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本发明公开了一种地‑孔瞬变电磁监测煤层顶板注浆效果的方法，属于煤矿开采矿井水防治领域。首先在地面布设大磁矩发射线圈、利用高灵敏度磁探头在井中接收感应二次磁场，通过分析注浆前后二次场特征，对注浆效果进行评价，地面大功率线框发射、孔中高精度磁探头接收，可以接近目标体，提高探测精度，由于接收探头位于井中，屏蔽地面电磁噪音。该种探测方法兼顾地面大功率发射和井中高精度和强抗噪特点，提高探测的精度，可有效地对煤层顶板注浆效果进行监测。
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本实用新型涉及一种煤矿矿井巷道支护设备,具体说是涉及一种巷道临时支护自移式液压支架,属煤矿设备技术领域。该液压支架包括带有底座的两个液压支柱,在两个液压支柱之间有立柱推移油缸,立柱推移行走油缸上有支架行走滑道,滑道上有支腿,两个液压支柱上分别通过销轴连接有支柱加长杆,支柱加长杆上有限位座,支柱加长杆顶部固定有连接梁,连接梁前端有前探梁,连接梁和前探梁之间有前探梁推移油缸。该液压支架既可以用于炮掘巷道中扒装机装岩、液压装岩机装岩,又可以用于综掘巷道机械化施工。同时在巷道修护施工作业时,它还可以作为掩体,有效地防止巷道顶板破碎的岩石冒落而砸伤施工人员。
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本发明公开了基于自然γ射线的综采面煤岩界面识别方法，步骤1、在当前矿井工作面的环境下打开γ射线探测器，在探测器上铺好当前工作面的顶板岩石，根据当前矿井工作面的煤质及岩石情况调整参数，开始采集数据，计算当前工作面的阈值辐射强度；步骤2、将γ射线探测器安装于采煤机的滚筒上，打开γ射线探测器；步骤3、采煤机在采煤过程中，γ射线探测器进行实时检测并根据采煤机当前的移动距离、起伏高度、起伏角度、煤岩界面形态变化进行数据分析，计算当前位置岩石的辐射强度；步骤4、将当前位置岩石的辐射强度与阈值辐射强度进行对比给出控制指令。可以实时地调整采煤机的滚筒高度最终达到煤岩界面的自动识别。
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本实用新型公开了一种用于破碎站的金属检测系统，包括传送带，所述传送带的下表面设置有辊轴，所述辊轴的两端固定连接在支撑杆的上表面，所述传送带贯穿除铁器，所述除铁器顶部的下表面固定连接有吸附筛，所述传送带下方活动连接有金属探测器，所述金属探测器的两端均固定连接在支撑杆上。该用于破碎站的金属检测系统，通过设置电控单元，可以较好的对金属探测器发来的信息进行比对，判断矿石中的金属含量是否够影响后续破碎装置内部的结构，从而能够在矿石进入后续破碎装置以前就发现问题，并且设置了除铁器预先去除矿石内部的金属，取代了人工的操作，保证了去除金属的效率，并且保证了稳定性。
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本实用新型涉及一种矿井设备运行的保护装置,具体是一种用于矿井水泵系统的断水保护器。该断水保护器的控制电路包括一个可产生交流检测信号的RC振荡电路,RC振荡电路和信号输出端接入一个带有水管测水控头的探头信号检测电路,探头信号检测电路的信号输出端接入一个控制信号及动作输出电路,此外还有一个电源电路与RC振荡电路、探头信号检测电路以及控制信号及动作输出电路的电源输入端连接。本实用新型能够对水泵管路中水流的有无进行实时的监视,同时可以发生断水时及时向保护装置输出保护信号和动作,因而保证了矿井水泵运行的安全可靠性。
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本实用新型涉及一种煤矿矿井巷道支护设备,具体说是涉及一种巷道临时支护液压组合支架,它包括带有底座的两个液压支柱,在两个液压支柱之间有立柱推移油缸,立柱推移油缸上有可穿透顶板的支架固定锚杆,液压支柱上有固定座,固定座通过销轴连接有装有上探粱推拉油缸的前探梁,前探梁上有伸缩杆,固定座上还有下托架,下托架通过连接杆与前探梁连接,固定座与下托架之间有探梁拉伸油缸,液压支柱的一侧有斜撑千斤顶与下托架连接。该液压组合支架既可以用于炮掘巷道中扒装机装岩、液压装岩机装岩,又可以用于综掘巷道机械化施工。同时在巷道修护施工作业时,它还可以作为掩体,有效地防止巷道顶板破碎的岩石冒落,而砸伤施工人员。
