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本实用新型公开一种泵吸式多参数测定器，该测定器包括微型气泵和PIC16F886单片机，微型气泵的出气端与甲烷探头、氧气探头、一氧化碳探头及硫化氢探头相连；甲烷探头、氧气探头、一氧化碳探头、硫化氢探头与单片机相连；第一稳压器与显示器、与单片机相连，第二稳压器与甲烷探头相连，第三稳压器与氧气探头、一氧化碳探头、硫化氢探头、第四稳压器相连，第四稳压器与一氧化碳探头、硫化氢探头相连；单片机与显示器、蜂鸣器、按键相连。除实时检测环境中甲烷、氧气、一氧化碳、硫化氢的浓度值外，还有日期、时钟、星期、机内电压显示；能检测三米外的环境气体浓度值。用于煤矿井下甲烷检测员等随身携带进行报警。
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一种烟雾传感器装置，属于煤矿安全设施技术领域。包括汇烟罩，该汇烟罩的中央构成有烟雾探头座配合腔，汇烟罩的一侧延伸有汇烟筒，在汇烟筒的侧壁上开设有一组侧向进烟孔，在汇烟筒的底部的中央开设纵向进烟孔；烟雾探头座，与烟雾探头座配合腔相配合，在烟雾探头座的中央开设烟雾探头配合孔，烟雾探头配合孔与汇烟筒相通；电路板，包括电源模块电路、用于输出报警电压Vout的加热延时与报警输出电路和用于输出信号电压Vout1的烟雾传感器模块电路；具有腾空腔的腾空罩壳，与汇烟罩固定，在腾空罩壳的顶壁上固定有吊钩；电源及信号线接口装置，设置在腾空罩壳的顶壁上。优点：使烟雾探头及时感知烟雾；安装方便；具有良好的可靠性。
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本发明公开一种基于神经网络的土壤养分与果实品质关系预测方法，通过BP神经网络、Levenberg‑Marquardt BP训练函数和Log‑sigmoid传递函数构建预测模型，进而预测土壤矿质元素含量与果实品质指标之间的关系；然后对预测模型的敏感性进行检测，筛选对该预测模型贡献最大的土壤矿质元素含量，然后通过3D响应曲面分析对这些影响最大的矿质元素的适宜范围进行探究，以获得最佳的果实品质，得出桃树吸收矿质元素的规律，最后根据桃树养分吸收规律制定桃配方专用肥，使矿质元素养分比例达到平衡，既能满足桃树体生长发育的需要，又能提高果实产量和品质。本发明可以广泛应用于农林业。
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本实用新型公布一种用于立井导入高程的激光测深仪，属于煤矿矿井联系测量中的高程导入技术领域。包括脚架，脚架上设有安装平台，安装平台中心开有竖向的通孔；安装平台上安装有调平基座，调平基座中心开有通孔；调平基座上安装有激光测深仪，激光测深仪中激光探头竖向布置，激光测深仪上有深度数据显示屏；所述激光测深仪还包括与激光测深仪分置的相互配合使用的棱镜。本实用新型解决了设备的防爆安全问题，操作过程很好的满足了煤矿安全规程的要求，保证了矿山工程施工中立井导入高程工作人员的安全；简化工作程序，节省测量井筒的占用时间，大大提高了工作效率；确保了测量精度，在精度上满足煤矿测量规程的要求。
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本发明涉及一种基于信号采集的随动控制系统，所述系统包括：颗粒粉碎机，用于接收输送的多个煤矿颗粒，对所述多个煤矿颗粒执行粉碎操作，以获得粉碎后的煤块碎片；枪型摄像机，设置在将多个煤矿颗粒送往所述颗粒粉碎机的传送带的上方，用于对传送带所在场景进行摄像操作，以获得并输出相应的传送带采集图像。本发明的基于信号采集的随动控制系统原理可靠，运行有效。由于基于颗粒粉碎机前端的各个煤矿颗粒对象的各个最大径向半径的定制探测结果，实现对颗粒粉碎机的功率的随动控制，从而在保障粉碎效果的同时有效减低了设备的功耗。
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本发明公布了一种基于油泡的柱式浮选设备及方法，设备主要包括油室、烧结板、法兰、主路进气管、支路进气管、循环泵、气泡发生器和溢流槽，其特征在于，油室布置在所述柱式浮选设备的柱体底部，固定在法兰中间的烧结板把油室与浮选段的矿浆隔离开来；进气口与主路进气管通过管路相连，主路进气管围绕着浮选柱柱体呈圆形布置，并与6个支路进气管相连；6个支路进气管均匀地布置在油室底部周边，每个支路进气管的出气口均探进油室一段合适的长度，以此来保证气体在油室内的均匀分布；循环泵所形成的旋流不但强化了中煤的分选，而且保证了矿物颗粒在矿浆中的悬浮，为实现煤粒与油泡的矿化创造了有利条件。
