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本发明提供一种电力信息软件缺陷预防方法，该方法将电力信息软件生命周期中各个阶段的度量信息及开发过程的度量信息输入AODE预测模型，计算各阶段的缺陷密度；然后查找电力信息软件缺陷知识库，获取各个阶段缺陷引入原因及对应的预防措施；最后针对性地进行缺陷预防，降低缺陷密度。本发明提供的电力信息软件缺陷预防方法能为电力信息系统建设开展缺陷预防提供方法和技术基础，能在电力信息系统建设早期防止缺陷的引入，降低缺陷引入率，减少“缺陷引入?测试?修改”的反复性劳动，并且可以有效增加缺陷预防的针对性，节省信息系统项目开发费用，降低软件系统的失效风险整体提升电力信息软件整体建设质量。
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本发明提供了一种车用电机实时工作状态获取方法及装置，其中，所述车用电机实时工作状态获取方法包括：获取转速位置传感器监测到的电机扭矩输出时的转速信息和电机中转子的位置信息；实时获取轮系转速传感器监测到的车轮转速信息；根据所述电机扭矩输出时的转速信息和所述车轮转速信息获取电机的实时转速值；根据所述电机中转子的位置信息和所述电机的实时转速值获取电机中转子的实际位置信息。本发明所提供的车用电机实时工作状态获取方法及装置在转速位置传感器失效时依然能够保持电机系统继续运行，防止因动力中断发生的严重安全风险。
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本发明涉及一种高压大功率晶闸管电热模型的建立方法和仿真方法，本发明首先根据有 限元方法，计算并建立了晶闸管的热阻抗模型，并通过恒等变换表达为Foster网络热阻抗模 型，随后运用数学方法建立晶闸管等效电气模型。损耗Pave(t)由开通正向压降Vtm和工作电 流IA决定。通过连接开通正向压降Vtm、工作电流IA、损耗Pave(t)和结温TJ等变量之间的 关系，建立晶闸管的电热模型，然后在Pspice软件上进行仿真。本发明的模型，包含热力学 和电学模型，能提供发热和电气参数之间的动态关系，可以用来仿真晶闸管瞬态和稳态结温 变化，预测晶闸管是否工作在安全区；也可以用来仿真正弦半波浪涌电流冲击下结温的变化， 预测晶闸管的失效与否。
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一种基于制导模型的固定翼无人飞行器监视系统，它是由硬件和软件两部分组成，两者彼此兼容。所述硬件由监视计算机，数传电台，可持续不间断电源UPS及显示屏组成；所述软件包括链路通讯协议解析、监视界面和基于制导模型监视算法。本发明系统通过实时位置、航迹信息和基于制导模型计算产生的位置、航迹等监视信息用以解决无人机系统遥控遥测链路中断情况下失去飞行器位置信息和航迹信息等问题；解决通过“黑障”过程中GPS定位失效,无人机机载系统位置信息发送产生错误导致地面监视系统显示错误监视信息等问题；当无人飞行器失事时可提供预测其失事落点范围等功能。它在航空技术领域里具有广阔地应用前景。
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本发明公开了一种数字式环境复合传感器，其包括主控制器，与主控制器连接的测量环境压力的压力传感器组，与主控制器连接的测量环境温度和环境湿度的温湿度传感器组，连接压力传感器组、温湿度传感器组和主控制器并为其供电的供电单元，以及连接主控制器的电平变换单元；所述压力传感器组包括三个并行的压力传感器，温湿度传感器组包括三个并行的温湿度传感器；所述主控制器对压力传感器组所采集的环境参数进行处理，输出精度更高的环境参数结果。本发明将三模冗余技术应用到数字式环境复合传感器设计中，三个传感器中单独一个传感器的故障不会影响传感器的正确输出，大大提高传感器的可靠性，降低故障率和失效率。
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本发明公开了一种螺栓松动预警装置及方法，包括控制器和用于测量螺栓与螺栓的安装部之间松紧程度信息的传感器，控制器用于接收传感器发送的松紧程度信息，并当松紧程度信息超出预设临界值范围时控制提示器进行报警提示。本发明通过传感器、控制器和提示器的配合，将螺栓的松动情况反映给操作人员，让操作人员及时紧固螺栓，避免了机械关键部位的螺栓的松动和失效，实现了对螺栓松动程度的测量和报警提示，保证螺栓与安装部位间的松紧程度可知性，从而达到保证机械安全运行的目的。本发明还公开了一种包括上述螺栓松动预警装置的搅拌车，保证在行车过程中的安全和稳定。
