江苏有色金属理论与应用

刮板输送机的调整装置 921     

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本发明公开了一种刮板输送机的调整装置，刮板输送机与液压支架通过水平设置的液压推移杆铰接，在刮板输送机与液压支架之间设置液压油缸；刮板输送机设有上铰链座，液压支架上设有下铰链座，液压油缸的伸缩端的圆孔与上铰链座通过销轴铰接，液压油缸的固定端的圆孔与下铰链座通过销轴铰接。当需要对刮板输送机进行抬底或者卧底时，对液压油缸供液，液压油缸的伸缩端外伸或者内缩，带动刮板输送机绕刮板输送机与液压推移杆的铰接点转动，实现刮板输送机的抬底或者卧底。此装置占用空间小，适应性广，操作简单，使用灵活，适合用于复杂地质情况下的刮板输送机抬底或者有俯仰开采情况的工作面。

微生物固化-纤维加筋联合改性砂土的方法 1186     

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本发明公开了一种微生物固化‑纤维加筋联合改性砂土的方法，属于地质工程‑微生物交叉学科领域。包括以下步骤：1)将纤维材料加入至砂土中加水搅拌均匀，装入模具中，压实填满后静置晾干备用；2)将具有矿化作用的微生物菌液活化；3)将砂土浸没于活化好的菌液中；4)将处理后的砂土转移至养护装置中，灌入胶结液进行胶结固化。本发明将MICP技术与纤维加筋技术相结合对砂土进行改性处理，不仅使松散的砂土被固化成型强度得以提高，同时纤维的加入还能显著降低砂土固化体的脆性，提高其残余强度和韧性，从整体上改良了传统MICP固化砂土的工程性质，对进一步提高工程结构的安全性和稳定性具有重要意义。

用于超重力环境的走滑构造物理模拟实验装置及实验方法 1197     

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本发明公开了一种用于超重力环境的走滑构造物理模拟实验装置及实验方法，实验装置包括实验箱和动力装置，实验箱包括实验箱固定挡板和两块实验箱底板，每块实验箱底板两侧各设移动挡板和移动驱动板，两侧的移动挡板和移动驱动板错位布置，实验箱底板底部通过实验箱底板滑块安装于实验箱底板导轨上；在动力装置的作用下，每块实验箱底板分别带动各自连接的动力驱动板和移动挡板运动，实验箱内的实验材料得以错位变形。该实验装置在常重力条件下，完成对实验箱内实验材料的布置；在离心力条件下，对构造物理模拟实验箱两侧的动力装置进行自动控制，使得构造物理模拟实验箱完成深层走滑构造物理模拟实验，为研究人员提供即时地质构造演化过程模型。

煤储层压裂液滞留自吸检测装置与方法 942     

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一种煤储层压裂液滞留自吸检测装置与方法，适用于煤层气开发地质领域使用。包括框架式机架、真三轴加载系统、流体注入系统、中子成像系统和数据采集处理系统；压裂试件制备，测定不同系列强力弹簧的弹力，并保证左右、上下和前后方向上所放置的强力弹簧的弹力大小分别一致；将制备好的标准压裂试件放置于拼装立方体Ⅱ内，使压裂液从压裂液储存器中通过流体导管从钢质注液管进入拼装立方体Ⅱ内部的标准压裂试件内；注入压裂液后实时监测压裂液在煤样中的滞留自吸行为，检测压裂液的造缝能力和标准压裂试样的损伤程度，更换不同配方的压裂液，据此以查明煤储层对不同压裂液的响应特征与敏感程度，以优选压裂液配方。其结简单，检测效果好。

水利水电工程地基勘测仪 781     

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本发明公开了一种水利水电工程地基勘测仪，包括U形架，U形架的顶部固定安装有地质勘测仪，且U形架的内顶面固定设有第一电机盒，第一电机盒内顶面固定安装有伺服电机，伺服电机的转动端延伸至第一电机盒的下方固定设有丝杆，丝杆的底端与U形架内壁固定连接的横板顶部转动连接，且丝杆的外壁螺纹套接有导向块，导向块的两端底部固定设有连接杆，连接杆的底端滑动贯穿横板固定连接在第二电机盒的顶部，第二电机盒内顶面固定安装有驱动电机，驱动电机的转动端延伸至第二电机和的下方固定设有转轴，转轴的底端固定连接在取样筒的顶部中心处，取样筒的底部为开放端。