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一种烟雾传感器，属于煤矿安全设施技术领域。包括汇烟罩，该汇烟罩的中央构成有感烟探头座配合腔，汇烟罩的一侧延伸有汇烟筒，在该汇烟筒的侧壁上开设一组侧向进烟孔，在汇烟筒的底部位置开设纵向进烟孔；感烟探头座，与感烟探头座配合腔相配合，在感烟探头座的中央开设感烟探头配合孔，感烟探头配合孔与汇烟筒相通；感烟探头和电路板，感烟探头容纳在感烟探头配合孔内，与电路板连接；一具有腾空腔的腾空罩壳，与汇烟罩固定，并且对感烟探头座、感烟探头和电路板蔽护，在腾空罩壳的顶壁上固定有吊钩；电源及信号线接口装置，设置在腾空罩壳的顶壁上。优点：使感烟探头及时感知烟雾；安装十分方便。
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本实用新型公开了一种采空区自然发火光纤传感监测系统，包括矿坑支架、采空区、进风巷道、出风巷道和回风巷道，所述出风巷道顶部开设有多个出风口，所述出风巷道内部设有抽气泵，所述矿坑支架内部设有分布式测温光纤，所述回风巷道和出风口处均设有探测器，所述探测器另一端连接有监测系统，所述监测系统一端连接有智能综合分析系统。本实用新型通过设置分布式测温光纤、气体探测器和抽气泵，有利于在分布式测温光纤和气体探测器作用下对采空区的温度和气体进行监测，在抽气泵的作用下加快了气体监测的效率，方便对不同位置的气体进行监测，提高监测的准确性。
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多车道车辆进出检测方法，尤其涉及矿山车道车辆监测的技术领域。本发明在每个车道的两侧至少布置两组主动式红外传感器，记录为00；当单个车道内车辆由外往里行驶时，记录为10；车辆继续驶入，位于两组红外探测器的探测范围，记录为11；远离外端的红外传感器仍发出信号1，外端的红外传感器回到初始状态，记录为01；红外传感器均回到零状态，记录为00；若每个步骤的记录依次为00‑>10‑>11‑>01‑>00，则判断车辆是进入矿山；若每个步骤的记录依次为00‑>01‑>11‑>10‑>00，则判断车辆是离开矿山。本发明实现了提高了记录信息的准确性，节约了人力、物力的目的。
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本发明涉及一种采集应力的智能传感器，该传感器设有一个圆锥形的探头和筒状的尾部，探头与尾部由螺纹旋转连接，探头的内壁上固定设有可以感应压力的感应块，尾部内固定有可进行数据处理的单片机模块，感应块与单片机模块通过信号线相连接，单片机模块固定有向外传出信号的数据线，数据线通过尾部上与其截面积相吻合的圆孔将信号传送到与外部计算机相连通的接口上。该传感器灵敏度高，抗干扰能力强，满足了不同矿井深度下应力检测的需要，增加了矿井作业的安全性。
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本发明公开了一种内置压电风扇的气体传感器，包括：壳体组件，壳体组件内具有气室，气室内填充有待测气体；传感组件，传感组件设于气室内，传感组件上的探头暴露于待测气体中，探头用于检测待测气体；多个压电风扇，多个压电风扇均设于气室内，多个压电风扇沿探头的外周面均匀布置，压电风扇的一部分能够摆动，以使待测气体与气室外的新鲜气体快速完成置换。通过在壳体组件内设置传感组件，在一个相对稳定的气室内对待测气体进行检测，利用压电风扇促进气室内的待测气体和气室外的新鲜气体进行置换，确保能够快速检测出气体传感器周围的环境，避免气体传感器出现检测结果滞后的情况，使得矿井内的检测信息能够快速实时更新，保护矿工安全。
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本发明公开了一种基于毫米波雷达地下采空区快速三维扫描建模装置及方法，下放角度控制系统至采空区揭露深度，充气将钢套筒卡死在钻孔中，扫描探头依次处于第一、二和三扫描状态并进行扫描，解算每个方向上的采空区边界坐标，确定采空区边界，根据各边界投影点坐标，计算采空区体积，根据得到的采空区最大范围，计算采空区范围内各点的上覆岩层总厚度，根据扫描得到的结果构建成一个立体模型；完成整个采空区的扫描后，将角度控制系统从钻孔中取出。本发明可以实现快速、准确得到地下采空区的范围，提高露天采空区探测及建模的效率，该技术可远程控制，降低了实地调查的难度和危险性；适用于露天矿采矿区探测及建模形成。