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本发明公开了一种基于并罐高炉的偏斜检测及校正方法、装置及存储介质，包括获取高炉的工艺参数；根据工艺参数计算两个料罐方向上的矿焦比、风口总面积以及铁口炉温；根据两个料罐方向上矿焦比的关系、风口总面积的关系以及铁口炉温的关系；判断高炉是否存在偏斜。通过实施本发明，获取高炉工作过程中的工艺参数，计算了两个料罐方向上的矿焦比、风口总面积以及铁口炉温，并基于计算的两个料罐方向上矿焦比、风口总面积以及铁口炉温的关系，进行高炉偏斜的判断。相比现有技术中采用探尺探测的料面高度进行判断的方式，该方法不仅考虑了炉顶O/C偏差，同时还考虑了下部送风偏差以及炉温偏差，从而使得高炉偏斜的检测更具有实际指导意义。
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一种井下巷道悬挂式迈步自移超前支架,适用于煤矿井下锚杆支护巷道的掘进工作面。它由可变自由度的液压支护机构、与液压支护机构相连的迈步行走移动机构、随迈步行走移动机构移动的机械手和机械手抓握的悬壁梁构成。液压支护机构由摇块四杆机构和平行四边形机构组成;迈步行走移动机构由主臂、滑臂、伸缩臂构成,主臂内部设有连接伸缩臂的驱动液压油缸,其外部设有可使滑座随其移动的驱动液压缸;机械手成对设置、分别设在滑臂、主臂和伸缩臂的支承座上。该支架充分利用锚杆支护简便和强度大的特点,利用巷道顶部空间完成自身前后迈步行走,实现掘进面前端2～3米空顶区前探支架搭建的自动化,可辅助支护网的铺设工作,实现安全生产,提高劳动生产率和矿藏开采效率,具有广泛的实用性。
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一种岩浆侵入区天然焦煤包开采方法,属于采矿领域。目前,采煤碰到岩浆侵入区内的天然焦煤包一般不作经营性开采。本方法采用探、采巷道合一,根据煤厚的情况采用菱格状雁行斜列式排列布置探、采巷道,采用一次放顶落煤或台阶式落煤工艺及螺旋状巷道布置和落煤工艺。本方法节约了巷道开掘量、支护材料,扩大了能源资源的利用。
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本发明一体化气体在线检测仪涉及的是一种在线检测仪可连续在线测量烟气、窑气、炉气等混合气体中CO、CO2、SO2、NO、NO2、N2O、CH4、HCl、H2S、HF、O2、H2、Cl2等各种气体成分含量,并实现多组份同时测量。广泛应用于电力、环保、石油、化工、化肥、制气、冶金、建材、煤矿、垃圾焚化等工业部门,也可用于医疗及其它科学实验场合。结构包括采样探头、反吹阀、防腐抽气泵、渗透法除水器、精细过滤器、旁路阀、校验阀、稳流阀、流量计、多组份气体分析传感器、控制器、信号显示器、信号输出接口、操作按钮、压缩空气干燥器、供电电源、户外机箱、安装法兰、采样管、样气管、反吹管;除采样探头、安装法兰和采样管以外,所有的部件全部安装在一个户外机箱内。
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本发明涉及一种近距离煤层群火灾治理方法，包括如下步骤：在煤矿边界与露天剥挖区之间的2‑2煤采空区内建立一条胶体隔离带；采用测氡探火技术，对该煤矿井田范围内2‑2煤采空区可能存在的高温异常区进行探测；通过该煤矿3‑1煤巷道向顶部2‑2煤采空区施工的钻孔注入惰性气体；对3‑1煤巷道已开采区域的工作面进行闭墙管理；通过3‑1煤巷道向顶部2‑2煤采空区施工的钻孔观测CO气体；建立防止CO突然涌入生产工作面的应急准备。该近距离煤层群火灾治理方法通过分析针对2‑2煤采空区制定“外部隔离、内部熄灭、均压防控”的总体治理思路，控制并减少矿井火灾、瓦斯爆炸等重大恶性事故的发生。