锚爪可调多用途锚 750     

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本发明涉及船舶设备领域，具体公开了一种锚爪可调多用途锚，包括吊扣和锚杆，吊扣设置在锚杆的顶端，锚杆底部固定有四个固定架，四个固定架沿锚杆的外圆呈十字形分布，固定架上安装有锚爪或者锚横杆，每个固定架与锚爪之间可调节连接，每个固定架上设有上部固定孔和下部固定孔，锚爪的固定端设有上部安装孔和下部安装孔，本发明锚爪和锚横杆分别通过固定架与锚杆连接，拆卸方便，可通过调节固定板上锚爪的数量，实现四爪、单爪和双爪锚等各规格锚之间的快速变换，同时锚爪与固定架之间可调节连接，用于调节锚爪的安装角度，从而满足不同地理位置不同水下地质的需求，实现更广泛的用途。

安全接头 1016     

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本发明公开了一种安全接头，属于石油地质勘探领域。一种安全接头，包括左连接线和右连接线，所述左连接线和右连接线上均连接有线缆本体，所述左连接线的外壁滑动连接有第一保护罩，所述右连接线的外壁滑动连接有与第一保护罩相配合的第二保护罩；所述第一保护罩的底部内壁设有第一固定块，所述第一固定块上设有滑槽，所述滑槽和圆弧槽内设有铜片，所述左连接线和右连接线上的线缆本体均与铜片相抵；所述第一保护罩的顶部内壁设有第二固定块，所述第二固定块的底部滑动连接有圆弧块；本发明可使电缆之间方便连接，且连接后固定效果更好，操作方便简单，节省施工时间，提高了施工效率。

基于图像纹理的岩体结构均质区自动分区方法 1193     

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本发明是一种基于图像纹理的岩体结构均质区自动分区方法。利用岩体结构面在露头区赋存几何形态的纹理特征，在摄影测量方法获取具有实际尺寸的岩体结构面赋存影像的基础上，采用灰度共生矩阵的10个纹理参数来描述岩体结构，通过点对距离、点对方向角与像素尺度的敏感性检测与主成分分析方法筛选出主控纹理参数，以主控纹理参数为聚类指标，提出基于ISODATA聚类方法的岩体结构均质区自动分区方法。包括影像数据采集、灰度图像转换、纹理信息增强、纹理特征提取、纹理参数确定、聚类窗口确定、纹理图像分块、子域纹理参数、矢量数据转换、ISODATA聚类10步骤。规避了现场地质测绘与统计工作量，数据处理过程可实现自动化，可应用于工程全域岩体结构均质区分区。

太阳能光伏支架 1134     

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本发明公开了一种太阳能光伏支架，包括横向导轨、纵向导轨、前立柱、后立柱、侧拉撑、后拉撑及地锚，前立柱和后立柱的下端与地锚上端连接；纵向导轨两端通过固定座分别与同侧的前立柱上端和后立柱上端连接；侧拉撑一端通过侧拉撑连接件与后立柱下部连接，另一端与纵向导轨连接；横向导轨设置在纵向导轨上，横向导轨通过螺栓与纵向导轨垂直连接；后拉撑通过后拉撑连接件斜向连接于两个后立柱之间；地锚包括依序连接的锚栓、第一橡胶垫圈、第二橡胶垫圈及钢圈。本发明提供的太阳能光伏支架，结构简单，便于安装，且适用于各种地质条件的地面安装。

野外工作的鞋 975     

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本发明公开了一种野外工作的鞋。我们知道，人会陷在沼泽地下，是因为重力大于浮力，还有人双脚面积很小，导致对于沼泽的压强过大。本发明设计的鞋包括鞋底、鞋里和鞋帮，它用硅胶或者橡胶做成；鞋底采用中空结构，而且具有鸭蹼形状，其面积足够支撑穿上该鞋的人能够在浮在沼泽地上；所述的鞋底有一个充气孔和与之匹配的硅胶塞子，所述的鞋帮外侧各有一个拉链。穿上这样的鞋，人体的压力被分散，这样人就不会陷入沼泽地的泥潭里面。它不仅安全防水，而且重量轻，携带方便；其价格不会超过300元，对于地质工作人员和其他需要经常在野外工作的特殊人群的安全提供了有力的保障。

