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基于GPS和六加速度计组合的小型飞行器导航系统

1254   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 09:05:36
本实用新型公开了一种基于GPS和六加速度计组合的小型飞行器导航系统,包括:GPS卫星接收模块、惯性测量单元;采集、转换和输出所述惯性测量单元加速度计信号的A/D模块;采集、处理所述GPS卫星接收模块和所述A/D模块输出信息的DSP处理模块;其中所述惯性测量单元是由六个MEMS加速度计构成的。本实用新型不仅提高了小型飞行器的导航精度,而且在GPS卫星接收模块信号失效时仍可以进行短时导航,保证导航工作的正常运行;同时六个MEMS加速度计代替了昂贵的陀螺实现惯性导航,降低了飞行器导航系统的成本,具有重要的工程应用价值。
声明:
“基于GPS和六加速度计组合的小型飞行器导航系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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