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本发明公开了一种采煤机转速提取装置,包括测速探头、信号提取装置和移动电源装置，所述信号提取装置包括有圆筒壳，所述圆筒壳内部设有集成模块板，所述集成模块板上分别设有电源稳压器、中央处理芯片和无线信号传输器，且所述圆筒壳一端与测速探头固定连接，另一端与移动电源装置为可拆卸连接。本发明通过移动电源装置提供测速探头和信号提取装置所需的工作电源，减少了电源导线的设置，同样也减少了信号导线的设置，使得采矿机的工作更加方便，降低了频繁的维护成本，并且移动电源装置是可拆卸的连接方式，便于采矿机闲置时可取下移动电源装置进行充电，提高了使用便捷性。
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本实用新型公开了一种基于两侧补盲激光雷达识别车身盲区的传感器布置系统，其特征在于：以车头正前方中间地面水平面为车辆坐标系原点，车头正前方为x轴，左侧为y轴，上方为z轴；在坐标(‑20cm，‑25cm，215cm)处安装128线主激光雷达，作为前方的主传感器，用于正前方目标探测；在坐标(30cm，210cm，325cm)处安装左补盲激光雷达，在坐标(30cm，‑210cm，325cm)处安装右补盲激光雷达，作为两侧的目标探测。本实用新型基于两侧补盲激光雷达识别车身盲区的传感器布置系统有效解决大型矿卡车辆利用最少的激光雷达感知设备实现对前方以及两侧的环境信息无死角探测，有效地解决大型矿卡智能驾驶决策中盲区的问题。
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安全防爆泄压式风盖智能控制系统，涉及煤矿生产技术领域，特别是煤矿通风安全保护技术领域。本实用新型由烟雾探测模块、温度探测模块和压力探测模块分别对井内烟雾、温度和压力进行数据取样，该数据进入CPU控制中心，由CPU控制中心进行计算、比较，当通风井内压力、温度或烟雾浓度达到一定值时，CPU控制中心则输出信号，使各气缸动作，使风盖开启；当通风井内压力、温度和烟雾浓度下降到安全值时，CPU控制中心则输出信号，各气缸再次动作，使风盖复位。
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一种巷道变形的自动实时监测方法,在被测巷道段的选择断面上布设断面标志,在断面上布设多个观测标志点;架设矿用摄像探头,朝向被监测巷道,主光轴垂直于被测断面;观测之前测量各观测点之间的初始真实距离,其在计算机图像上的显示为显示距离;采集被测巷道段的视频图像,在计算机监测中心软件上实时监测图像的变化,并对视频图像进行处理,自动识别断面标志及观测标志点,得到不同统计时间尺度内的相对变形值和绝对变形值;也可计算出巷道断面大小及其变化。该方法具有自动、实时、连续、非接触监测和安全、高效的优点,监测结果可为巷道支护设计、巷道维护及冲击地压、顶板灾害预防提供依据。
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一种用于尾矿处理的超声波强化连续浸出装置，包括控制柜、浸出罐、电路线、矿物传输道和电机，所述浸出罐通过电路线与电机连接，所述电机与控制柜相连接，所述控制柜包括超声波发生器控制模块和超声波换能器，所述浸出罐有两组，并通过矿物传输道进行连接，所述矿物传输道上设有破碎装置和管路密封盖，所述破碎装置设置在管路密封盖前方，所述破碎装置和管路密封盖分别通过电路线和电机与控制柜相连接，所述浸出罐顶部设有超声波探头，所述超声波探头通过电路线和电机与控制柜相连接。通过在超声波浸出装置设置预粉碎装置和加压及加热装置，从而大大提高了尾矿的浸出效率，并且由于采用了连续浸出反应的工序，因此能够使得尾矿获得进一步的提取。