裂隙岩体应力与渗流耦合测试系统及方法 974     

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一种裂隙岩体应力与渗流耦合测试系统及方法，属于一种岩土、地质的裂隙岩体或者孔隙介质渗流的测试系统及方法。分为渗流实验装置、应力和位移加载系统与数据采集系统三部分；渗流实验装置可装载方形裂隙岩体或预制混凝土裂隙试样，并由水泵提供动力构成测试循环渗流通路，渗流实验装置连接的进、出水管上设有控制阀门、蓄能器、过滤装置、压力和流量传感器；应力和位移加载系统装配有油泵驱动的液压油缸和梯形丝杆，液压油缸和梯形丝杆配以压力及位移传感器可实现压力与位移的精确调节及控制，通过法兰轴承、圆柱销、小钢珠构成互不相关的三自由度滑动系统使加载不受摩擦等不利因素的干扰；实验过程中得到的所有数据均被数据采集系统实时采集并记录。

地下连续墙成槽的单轮铣槽设备及其施工方法 803     

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本发明公开了一种地下连续墙成槽的单轮铣槽设备及其施工方法，包括铣槽装置和排渣土装置；铣槽装置包括竖直设置在地下钻孔内的喷渣管，在喷渣管一侧设置有单轮铣槽机，喷渣管上沿长度方向设有限位导轨，单轮铣槽机沿限位导轨活动；排渣土装置设置与喷渣管底部连通，通过在槽段内多次平移喷渣管利用单轮铣槽机进行铣削土层。与现有技术相比，本发明的一种地下连续墙成槽的单轮铣槽设备及其施工方法，适合在地质环境较硬的地层内使用，实现了工期短，成槽质量好，资金投入小的地下连续墙施工成槽作业。

水力致裂控制临空巷道强矿压的方法 994     

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一种水力致裂控制临空巷道强矿压的方法，首先根据采煤工作面地质信息柱状图，确定顶板坚硬岩层，然后设计控制钻孔，分别控制超前支承压力和侧向支承压力，钻孔施工结束后，可在孔底进行开槽或割缝，以实现定向致裂的目的，然后实施水力致裂工艺，将坚硬顶板弱化或沿钻孔定向预裂缝的位置切断，实现应力转移和围岩弱化，从而减轻临空巷道的侧向与超前支承压力，围岩内部弱化带能有效吸收或减弱冲击应力波，避免坚硬顶板突然断裂等导致的冲击地压等动力灾害，控制临空巷道的大变形。不仅适用于控制对具有坚硬顶板采煤工作面的临空巷道的强矿压，也适用于控制工作面回采与相邻工作面巷道掘进交锋等巷道的强矿压。其方法简单有效，安全可靠，成本低。

地面钻井抽采卸压煤层与采空区瓦斯效果评价及控制方法 1191     

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本发明提供一种地面钻井抽采卸压煤层与采空区瓦斯效果评价及控制方法，步骤一：控制终端基于钻井地质数据直接获取钻井直径、各卸压煤层厚度及其距钻井底部的高度，并通过流量传感器、瓦斯浓度传感器、压力传感器获取监测数据；控制终端中建立地面钻井抽采卸压煤层和采空区瓦斯质量计算模型，能适时求解采空区瓦斯抽采浓度与流量，以及第1～i层卸压煤层的瓦斯抽采流量，进而获得相对应的瓦斯抽采率；步骤二：当采空区瓦斯抽采浓度低于15％时，控制终端逐步调整阀门的阀口开度及抽采泵的转速。该方法能有效的提高地面井瓦斯抽采效率，同时能保障采空区瓦斯抽采的安全性，可显著缩短瓦斯抽采达标时间，具有重要的应用价值和推广前景。

基于逐步聚类方案的流域水文相似度分析方法 767     

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本发明提供一种基于逐步聚类方案的流域水文相似度分析方法，包括：步骤1、提取降雨特征、地形地貌特征和土壤地质特征，并作为相似指标；步骤2、确定最佳聚类数目，并使用K均值聚类划分相似流域群；步骤3、构建新安江模型，并率定模型参数；步骤4、在最终的各相似流域群，计算第三层次的相似流域群的整体水文相似性；步骤5、提取各实验流域的流量特征，并计算不同空间层次的地理特征对流量特征的分层控制强度。本发明提供的方法不仅能定量表现不同地理环境下的整体水文相似性，也能更清晰地揭示不同空间层次的地理特征对水文响应的控制作用，可为无资料山丘区的水文预报和水资源管理提供支持。