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本实用新型公开了一种液面自动平衡式实验室单槽浮选机，包括机座、机身、电机、搅拌装置、矿浆槽、充气装置、刮泡装置、泡沫槽托架和自动补水装置，其特征是，矿浆槽上有一与矿浆槽内部连通的连通管，自动补水装置包括传感探竿、控制器、水箱、电控阀和补水管，水箱固定于机身顶部，水箱出水口与补水管之间安装有电控阀，传感探竿与控制器电连接，控制器与电控阀电连接。本实用新型的优点在于：具有自动补水装置，可根据矿浆液面的变化情况进行及时补水，省去人工补水操作，一方面省时省力，另一方面避免了由人工补水的随意性引起的试验误差，使试验结果更准确。
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本实用新型涉及一种输送电磁自卸除铁系统,属于磁力除铁设备技术领域。本实用新型的输送电磁自卸除铁系统包括穿过矿料输送带上方的悬挂行走机构、吊挂于悬挂行走机构下方的电磁分离器和位于矿料输送带附近的控制柜,控制柜的输出端通过电缆分别与悬挂行走机构的输入端、输出端和电磁分离器的输入端连接,还含有安置在矿料输送带侧边并沿输送方向位于电磁分离器前方的金属探测器,金属探测器的输出端通过电缆与所述控制柜的输入端连接。本实用新型的输送电磁自卸除铁系统对输送带的自动除铁更加快速方便并节省成本和能源消耗,还可以有效减少矿料的浪费。
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本质安全型红外甲烷变送器的红外甲烷传感探头焊接在红外甲烷变送器电路板上；红外甲烷变送器电路板通过螺栓和螺柱固定在固定板的一面；固定板与本安外壳通过螺栓连接，固定板的另一面安装有四芯航空插头；四芯航空插头的母头端通过四根导线连接到红外甲烷变送器电路板上的接口P1上，四芯航空插头公头端与矿用阻燃屏蔽信号电缆连接，本安外壳的最前端固定安装有连接杆，连接杆通过简单机构与煤矿探测机器人等矿用移动设备连接，实现不同高度甲烷浓度的测量；本质安全型红外甲烷变送器，测量精度高，测量范围广且性能稳定；结构简单新颖，造型小质量轻，能够满足煤矿探测机器人等矿用移动设备实现不同高度位置的甲烷浓度的实时测试和传输。
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一种近红外线光谱识别煤矸及含矸量控制方法,在放顶煤液下方的刮板输送机上设置多个发射光波探头和接收光波探头,通过近红外线分析装置接收发射光波探头和接收光波探头的信号转换识别煤矸含量,在探测之前对近红外线分析装置设定一个矸石含量的阀值,然后通过探头对输送机上的煤矸混合物进行多方位探测,实时采集数据,分析处理出煤矸混合物中的矸石含量,并与设定的阀值进行比较,当测定的矸石含量达到或超过设定的矸石含量阀值时,通过电液阀控制器控制放煤口的自动关窗,实现自动化放煤。提高综放开采顶煤的放出率,减人提效,使煤矿工人远离井下工作面的恶劣环境。其方法简单,操作方便,控制性好,安全可靠。
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本专利涉及一种大空间大倾角采空区帷幕注浆方法，包括如下步骤：在地表河流与矿区边界之间布设止水帷幕查治勘探线；在止水帷幕勘探线的两侧，围绕揭露空区的探查钻孔加密施工投料钻孔；通过揭露空区的探查钻孔向地下空区灌注水泥‑水玻璃双浆液，通过投料钻孔向地下空区灌注粗骨料速凝混凝土。本发明通过在地表河流与矿区边界之间构建帷幕墙有效隔断地表河流对老空区的补给，实现了大空间采空区、倾角较大煤岩层矿区的有效治理。
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本发明公开了一种大理岩显微薄片自动鉴别方法，其步骤是：1）将彩色图像转换为灰度图像；2）参考二维一阶离散小波分解处理灰度图像，分解为低频、水平、垂直和对角4个系数矩阵；3）分别将四个系数矩阵的元素值梯度化到0-255之间，并统计梯度分布；4）分别基于每一个梯度分布，计算分布特征，包括：均值、中位数、方差、偏度和峰值指标，构成纹理特征值向量；5）将薄片图像视为纹理特征值向量，储备样本集，采用随机森林分类技术，自动鉴别岩石薄片是否为大理岩。本发明方法运用信息处理技术自动鉴别大理岩显微薄片，充分利用大理岩的纹理特性和岩性组成，计算简单高效，具有扩展性；可随着岩石薄片数据储备的增加而提高鉴别方法的准确性；在地质勘探和矿物研究中具有应用价值。