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本发明量化定向凝固高温合金持久应力与γ′相的筏化关系的方法。该方法基于SEM电镜下γ′相形貌，将拍摄原图作为处理对象，根据合金γ′相初始一般呈立方状形貌，分别在平行与垂直于应力的方向做等数量截线，统计出纵向、横向截线与γ′相的交点个数，求出比值定义γ′相的筏化阈值，进而得出不同持久应力失效时筏化的程度，量化反映持久断裂时已成筏γ′相的变化情况与应力之间的关系。本发明的犯法具有将定向凝固高温合金持久断裂后γ′相的筏化程度进行量化表征的能力，通过构建筏化预测模型，可以对某温度下持久断裂后的γ′相的筏化程度进行有效预测，对合金组织的退化状态进行判断，对定向凝固高温合金的高温持久性能评估具有指导意义。
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本发明实施例提供一种双台肩钻具接头的极限工作扭矩的确定方法，该确定方法包括：根据待测量的双台肩钻具接头的结构参数，获取所述双台肩钻具接头的极限工作扭矩计算模型；根据所述极限工作扭矩计算模型，获取所述双台肩钻具接头在预先设置的每个轴向拉力对应的极限工作扭矩，所述轴向拉力为至少一个，且所述轴向拉力与所述极限工作扭矩一一对应，通过根据双台肩钻具接头准确测量和计算获取极限工作扭矩计算模型，可以充分反映出实际的应力分布特征，准确的确定双台肩钻具接头极限工作扭矩，有效减少钻井中的由于钻具接头失效引起的事故。
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本申请提供了一种客户端重连方法、装置、设备及存储介质，涉及微服务技术领域。解决在客户端与服务端的session会话失效的情况下，客户端无法连接服务端的问题。所述方法包括：将客户端与服务端建立会话连接，并在所述服务端注册对应所述会话连接的临时节点；创建ChkClientThread线程，以探测所述服务端的连通状态；当所述临时节点不存在且所述ChkClientThread线程探测到所述服务端为可连通状态时，重建所述客户端与所述服务端的连接。
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本发明提供一种提高路由信息协议路由收敛速度的方法、装置和系统,所述方法包括下列步骤:根据快速收敛命令,为邻居路由器注册网络监测服务;监测所述邻居路由器的可达性状态;当一邻居路由器不可达时,对与该邻居路由器相关的路由信息进行失效处理,并通告其他邻居路由器。本发明克服了现有技术中RIP协议规范本身固有的收敛慢的缺陷,提供了一种容易实施、灵活可控的方案,在网络拓扑出现变化而通过RIP协议未能及时感知的情况下达到了RIP协议路由快速收敛的目的。
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一种于超低温高压环境下引出传感器电缆的装置及其安装方法，通过低温端与常温端的两处密封，保证密封性能，使传感器的安装方便快捷，密封性能良好，可开展超低温高压测试试验，同时可以可靠应用于超低温高压环境下传感器参数的测量，通过本发明装置传感器电缆可以可靠地从超低温高压环境下引出，避免发生密封失效泄漏现象。
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本发明公开了本发明的一种基于步进应力的丁腈橡胶O型密封圈的加速退化试验方法，具体步骤为：步骤一、丁腈橡胶O型密封圈的预试验；步骤二、确定退化拟合模型及正式试验的应力量值；步骤三、丁腈橡胶O型密封圈步进应力加速退化试验；步骤四、整理退化数据；步骤五、建立加速退化模型对密封圈进行可靠寿命预测。本发明采用步进应力的施加方式可以大大地节约试验成本和试验时间，且实例验证失效机理不会发生改变；本发明的退化数据的评估基于多个试验样本的多条退化轨迹，能够大大降低样本之间的差异所造成的误差，且评估结果较老化寿命预测具有更高的可靠度。
