合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 失效分析技术

> 移动机器人视觉导航控制系统

移动机器人视觉导航控制系统

1056   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:05:36
一种移动机器人视觉导航控制系统属于机器人视觉导航领域。该导航控制系统由上位机数据处理与控制系统、图像采集系统以及测距系统组成，上位机数据处理与控制系统通过TCP/IP网口与测距系统连接；通过第一RS232串口与图像采集系统连接；通过第二RS232串口与单片机最小系统连接，单片机最小系统与电机驱动电路连接，电机驱动电路的输出端与左右轮直流电机的输入端连接。本实用新型主要面向电磁干扰强烈的变电站现场环境，激光雷达测距系统可以有效地根据图像采集系统识别的阵地环境进行快速定位，并实时在线计算机器人当前的导航角，解决了变电站强电磁干扰条件下电子罗盘失效等问题，并且定位精度及导航角精度高、现场应用及稳定性强、成本低、经济实用。
声明：
“移动机器人视觉导航控制系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
失效分析
上一个：变电站在线五防系统
下一个：防尘面罩

与 “移动机器人视觉导航控制系统” 相关技术

▪ 电沉积金属的剥离装置
▪ 浅孔留矿法的机械化采矿方法
▪ 反井钻机预切顶V型伪倾斜分层开采的采矿方法
▪ 锌精矿浮选装置
▪ 活性炭吸附脱附有机废气处理装置
▪ 工艺废气处理水箱、处理系统和除尘方法
▪ 如何使用堆浸法从铅锌矿中提银
▪ 湿法烟气脱硫废水处理技术
▪ 浮选组合药剂及其在锂云母浮选中的应用
▪ 尾矿回收硫铁分离选矿装置

相关失效分析设备推荐

便携式ATX612多气体检测仪
D-LX100UL-P DURAG火焰燃烧器 多气体检测仪
甲烷便携式气体探测器
红外多元素分析仪 / 金属材料化验仪器
土壤湿度实时观测系统（探针）
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议 中冶有色技术平台 有色金属技术网 中冶有色技术网
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪电沉积金属的剥离装置
▪浅孔留矿法的机械化采矿方法
▪反井钻机预切顶V型伪倾斜分层开采的采矿方法
▪锌精矿浮选装置
▪活性炭吸附脱附有机废气处理装置
▪工艺废气处理水箱、处理系统和除尘方法
▪如何使用堆浸法从铅锌矿中提银
▪湿法烟气脱硫废水处理技术
▪浮选组合药剂及其在锂云母浮选中的应用
▪尾矿回收硫铁分离选矿装置

报名参会
更多+

2024中国高纯石英资源开发利用大会
2024中国高纯石英资源开发利用大会
2024年12月13日 ~ 15日
2024盐湖资源综合利用与绿色发展创新论坛
2024盐湖资源综合利用与绿色发展创新论坛
2024年12月13日 ~ 15日
2024低空飞行器与轻量化材料论坛
2024低空飞行器与轻量化材料论坛
2024年12月20日 ~ 22日
第二届全国硫磷钛资源与新能源协同创新发展论坛
第二届全国硫磷钛资源与新能源协同创新发展论坛
2025年01月03日 ~ 05日
2025全国三稀矿产资源技术交流会
2025全国三稀矿产资源技术交流会
2025年01月03日 ~ 05日

报告下载

1 矿产品能力验证计划中样品的选取
下载:135
2 取、制样安全浅析
下载:122
3 取、制样现状及未来规划/需求
下载:98
4 浅谈质量检验管理风险防控的重点
下载:91
5 自动化样品制备助力准确高效的矿
下载:91
6 样品变质引起采制样和结算问题
下载:89
7 矿产品人工取样方案的制定及案例
下载:86
8 不均匀样品给第三方检测机构和贸
下载:83
9 用于X荧光分析的样品前处理及其
下载:83
10 制样室装修设计技巧
下载:82
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
推广

热门技术
更多+

1防爆阀保护膜
2压力平衡机构
3水电站的尾水预埋件
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记