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本发明公开了一种页岩显微薄片自动鉴别方法，其步骤是：1）第一阶段，将岩石薄片分为火成岩、沉积岩、变质岩三大类。2）第二阶段，从第一阶段分类得到的沉积岩中鉴别出页岩。以上两阶段采用的分类鉴别技术均为决策树技术，提取的特征均为岩石薄片图像RGB三颜色通道的统计特征和灰度通道的分形特征。本发明方法运用两阶段的信息处理技术自动鉴别页岩显微薄片，解决了因数据不平衡而导致的分类结果不理想的问题。特征选取方面充分利用页岩良好的分形特性，适用于页岩的自动鉴别；本发明计算简单高效，具有扩展性，可随着岩石薄片数据储备的增加而提高鉴别方法的准确性；在地质勘探、矿物研究中具有应用价值。
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本实用新型高强度耐冲击高温光纤涉及的是一种专为军用通信和煤矿、油井、天然气和地质勘探领域的通信用以及广插电视转播，临时通信系统服务的光纤。高强度耐冲击高温光纤由涂覆光纤、耐高温紧包层、不锈钢护管、耐高温外涂层组成；在涂覆光纤外紧包有耐高温紧包层；在耐高温紧包层外表面纵包有不锈钢护管，不锈钢护管采用无缝焊接，在不锈钢护管外挤包一层薄壁的耐高温外涂层。所述的涂覆光纤采用单模或多模涂覆光纤。所述的耐高温紧包层采用氟塑高分子材料。所述的耐高温外涂层采用氟塑高分子材料。所述的不锈钢护管采用0.3mm～0.4mm壁厚的304不锈钢通过单层薄壁挤出和激光无缝焊接工艺紧包涂覆光纤,其外径为Φ0.95mm～Φ1.05mm。
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本发明公开了一种具有地层适应广谱性的金刚石钻头，包括多个切削刃和钻头主体，所述多个切削刃位于所述钻头主体的前侧端，所述相邻切削刃平面形成的夹角为30‑60°，所述钻头主体的组分包括金刚石、碳化钨、镍、锰、钴、铁，所述钻头主体的各组分的含量为：以重量份计，金刚石 80‑90份、碳化钨 10‑16份、镍 3‑7份、锰 8‑13份、钴 2‑8份、铁 4‑10份。通过上述方式，本发明的具有地层适应广谱性的金刚石钻头，应用性广，在使用时不需要经常更换，具有强大的优越性，能广泛应用于冶金、煤田、地质、石油等矿藏的勘探与开采中。
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搅注一体泵，主要用于封堵煤矿井下瓦斯抽采孔、地质勘探孔、注水孔等其他工程用孔。目前市场上的注浆泵多数为单一泵体，需人工向容器内加水倒入材料后搅拌，且在注浆过程中为了防止材料的沉淀，需要专门增加人一直进行搅拌，劳动强度大，使用不方便。个别厂家另配套有搅拌装置，但是由于使用的气动马达扭矩小且工人向搅拌桶内倒料时为一袋一次性整体倒入，容易造成搅拌马达死机并且存在搅拌死角。本专利集搅拌及注浆于一体，方便快捷，搅拌杆上安装有甩散片，能将整体倒入的材料甩散，防止气动马达死机或者大量物料集中一起无法均匀搅拌。通过气控阀，可以实现对便携泵的抽排速度控制和搅拌马达0-3000转每分钟的无极调速。
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本发明一种硅锰合金铁分除器。一种硅锰合金铁分除器，使用于矿石的输送过程中，包括双皮带机和矿石输送管道，双皮带机位于机架上，双皮带机的出口对应矿石输送管道的进口，双皮带机上设置有永磁除铁器和金属探测仪Ⅰ，矿石输送管道上设置由气缸控制的金属分离器Ⅰ，金属分离器Ⅰ的出口处设置皮带秤，经过皮带秤将矿石输送到振动筛分离器后通过矿石输送管道输送到矿石存放室，皮带秤上设置有金属探测仪Ⅱ,由气缸控制的金属分离器Ⅱ设置在振动筛分离器出口处的输送管道上,经金属分离器Ⅱ分离出的合金矿石输送至合金存放室，所述金属探测仪Ⅰ与气缸连接，金属探测仪Ⅱ与气缸连接。本发明所提供的分除设备结构简单，设计巧妙，分离更精确。 1