矿山采选充抽开采设计方法 716     

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本发明公开了一种矿山采选充抽开采设计方法，首先根据煤层赋存的地质条件，确定煤层上方保护层开采工作面，然后在保护层后部采空区预留的运输巷中打穿层瓦斯抽放钻孔至被保护层煤层进行瓦斯抽采，同时在保护层采空区内布置瓦斯抽采管路抽采从被保护层顶板裂隙溢出的瓦斯；待煤层瓦斯含量小于8m³/t时，在被保护层实体煤中布置综合机械化固体充填采煤工作面，其中充填矸石来源于分选矸石。本发明对于高瓦斯低渗透条件的矿井，可降低被保护层变形率，针对性瓦斯抽采，减少瓦斯残余，提高矿井生产力，延长矿井服务年限。

钝化重金属活性的矿山边坡生态修复方法 869     

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本申请公开了一种钝化重金属活性的矿山边坡生态修复方法，依次包括如下步骤：S1修整边坡，对边坡进行地质勘察，削掉不稳定的区域；S2锚杆打设，坡面钻孔后，安装锚杆，并注入水泥浆稳固锚杆；S3施撒改良剂，将酒糟、中药渣、蘑菇渣施撒在边坡上；S4挂设热镀锌铁丝网，将热镀锌勾花铁丝网锚入锚杆内，盖在改良剂之上；S5喷射客土层，将泥浆状混合基材喷射至坡面；S6喷播草种，将包含草种的基材喷射至坡面；S7养护管理，喷播完成后马上覆盖无纺布，并定时进行浇水、追肥、病虫害防治养护管理。本发明通过改良剂钝化重金属活性，利用植物将重金属固定在原处，减少了重金属的污染扩散，创造了喷播植物较好的根系生长环境，修复了矿山边坡的生态环境。

河道航运监测管理方法、装置、终端及存储介质 1030     

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本申请涉及一种河道航运监测管理方法、装置、终端及存储介质，其属于水路运输技术领域，其中方法包括：依据河道地质信息及河道水文信息，生成河道全景地图并进行位置标记；获取船舶航运信息，生成相对应的船舶点位并将船舶点位导入河道全景地图中；依据所获取的河道实时图像对河道全景地图中的船舶点位进行实时更新，获取船舶点位相对应的船舶的航行状态；当任一船舶的航行状态为异常状态时，生成并发送预警信息，推送事件处理流程。本申请实现了管理人员对河道内信息的实时获取，当河道内出现船舶航行状态异常时，流程中所涉及到的事件处理方均能够及时获知详情并按照事件处理流程进行处理，降低了面对应对突发事件时的决策风险。

定量评价高温模拟过程中煤中元素迁移率的方法 949     

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本发明公开一种定量评价高温模拟过程中煤中元素迁移率的方法，适用于煤地质与地球化学领域。煤中含有丰富的元素，取元素含量较高的低阶煤，借助高温模拟实验系统对低阶煤进行不同温度条件下的模拟实验，取模拟前、后煤样分别进行主量元素和痕量元素含量测试，计算各元素迁移率，建立元素迁移率随温度变化的关联模型，并对元素迁移进行预测。本发明通过高温模拟实验还原煤的演化过程，可量化评估元素在煤级演化过程中的迁移，步骤简单明确，评价结果可靠，该方案可用于指导煤中关键战略元素的勘探和有害元素的治理，对煤中元素迁移富集规律的研究具有重大的理论和实践意义。

林农复合模式有效改良沿海滩涂地的技术方法及其应用 788     

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本发明涉及一种林农复合模式有效改良沿海滩涂盐碱地的技术方法及其应用，其特征在于：本发明采用设施化垄作技术和淋盐抑盐技术并采用相应的系统，在需要改良的沿海滩涂盐碱地上设置种植基质固定装置，该装置边设置取土沟并保持该取土沟不被淤积，沿取土沟设置竖井，该竖井与取土沟连通，植物栽植于种植基质固定装置内，种植基质固定装置底部设有底膜，种植基质放置在该底膜上，再在种植基质上部覆盖地膜。本发明坚持盐碱地改良治理和农林业高效利用相结合的原则，注重在利用过程中提高土地质量，实现可持续利用，为高效、安全改良滩涂地土壤和集约高效利用滩涂资源提供了积极有效的方法。