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本发明涉及一种提高精度的状态估计数据校正系统及方法，系统包括数据校正系统、实时数据库、动态监视系统、数据采集与监视控制系统、电能量采集系统、输变电在线监测系统、指挥平台及动态管理系统；该方法包括步骤：更新不良数据列表的数据结构；更新不良数据列表；从关联信息I中查找数据；对信息I记为x1，x2，x3，x4并进行判断处理；将不良数据列表中的值视为准确的测量值返回，开展常规状态估计；查找关联信息II并将其中数据追加于不良数据列表判别结果说明字段数据中。本发明提高了状态估计精度，避免了数据失效的缺点。
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一种蓄电池组管理方法,用于包括多个蓄电池子组的蓄电池组充放电管理,包括以下步骤:a、测量蓄电池组内各蓄电池子组的参数,将测量的所述参数和一对应的设定范围进行比较,判断所述参数是否超过设定范围,若没有超过设定范围转至步骤c;b、根据各蓄电池子组记录的参数和设定范围的比较结果,剔除失效的蓄电池子组,将蓄电池子组分类,同类重新组合成为蓄电池组,并转至步骤a;c、判断参数没有超过设定范围的蓄电池组是否为充满电的蓄电池组,若是转至步骤e;d、对蓄电池组进行充电直至充电完毕;e、蓄电池组交与使用者开始放电。本发明方法简单,维护方便,电路设计简单,制造和应用成本都较低,并提高蓄电池组的使用寿命和整体利用效率。
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本发明提供一种海底电场信号分时多向采集方法，其采用四个方向的电极，通过采集器多向组合控制实现不同方向的电场观测组合，在不同时段开展各电极组合方向的电场信号采集，实现多向分时海底电场采集。本发明可有效提高海底电场采集的有效性，避免海底信号损失，在一个电极失效的情况下仍能实现有效电场信号采集，有效降低海洋电场探测风险。
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本发明涉及一种分布式采样值组网的多时钟同步方法，应用于包括采样单元、合并单元、功能单元的保护与测控系统中，该方法应用于三个场景：（1）采样单元、合并单元、功能单元连接组网且无全局时间注入时；在合并单元中建立时间节拍系统，向采样单元发布时间及控制功能单元；（2）采样单元、合并单元、功能单元连接组网且有全局时间注入时；合并单元根据全局时间注入信号向采样单元发布时间或控制功能单元；（3）采样单元、合并单元、功能单元连接组网且全局时间注入失效时；特定的合并单元发生主时间，其他合并单元接收主时间的信号。本发明的方法实现了保护与测控系统不依靠全局时间同步系统而满足内部数据需要的时间同步，自动性、时效性高。
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本发明提供一种基于时间模糊度解耦的星历获取方法，步骤如下：(1)数管计算机收到导航分系统的星历数据后，进行星历转换条件的判断，当转换条件满足时，进入步骤(2)；(2)数管计算机根据导航星历和导航分系统广播给数管计算机的实时周计数，计算得到控制分系统需要的星历数据；(3)数管计算机将计算得到的控制分系统所需的星历转发给控制计算机。该方法可有效减少地面测控系统注入轨道根数的操作，同时也可以在测控上行失效时，通过运控通道进行轨道维持。
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本发明公开了一种电子机械制动线控系统构型控制方法及控制系统，所述控制方法用于双同步电机电子机械制动线控系统构型；所述控制方法，包括：获取第一扭矩传感器测量到的第一实际输出扭矩和第二扭矩传感器测量到的第二实际输出扭矩；若接收到的信号为制动加载信号，则将第一差值分别与起始扭矩差和电机失效时的最大扭矩差进行对比，得到对比结果；第一差值为第一实际输出扭矩和第二实际输出扭矩的差值的绝对值；根据对比结果对第一电机和第二电机进行控制，以通过制动执行元件完成制动加载。本发明能实现制动力的同步精准控制。