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本发明公开了一种多功能水位监测装置，包括支撑平台和矿井，所述支撑平台为水平设置的长方体板状，其底面固定安放在地面上，所述矿井竖直贯穿支撑平台的中央，其内腔的侧壁固定粘接有水位报警器，所述水位报警器的底壁设有探针和脚垫，所述支撑平台的顶壁上设有水泵和水位采集装置，所述水泵与通水管连接，其固定安放在支撑平台的顶壁上，所述通水管的一端贯穿矿井的侧壁且伸入矿井的内腔，其另一端伸向远离矿井的一侧。该多功能水位监测装置，通过设置了水位报警器，当水位报警器的探针检测到水时，其内的控制模块会驱动其内的声光报警装置进行报警，从而提醒操作人员进行处理。
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本发明公开了一种地‑孔瞬变电磁监测煤层顶板注浆效果的方法，属于煤矿开采矿井水防治领域。首先在地面布设大磁矩发射线圈、利用高灵敏度磁探头在井中接收感应二次磁场，通过分析注浆前后二次场特征，对注浆效果进行评价，地面大功率线框发射、孔中高精度磁探头接收，可以接近目标体，提高探测精度，由于接收探头位于井中，屏蔽地面电磁噪音。该种探测方法兼顾地面大功率发射和井中高精度和强抗噪特点，提高探测的精度，可有效地对煤层顶板注浆效果进行监测。
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本实用新型涉及一种煤矿矿井巷道支护设备,具体说是涉及一种巷道临时支护自移式液压支架,属煤矿设备技术领域。该液压支架包括带有底座的两个液压支柱,在两个液压支柱之间有立柱推移油缸,立柱推移行走油缸上有支架行走滑道,滑道上有支腿,两个液压支柱上分别通过销轴连接有支柱加长杆,支柱加长杆上有限位座,支柱加长杆顶部固定有连接梁,连接梁前端有前探梁,连接梁和前探梁之间有前探梁推移油缸。该液压支架既可以用于炮掘巷道中扒装机装岩、液压装岩机装岩,又可以用于综掘巷道机械化施工。同时在巷道修护施工作业时,它还可以作为掩体,有效地防止巷道顶板破碎的岩石冒落而砸伤施工人员。
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本发明公开了基于自然γ射线的综采面煤岩界面识别方法，步骤1、在当前矿井工作面的环境下打开γ射线探测器，在探测器上铺好当前工作面的顶板岩石，根据当前矿井工作面的煤质及岩石情况调整参数，开始采集数据，计算当前工作面的阈值辐射强度；步骤2、将γ射线探测器安装于采煤机的滚筒上，打开γ射线探测器；步骤3、采煤机在采煤过程中，γ射线探测器进行实时检测并根据采煤机当前的移动距离、起伏高度、起伏角度、煤岩界面形态变化进行数据分析，计算当前位置岩石的辐射强度；步骤4、将当前位置岩石的辐射强度与阈值辐射强度进行对比给出控制指令。可以实时地调整采煤机的滚筒高度最终达到煤岩界面的自动识别。
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本实用新型公开了一种用于破碎站的金属检测系统，包括传送带，所述传送带的下表面设置有辊轴，所述辊轴的两端固定连接在支撑杆的上表面，所述传送带贯穿除铁器，所述除铁器顶部的下表面固定连接有吸附筛，所述传送带下方活动连接有金属探测器，所述金属探测器的两端均固定连接在支撑杆上。该用于破碎站的金属检测系统，通过设置电控单元，可以较好的对金属探测器发来的信息进行比对，判断矿石中的金属含量是否够影响后续破碎装置内部的结构，从而能够在矿石进入后续破碎装置以前就发现问题，并且设置了除铁器预先去除矿石内部的金属，取代了人工的操作，保证了去除金属的效率，并且保证了稳定性。
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本实用新型涉及一种矿井设备运行的保护装置,具体是一种用于矿井水泵系统的断水保护器。该断水保护器的控制电路包括一个可产生交流检测信号的RC振荡电路,RC振荡电路和信号输出端接入一个带有水管测水控头的探头信号检测电路,探头信号检测电路的信号输出端接入一个控制信号及动作输出电路,此外还有一个电源电路与RC振荡电路、探头信号检测电路以及控制信号及动作输出电路的电源输入端连接。本实用新型能够对水泵管路中水流的有无进行实时的监视,同时可以发生断水时及时向保护装置输出保护信号和动作,因而保证了矿井水泵运行的安全可靠性。