打桩装置的钻头 1182     

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本发明涉及一种打桩装置的钻头，包括具有空腔的钻头本体，还包括与设置在钻头本体上的导流杆，所述导流杆为中空型导流杆，导流杆的中空腔与钻头本体的空腔相连通，导流杆上端设置有高压水输送装置，高压水输送装置的输出端位于导流杆的空腔内，所述钻头本体的空腔为锥形腔，锥形腔的底端与钻头本体前端的喷嘴相连。在钻头进行工作时，高压水输送装置向导流杆的空腔内输送高压水，高压水再进入钻头的锥形增压腔内，使高压水得到二次增压，从而提高了从钻头端部喷出水的冲击力，其喷出的高压水能够更容易的破坏土壤、硬块。因而本发明能在同等的地质条件下，相对于原有的钻头，其能够效率更高完成工作。

用废弃秸秆灰渣及大理石灰改良的膨胀土及其制备方法和在施工中的应用 1112     

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本发明公开了用废弃秸秆灰渣及大理石灰改良的膨胀土及其制备方法和在施工中的应用，属于地质灾害处理及岩土工程技术领域。本发明包括以下步骤：第一步，按质量百分比称取秸秆灰渣，大理石灰和所需改良土体的干土，混合均匀；第二步，确定混合土的最佳含水率；第三步，添加水到第一步得到的混合土中，搅拌均匀后湿闷，即得到本发明所述的改良土；所述改良土在施工中的应用：将得到的改良土在施工面铺设表面改良层，经轻型压土机静压→覆盖塑料薄膜封闭养护→振动碾压→塑料薄膜覆盖养护→重型压土机静压→精平，即可达到工程需要强度。本发明能有效解决膨胀土的胀缩变形带来的破坏问题及废弃物带来的环境污染问题。

用于超重力环境的伸展构造物理模拟实验装置及实验方法 1069     

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本发明公开了一种用于超重力环境的伸展构造物理模拟实验装置及实验方法，实验装置包括实验箱和动力装置，实验箱包括位于前后两侧的移动侧板和位于左右两侧的固定侧板，其中，移动侧板与底板连接，底板底部通过底板滑块设于底板导轨上，且该底板与动力装置相连；在动力装置的作用下，底板通过底板滑块在底板导轨上移动并带动移动侧板沿固定侧板前后移动。本发明的实验装置在常重力条件下，完成对深层构造物理模拟实验箱内的实验材料的布置；在离心力条件下，对构造物理模拟实验箱两侧的动力装置进行自动控制，使得构造物理模拟实验箱完成深层伸展构造物理模拟实验，为研究人员提供即时地质构造演化过程模型。

矿山采选充控开采方法 1130     

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本发明公开了一种矿山采选充控开采方法，设计流程包括：布置少矸化的煤炭开采系统；根据分选要求选择合适的煤矸分选方法；根据矿井地质、生产条件、岩层控制要求选择合适的充填方法；根据矸石排放要求和控制指标利用理论计算、模拟和实验反算充实率；由充实率确定充填工艺、分选工艺；通过监测充填及控制效果指标反馈调节充填工艺及分选工艺参数。此设计方法高度集成井下煤矸分选、矸石充填与煤炭回采工艺，针对不同工程背景下控制对象的不同控制要求进行设计，可用于指导煤矿井下“采选充控”开采设计，能够实现煤矸石地面零排放，控制地表下沉、冲击矿压和含水层稳定，具有良好的推广前景。

金刚石工具用钴粉的制备方法 1150     

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本发明公开了一种金刚石工具用钴粉的制备方法，步骤如下：(1)脱水：将氯化钴晶体配置成氯化钴溶液，然后离心喷雾干燥，得到低于2个结晶水的氯化钴粉末；(2)裂解还原反应：将步骤(1)所得到的氯化钴粉末置入双管式炉中，在氢气氛围下进行裂解还原，得到海绵状的钴粉，然后通过气流粉碎和分级后得到类球状钴粉，产生的氯化氢气体用氢氧化钠溶液吸收；钴粉的粒径为4‑8μm。采用本方法生产出来的钴粉呈类球形，分布均匀，并且颗粒较粗，可用于高稳定耐磨性新型聚晶金刚石复合材料的生产，优异的锋利度和耐磨性保证了金刚石锯片的切割效率和使用寿命，可广泛应用于有色金属，非金属切削加工以及石油、地质钻探等许多领域。