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本发明涉及一种绕过登录JavaScript解密方法及系统，包括：寻找js解密算法；将寻找到的js解密算法下载至本地服务器；将下载至本地服务器的js解密算法与js解密算法规则库中的已知js解密算法进行匹配，得到目标js解密算法；通过目标js解密算法对密码字典进行解密，生成解密后的密码字典；通过解密后的密码字典获取登录密码进行爆破登录。通过本方法及系统可实现任意安全测试人员利用该系统输入相关请求地址，即可自动破解js解密密码，使登录安全解密失效，并且实现自动化实现绕过js解密并且爆破登录的系统。进而使安全测试人员更加深度的对应用系统进行漏洞挖掘，减少企业存在潜在风险，为企业提供更好的安全保障。
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本公开提供了自动驾驶车辆的控制系统、方法、装置及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶和智能交通领域。具体实现方案为：控制系统包括自动驾驶控制器、车辆控制执行模块和安全控制器，其中，自动驾驶控制器用于基于车辆中的第一部分传感器发送的第一感知数据生成第一控制数据；车辆控制执行模块用于根据接收到的第一控制数据控制车辆；安全控制器，用于监测第一通信链路的通信状态，第一通信链路为自动驾驶控制器与车辆控制执行模块之间的通信链路；并在监测到第一通信链路失效的情况下，基于车辆中的第二部分传感器发送的第二感知数据生成第二控制数据，并发送第二控制数据，以使车辆控制执行模块控制车辆执行预设安全动作。
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本发明公开一种面向非合作目标的防碰撞悬停轨道控制方法，包括：步骤一，建立基于轨道根数差的相对运动方程与基于高斯摄动的相对运动控制方程；步骤二，任务星通过三次脉冲机动，形成防碰撞构型，实现由远距离到近距离的快速抵近；步骤三，任务星在远距离抵近后进行偏心率误差修正；步骤四，任务星进一步进行半长轴、偏心率调整，为悬停做准备；步骤五，任务星通过三次脉冲机动抵近至指定悬停位置。本发明的方法能够解决现有技术对于非合作目标观测没有考虑防碰撞抵近控制的问题，轨道控制方案简单可靠，易于实现高精度的控制，有效避免了由于轨道测控的延迟和数据传输的不稳定性，导致轨道控制失效的风险。
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基于扩展的马尔克夫贝叶斯网的软件可靠性评估方法,其特征在于将扩展的马尔克夫贝叶斯网应用到软件可靠性评估中,包括下列步骤:(1)根据软件功能结构将软件输入域划分为若干子域;(2)初始化:建立包括缺陷密度、运行剖面、软件测试数据以及软件可靠度等节点的扩展的马尔克夫贝叶斯网,确定各节点先验分布;(3)进行软件测试,获取软件失效数据;(4)利用贝叶斯网理论估计软件可靠性;(5)如果满足某停止准则就转第(7)步,否则转第(6)步;(6)动态演化推进贝叶斯网,转(3);(7)输出结果。本发明根据充分利用了专家经验等先验信息并考虑了运行剖面对软件可靠性的影响利用扩展的马尔克夫贝叶斯网理论在线估计软件可靠性,提高软件可靠性评估的精度和稳定性。
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本实用新型公开了一种车辆的控制系统和车辆，该车辆的控制系统包括：胎压监测器，用于监测轮胎的胎压；制动控制模块，与车辆的制动系统相连，用于根据总控制器发送的点刹信号控制车辆运行并使制动踏板失效；所述总控制器，分别与所述胎压监测器和所述制动控制模块相连，用于根据所述轮胎的胎压判断所述轮胎爆胎时，向所述制动控制模块发送所述点刹信号。本实用新型具有如下优点：轮胎爆胎时，以点刹的方式自动控制车辆运行，可以代替驾驶员及时正确的处理车辆爆胎情况，防止由于驾驶员过度紧张、经验不足操作不正确导致车辆失控，降低人身和财产的损失。
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本实用新型提供一种全景影像控制器支架及汽车，涉及汽车结构技术领域，所述全景影像控制器支架包括：支架底座；与所述支架底座固定连接的支架外壳体；设置在所述支架外壳体内的支架控制器、与所述支架控制器电连接的电机和与所述电机连接的滑轨；与所述滑轨固定连接的螺栓；以及与所述支架控制器电连接的湿度监测器；其中，所述支架控制器在所述湿度监测器监测到的湿度大于一预设阈值时，控制所述电机驱动所述滑轨以及所述滑轨上的螺栓运动。本实用新型的方案，避免了全景影像控制器由于被水浸泡导致失效，起到了防水的作用，且结构简单、加工容易、便于生产。