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本实用新型涉及一种煤矿矿井巷道支护设备,具体说是涉及一种巷道临时支护液压组合支架,它包括带有底座的两个液压支柱,在两个液压支柱之间有立柱推移油缸,立柱推移油缸上有可穿透顶板的支架固定锚杆,液压支柱上有固定座,固定座通过销轴连接有装有上探粱推拉油缸的前探梁,前探梁上有伸缩杆,固定座上还有下托架,下托架通过连接杆与前探梁连接,固定座与下托架之间有探梁拉伸油缸,液压支柱的一侧有斜撑千斤顶与下托架连接。该液压组合支架既可以用于炮掘巷道中扒装机装岩、液压装岩机装岩,又可以用于综掘巷道机械化施工。同时在巷道修护施工作业时,它还可以作为掩体,有效地防止巷道顶板破碎的岩石冒落,而砸伤施工人员。
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本发明公开了一种基于并罐高炉的偏斜检测及校正方法、装置及存储介质，包括获取高炉的工艺参数；根据工艺参数计算两个料罐方向上的矿焦比、风口总面积以及铁口炉温；根据两个料罐方向上矿焦比的关系、风口总面积的关系以及铁口炉温的关系；判断高炉是否存在偏斜。通过实施本发明，获取高炉工作过程中的工艺参数，计算了两个料罐方向上的矿焦比、风口总面积以及铁口炉温，并基于计算的两个料罐方向上矿焦比、风口总面积以及铁口炉温的关系，进行高炉偏斜的判断。相比现有技术中采用探尺探测的料面高度进行判断的方式，该方法不仅考虑了炉顶O/C偏差，同时还考虑了下部送风偏差以及炉温偏差，从而使得高炉偏斜的检测更具有实际指导意义。
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一种井下巷道悬挂式迈步自移超前支架,适用于煤矿井下锚杆支护巷道的掘进工作面。它由可变自由度的液压支护机构、与液压支护机构相连的迈步行走移动机构、随迈步行走移动机构移动的机械手和机械手抓握的悬壁梁构成。液压支护机构由摇块四杆机构和平行四边形机构组成;迈步行走移动机构由主臂、滑臂、伸缩臂构成,主臂内部设有连接伸缩臂的驱动液压油缸,其外部设有可使滑座随其移动的驱动液压缸;机械手成对设置、分别设在滑臂、主臂和伸缩臂的支承座上。该支架充分利用锚杆支护简便和强度大的特点,利用巷道顶部空间完成自身前后迈步行走,实现掘进面前端2～3米空顶区前探支架搭建的自动化,可辅助支护网的铺设工作,实现安全生产,提高劳动生产率和矿藏开采效率,具有广泛的实用性。
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一种岩浆侵入区天然焦煤包开采方法,属于采矿领域。目前,采煤碰到岩浆侵入区内的天然焦煤包一般不作经营性开采。本方法采用探、采巷道合一,根据煤厚的情况采用菱格状雁行斜列式排列布置探、采巷道,采用一次放顶落煤或台阶式落煤工艺及螺旋状巷道布置和落煤工艺。本方法节约了巷道开掘量、支护材料,扩大了能源资源的利用。
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本发明一体化气体在线检测仪涉及的是一种在线检测仪可连续在线测量烟气、窑气、炉气等混合气体中CO、CO2、SO2、NO、NO2、N2O、CH4、HCl、H2S、HF、O2、H2、Cl2等各种气体成分含量,并实现多组份同时测量。广泛应用于电力、环保、石油、化工、化肥、制气、冶金、建材、煤矿、垃圾焚化等工业部门,也可用于医疗及其它科学实验场合。结构包括采样探头、反吹阀、防腐抽气泵、渗透法除水器、精细过滤器、旁路阀、校验阀、稳流阀、流量计、多组份气体分析传感器、控制器、信号显示器、信号输出接口、操作按钮、压缩空气干燥器、供电电源、户外机箱、安装法兰、采样管、样气管、反吹管;除采样探头、安装法兰和采样管以外,所有的部件全部安装在一个户外机箱内。
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本发明涉及一种近距离煤层群火灾治理方法，包括如下步骤：在煤矿边界与露天剥挖区之间的2‑2煤采空区内建立一条胶体隔离带；采用测氡探火技术，对该煤矿井田范围内2‑2煤采空区可能存在的高温异常区进行探测；通过该煤矿3‑1煤巷道向顶部2‑2煤采空区施工的钻孔注入惰性气体；对3‑1煤巷道已开采区域的工作面进行闭墙管理；通过3‑1煤巷道向顶部2‑2煤采空区施工的钻孔观测CO气体；建立防止CO突然涌入生产工作面的应急准备。该近距离煤层群火灾治理方法通过分析针对2‑2煤采空区制定“外部隔离、内部熄灭、均压防控”的总体治理思路，控制并减少矿井火灾、瓦斯爆炸等重大恶性事故的发生。
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