泡泡冰凉泥及其制备方法 1138     

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本发明涉及一种用于沐浴的产品配方及其制备方法,特别是一种关于泡泡冰凉泥的配方及制备方法。泡泡冰凉泥沐浴产品以沙土及白矾为主要原料配制而成的,人们经洗浴泡澡可以起到去火、止疼、止痒、消炎、消肿、去油脂的作用,对痱子,红痘,白头、血憋子等因为天气燥热引起的身体虚火上升具有调节紊乱的疗效,配方中的沙土取至地下1米深处,且富含氟元素,无污染,特别是本地的特殊地质条件具有大量的富含氟元素的资源。

有效识别极薄土层的微尺度孔压静力触探探头 978     

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本发明公布了一种有效识别极薄土层的微尺度孔压静力触探探头，该探头以不锈钢导管（1）为基体，在不锈钢导管（1）外侧的下半部设置有摩擦套筒（2），不锈钢导管（1）与摩擦套筒（2）通过有机硅胶密封圈（3）连接密封，在不锈钢导管（1）内表面靠下部位设置有应变计（4），应变计（4）通过导线（5）与外部电路连接成单臂电桥，应变计（4）的下方设置有孔隙水压力传感器（6），在摩擦套筒（2）的下方设有孔压过滤环（7），孔压过滤环（7）的下方是锥形探头（8）。采用该微尺度孔压静力触探探头具有原位、快捷和高分辨率等优点，为地质勘察、岩土工程中极薄土层的识别与评价以及液化后砂土承载力的测定提供有效的检测工具。

顶管机喷水装置 1095     

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本发明公开了一种顶管机的辅助装置，具体地说是一种顶管机喷水装置。它包括主轴和刀盘，刀盘通过旋转连接套安装在主轴的前端，主轴的中心设置有水道，水道的末端通过一个球阀连接有高压供水装置，水道的前端通过一个法兰连接有旋转连接器，旋转连接器的接头上连接有位于刀盘空腔内的喷水管，喷水管上设置有喷头，所述刀盘的前端面上设置有能够打开或关闭的活门。采用上述的结构后，由于主轴内设置的水道以及通过旋转连接器连接的带有喷头的水管，当需要进行喷水的时候，打开活门便可进行喷水，当不需要喷水的时候可以将活门关闭，防止喷头被污泥堵塞，其结构设计简单合理、操作使用方便可靠，能够适用于各种地质情况下的顶管掘进施工。

探测煤田火区分布范围的方法 986     

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本发明提供了一种煤田火区分布范围的探测方法，适用于煤田火分布范围和发展程度的探测。根据煤田火多发生于煤岩松散区域的特点，采用地质雷达和瞬变电磁仪测试探测区的电磁波振幅和二次感生电磁场，圈定探测区煤岩松散区的分布范围；在圈定的煤岩松散区内施工测气钻孔，对钻孔内的气体取样，分析气样内CO，C2H2和C2H4的成分和浓度；根据气样分析结果做气体浓度分布等值线图，浓度小的区域为火区的边缘，浓度大的区域为火区发展程度严重的区域。通过对煤岩松散区的预探提高了火区探测钻孔的针对性，减少了探测钻孔施工量，节约了探测成本。其方法简单，探测精度高，在煤田火区的探测领域具有广泛的实用性。

基于煤层地理信息系统的采煤机姿态控制方法 830     

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本发明公开了一种基于煤层煤层地理信息系统的采煤机姿态控制方法，该方法包括：建立采煤机下滚筒截割卧底调整量与采煤机姿态信息中翻滚角变化量关联模型；建立工作面煤层地理信息系统，得到沿采煤机推进方向的煤层顶板曲线和煤层底板曲线；找出煤层底板曲线上的斜率变化点，实现煤层底板曲线的分段线性化；采用融合地质环境信息的采煤机定位技术获取采煤机实时位置和姿态信息，利用采煤机下滚筒截割卧底调整量与采煤机姿态信息中翻滚角变化量关联模型，计算出采煤机下滚筒卧底调整量，从而控制采煤机姿态。该方法将采煤机姿态控制与煤层倾角识别有效结合，可使采煤机姿态中的翻滚角与煤层倾角保持一致。