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本实用新型公开一种广播电视信号混插嵌入式装置。包括一个ATCT结构机箱，一个安装于所述ATCT结构机箱内部的双电源电路，一个安装于所述ATCT结构机箱背部的总线背板，在所述总线背板上设有多个大小尺寸相同的板卡插口。本实用新型公开的广播电视信号混插嵌入式装置，一机可集成多个不同功能的板卡，集广播、电视等多种信号监测为一体，减少重复建设、减少人员数量、减少设备维护成本同时可以提供各种需要的监测指标和参数；双电源电路同时工作，当其中一个电源电路失效，另外一个则不间断增大输出功率满足系统供电要求，保证监测系统工作不间断。
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一种视觉里程计，包括圆盘底座、相机、USB多路接口、处理器、惯性测量器，所述处理器和所述惯性测量器集成在所述圆盘底座的中心，所述惯性测量器与所述处理器相连接，所述USB接口有多个，所述USB接口一端与所述处理器相连接，另一端与所述相机连接，所述相机的数量为四个，所述相机的中心位于所述圆盘底座的圆周上，所述相邻相机之间的夹角为90°，相机与系统中心有一定的距离。本实用新型提供的视觉里程计，综合了全向单目视觉里程计以及立体视觉里程计的优势，既具有视野范围大，能够使特征点长时间保留在视野当中，避免了特征点不足而引起的里程计失效，又可以获得视觉里程计运动轨迹的绝对尺度。
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本实用新型公开了一种基于GPS和六加速度计组合的小型飞行器导航系统，包括：GPS卫星接收模块、惯性测量单元；采集、转换和输出所述惯性测量单元加速度计信号的A/D模块；采集、处理所述GPS卫星接收模块和所述A/D模块输出信息的DSP处理模块；其中所述惯性测量单元是由六个MEMS加速度计构成的。本实用新型不仅提高了小型飞行器的导航精度，而且在GPS卫星接收模块信号失效时仍可以进行短时导航，保证导航工作的正常运行；同时六个MEMS加速度计代替了昂贵的陀螺实现惯性导航，降低了飞行器导航系统的成本，具有重要的工程应用价值。
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本实用新型涉及一种油气井爆炸射孔管柱力学实验装置，其包括高温高压发生器、高温高压容器、射孔管柱、电缆、信号放大器、A/D转换器和计算机；高温高压发生器经管道与高温高压容器连接；射孔管柱设置在高温高压容器内，且射孔管柱与电缆连接；电缆将射孔管柱测量信号传输到信号放大器，同时通过电缆引爆射孔枪；A/D转换器将信号放大器传输至的模拟信号转换成数字信号输入给计算机，计算机通过对采集到的信号进行处理，得出整个管柱在爆炸时的振动及受力情况。本实用新型对因爆炸产生的振动冲击以及压力变化进行了实时监测，对测试管柱变形提供理论支持；并能减少因爆炸产生的管柱变形及仪器失效。
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一种移动机器人视觉导航控制系统属于机器人视觉导航领域。该导航控制系统由上位机数据处理与控制系统、图像采集系统以及测距系统组成，上位机数据处理与控制系统通过TCP/IP网口与测距系统连接；通过第一RS232串口与图像采集系统连接；通过第二RS232串口与单片机最小系统连接，单片机最小系统与电机驱动电路连接，电机驱动电路的输出端与左右轮直流电机的输入端连接。本实用新型主要面向电磁干扰强烈的变电站现场环境，激光雷达测距系统可以有效地根据图像采集系统识别的阵地环境进行快速定位，并实时在线计算机器人当前的导航角，解决了变电站强电磁干扰条件下电子罗盘失效等问题，并且定位精度及导航角精度高、现场应用及稳定性强、成本低、经济实用。
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