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本实用新型涉及三维检测仪技术领域，且公开了天工云展三维可视化设备，包括矿洞三维探测仪，矿洞三维探测仪侧边开设有滑槽，滑槽设置有两组，矿洞三维探测仪内壁设置有支撑块，支撑块上端设置有伸缩杆，伸缩杆外表面设置有弹簧，弹簧上端固定连接有防震杆，矿洞三维探测仪顶部开设有弧形槽，伸缩杆顶部与防震杆下端固定连接。该天工云展三维可视化设备，手动将防尘盖向上推动，当滑轮达到滑槽上侧时向后推动，通过防尘布将外部的灰尘阻挡，同时勘测人员使用矿洞三维探测仪进行矿洞勘测，通过这种方式保护了勘测人员的眼睛，减少眼睛与灰尘的接触，防止了眼睛因受到灰尘刺激而无法继续进行勘测，提高了矿洞勘察的工作效率。
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本发明涉及一种厚层复合顶板煤巷的协同锚固复式结构的建造方法，属于煤矿开采技术领域，解决了现有厚层复合顶板煤巷控制难度大、成本高的问题。建造方法包括如下步骤：步骤一：采用地质雷达探明煤巷厚层复合顶板松动圈范围，确定多级锚固结构区域范围和锚杆长度；步骤二：在新掘断面的顶板浅部围岩钻装锚杆，形成浅层锚固结构；步骤三：钻装中长锚索，形成浅层‑中深层锚固结构；步骤四：钻装长锚索，形成浅层‑中深层‑深层协同锚固复式结构。本发明实现了对厚层复合顶板围岩稳定性的有效控制，促进煤矿安全、经济、高效生产。
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本发明公开了一种用于无人化开采的工作面高精度导航模型生成方法，综合利用槽波探测仪、地质测绘仪、激光扫描仪和探地雷达等装置，自动生成工作面高精度导航模型；包括如下步骤：(1)获取工作面的多源信息特征数据库，并对其坐标位置、数据类型和要素属性进行优化处理；(2)分别对多源数据的坐标位置、数据特征和要素关系进行一致性处理，建立基于多源数据融合的工作面Delaunay三角网；(3)将工作面Delaunay三角网融入到矿井地理信息系统中，自动生成工作面高精度导航模型。优点：本发明能快速有效的生成工作面高精度导航模型，定位精准度可达到厘米级，为无人化开采提供精确的导航数据。
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本发明公开的一种煤层为含水层防治底板隔水层采煤方法，适用于矿井水害防治。方法包括：勘探获取底板岩层水文地质条件和物理力学性质，判别底板自然隔水关键层；根据底板破坏深度预计，设计探测钻孔位置、个数、深度及倾角；在钻孔内布置电极、巷道电极和测线，实时采集钻孔电性和电阻率数据，判别底板自然隔水关键层的破坏状态；根据破坏情况进行煤层回采设计。有效解决了煤层为含水层水害防治的问题，能辟免底板自然隔水关键层发生破坏，防止底板隔水层破坏后水源的流失，方法简单，实施成本低。
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本发明公开了一种基于理论与数据驱动融合的冲击地压风险评估方法，包括如下步骤：将评估区域进行网格划分，利用Weibull分布函数对各网格节点赋值，确定初始应力集中系数；获得理论驱动模型下各网格节点的应力集中系数值；引入震动波CT探测数据，获得融合震动波CT探测表征应力模型的评估区域应力集中系数分布；引入微震数据，获得评估区域的应力集中系数的空间分布信息，利用分布信息得到评估区域的相对应力集中系数分布图。本发明的有益效果是：计算过程所涉及矿井大范围地质构造条件、采掘活动、实时监测的微震数据以及震动波CT反演数据，时效性高，可大范围近似实时反演煤层采掘过程中的采动应力集中系数分布，同时可实现日常监测预警。
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本发明涉及的是一种空气潜孔锤单动双管取心跟管钻具，是一种用于适用松散砂卵砾石和断裂破碎等复杂地层工程地质勘察和地质矿产勘探等相关领域的空气潜孔锤单动双管取心跟管钻具。由中心取心钻具和跟管钻具组成；中心取心钻具为单动双管取心钻具，由单动减振机构、内管调节机构、含卡心装置的取心机构组成；单动减振机构包括冲击接头、碟形弹簧、轴承座、连接轴、推力球轴承和向心球轴承；内管调节机构包括连接轴、岩心管接头、内管和螺母；含卡心装置的取心机构包括外管、内管、连接轴、岩心管接头、取心钻头、滚针、爪簧座和爪簧；跟管钻具由套管和套管接头、套管靴、卡环、套管钻头组成。
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