支座、首节螺管、水平仪、连接杆、连接螺杆、螺口连接头、取样器、钻头;其特征是:在支座上设有活动卡键,电机与支座固定连接,多边形滑杆上端与电机端固定连接,多边形滑杆下端插入首节螺管内,一直伸入到飞子轴承内,首节螺管与飞子轴承通过内丝连接,首节螺管与连接杆以及连接杆间通过内丝或多边形端口相连用内销锁定,末节连接杆与下端连接螺杆也通过内丝或多边形端口相连并用内销锁定,末节连接螺杆穿过取样器与钻头相连。其优点是:使该取样仪器可一次性深入河道内等有水的地质,一次性钻入即可取样,而且取样效果好,利于对土质的准确判定。其成本低,便于移动,安装,操作方便。
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一种CO2地质封存强化瓦斯抽采诱发突出风险测试方法，适用于模拟CO2地质封存强化瓦斯抽采诱发突出风险测试使用：前期准备阶段、瓦斯突出孕育阶段、煤层注CO2驱替瓦斯前瓦斯突出阶段、煤层注CO2驱替瓦斯阶段、压煤层注CO2驱替瓦斯后二氧化碳突出测试阶段、煤层注CO2驱替瓦斯防突措施评价；其步骤简单，检测性能好，可以模拟大尺度条件下突出煤层CO2地质封存及强化瓦斯抽采过程；可以开展不同条件下瓦斯突出模拟试验，以及注入二氧化碳后的二氧化碳突出模拟试验；通过对比不同二氧化碳地质封存条件下煤层二氧化碳突出强度以及与原始煤层瓦斯突出强度对比。
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本发明属于地质勘查技术领域，尤其为一种地质勘查用打桩设备及其使用方法，包括装置主体，所述装置主体上设有安装架体、输出轴杆和电机，电机安装于所述安装架体的上方，所述输出轴杆的顶端与电机的输出端传动连接，所述输出轴杆的底端一体成型有插杆和插条，所述插杆和所述插条的外部套设有打桩头，输出轴杆的下方设有插条，通过插条外部套设的打桩头，打桩头包括套杆和环片，能够在装置中长时间使用后，对损耗的打桩头进行相应的拆换处理，通过安装架体一侧加装的限位件，则人员使用时，能够及时的观察到身前与限位件的间距，时刻提醒自己与装置之间保持间距，不越界，保证了对地质勘查用打桩设备及其使用方法高效稳定的利用操作。
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本实用新型属于地质调查技术领域，涉及一种地质调查中浅层软土弱扰动取样装置，其中，包括取样管，所述取样管的内壁固定连接有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有螺纹柱，所述取样管内壁的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆内开设有电机槽。其有益效果是，该地质调查中浅层软土弱扰动取样装置，通过螺纹槽，可在螺纹柱在螺纹槽内进行转动，增加了螺纹柱和取样筒转动时的稳定性，减少取样筒转动时对周围土层的扰动，通过转动电机，转动电机工作带动螺纹柱和取样筒正向和反向转动，从而自动将取样筒伸入到土层内进行自动取样，也方便将取样筒取出，提高了装置的工作效率，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。
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